DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA

Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica

Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 1

1. Tema: Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática mediante

una tabla Lookup de Simulink.

2. Objetivos:

a. Simular el funcionamiento estático de un sensor, partiendo de su relación salida ‐entrada.

b. Manipular una herramienta para la simulación de un sensor en base a su característica
estática.

3. Teoría. La relación entrada – salida, O(I), en un sensor puede expresarse en términos de:

a. Tabla de valores
b. Función algébrica.
c. Relación gráfica.

En cualquiera de los tres casos a esta relación se la conoce como característica estática. La misma
que puede ser determinada teórica o experimentalmente. La característica estática
es propia de cada sensor y proviene del funcionamiento intrínseco del mismo como Sistema.

Las características estáticas pueden presentar linealidad, no linealidad e incluso con histéresis.

Característica Estática Gráfica de un PTC

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I (C) 0 10 20 30 40 50 60 70 80
O() 5000,00 6477,32 8244,17 10327,24 12751,75 15541,20 18717,13 22298,99 26304,05
I (C) 90 100 110 120 130 140 150 160 170
O() 30747,34 35641,65 40997,58 46823,57 53125,98 59909,21 67175,79 74926,50 83160,51
I (C) 180 190 200 210
O() 91875,48 101067,72 110732,28 120863,10

Característica Estática Numérica de un PTC

ܴሺܴሺ
5000ൌ Estática algébrica de un PTC
Característica

4. TRABAJO PREPARATORIO.

a. Consulte la forma como se ingresa la característica estática de un sensor por medio de una tabla
LOOKUP en SIMULINK, la forma de ingresar datos estáticos y dinámicos y como obtenemos los
resultados, ayúdese de los enlaces indicados en la página WEB de la asignatura (link Archivos)

1. Primero abrimos simulink de Matlab

2. Nos ubicamos en la lista de librerías y hacemos click en la librería Look Tables

3. Escogemos la opción de Look Table y la arrastramos al área de trabajo.

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4. Hacemos doble click sobre el dibujo de Lookup Tables.

5. Se abre una ventana y nos dirigimos al botón Edit.

6. Nos aparece una nueva ventana aquí nosotros escribiremos los valores de entrada y de salida de
nuestro sensor.

7. Una vez ingresado los valores de entrada y de salida, regresar al área de trabajo y colocar una fuente
y un osciloscopio para ver la señal que se obtendrá al ingresar los datos del sensor.
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b. Consulte las características estáticas de TRES SENSORES. Obtenga las tablas de valores o la
ecuación para ingresarlas en la tabla LOOKUP y simular su operación.

Termistor 44014 RC

PT 100
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SENSOR DE PRESION MPX4115

5. Equipo necesario.

a. Computador,
b. Matlab con SIMULINK.
c. Características estáticas de tres sensores

6. Procedimiento.

 Ingrese los valores de las características estáticas, conecte una fuente y una salida.
 Ingrese tres valores de entrada en el rango de operación de cada sensor y Obtenga sus
resultados.
 Ingrese una señal sinusoidal cuya amplitud se encuentre en el rango de entrada de los sensores
y obtenga los resultados gráficos.
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7. Resultados

Característica estática primer sensor

Valor de entrada (I) 0 50 100

Valor de salida (O) 1088 96,54 14,4

Característica estática segundo sensor

Valor de entrada (I) -30 10 50

Valor de salida (O) 88.18 103.9 119.4

Característica estática tercer sensor

Valor de entrada (I) 5 30 50

Valor de salida (O) 0.4 1.1 2

GRAFICAS

Primer sensor
d entrada
Señal sinusoidal de Señal de salida
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SEGUNDO SENSOR
Señal sinusoidal de entrada Señal de salida

TERCER SENSOR
Señal sinusoidal de
d entrada Señal
ñ de salida

8. Conclusiones y recomendaciones

 Para el primer sensor a partir de los datos que se obtuvo se puede decir que es una sensor
con una característica estática lineal, pero donde la resistencia es inversamente
proporcional a la temperatura en el sensor, al observar la gráfica de salida se observa que
el valor pico máximo de la señal de salida es aproximadamente 1 ohmio, esta señal es
casi una línea recta al poner una señal de entrada con un valor máximo pico de 10.

 En el caso del segundo sensor se observa que al aumentar la temperatura la resistencia

que es el valor de salida va aumentando, pero a diferencia del anterior este tiene una
relación directamente proporcional.

 En esta práctica se puede observar las diferentes formas de la característica estática del
sensor, en esta práctica se observa un sensor con característica estática lineal y dos
sensores con características estáticas no lineales.
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 El sensor RTD da una característica estática lineal y el señor NTC Y EL SENSOR con efecto
resistivo tienen características estáticas no lineales , pero el sensor con efecto resistivo
tiende hacer una recta lo que nos dice que su factor de no linealidad es bajo.

BIBLIOGRAFIA:

 http://medirtemperatura.com/termistor.php
 http://ocw.uc3m.es/tecnologia-electronica/instrumentacion-electronica-i/material-de-clase-
1/temas1-2-3_06_MOD.pdf
 http://www.ece.northwestern.edu/local-
apps/matlabhelp/toolbox/simulink/slref/lookuptable.html
 http://pdf.datasheetcatalog.net/datasheet2/3/07j1jyxe8uwtfocf2owos7ql90fy.pdf