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Con respecto a 𝑥:
𝒉𝟐(𝒚)
𝒉𝟐(𝒚)
∫ 𝒇(𝒙 , 𝒚)𝒅𝒙 = 𝒇(𝒙 , 𝒚)]𝒉 = 𝒇(𝒉𝟐(𝒚) , 𝒚) − 𝒇(𝒉𝟏(𝒚) , 𝒚)
𝟏 (𝒚)
𝒉𝟏(𝒚)
Con respecto a 𝑦:
𝒈𝟐(𝒙)
𝒈
∫ 𝒇(𝒙 , 𝒚)𝒅𝒚 = 𝒇(𝒙 , 𝒚)]𝒉𝟐(𝒙) = 𝒇(𝒙, 𝒈𝟐(𝒙) ) − 𝒇(𝒙, 𝒈𝟐(𝒙))
𝟏(𝒙)
𝒈𝟏(𝒙)
Ejemplo 1:
Si 𝑓 está definida en una región cerrada y acotada 𝑅 del plano 𝑥𝑦, la integral doble de 𝑓
sobre 𝑅 viene dada por:
∬ 𝒇(𝒙. 𝒚)𝒅𝑨 = 𝐥𝐢𝐦 ∑𝒊=𝟏 𝒇(𝒙𝒊 𝒚𝒊 )∆𝒙𝒊 ∆𝒚𝒊 siempre que este limite exista. Si existe,𝑓 es
∆𝒙→𝟎
integrable sobre 𝑅
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES
Al igual que en las integrales simples, las integrales dobles contienen propiedades
algebraicas que resultan útiles en cálculos y aplicaciones.
Si 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝑔(𝑥, 𝑦) con continuas en la frontera de región 𝑅, entonces tiene las siguientes
propiedades:
2. Suma y resta:
3.- Dominación:
4.- Aditividad:
∫ ∫𝑅 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫𝑅1 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 + ∫ ∫𝑅2 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴Si R es la unió de dos regiones R 1 y R2 que no
se traslapan
TEOREMA DE FUBINI
1.- Si 𝑅está definida por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 y 𝑔1(𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2(𝑥)donde 𝑔1(𝑥) 𝑦 𝑔2(𝑥) son continua
en [𝑎 , 𝑏], entonces:
𝑏 𝑔2 (𝑥)
∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑔1 (𝑥)
𝑅
2.- Si 𝑅 está definida por 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y ℎ1(𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2(𝑥) donde ℎ1(𝑥) 𝑦 ℎ2(𝑥) son
continua en [𝑐 , 𝑑], entonces:
𝑑 ℎ2 (𝑦)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 ℎ1 (𝑦)
𝑅
El teorema establece que si 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua sobre 𝑅, la integral doble se puede evaluar
por integración parcial respecta a cada variable, una a la vez. Este es el método de
Integración Iterada (compuesta consigo misma en forma repetida).
Esto quiere decir que la integral doble de 𝑓(𝑥, 𝑦) sobre 𝑅 es igual a la integral iterada.
La integral iterada en el lado derecho del teorema de Fubini significa que se integra
primero respecto a 𝑥(manteniendo a 𝑦 constante), y luego se integra respecto a 𝑦
Ejemplo 2:
2 𝑥
Calcular: ∫1 ∫1 ( 2𝑥 2 𝑦 −2 + 2𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 =
Nota: como pudieron observar en el ejercicio anterior los limites interiores de integración
pueden ser variables respecto de la variable exterior de integración y los exteriores han de
ser constantes con respecto a las variables de integración, para que una vez realizada la
primera integración se llegue a una integral definida ordinaria y la segunda integración
produce un valor real.
Ejemplo 3
Evalúe la integral doble ∫ ∫𝑅 (3𝑦 − 2𝑥 2 )𝑑𝐴si la región del plano 𝑥𝑦 que consiste en todos los
puntos (𝑥 , 𝑦) para los cuales −1 ≤ 𝑥 ≤ 2 y 1 ≤ 𝑦 ≤ 3
3 2
∫ ∫ (3𝑦 − 2𝑥 2 )𝑑𝐴 = ∫ ∫ (3𝑦 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥𝑑𝑦
1 −1
𝑅
Observemos que los límites de la primera integral son los de la variable 𝑦(−1 ≤ 𝑥 ≤ 2 ), y
los de la segunda integral los valores de los limites son los de la variable 𝑥 (1 ≤ 𝑦 ≤ 3 )
La integral que resulta luego de integrar el primer diferencial la resolvemos al igual que
hicimos con el diferencial de 𝑥 ahora con el diferencial de 𝑦:
𝟑
9𝑦 2 81 9 72
∫ (𝟗𝒚 − 𝟔)𝒅𝒚 = [ − 6𝑦]13 = − 18 − + 6 = − 12 = 36 − 12 = 𝟐𝟒
𝟏 2 2 2 2
1.- Si R está definida por a ≤ x ≤ b y g 1(x) ≤ y ≤ g2(x) donde g1(x) y g2(x) son continua
en [a , b], el área de R viene dada por:
𝑏 𝑔2 (𝑥)
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑔1 (𝑥)
2.- Si 𝑅 está definida por 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y ℎ1(𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2(𝑥) donde ℎ1(𝑥) 𝑦 ℎ2(𝑥) son
continua en [𝑐 , 𝑑], el área de 𝑅 viene dada por:
𝑑 ℎ2 (𝑦)
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 ℎ1 (𝑦)
AREA DE UNA REGION RECTANGULAR
𝑏 𝑔2 (𝑥)
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = (𝑑 − 𝑐)(𝑏 − 𝑎)
𝑎 𝑔1 (𝑥)
Para resolver debemos conocer los puntos de intercepción de las curvas y poder identificar
el área a calcular
Igualamos las dos curvas dadas y procedemos a determinar los valores de 𝑥 y 𝑦 que cumplan
con la condición del problema
4𝑥 − 𝑥 2 = −3𝑥 + 6
4𝑥 − 𝑥 2 + 3𝑥 − 6 = 0
−𝑥 2 + 7𝑥 − 6 = 0 ⇒ 𝑥 2 − 7𝑥 + 6 = 0
Factorizamos:(𝑥 − 1)(𝑥 − 6) = 0
Resolvemos:
( 𝑥 − 6 ) = 0 ⇒ 𝒙𝟐 = 𝟔
En cualquiera de las dos ecuaciones sustituimos el valor de las 𝑥 y obtennos los valores de 𝑦
Para saber la intercepción de la parábola y la recta con el eje 𝑥 procedemos igualar cada
curva a cero y obtener el valor de 𝑥 donde se cruzan cada curva con el eje
2 4𝑥−𝑥 2 4 4𝑥−𝑥 2
𝐴 = ∫1 ∫−3𝑥+6 𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫2 ∫0 𝑑𝑦𝑑𝑥 si observamos los límites de la primera integral de las
integrales dobles corresponden al eje 𝑥 y los de la segunda integral al del eje 𝑦
Procedamos a resolver las integrales para obtener el valor del área solicitada:
2 4
2 2
𝐴=∫ 𝑦]4𝑥−𝑥
−3𝑥+6 𝑑𝑥 + ∫ 𝑦]4𝑥−𝑥
0 𝑑𝑥
1 2
Evaluamos en sus límites cada integral para obtener las integrales definidas ordinarias
2 4
𝐴 = ∫ (4𝑥 − 𝑥 + 3𝑥 − 6) 𝑑𝑥 + ∫ (4𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
2
1 2
2 4
𝐴 = ∫ (−𝑥 + 7𝑥 − 6) 𝑑𝑥 + ∫ (4𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
2
1 2
Para realizar este cálculo debemos despejar las 𝑥 en cada función y proceder a calcular el
área
𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2
𝑦 = 4𝑥 − 𝑥 2
𝑥 2 − 4𝑥 + 𝑦 = 0
−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑞
4±√42 −2(1)(𝑦) 4±√16−4𝑦
Sustituyamos 𝑥 = ⇒𝑥= ⇒ 𝒙 = 𝟐 ± √𝟒 − 𝒚
2(1) 2
𝒚
La función 𝑦 = −3𝑥 + 6 despejamos x 3𝑥 = 6 − 𝑦 ⇒ 𝒙 = 𝟐 − 𝟑
3 2+√4−𝑦 4 2+√4+𝑦
El área será: ∫0 ∫ 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫3 ∫2−√4−𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦
2− 3
Pero como ya sabemos de Matemáticas II al obtener el área de una región del plano, el
área a obtener al integrar con respecto al eje 𝑋 como al respecto al eje 𝑌 debe ser el
mismo valor, por lo tanto:
3 2+√4−𝑦 4 2+√4+𝑦
15
∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 + ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑢 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎𝑠
0
𝑦
2− 3 3 2−√4−𝑦 2
Ejemplo 5
Para solucionar este ejercicio debemos primero conocer los puntos de intersección de las
curvas (puntos donde se cruzan)
Igualamos las dos funciones es decir 𝑥 3 = 𝑥 2 pasamos todos los términos a un salo lado de la
igualdad e igualamos a cero
𝑥3 − 𝑥2 = 0
𝑥 2 (𝑥 − 1) = 0
Para 𝒙𝟏 = 𝟎 𝒚 = 𝟎y para 𝒙𝟐 = 𝟏 𝒚 = 𝟏
Una vez conocido los puntos de intersección de las curvas procedemos a graficar:
Ahora procedemos a calcular el área solicitada:
1 𝑥2
𝐴 = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 𝑥3
1 2 1
Integramos respecta a dy: 𝐴 = ∫0 𝑦]𝑥𝑥3 𝑑𝑥evaluamos en sus límites: 𝐴 = ∫0 (𝑥 2 − 𝑥 3 ) 𝑑𝑥
resolvemos la integral definida ordinaria y evaluamos en sus límites para obtener el área
solicitada entre las curvas dadas:
1
𝑥3 𝑥4 1 1 4−3 𝟏
𝐴= − ] = − = ⇒𝑨= 𝒖 𝒅𝒆 𝒂𝒓𝒆𝒂𝒔
3 4 0 3 4 12 𝟏𝟐
Para realizar este cálculo debemos despejar las 𝑥 en cada función y proceder a calcular el
área
𝑦 = 𝑥 3 ⇒ 𝒙 = 𝟑√𝒚 y 𝑦 = 𝑥 2 ⇒ 𝒙 = √𝒚
Calculamos el área ya que so observamos la gráfica es igual con respecto al eje 𝑥que al eje
y:
3
1 √𝑦
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦
0 √𝑦
Pero como ya sabemos de Matemáticas II al obtener el área de una región del plano, el
área a obtener al integrar con respecto al eje 𝑋 como al respecto al eje 𝑌 debe ser el
mismo valor, por lo tanto:
3
1 √𝑦 1
𝐴=∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑢 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑒𝑎𝑠
0 √𝑦
12
Conocida una región 𝑹 del plano 𝒙𝒚, determinamos el valor de una cierta integral
doble.
Ejemplo 6
Obtener el valor de ∫ ∫𝑹 𝒙𝒅𝑨 donde 𝑅 es la región del plano limitada por 𝑦 = √25 − 𝑥 2 en el
primer cuadrante,3𝑥 − 4𝑦 = 0 y 𝑦=0
Lo primero que debemos hacer es buscar las intersecciones de las curvas:
Una vez conocido el corte entre las curvas buscamos los cortes con los ejes:
Para determinar el corte con los ejes hacemos y=0 para conocer el valor de 𝑥
𝑦 = √25 − 𝑥 2
√25 − 𝑥 2 = 0
25 − 𝑥 2 = 0 ⇒ 𝑥 2 = 25 ⇒ 𝒙 = 𝟓
Si dA = dydx
4
4 𝑥 5 √25−𝑥 2
3
∫ ∫ 𝑥𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 4 0
𝑅
Nos quedan dos integrales definidas donde la primera integral es directa y la segunda
debemos hacerle un cambio de variable para poderla resolver
𝑢 = 25 − 𝑥 2
𝑑𝑢
𝑑𝑢 = −2𝑥𝑑𝑥 ⇒ − = 𝑥𝑑𝑥
2
Buscamos los límites para este cambio de variable sustituyendo los valores de los límites de
esta integral en el cambio de variable en este caso en 𝑢 = 25 − 𝑥 2
Cuando:
𝑥 = 4 ⇒ 𝑢 = 25 − 42 ⇒ 𝑢 = 9
𝑥 = 5 ⇒ 𝑢 = 25 − 52 ⇒ 𝑢 = 0
Entonces las integrales quedaran:
𝟑 𝟒 𝟐 𝟏 𝟎 𝟏
= ∫ 𝒙 𝒅𝒙 − ∫ 𝒖𝟐 𝒅𝒖 =
𝟒 𝟎 𝟐 𝟗
Ahora tenemos dos integrales definidas ordinarias, resolvemos y evaluamos en sus límites
para obtener el valor de la integral solicitada
4 3 0 3
3 𝑥3 1 2 3 43 1
= . ] − . 𝑢 ] = . 2 + 92 = 16 + 9 = 𝟐𝟓 u de área
4 3 0 2 3 9 4 3 3
Si dA = dxdy
𝑦 = √25 − 𝑥 2 ⇒ 𝑦 2 = 25 − 𝑥 2 ⇒ 𝒙 = √𝟐𝟓 − 𝒚𝟐
𝟒
3𝑥 − 4𝑦 = 0 ⇒ 3𝑥 = 4𝑦 ⇒ 𝒙 = 𝒚
𝟑
√25−𝑦 2 √25−𝑦 2
3
𝑥2 3
1 3 16 2
∫ ∫ 𝑥𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑥𝑑 = ∫ ] = ∫ (25 − 𝑦 2 − 𝑦 ) 𝑑𝑦 =
0
4
𝑦 0 2 4
𝑦
2 0 9
𝑅 3 3
3
1 3 25 1 25 𝑦 3 1 25 1
∫ (25 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = (25𝑦 − )] = (25)(3) − 33 = (75 − 25) = 𝟐𝟓 u de área
2 0 9 2 9 3 0 2 27 2
Ejemplo 7
Calcular el área de la región acotada por la gráfica de 𝑓(𝑥 ) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 cota superior y 𝑔(𝑥 ) =
𝑐𝑜𝑠𝑥 cota inferior, entre 𝑥 = 𝜋⁄4 y 𝑥 = 5𝜋⁄4
5𝜋⁄
4
1 1 1 1
= (cos 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥)]𝜋⁄ = −(− √2) − (− √2) − (− √2 − √2) =
4 2 2 2 2
4√2
= 𝟐√𝟐 u de área
√2 √2 √2 √2
= + + + =
2 2 2 2 2
Si 𝜌 es una función de densidad continua de una lamina que corresponde a una región plana
𝑅. la masa 𝑚 de la lámina viene dada por:
Sea 𝜌 una función de densidad continua sobre la lámina plana 𝑅, los momentos de masa
respecto de los ejes 𝑥 e 𝑦 son
𝑴𝑿 𝑴𝒀
(𝒙 ̅) = (
̅ ,𝒚 , )
𝒎 𝒎
Si 𝑅 representa una región plana en lugar de una lámina, el punto (𝒙 ̅)se llama Centroide
̅ ,𝒚
de la región
Ejemplo 8
0 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 2 𝑅𝑒𝑔𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑖𝑐𝑎
en la parábola 𝑦 = 4 − 𝑥 2
0 = 4 − 𝑥 2 ⇒ 𝑥 2 = 4 ⇒ 𝒙 = ±𝟐
Como lalámina es simétrica con respecto al eje 𝑌 y 𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝑘𝑦 el centro de masa se
encuentra en algún punto del eje 𝑌. Por lo tanto 𝑥̅ = 0. Para hallar 𝑦̅, primero debemos
calcular la masa de la lámina.
2 4−𝑥 2 2
𝑘 2 2 𝑘 2
𝑀𝑎𝑠𝑎 = ∫ ∫ 𝑘𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦 ] 𝑑𝑥 = ∫ (16 − 8𝑥 2 + 𝑥 4 )𝑑 𝑥 =
−2 0 2 −2 −2 2 −2
2
𝑘 8𝑥 3 𝑥 5 𝑘 64 32 64 32 𝑘 128 64
= [16𝑥 − + ] = [32 − + − 32 − + ] = [64 − + ]=
2 3 5 −2 2 3 5 3 5 2 3 5
2 4−𝑥 2 2 4−𝑥 2
2
𝑘 2 3 𝑘 2
𝑴𝑿 = ∫ ∫ ( )
𝑦 𝑘𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑐 = ∫ 𝑘𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑦 ] 𝑑𝑥 = ∫ (64 − 48𝑥 2 + 12𝑥 4 − 𝑥 6 ) 𝑑𝑥
−2 0 −2 3 −2 0 3 −2
=
2
𝑘 12𝑥 5 𝑥 7 𝑘 384 128 384 128
= [64𝑥 − 16𝑥 3 + − ] 𝑑𝑥 = [128 − 128 + − + 128 − 128 + − ] =
3 5 7 −2 3 5 7 5 7
𝟏𝟔
𝑬𝒍 𝑪𝒆𝒏𝒕𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒆𝒔 (𝟎, 𝟐, 𝟐𝟗) 𝑶 ( 𝟎, )
𝟕
En este ejercicio y en los siguientes elcálculoy evaluación de las integrales en sus límites se
empleó los procedimientos de los ejercicios anteriores ya desarrollados,
Momentosde Inercia.
𝐼 = 𝑚𝑑 2 = (𝑚𝑎𝑠𝑎)(𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)2
Ejemplo 9
0 ≤ 𝑦 ≤ 4 − 𝑥 2 𝑅𝑒𝑔𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑖𝑐𝑎
Los valores de corte con el eje 𝑥(límites de la integral) fueron calculados en el ejercicio
anterior
2 4−𝑥 2
𝐼𝑥 = ∫ ∫ 𝑦 2 (𝑘𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 =
−2 0
𝟑𝟐𝟕𝟔𝟖𝒌
⇒ 𝑰𝒙 =
𝟑𝟏𝟓
Radio de Giro
El radio de giro𝑟̅ de la masa de rotación 𝑚 que gira con momento de inercia 𝐼 se define
como:
𝑰
𝒓̅ = √
𝒎
Ejemplo 10
32768𝑘
𝐼𝑥 315 128
𝑟̅ = √ = √ 256𝑘 = √ ⟹ 𝒓̅ = 𝟐, 𝟒𝟔𝟗
𝑚 21
15
Algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar que en forma
rectangular. Especialmente si se trata de regiones circulares, cardioides y pétalos de una
curva rosa, y de integrando que contienen 𝑥 2 + 𝑦 2
Las coordenadas polares (𝑟, 𝜃) de un punto están relacionadas con las coordenadas
rectangulares (𝑥, 𝑦) del punto, de la manera siguiente
𝒙 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝜽 y 𝒚 = 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒚
𝒓 𝟐 = 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 y 𝒕𝒈𝜽 = 𝒙
Teorema:Cambio de Variable a forma Polar
Sea 𝑅 la región plana continua por todos los puntos (𝑥, 𝑦) = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) que satisface las
condiciones 0 ≤ 𝑔1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 ≤ 𝛽 , 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 , desde 0 ≤ (𝛽 − 𝛼) ≤ 2𝜋 . Si 𝑔1 𝑦 𝑔2 son
continuas en el intervalo cerrado [𝛼, 𝛽 ] y 𝑓 es continua en 𝑅, entonces
𝛽 𝑔2 (𝜃)
∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
𝛼 𝑔1 (𝜃)
𝑅
Ejemplo 11
Para comenzar tenemos que identificar los limites o cotas polares que son
1 ≤ 𝑟 ≤ √5 (observemos que son ecuaciones de circunferencias cuyos radios son 1 y √5 ) y
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 (basados en el Teorema),la figura es:
Además, 𝑥 2 = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 y 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
2𝜋 √5
∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑟 2𝑐𝑜𝑠 2𝜃 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 )𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 1
𝑅
2𝜋 √5 2𝜋 √5
3 2 2
𝑟4 𝑟3
=∫ ∫ (𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ [ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃] 𝑑𝜃 =
0 1 0 4 3 1
2𝜋 4 3
(√5) (√5) 1 1
=∫ [ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃] 𝑑𝜃 =
0 4 3 4 3
2𝜋
25 5√5 1 1
=∫ [ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃] 𝑑𝜃 =
0 4 3 4 3
2𝜋
5√5 − 1
= ∫ [6 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + ( ) 𝑠𝑒𝑛𝜃] 𝑑𝜃 =
0 3
Para resolver la integral 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 debemos realizar una sustitución utilizando identidades
trigonométricas como:
5√5 − 1 5√5 − 1
= 6𝜋 − ( )+( ) = 6𝜋
3 3
𝟐𝝅 √𝟓
⇒ ∫ ∫𝑹 𝒇(𝒙, 𝒚)𝒅𝑨 = ∫𝟎 ∫𝟏 (𝒓𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + 𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽)𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽 = 𝟔𝝅 unidades de área
Ejercicio 12
Para este cálculo podemos usar un círculo de radio a, entrado en el origen. La circunferencia
del círculo tiene ecuación cartesiana 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 , su grafica será:
𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝑎2 ⇒ 𝒓𝟐 = 𝒂𝟐
𝑟 = 0 hasta 𝑟 = 𝑎 y 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑎 2𝜋
2𝜋 𝑎 2𝜋 𝑟 2 2𝜋 𝑎 2 𝑎2 𝑎2
∫ ∫𝑹 𝒅𝑨 = ∫0 ∫0 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫0 ] 𝑑𝜃 = ∫0 𝑑𝜃 = 𝜃] = (2𝜋) − 0 = 𝝅𝒂𝟐 unidades de
2 0 2 2 0 2
área
Ejemplo 13
𝜋⁄ √𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜋⁄ √𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝜋 𝜋
4 4 𝑟2 1 ⁄4 1 ⁄4
∫ ∫ 𝒅𝑨 = ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ] 𝑑𝜃 = ∫ 𝑟 2 ]√𝑐𝑜𝑠2𝜃
0 𝑑𝜃 = ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃 =
−𝜋⁄ 0 −𝜋⁄ 2 2 −𝜋⁄ 2 −𝜋⁄
𝑹 4 4 0 4 4
𝜋 ⁄4 𝜋
1 ⁄4 1 1 1 𝜋⁄ 1 𝜋 1 𝜋
= ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃𝑑𝜃 = [ 𝑠𝑒𝑛2𝜃] = [𝑠𝑒𝑛2𝜃]−𝜋4⁄ = 𝑠𝑒𝑛 − 𝑠𝑒𝑛(− ) =
2 −𝜋⁄ 2 2 −𝜋⁄
4
4 4 4 2 4 2
4
1 1 1 1 2 1 𝝅⁄ √𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 𝟏
= 4 (1) − 4 (−1) = 4 + 4 = 4 = 2 ⇒ ∫ ∫𝑹 𝒅𝑨 = ∫−𝝅𝟒⁄ ∫𝟎 𝒓𝒅𝒓𝒅𝜽 = 𝟐 unidades de área
𝟒
Si𝑓 y sus primeras derivadas parciales (𝑓´𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝑦 𝑓´𝑦 (𝑥, 𝑦)) son continuas en la región
cerrada 𝑅 en el plano 𝑥𝑦, entonces el Área de Superficie 𝑆está dada por
𝟐
𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑺 = ∫ ∫ √𝟏 + [𝒇´𝒙 (𝒙, 𝒚)]𝟐 + [𝒇´𝒚 (𝒙, 𝒚)] 𝒅𝑨
𝑹 𝑹
√ 𝑭𝑿 𝟐 + 𝑭𝒀 𝟐 + 𝑭𝒁 𝟐
𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑨
|𝑭𝒁 |
𝑹 𝑹
Ejemplo 14
𝒇´𝒙 (𝒙, 𝒚) = 𝟐𝒙
𝒇´𝒚 (𝒙, 𝒚) = 𝟐𝒚
𝟐
𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑺 = ∫ ∫ √𝟏 + [𝒇´𝒙 (𝒙, 𝒚)]𝟐 + [𝒇´𝒚 (𝒙, 𝒚)] 𝒅𝑨
𝑹 𝑹
𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑺 = ∫ ∫ √𝟏 + (𝟐𝒙)𝟐 + (𝟐𝒚)𝟐 𝒅𝑨
𝑹 𝑹
𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑺 = ∫ ∫ √𝟏 + 𝟒𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 𝒅𝑨 =
𝑹 𝑹
𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑺 = ∫ ∫ √𝟏 + 𝟒(𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) 𝒅𝑨 =
𝑹 𝑹
𝟏 𝟏
𝟐𝝅 𝟏 𝟏 𝟑 𝟑
𝒖 ⁄𝟐 𝟐𝝅
𝒖 ⁄𝟐 𝟐𝝅
𝟐𝒖 ⁄𝟐
𝑺=∫ ∫ 𝒅𝒖 = ∫ 𝟑 ] 𝒅𝜽 = ∫ ] 𝒅𝜽 =
𝟎 𝟎 𝟖 𝟎 𝟖. 𝟐 𝟎 𝟖. 𝟑
𝟎
𝟎
𝟐𝝅 𝟑⁄ 𝟏 𝟐𝝅 ( 𝟑⁄ 𝟏 𝟏 𝟑⁄ 𝟑⁄
𝟐(𝟏 + 𝟒𝒓𝟐 ) 𝟐 𝟏 + 𝟒𝒓𝟐 ) 𝟐 ( 𝟏 + 𝟒( 𝟏 ) 𝟐 ) 𝟐 (𝟏 + 𝟒𝒓(𝟎)𝟐 ) 𝟐
=∫ ] 𝒅𝜽 = ∫ ] 𝒅𝜽 = ∫ [ − ] 𝒅𝜽 =
𝟎 𝟐𝟒 𝟎 𝟏𝟐 𝟎 𝟏𝟐 𝟏𝟐
𝟎 𝟎
𝟏 𝟑 𝟑 𝟐𝝅
(𝟓) ⁄𝟐 (𝟏) ⁄𝟐 𝟏
𝟓√𝟓 𝟏 𝟏
𝟓√𝟓 − 𝟏 𝟓√𝟓 − 𝟏
= ∫ [ − ] 𝒅𝜽 = ∫ [ − ] 𝒅𝜽 = ∫ ( ) 𝒅𝜽 = 𝜽 ( )] =
𝟎 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟎 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟎 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟎
𝟓√𝟓−𝟏 𝝅(𝟓√𝟓−𝟏)
𝑆 = 2𝜋 ( )⇒𝑺= unidades de área
𝟏𝟐 𝟔
Ejemplo 15
√ 𝑭𝑿 𝟐 + 𝑭𝒀 𝟐 + 𝑭𝒁 𝟐
𝑺 = ∫ ∫ 𝒅𝑺 = 𝟐 ∫ ∫ 𝒅𝑨
|𝑭𝒁 |
𝑹 𝑹
Colocamos un 2 delante la integral porque trabajaremos con la mitad del círculo por ser
simétrica la figura.
Fx ´ = 2x Fy ´ = 2y Fz ´ = 2z
2√(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) √(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
= 2∫∫ 𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ 𝑑𝐴 =
|2𝑧| |𝑧|
𝑅 𝑅
√(𝑥 2 + 𝑦 2 + (√9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )2 ) √𝑥 2 + 𝑦 2 + 9 − 𝑥 2 − 𝑦 2
= 2∫∫ 𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ 𝑑𝐴 =
𝑅
√9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑅
√9 − 𝑥 2 − 𝑦 2
√9 3 1
= 2∫∫ 𝑑𝐴 = 2 ∫ ∫ 𝑑𝐴 = 6 ∫ ∫ 𝑑𝐴 =
𝑅
√9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑅
√9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 𝑅
√9 − 𝑥 2 − 𝑦 2
1
= 6∫∫ 𝑑𝐴 =
𝑅
√9 − (𝑥 2 + 𝑦 2 )
𝜋 3𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜋 3𝑐𝑜𝑠𝜃 −1
1 𝑢 ⁄2
6∫ ∫ ( 1⁄ 𝑑𝑢) 𝑑𝜃 = 6∫ ∫ ( 𝑑𝑢) 𝑑𝜃 =
0 0 −2𝑢 2 0 0 −2
3𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋 1 𝜋 3𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑢 ⁄2 1⁄
= 6∫ 1] 𝑑𝜃 = 6 ∫ −𝑢 ]2 𝑑𝜃 =
0 −2 2 0 0
0
Si 𝑓 es continua sobre una región solida acotada 𝑄, entonces la integral triple de 𝑓 sobre 𝑄
se define como
𝑛
Siempre que exista el límite. El volumen de la región solida 𝑄 está dada por
Volumen de Q = ∭ dV
Q
Propiedades
Sea 𝑓 continua en una región solida 𝑄 definida por0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥), 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑧 ≤
𝑔2 (𝑥), donde ℎ1 , ℎ2 , 𝑔1 , 𝑔2 son funciones continuas entonces,
𝒃 𝒉𝟐 (𝒙) 𝒈𝟐(𝒙)
∭ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝑽 = ∫ ∫ ∫ 𝒇(𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
𝒂 𝒉𝟏 (𝒙) 𝒈𝟏 (𝒙)
𝑸
La integral iterada en el lado derecho del teorema de Fubini significa que se integra
primero respecto a 𝑥(manteniendo a 𝑦, 𝑧 constantes), luego se integra respecto a 𝑦
(manteniendo a 𝑧 constante), y por último se integra respecto a 𝑧.
El orden de los diferenciales no indica que se debe integral siempre en ese orden, pueden
ser en cualquier orden de hecho hay 5 órdenes en los que se puede integrar los cuales dan
el mismo valor.
Ejemplo 16
𝑥
2 𝑧 √𝑧
Calcular ∫0 ∫1 ∫ 2𝑥𝑦𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧
0
Comenzamos integrando con respecto a 𝑦(𝑥, 𝑧quedan como constantes), luego evaluamos en
sus límites:
2
𝑥 𝑥
2 𝑧 √
𝑥
2 𝑧 2 𝑧 √ (√ 𝑧)
𝑧 𝑦2 𝑧
∫ ∫ ∫ 2𝑥𝑦𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ ∫ 2𝑥𝑧 [ ] 𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ ∫ 2𝑥𝑧 − 0 𝑑𝑥𝑑𝑧 =
0 1 0 0 1 2 0 0 1 2
[ ]
Ordenamos y simplificamos e integramos respecto a 𝑥(𝑧 queda como constante):
𝑥 𝑧
2 𝑧 2 𝑧 2 𝑧
2
𝑥𝑧 𝑥3
= ∫ ∫ 2𝑥𝑧 ( ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ ∫ 2𝑥𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑥𝑑𝑧 = ∫ [ ] 𝑑𝑧 =
0 1 2 0 1 2𝑧 0 1 0 3 1
Ejemplo 17
2 𝑦2 𝑙𝑛𝑥
Calcular ∫1 ∫𝑦 ∫0 𝑦𝑒 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
Comenzamos integrando con respecto a 𝑧(𝑥, 𝑦 quedan como constantes), luego evaluamos en
sus límites:
𝑙𝑛𝑥
2 𝑦2 𝑙𝑛𝑥 2 𝑦2 2 𝑦2
𝑧 𝑧
∫ ∫ ∫ 𝑦𝑒 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑦𝑒 ] 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑦(𝑒 𝑙𝑛𝑥 − 𝑒 0 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 =
1 𝑦 0 1 𝑦 0 1 𝑦
Recordemos que por definición de los logaritmos𝑒 𝑙𝑛𝑥 = 𝑥 , sustituimos y ordenamos para
integrar con respecto a 𝑥 (𝑦 queda como constante)
𝑦2 𝑦2 𝑦2
2 2 𝑥2𝑦 2
= ∫ ∫ 𝑦(𝑥 − 1) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ ∫ (𝑥𝑦 − 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [ − 𝑥𝑦] 𝑑𝑦 =
1 𝑦 1 𝑦 1 2 𝑦
Definición
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑧 = 𝑧
Para convertir coordenadas Rectangulares a Cilíndricas usamos:
𝑦
𝑟 2 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑡𝑔𝜃 = 𝑧=𝑧
𝑥
Definición
1. 𝜌 es la distancia de 𝑃 al origen
Ejemplo 18
𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2
𝑧=4
Coordenadas cilíndricas
V = ∭ dzdydx = ∭ rdzdrdθ
Q Q
𝑟 → 0 𝑎 2 → 𝑧 = 𝑟 2 ⇒ 𝑟 2 = 4 ⇒ 𝑟 = 2 (circulo de radio 2)
𝜃 → 0 𝑎 2𝜋 (𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝑟 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑟 2 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 4
Una vez conocido los limites armamos la integral del volumen, integramos y evaluamos en los
límites respecto a 𝑑𝑧
2𝜋 2 4 2𝜋 2 4 2𝜋 2
𝑉= ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟𝑧] 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟(4 − 𝑟 2 ) 𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 0 𝑟2 0 0 𝑟2 0 0
Ejemplo 19
Ejemplo 20
𝑉𝑄 = ∭ dzdydx
Q
2𝜋 𝑎 ℎ 2𝜋 𝑎 ℎ 2𝜋 𝑎
𝑉𝑄 = ∭ dzdydx = ∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟𝑧] 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ∫ 𝑟ℎ𝑑𝑟𝑑𝜃 =
0 0 0 0 0 0 0 0
Q
2𝜋 𝑎 2𝜋 𝑎 2𝜋 2 2𝜋
𝑟2 𝑎 𝑎2 𝑎2
=∫ ∫ 𝑟ℎ𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ ℎ] = ∫ ℎ𝑑𝜃 = ℎ𝜃] = ℎ2𝜋 ⇒
0 0 0 2 0 0 2 2 0
2
Ejercicio 21
Una vez conocido los limites armamos la integral del volumen, integramos y evaluamos en los
límites respecto a 𝑑𝑧, ordenamos
𝟐𝝅 𝟐 √𝒓𝟐 −𝟏
𝑽=∫ ∫ ∫ 𝒓 𝒅𝒛𝒅𝒓𝒅𝜽
𝟎 𝟏 −√𝒓𝟐 −𝟏
𝟐𝝅 𝟐 √𝒓𝟐 −𝟏 𝟐𝝅 𝟐
𝑽=∫ ∫ 𝒓𝒛] 𝒅𝒓𝒅𝜽 = ∫ ∫ (𝒓√𝒓𝟐 − 𝟏 + 𝒓√𝒓𝟐 − 𝟏) 𝒅𝒓𝒅𝜽 =
𝟎 𝟏 −√ 𝒓𝟐 −𝟏 𝟎 𝟏
𝟐𝝅
= 𝟐√𝟑𝜽]𝟎 = 𝟐√𝟑(𝟐𝝅) − 𝟐√𝟑(𝟎) = 𝟒𝝅√𝟑 𝒖𝟑 ⇒ 𝑽 = 𝟒𝝅√𝟑 𝒖𝟑 (𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
𝑽𝑹 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∭ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋
𝑹 𝑹
Ejemplo 22
Sustituimos en 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝜋 𝜋
Lo que indica que 𝜑 = punto donde el coseno es igual al seno ( 4 = 45°)
4
𝑽𝑹 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∭ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋
𝑹 𝑹
Una vez conocido los limites armamos la integral del volumen, integramos y evaluamos en los
límites respecto a 𝑑𝜌, ordenamos
𝜋⁄ 2𝜋 4 𝝅⁄ 𝟐𝝅 𝟒
2
𝟐
𝟐 𝝆𝟑
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝝆 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋 = ∫ ∫ 𝒔𝒆𝒏𝝋 [ ] 𝑑𝜃𝑑𝜑 =
𝜋⁄ 0 0 𝝅⁄ 𝟎 𝟑 𝟎
4 𝟒
⁄2 𝜋
128𝜋 128𝜋 𝜋 128𝜋 √2
= (−𝑐𝑜𝑠𝜑)] = (−𝑐𝑜𝑠 𝜋⁄2 + 𝑐𝑜𝑠 ) = ( )⇒
3 𝜋⁄
4
3 4 3 2
64𝜋√2 3
𝑉= 𝑢 (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
3
Ejercicio 23
𝑽𝑹 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∭ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋
𝑹 𝑹
Una vez conocido los limites armamos la integral del volumen, integramos y evaluamos en los
límites respecto a 𝑑𝜌, ordenamos
𝝅 𝝅
𝟏
𝟐 𝟐
𝑽𝑹 = 𝟖 ∭ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋 = 𝟖 ∫ ∫ ∫ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋 =
𝟎 𝟎 𝟎
𝑹
Una vez conocido los limites armamos la integral del volumen, integramos y evaluamos en los
límites respecto a 𝑑𝜌, ordenamos
𝑽𝑹 = ∭ 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛 = ∭ 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝝋𝒅𝝆𝒅𝜽𝒅𝝋
𝑹 𝑹
𝜋 𝜋
𝜌4
2 2
=∫ ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑒𝑛𝜑]10 𝑑𝜑𝑑𝜃 =
𝜋
0 4
4