DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGIA Y MECANICA
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CARRERA DE: ASIGNATURA

Mecánica Automatización Industrial Mecánica

Instrumentación Industrial Mecánica
Mecatrónica Instrumentación Mecatrónica

INFORME DE LABORATORIO No. 1

INTEGRANTES
Nombre Paralelo
Cantuña Tonguino Yesenia 2770
Quimbiamba Ayol Paúl 2770

FECHA DE ENTREGA HORA

Martes 5 de Mayo, 2015 14:00
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Laboratorio de Instrumentación Industrial Mecánica
Laboratorio de Instrumentación Mecatrónica 1

1. Tema:

Simulación del funcionamiento de un sensor en base a su característica estática

mediante una tabla Lookup de Simulink.

2. Objetivos:

a. Simular el funcionamiento estático de un sensor, partiendo de su

relación salida ‐ entrada.
b. Manipular una herramienta para la simulación de un sensor e n base a
su característica estática.

3. Equipo necesario.

 Computador,
 Matlab con SIMULINK.
 Características estáticas de tres sensores

4. Procedimiento.

1) Ingrese los valores de las características estáticas, conecte una fuente y

una salida.
2) Ingrese tres valores de entrada en el rango de operación de cada sensor y
obtenga sus resultados. Llene la hojas de resultados
3) Ingrese una señal sinusoidal cuya amplitud se encuentre en el rango de
entrada de los sensores y obtenga los resultados gráficos. Llene la hoja de
resultados

SENSOR DE MEDICION NTC

Las resistencias NTC (NTC = Negative Temperature Coefficient) son semiconductores

de cerámica de óxidos mixtos policristalinos. En este material, si la temperatura
aumenta, se incrementa el número de portadores de carga libres, de manera que la
resistencia eléctrica disminuye ante el aumento de temperatura. Por ello, también se
los conoce como termistores.

Temperatura
0 20 40 60 80 100 120
med. en °C
Valores
16325 6245 2663 1244 627.5 339 194.7
básicos en Ω
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Tabla 1 Valores básicos de un sensor NTC (R=5KΩ, caracteristicas)

Figura 1 Característica de un sensor NTC

Figura 2 Grafica simulada de la característica estática del sensor NTC

Figura 3 Resultados obtenidos de la simulación

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SENSOR KTY

El KTY es un conductor frío (PTC) de silicio, cuya resistencia aumenta si la temperatura

también aumenta. El coeficiente de temperatura A de este material es positivo y,
aproximadamente, dos veces mayor que el de los metales.

Tabla 2 valores de las características de resistencia del KTY10-6

La siguiente grafica muestra la característica general de una resistencia KTY.

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Figura 4 Curva característica de la resistencia KTY

Figura 5 Grafica simulada de la característica estática del sensor KTY

Figura 6 Resultados obtenidos de la simulación

SENSOR RTD

El RTD o dispositivos térmicos resistivos, son sensores de temperatura a los cuales

también se les denomina “bulbos de resistencia”, su principio d efuncionamiento se
basa en el hecho de que un metak al calentarse cambia su valor de resistencia,
midiendo el valor de corriente que circula a través del RTD, se mide la temperatura con
presicion, la construcción típica de un RTD consiste en una bobina de hilo de cobre, de
niquel o de platino, la bobina se fija a un soporte en forma de varilla, su diámetro es
semejante al diámetro de un lápiz, con una longitud aproximada de 40 cm, su diseño
se debe a C. H. Meyers (1932).
La siguiente expresión proporciona la resistencia de un PT100 en función de la
temperatura, la ecuación es un polinomio con cuatro términos y tres coeficientes, la
respuesta se ajusta 100% a la curva real de la PT100 en un margen de [0°C a 850°C].
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Figura 7 Curva característica del sensor RTD

Figura 8 Resultados obtenidos por la simulacion

5. Datos Obtenidos

PRIMER SENSOR

Valor de entrada (I) 10 25 70

Valor de salida (O) 11290 5350 935.8
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Señal sinusoidal de entrada Señal de salida

SEGUNDO SENSOR
Valor de entrada (I) 15 45 75

Valor de salida (O) 18.47 23.32 28.86

Señal sinusoidal de entrada Señal de salida

TERCER SENSOR
Valor de entrada (I) 20 30 40

Valor de salida (O) 107.8 111.7 115.6

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Señal sinusoidal de entrada Señal de salida

6. Conclusiones

 El uso de lookup de simulink permite interpretar gráficamente el

comportamiento del sensor en análisis y su respecta respecto a determinada
entrada.
 Mediante el uso de lookup de simulink es posible ingresar la característica
estática del sensor y poder identificar la gráfica que ésta describe
 La señal de salida depende de la señal de entrada y de la característica estática
particular del sensor

7. Recomendaciones

 Es importante identificar el correcto ingreso de los datos del sensor, con

respecto a la curva característica.
 Se debe tomar en cuenta la sintaxis que usa matlab para el correcto ingreso de
funciones y datos en el programa
 En caso de los termistores es necesario reconocer si para todas las
temperaturas la característica estática es la misma.

8. Bibliografia
o www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
o www.mathworks.com/help/simulink/lookup-tables.html
o personales.unican.es/corcuerp/matlab_simulink/Slides/Ejemplos_Simulink.pdf
o proton.ucting.udg.mx/~redblade/Paginas/Robotica/Tareas/sensores/Sensores.ht
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Elaborado: Luis Echeverría Y. Pág. 4 of 4