Categoría Seguidor de Línea

OBJETIVO El costo de la inscripción extraordinaria serán las

Fomentar la Robótica de manera interactiva para el siguientes:
desarrollo de la creatividad y como un aporte
tecnológico en personas afines a electrónica, Categoría Costo
mecánica, sistemas computacionales y (USD)
automatización, además de fomentar el nivel Seguidor de Línea 15.00
técnico, competitivo y la fraternidad entre Velocidad
instituciones. Laberinto 15.00
Robofut 15.00
Trepador 15.00
ORGANIZACIÓN Minisumo 15.00
El Torneo está a cargo del Capítulo de Robótica y Programación PLC 15.00
Automatización (RAS) de la Rama IEEE de la Programación 12.00
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. LabVIEW
Batalla Simulada 12.00
INSCRIPCIÓN
Se realizarán dos tipos de inscripciones. Las En caso de que los miembros tengan una
inscripciones preferenciales se realizarán del 15 de membresía activa IEEE el arancel o costo que se
abril hasta el 2 de mayo, (mediante depósito tendrá, se reduce en 3$.
bancario, en la cuenta de ahorros, del Banco de
Guayaquil, número 36259919; a nombre de Diego
PARTICIPANTES
Miguel Frías Paredes). Las inscripciones
Los equipos participantes para el concurso estarán
extraordinarias se realizarán del 3 de mayo al 22 de
formados por estudiantes de colegios o de
mayo.
universidad.
En caso de existir dudas en el proceso de
inscripción comunicarse con Gabriel Guerra al LUGAR Y FECHA DEL TORNEO
número de teléfono 0998535462. El Torneo se realizará en la ciudad de Sangolquí –
El costo de la inscripción preferenciales serán las Ecuador, en las instalaciones de la Universidad de
siguientes: las Fuerzas Armadas ESPE Matriz, del 27 al 29 de
mayo de 2019.
Categoría Costo
(USD) Generalidades
Seguidor de Línea 12.00
Velocidad 1) La participación será en equipos de tres
Laberinto 12.00 personas. Se verificará si el participante
Robofut 12.00 pertenece a un equipo en particular o se
Trepador 12.00 presenta de forma independiente.
Minisumo 12.00 2) El jurado calificador podrá aplicar en
Programación PLC 12.00 cualquier circunstancia el presente
Programación 9.00 reglamento y tendrá las atribuciones
LabVIEW necesarias para decidir cualquier aspecto o
Batalla Simulada 9.00 eventualidad que no esté contemplada en
el mismo.
3) Todos los participantes deberán acogerse a
lo estipulado en el Reglamento General en
 cuanto a inscripciones, participación y
penalizaciones generales.
4) El presente reglamento es una evolución
sujeta a mejoras que toma como
referencia reglamentos presentados por
otras instituciones que organizan este tipo
de eventos en ediciones anteriores y
torneos realizados a nivel nacional e
internacional.
Requerimientos Técnicos del
Prototipo
1) El robot no debe exceder de 25cm de
ancho x 30cm de largo. La altura del robot
no tiene restricción
2) No existen restricciones de peso.
3) La fuente de energía para alimentar los
circuitos eléctricos de control y los
motores del robot será interna,
considerándose cualquier tipo de baterías
de corriente continua o pilas.
4) El robot no puede tener ningún tipo de
control remoto o comunicación
inalámbrica. Debe ser totalmente
autónomo. Sin embargo, solo puede
poseer un sistema de comunicación
(encendido - apagado) por comunicación
inalámbrica.
5) Está permitido el uso de cualquier tipo de
sensor para el sistema de navegación del
robot. El prototipo no puede tener ningún
tipo de mecanismo de succión para
aumentar la fuerza de contacto con el
suelo.
6) El robot debe emplear hardware y
software desarrollado por los
participantes. Queda prohibido el uso de
robots enteramente comerciales.
7) El robot debe considerar posibles
variaciones de luz, por la presencia de
sombras u otros elementos que alteren la
luminosidad sobre la pista.
8) El robot no podrá saltar por encima,
sobrevolar, escalar, cortar, rascar, quemar,
dañar o destruir la pista del circuito.
9) El robot debe tener un nombre o número
con fines de registro y seguimiento. El
robot debe mostrar este nombre o número
para permitir su identificación a la
organización, jueces espectadores.
Criterios de Calificación y
Competencia
1) Un robot autónomo debe recorrer pistas
de líneas negras sobre fondo blanco. La
pista tendrá pruebas como curvas en
ángulos rectos y mayores a 90°, pendientes
y discontinuidades. Dispondrá de máximo
5 minutos para recorrer la pista y de 2
intentos para completarlo en el menor
tiempo que pueda.
2) Cinco días previos al inicio de la
competencia, el comité organizador
mostrará la pista a ser recorrida y sus
características específicas. El mismo estará
bajo supervisión del jurado para su
aprobación.
3) Todas y todos los participantes deberán
presentarse a la etapa de preclasificación
de la competencia. Esto es dos días antes
del inicio del evento.
4) En la preclasificación de la competencia el
comité de la Rama IEEE ESPE observará que
los robots cumplan con:
La funcionalidad del robot (su movimiento
de manera autónoma).
Nota: El robot clasificado quedará bajo la
custodia del comité organizador hasta el
día de la competencia.
5) Media hora antes del inicio del concurso
los robots deben estar en la mesa de los
jueces y no se permite ningún cambio de
ROM, subida o descarga de código o
comunicación inalámbrica en el robot.
6) El jurado llamará a pista a los participantes
de acuerdo al sorteo establecido (para
determinar el orden de participación). Si
ninguno de los dos participantes se
presentaren, el jurado hará un segundo
llamado transcurrido 1 minuto, si la
situación persiste el participante quedará
eliminado.
 7) Los robots podrán acceder o ser retirados
del laberinto únicamente por orden de los
jueces.
8) El jurado evaluará cada robot participante
por el tiempo que tarde el mismo en
completar la trayectoria.
9) Los participantes contarán con 2 intentos
para completar el trayecto antes
mencionado.
10) Constituye motivo de descalificación de la
competencia los siguientes aspectos:
a) Incumplimiento de las especificaciones
técnicas.
b) El no presentarse en la etapa de
preclasificación de la competencia.
c) La no funcionalidad del robot.
d) Si el jurado o la organización descubre
algún dispositivo de comunicación
inalámbrica o de otro tipo que violente
el reglamento general.
e) Si el robot se aleja de la pista y no
retornara al mismo punto en el que se
apartó.
f) Cuando el robot no tenga movimiento
alguno por un lapso de 5 segundos.
g) El uso de lenguaje ofensivo que
pudiese agredir a las y los
participantes, jurado, comité
organizador o público presente.
Además, el jurado se reserva el derecho a expulsar
de la competición a quienes se consideren
merecedores de dicha sanción.
11) El desempeño del robot será evaluado por
el jurado calificador y se considerará el
puntaje más alto que se obtuvo de los dos
intentos. De existir empate se considerará
como puntaje adicional el menor tiempo
de recorrido. Si los robots que llegaren a
empatar no culminaron su recorrido, para
el desempate se tomará en cuenta el
mayor alcance obtenido.
12) El responsable de un equipo puede alegar
cualquier motivo de sospecha de
incumplimiento de normativa por parte de
su contrincante a cualquiera de los jueces.
Si se produce una confirmación de dichas
sospechas, el juez tendrá la facultad de
eliminar al equipo implicado o sancionarlo
de acuerdo a la puntuación general.
Especificaciones Técnicas de la
pista
1) La pista estará contenida en un área total
de 2x2 m.
2) Las características de la pista se las
presentará 5 días antes de la competencia,
en la página oficial de la rama en Facebook
“Rama Estudiantil ESPE IEEE”.
3) La base de la pista será de color blanco y la
pista de color negro. Debe asumirse que las
tonalidades y acabados de la pista puedan
variar a lo largo del recorrido, existir zonas
de sombras por la iluminación ambiental y
variaciones en la fricción que ofrece el
suelo.
4) El punto de salida e inicio estarán
identificados con líneas perpendiculares a
la derecha respecto de la trayectoria.
Transitorios
1) En caso de no contar con mínimo 4 robots
o equipos participantes en la categoría
“Seguidor de Línea”, la categoría será
considerada únicamente como exhibición y
el dinero de inscripción será devuelto a los
equipos correspondientes.
2) Los reglamentos están sujetos a
modificaciones a fin de mejorar el
desempeño de los participantes.
3) Todos aquellos sucesos que no se
contemplen dentro del presente
reglamento, durante la competencia serán
resueltos por el Comité Organizador en
conjunto con los Jueces sin derecho de
apelación.
4) Los distintivos de cada participante serán
entregados durante el desarrollo del
evento.
5) El cronograma oficial y las pistas
pertinentes se darán a conocer una
semana antes de la competencia, mismas
que podrán variar por sucesos imprevistos.
6) Los costos de inscripción no incluyen IVA,
en caso de requerir factura se adicionará
este valor.