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ECUACIONES DIFERENCIALES
TEMA
APLICACIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES A LAS OSCILACIONES
LIBRES DE DOS RESORTES ACOPLADOS
CATEDRÁTICO:
ING. WILDER EUFRACIO ARIAS
INTEGRANTES:
GARCÍA LAPA RONAL
MONTALVO CERRÓN JUAN
MUÑOZ SALOMÉ MILAGROS
TABOADA SINCHE HILLARY
VALLEJOS CHAVEZ BANI
SEMESTRE: III
OBJETIVO GENERAL:
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
La Ley de Hooke describe fenómenos elásticos como los que exhiben los resortes.
Esta ley afirma que la deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a
la fuerza que produce tal deformación, siempre y cuando no se sobrepase el límite
de elasticidad.
La forma más común de representar matemáticamente la Ley de Hooke es
mediante la ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza ejercida
por el resorte con la elongación o alargamiento provocado por la fuerza externa
aplicada al extremo del mismo:
Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitución F opuesta a
la dirección del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en términos
simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos
de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elástico
esta esencialmente caracterizado por él numero k. Por ejemplo, si un cuerpo que
pesa 10lb. Alarga el resorte en 1/2 pie, entonces,
W = m. g
En las propiedades se asume que las funciones f (t) y g (t) con funciones que
poseen.
Dónde:
Una ecuación diferencial lineal de segundo orden para una función x=x (t) es una
ecuación de la forma:
Donde:
Cuando f (t) es la función nula se dice que (1) es una ecuación lineal homogénea.
Algunos ejemplos de ecuaciones lineales de segundo orden son:
1 t2 −n2
x′′+ t x′+ t2
x= 0, ecuación de Bessel,
2t p(p+1)
x′′+ 1−t2x′ + 1−t2
x= 0, ecuación de Legendre.
Las dos últimas son ejemplos de ecuaciones lineales con coeficientes variables
a) Doble masa-resorte-amortiguador
Suponga que se tiene el sistema que se ilustra en la figura. Dicho sistema cuenta
con un resorte k1 que une a la pared con la primera masa y un segundo resorte
que une a la primera masa con la segunda. Cada masa tiene una fricción del tipo
viscosa dada por A y B y el peso de cada masa está dada por m1 y m2,
respectivamente. El desplazamiento que tiene cada masa se denota por x1 y x2,
siendo el cero la posición de reposo para cada masa.
Observe que dicha ecuación depende del desplazamiento que tenga la segunda
masa, ya que de eso depende la contracción o expansión del segundo resorte y
por lo tanto su fuerza. Si la primera masa se mueve, es intuitivo suponer que la
segunda masa también se moverá, es decir, también tendrá su propia ecuación
diferencial, la cual es:
Donde:
De esta forma tenemos dos funciones de transferencia, ya que contamos con dos
salidas y una entrada.
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función
periódica y continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar
funciones periódicas a través de la descomposición de dicha función en una suma
infinita de funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación de
senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemático
francés Jean-Baptiste Joseph Fourier, que desarrolló la teoría cuando estudiaba la
ecuación del calor.
La serie de Fourier es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería,
además de ser una herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta.
Donde
Siendo:
MATERIALES:
4 Pesas
4 Resortes
Regla
balanza
1 Madera
PROCEDIMIENTO:
1. Unir las dos pesas con los resortes , de manera intercalada, iniciando
con el resorte.
2. Colocar en la parte superior del resorte en una madera para que lograr
una mayor estabilidad.
DATOS:
ELEMENTOS VALORES
MASA 1 (m1) 0.057 Kg
MASA 2 (m2) 0.0744 Kg
CONSTANTE (k1) 17,47
CONSTANTE (K2) 36,49
ELONGACION(X1) 3,2
ELONGACION(X2) 5,2
SOLUCION:
Para determinar las ecuaciones diferenciales del movimiento tomamos en un instante t , los
objetos C y D están localizados a las distancias x1 y x2 en sus respectivas posiciones de
equilibrio.
C
C
SOBRE C: El resorte A esta ejerciendo una fuerza sobre C hacia arriba y la magnitud KX1
El resorte D esta ejerciendo una fuerza sobre C hacia abajo y la magnitud va ser
K(x2-x1).
CALCULOS:
Hallando 𝑿𝟐 𝒚 𝑿𝟏 :
𝑿𝟏 = 𝑿𝒇𝟏 − 𝑿𝟎𝟏
𝑿𝟏 = 𝟔. 𝟓 − 𝟑. 𝟑
𝑿𝟏 = 𝟑. 𝟐
𝑿𝟐 = 𝑿𝒇𝟐 − 𝑿𝟎𝟐
𝑿𝟐 = 𝟏𝟏 − 𝟓. 𝟖
𝑿𝟐 = 𝟓. 𝟑
Hallando 𝒌𝟏 𝒚 𝒌𝟐 :
𝑭𝟏 = 𝒌𝟏 𝑿𝟏
𝒎𝟏 𝒈
𝒌𝟏 =
𝑿𝟏
𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝟗 ∗ 𝟗. 𝟖
𝒌𝟏 =
𝟎. 𝟎𝟑𝟐
𝒌𝟏 = 𝟏𝟕. 𝟕𝟑
𝑭𝟐 = 𝒌𝟐 (𝑿𝟐 − 𝑿𝟏 )
𝒎𝟐 𝒈
𝒌𝟐 =
(𝑿𝟐 − 𝑿𝟏 )
𝟎. 𝟎𝟕𝟒𝟗 ∗ 𝟗. 𝟖
𝒌𝟐 =
𝟎. 𝟎𝟐𝟏
𝒌𝟐 = 𝟑𝟔. 𝟒𝟗
𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒌𝟐 𝒌𝟏 𝒌𝟐
𝒙𝟏 ∗ 𝑫𝟒 + 𝒙𝟏 ∗ ( + ) ∗ 𝑫𝟐 = −𝒙𝟏∗
𝒎𝟏 𝒎𝟐 𝒎𝟏 𝒎𝟐
𝒎𝟏 = 𝟎
𝒎𝟑 = +/−√𝟏𝟒𝟑𝟕. 𝟏𝟐𝒊
𝒎𝟐 = 𝟎
𝒎𝟒 = +/−√𝟏𝟒𝟑𝟕. 𝟏𝟐𝒊
𝒀𝒑 = 𝒙𝟐 ∗ 𝒂 = 𝟓𝟐. 𝟑 ∗ 𝒙𝟐
𝒀𝒑 ′ = 𝟐𝒙 ∗ 𝒂
𝒀𝒑 ′′ = 𝟐 ∗ 𝒂
𝒀𝒑 ′′′ = 𝟎
𝒀𝒑 ;𝒗 = 𝟎
𝒀𝒑 = 𝟏𝟒𝟑𝟕. 𝟏𝟐 ∗ (𝟐 ∗ 𝒂) = −𝟏𝟓𝟎𝟑𝟐𝟎. 𝟕𝟔
−𝟏𝟓𝟎𝟑𝟐𝟎. 𝟕𝟔
𝒂=
𝟐 ∗ 𝟏𝟒𝟑𝟕. 𝟏𝟐
𝒂 = 𝟓𝟐. 𝟑
𝒕=𝟎 𝒗=𝟎
𝟎 = 𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑
𝟎 = −𝟑𝟕. 𝟗𝟏𝑪𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝟑𝟕. 𝟗𝟏𝒕 + 𝟑𝟕. 𝟗𝟏𝑪𝟒 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝟕. 𝟗𝟏 𝒕 + 𝟐 ∗ 𝟓𝟐. 𝟑 ∗ 𝒕
𝒎𝟏 = 𝟎𝟎𝟎𝟓𝟕
𝒌𝟏 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟕
𝒙 = 𝟑. 𝟐
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒎 𝒅𝒕𝟐 + 𝑭𝑨 𝒅𝒕 + 𝑲 ∗ 𝒚 = 𝟎
𝒅𝟐 𝒚
𝒎 +𝑲∗𝒚 =𝟎
𝒅𝒕𝟐
𝟎. 𝟎𝟓𝟕𝑫𝟐 = −𝟏𝟕. 𝟒𝟕
𝟏𝟕. 𝟒𝟕
𝑫 = +/−√ 𝒊
𝟎. 𝟎𝟓𝟗
+
𝑫= 𝟏𝟕. 𝟓𝟏𝒊
−
𝒅𝟐 𝒚
𝒎 +𝑲∗𝒚 =𝟎
𝒅𝒕𝟐
∞
𝒚 = ∑ 𝑪𝒏 𝒙𝒏
𝒏=𝟎
∞
𝒚 = ∑ 𝑪𝒏 ∗ 𝒏 ∗ 𝒙𝒏−𝟏
′
𝒏=𝟎
𝒚 = ∑ 𝑪𝒏 ∗ 𝒏 ∗ (𝒏 − 𝟏) 𝒙𝒏−𝟐
′′
𝒏=𝟎
∞ ∞
𝒏−𝟐
𝒎 ∗ ∑ 𝑪𝒏 ∗ 𝒏 ∗ (𝒏 − 𝟏) 𝒙 + 𝒌 ∗ ∑ 𝑪𝒏 𝒙𝒏 = 𝟎
𝒏=𝟐 𝒏=𝟎
∞ ∞
𝒎 ∗ ∑ 𝑪𝒏+𝟐 ∗ 𝒏 + 𝟐 ∗ (𝒏 + 𝟏) 𝒙 + 𝒌 ∗ ∑ 𝑪𝒏 𝒙𝒏 = 𝟎
𝒏
𝒏=𝟎 𝒏=𝟎
∑(𝒎 ∗ 𝑪𝒏+𝟐 ∗ 𝒏 + 𝟐 ∗ (𝒏 + 𝟏) + 𝒌 ∗ 𝑪𝒏 ) 𝒙𝒏 = 𝟎
𝒏=𝟎
Reemplazando
𝟑𝟎𝟔. 𝟓𝑪𝟎
𝒏 = 𝟎 … … … … … … . 𝑪𝟐 = −
𝟐
𝟑𝟎𝟔. 𝟓𝑪𝟏
𝒏 = 𝟏 … … … … … … . 𝑪𝟑 = −
𝟑∗𝟐
𝟑𝟎𝟔. 𝟓𝑪𝟐
𝒏 = 𝟐 … … … … … … . 𝑪𝟒 = −
𝟒∗𝟑
𝒚 = 𝑪𝟎 + 𝑪𝟏 𝒕 + 𝑪𝟐 𝒕 𝟐 + 𝑪𝟑 𝒕 𝟑
X1=-a
X2 =0
X’=0
X’’=0
Cuando t es igual a cero (t=0).
𝑚2 𝑎𝑠 3 + 𝑚𝑎𝑘𝑠
𝐿(𝑋1) = 4
[(2𝑚𝑠 2 + 3𝑘) − √5𝑘 ]((2𝑚𝑠 2 + 3𝑘) − √5𝑘 )
1 − √5 𝑠 1 − √5 𝑠
𝐿(𝑋1) = 𝑚𝑎 − 𝑚𝑎
√5 (2𝑚𝑠 2 + 3𝑘) − √5𝑘 √5 (2𝑚𝑠 2 + 3𝑘) + √5𝑘
1 − √5 3 − √5 1 − √5 3 + √5
𝑋1 = 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡 − 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡
2√5 2𝑚 2√5 2𝑚
De igual modo
1 3 − √5 1 3 + √5
𝑋2 = 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡 − 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡
√5 2𝑚 √5 2𝑚
PRUEBAS EXPERIMENTALES
PARA 𝑋1:
m= 𝟎𝟎𝟎𝟓𝟕
t= 2 seg
k= 𝟏𝟕. 𝟒𝟕
1 − √5 3 − √5 1 − √5 3 + √5
𝑋1 = 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡 − 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡
2√5 2𝑚 2√5 2𝑚
REEMPLAZANDO DATOS
1 − √5 3 − √5 1 − √5 3 + √5
𝑋1 = 𝑎 cos √ . 𝟏𝟕. 𝟒𝟕 ∗ 𝟐 − 𝑎 cos √ . 𝟏𝟕. 𝟒𝟕 ∗ 𝟐
2√5 2 ∗ 𝟎𝟎𝟎𝟓𝟕 2√5 2 ∗ 𝟎𝟎𝟎𝟓𝟕
X1=-4.8286 - -9.6571
X1=4.82
Margen de error:
50 %.......................................1.6
PARA 𝑋2:
m= 00074
t= 2 seg
k= 36.49
1 3 − √5 1 3 + √5
𝑋2 = 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡 − 𝑎 cos √ . 𝑘𝑡
√5 2𝑚 √5 2𝑚
REEMPLAZANDO DATOS
1 3 − √5 1 3 + √5
𝑋2 = 𝑎 cos √ . 𝟑𝟔. 𝟒𝟗 ∗ 𝟐 − 𝑎 cos √ . 𝟑𝟔. 𝟒𝟗 ∗ 𝟐
√5 2 ∗ 𝟎𝟎𝟎𝟕𝟒 √5 2 ∗ 𝟎𝟎𝟎𝟕𝟒
X2=37.43 – 32.63
X2=4.8
Margen de error
9.43 %………………………………...0.5
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA