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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
Universidad del Perú, Decana de América

Escuela de Estudios Generales


Semestre Académico 2018-II

FÍSICA I

Profesor: Ulices Fernandez A.


AULA 7
ENERGÍA Y TRABAJO
Curso de Física I
2018 II
Introducción
Las leyes de Newton permite analizar varios movimientos. Ese análisis puede ser bastante
complejo, necesitando de detalles del movimiento que son inaccesibles.
Ejemplo: Cual es la velocidad final de un carrito en la llegada de un trayecto de montaña
rusa? Desprecié la resistencia del aire y la fricción, y resuelva el problema usando las
leyes de Newton.
Energía
Vamos aprender una técnica muchas veces mas poderosa (y mas
simple) para analizar el movimiento. Esta manera termino siendo
extendida a otras situaciones, tales como reacciones químicas,
procesos geológicos y funciones biológicas.

Esta técnica alternativa envuelve el concepto de energía, que aparece


en varias formas.

El termino energía es tan amplio que es difícil pensar en una


definición concisa.

Técnicamente, la energía es una magnitud escalar asociada a un estado de


uno o mas cuerpos (sistema). Entretanto, esta definición es excesivamente
vaga para ser útil en un contexto inicial. Debemos restringirnos a
determinadas formas de energía, como la manifestada por el movimiento de
un cuerpo, por su posición en relación a otros, por su deformación, etc.
Energía
Energía es un concepto que va mas allá de la mecánica de Newton y
permanece útil también en la mecánica cuántica, relatividad,
electromagnetismo, etc.

La conservación de la energía total


de un sistema aislado es una ley
fundamental de la naturaleza.
Energía cinética y trabajo
La energía cinética 𝐾 es la energía asociada al estado de movimiento
de un objeto. La energía cinética 𝐾 de un objeto de masa 𝑚,
moviéndose con velocidad 𝑣 (muy menor que la velocidad de la luz)
es:
1
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2
La unidad de energía cinética en el SI es el joule (J):
1 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1 𝐽 = 1 𝑘𝑔. 𝑚2 . 𝑠 −2
Cuando se aumenta la velocidad de un objeto aplicándole una fuerza,
su energía cinética aumenta. En esta situación, decimos que un
trabajo es realizado por la fuerza que actúa sobre el objeto.

“Realizar trabajo”, por tanto, es un acto de transferir energía. Así, el


trabajo tiene la misma unidad que la energía y es una magnitud
escalar.
Energía cinética y trabajo
Veremos la relación entre fuerzas actuando sobre un cuerpo y su energía cinética.
Problema 1-D: un cuerpo de masa 𝑚 se desplaza en la dirección 𝑥 sobre
acción de una fuerza resultante constante que hace un ángulo 𝜃 con este eje.
De la 2da ley de Newton la aceleración en
la dirección 𝑥 es:
𝐹𝑥 𝐹𝑥
𝑎𝑥 = 𝑣 2 − 𝑣02 = 2𝑎𝑥 𝑑 = 2 𝑑
𝑚 𝑚
1 1
Entonces: 𝑚𝑣 2 − 𝑚𝑣02 = 𝐹𝑥 𝑑
2 2
El lado izquierdo representa la variación de la energía cinética del cuerpo y el
lado derecho es el trabajo, 𝑊, realizado por la fuerza para mover el cuerpo
una distancia 𝑑:
(el producto escalar viene
𝑊 = 𝐹𝑥 𝑑 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑Ԧ del hecho que 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃)
✓ Si un objeto está sujeto a una fuerza resultante constante, la velocidad
varia conforme la ecuación arriba después de recorrer una distancia 𝑑.
Trabajo de fuerza constante: fuerza gravitacional
Si el cuerpo se eleva una altura 𝑑, entonces el trabajo realizado por la fuerza peso es:

𝑊 = 𝑚𝑔𝑑 cos 𝜃 = 𝑚𝑔𝑑 cos 180𝑜 = −𝑚𝑔𝑑


El signo negativo indica que la fuerza gravitacional retira la
energía 𝑚𝑔𝑑 de la energía cinética del objeto durante la subida.
Ejemplo:
Ahora, cual es el trabajo realizado por la fuerza peso sobre un
cuerpo de 10.2 kg que cae 1.0 metro?
𝑊 = 𝑚𝑔𝑑 = 10.2 × 9.8 × 1.0 = +100 𝐽
En este caso, cual es la velocidad final del cuerpo, si parte del reposo?
1 1 1 2𝑊 200
∆𝐾 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣𝑖2 = 𝑚𝑣𝑓2 = 𝑊 𝑣𝑓 = = = 2.2 𝑚/𝑠
2 2 2 𝑚 10.2

(el mismo resultado, obviamente, podría ser


obtenido del movimiento de caída libre)
Trabajo de fuerzas constantes
Modelo para resolver el problema:

Si el carrito se
Trabajo realizado Trabajo realizado por la desplaza con
por los cargadores: fuerza de fricción: velocidad constante:
𝑊𝑐 = 𝐹∆𝑥 𝑊𝑟 = 𝑓𝑟 ∆𝑥cos 𝜋 = −𝑓𝑟 ∆𝑥 ∆𝐾 = 0

Y la fuerza resultante es nula, pues no hay aceleración: ෍ 𝐹Ԧ𝑖 = 𝐹Ԧ + 𝑓Ԧ𝑟


𝑖

Esto es consistente con el hecho de que el trabajo total es nulo: 𝑊𝑐 + 𝑊𝑟 = 0


(El trabajo de la fuerza peso y normal son nulos, pues el desplazamiento es
perpendicular a estas fuerzas!)
Trabajo y energía cinética en 2D y 3D
(Fuerza resultante constante con 3 componentes)
Si una fuerza resultante constante provoca un desplazamiento en una partícula
de masa 𝑚, el trabajo de 𝐹Ԧ es
𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ ∆𝑠Ԧ
Para cada componente:
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
𝐹𝑥 ∆𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 − 𝑚𝑣0𝑥 𝐹𝑦 ∆𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 − 𝑚𝑣0𝑦 𝐹𝑧 ∆𝑧 = 𝑚𝑣𝑧 − 𝑚𝑣0𝑧
2 2 2 2 2 2

Entonces:

1 1
O sea: 𝑊 = 𝑚𝑣 − 𝑚𝑣02
2
2 2
Trabajo de una fuerza variable (1-D)
Sea 𝐹 = 𝐹(𝑥) la fuerza resultante que actúa
sobre una partícula de masa 𝑚.

Dividimos el intervalo 𝑥2 − 𝑥1 en un
número grande de pequeños intervalos ∆𝑥𝑖 .

Entonces: W = ෍ 𝐹𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑖

En el limite, haciendo ∆𝑥𝑖 → 0


𝑥2

W = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑥1

(El trabajo es la área sobre la curva de la


fuerza en función de la posición!)
Energía cinética y trabajo
Substituyendo la fuerza por la 2da ley de
Newton tenemos:
𝑥2 𝑥2 𝑥2(𝑣 )
𝑓
𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑊 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑚 න 𝑑𝑥 = 𝑚 න 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥1 𝑥1 𝑥1(𝑣𝑖 )
𝑣𝑓
1
= 𝑚 න 𝑣𝑑𝑣 = 𝑚 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑖2 = ∆𝐾
2
𝑣𝑖

1
O sea: 𝑊 = 𝑚 𝑣𝑓2 − 𝑣𝑖2 = ∆𝐾
2

Este es el teorema del trabajo-energía cinética: 𝑊 = á𝑟𝑒𝑎 = ∆𝐾

“El trabajo de la fuerza resultante que actúa sobre una partícula entre las posiciones 𝑥1
y 𝑥2 es igual a la variación de la energía cinética de la partícula entre estas posiciones”.
Trabajo realizado por una fuerza elástica
Fuerza de un resorte: 𝐹 𝑥 = −𝑘𝑥
𝑥𝑓

𝑊𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝑖

𝑥𝑓
1
𝑊𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = − න 𝑘 𝑥𝑑𝑥 = − 𝑘 𝑥𝑓2 − 𝑥𝑖2
2
𝑥𝑖

Si el trabajo sobre el resorte (masa)


fuera realizado por un agente
externo, su valor es el obtenido
arriba, mas con el signo opuesto.
Trabajo realizado por una fuerza elástica
Una masa 𝑚 impacta con un resorte no extendida con velocidad 𝑣Ԧ0 .
Cual es la distancia que la masa recorre hasta detenerse?
El trabajo de la fuerza del resorte hasta
la masa detenerse es:
1 2 2 1 2
𝑊 = − 𝑘 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = − 𝑘𝑥𝑓
2 2
(pues 𝑥𝑖 = 0)
La variación de la energía cinética será:
1 2 2 1
∆𝐾 = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 = − 𝑚𝑣02
2 2
Por tanto,
𝑚 𝑚
∆𝐾 = 𝑊 → 𝑘𝑥𝑓2 = 𝑚𝑣02 → 𝑥𝑓 = − 𝑣0 ∆𝑥 = 𝑣0
𝑘 𝑘
Trabajo de una fuerza variable: 3D
El trabajo infinitesimal d𝑊 de una fuerza actuando en una partícula a lo largo
de un desplazamiento infinitesimal es:
𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑠Ԧ
Por tanto el trabajo total, 𝑊, será la suma
de todos estos trabajos infinitesimales,
𝑑𝑊, a lo largo de la trayectoria descrita
pela partícula.
Esta suma lleva un nombre y un símbolo
especial; es la Integral de Línea.

W = න 𝑑𝑊 = න 𝐹Ԧ ∙ 𝑑 𝑠Ԧ = න 𝐹𝑑𝑠 cos 𝜃
𝐶 𝐶 𝐶

𝑥2 𝑦2 𝑧2
𝑆𝑖 𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘
y W = න 𝐹𝑥 𝑑𝑥 + න 𝐹𝑦 𝑑𝑦 + න 𝐹𝑧 𝑑𝑧
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 𝑥 ; 𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝑦 ; 𝐹𝑧 = 𝐹𝑧 𝑧 𝑥1 𝑦1 𝑧1
Ejemplo: Movimiento Circular Uniforme
Ausencia de trabajo en el movimiento circular uniforme

La fuerza centrípeta no realiza trabajo:

𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ𝑐 ∙ 𝑑𝑠Ԧ = 0, pues

O, por el teorema de trabajo-energía


cinética :
∆𝐾 = 𝑊 = 0

La fuerza 𝐹Ԧ𝑐 altera apenas la dirección del vector velocidad, manteniendo su


módulo inalterado.
Potencia
Hasta ahora no nos preguntamos sobre cuan rápido es realizado un
trabajo!
La potencia P es la razón (tasa) de realización del trabajo por unidad
de tiempo:
𝑑𝑊
𝑃=
𝑑𝑡
Considerando el trabajo en mas de una dimensión: 𝑑𝑊 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑑𝑟Ԧ
𝑑𝑊 𝑑𝑟Ԧ
𝑃= Ԧ
=𝐹∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El segundo termino es la velocidad. Entonces:
𝑃 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑣Ԧ
Trabajo y Potencia
100 m plano × Maratón

100 metros planos Maratón (42 142 m)


Trabajo realizado sobre el corredor: Trabajo realizado sobre el maratonista:
2.1 × 104 J 5.9 × 106 J

Potencia: Potencia:
2.1 × 104 J 5.9 × 106 J
𝑃100 = = 2 100 W 𝑃𝑚 = = 816 W
10 𝑠 2 × 60 × 60 𝑠
Ejercicio 1:
Una partícula de masa m = 2.0 kg se desplaza a lo largo de una recta.
Entre x = 0 e x =7.0 m, ella está sujeta a una fuerza F(x) representada
en el gráfico abajo. Se sabe que su velocidad para x=0 es de 3.0 m/s:
a) calcule la velocidad de la partícula en las posiciones x=4.0 m y
x=7.0 m;
b) en que posición la velocidad de la partícula es nula?
Ejercicio 2:
Un cuerpo de masa m acelera uniformemente, partiendo del reposo
hasta la velocidad 𝑣𝑓 , en el tiempo 𝑡𝑓 .
a) Muestre que el trabajo realizado sobre el cuerpo, como función
del tiempo t en función de 𝑣𝑓 y 𝑡𝑓 es dado por:
1 𝑣𝑓2 2
𝑚 2𝑡
2 𝑡𝑓
b) En función del tiempo t, cual es la potencia instantánea dada al
cuerpo?
c) Cual es la potencia instantánea, en t=10 s, dada a un cuerpo de
1500 kg que es uniformemente acelerado de 0 a 100 km/h en
estos 10 s?
Ejercicio 3:
Una cajá de masa m esta colgado en la extremidad de una cuerda de longitud L.
Ԧ desplazándose para
Usted empuja la caja horizontalmente con una fuerza variable 𝐹,
el lado de una distancia d.
a) Cual es el módulo de 𝐹, Ԧ cuando la caja está
en la posición final?
En este desplazamiento cuales son:
b) el trabajo total realizado sobre la caja;
c) el trabajo total realizado por la fuerza
gravitacional sobre la caja;
d) el trabajo realizado por la cuerda sobre la
caja?
e) Sabiendo que la caja está en reposo antes y
después del desplazamiento, use los ítems
(b), (c) e (d) para determinar el trabajo que
tu fuerza realiza sobre la caja;
f) Porque el trabajo de tu fuerza no es igual al
producto del desplazamiento horizontal
por la respuesta del ítem (a)?
Ejercicio 4:
Cual es el trabajo realizado por una fuerza: 𝐹Ԧ = 2𝑥 𝑖෡ + 3𝑗෡, donde x está en
metros, que es ejercida sobre una partícula mientras se mueve entre las
posiciones 𝑟Ԧ𝑖 = 2𝑖෡ + 3𝑗෡ y 𝑟Ԧ𝑗 = −4𝑖෡ − 3𝑗෡?

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