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Amplificadores Operacionales para todos
Número de Literatura: SLOD006A
capítulo 16
Thomas Kugelstadt
16.1 Introducción
¿Qué es un filtro?
circuitos de filtro se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. En el campo de las telecomunicaciones, los filtros de paso de banda
se utilizan en la gama de frecuencias de audio (0 kHz a 20 kHz) para los módems y el procesamiento del habla. filtros de paso de banda
de alta frecuencia (varios cientos de MHz) se utilizan para la selección de canales en las oficinas centrales telefónicas. sistemas de
adquisición de datos por lo general requieren filtros de paso bajo anti-aliasing, así como filtros de ruido de paso bajo en sus etapas de
acondicionamiento de señal anteriores. suministros de energía del sistema a menudo usan filtros de rechazo de banda para suprimir los
Además, existen filtros que no filtran las frecuencias de una señal de entrada compleja, pero sólo añadir un desplazamiento de fase
lineal para cada componente de frecuencia, lo que contribuye a un retardo de tiempo constante. Estos son llamados filtros de todo
paso.
A frecuencias altas (> 1 MHz), todos estos filtros generalmente consisten de componentes pasivos, tales como inductores (L),
las resistencias (R), y condensadores (C). A continuación, se llaman filtros LRC. En la gama de frecuencias inferior (1 Hz a 1
MHz), sin embargo, el valor inductor se hace muy grande y el inductor en sí se pone bastante voluminoso, por lo que la
producción económica difícil. En estos casos, los filtros activos se vuelven importantes. filtros activos son circuitos que utilizan
un amplificador operacional (op amp) como el dispositivo activo en combinación con algunas resistencias y condensadores para
do 2
L R R1 R2
V EN V FUERA V EN
V FUERA
do do 1
Figura 16-1. De segundo orden pasivo de paso bajo de segundo orden y activo de paso bajo
16-1
Fundamentos de los filtros de paso bajo
Este capítulo trata sobre los filtros activos. Se introduce los tres principales optimizaciones de filtro (Butterworth, Tschebyscheff, y
de Bessel), seguido de cinco secciones que describen las aplicaciones más comunes de filtros activos: de paso bajo, paso alto, de
paso de banda, de rechazo de banda y filtros de todo paso. En lugar de un libro más parecido filtro, las secciones de filtro
individuales están escritos en un estilo de libro de cocina, evitando así derivaciones matemáticas tediosas. Cada sección
comienza con la función de transferencia general de un filtro, seguido de las ecuaciones de diseño para el cálculo de los
componentes de circuito individuales. El capítulo se cierra con una sección de consejos prácticos de diseño para el diseño de
filtros de suministro individual.
R
V EN V FUERA
do
1
RC 1 1 Src
Como)
1
s RC
donde la variable frecuencia compleja, s = j ω + σ , permite cualquier señales variables de tiempo. Para ondas sinusoidales puras, la
Para una presentación normalizada de la función de transferencia, s se refiere a la frecuencia de esquina del filtro, o -3
dB frecuencia, ω C, y tiene estas relaciones:
s j
s JFF do j
do do
Con la frecuencia de esquina de la de paso bajo en la Figura 16-2 siendo fC = 1/2 π RC, s se convierte
s = SRC y la función de transferencia A (s) resulta en:
11s
Como)
1
|A|
1 2
para frecuencias Ω >> 1, la atenuación es de 20 dB / década. Para una atenuación más pronunciada, norte etapas de filtrado pueden ser
conectados en serie como se muestra en la Figura 16-3. Para evitar efectos de carga, amplificadores operacionales, operando como
16-2
Fundamentos de los filtros de paso bajo
R
V EN R
R
do R
do
do V FUERA
do
La Figura 16-3. Cuarto orden pasivo RC de paso bajo con amplificadores de desacoplamiento
1
Como)
1 1 s1 2 s (1 norte s)
En el caso de que todos los filtros tienen la misma frecuencia de corte, fc, los coeficientes se convierten
La Figura 16-4 muestra los resultados de un RC filtro de paso bajo de cuarto orden. La atenuación de cada filtro parcial (Curva
1) es -20 dB / década, el aumento de la atenuación del filtro general (curva 2) a 80 dB / década.
Nota:
de respuesta del filtro representa gráficamente la ganancia de trama contra el eje de frecuencias normalizados
Ω ( Ω = f / Fc).
- 10 0
- 20
orden
- 30
| A | - Ganancia - dB
- 40
Solicitar paso bajo 1er paso bajo
- 50
- 60
- 800,01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω
Ideal cuarto
- 90 0 paso bajo pedido
- Fase grados
- 180
φ -
- 270
- 3600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω
Nota: Curva 1: primero-orden del filtro de paso bajo parcial, Curva 2: cuarto orden general filtro de paso bajo, Curva 3: filtro de paso bajo de 4º orden Ideal
La Figura 16-4. Las respuestas de frecuencia y fase de un cuarto orden pasivo RC filtro de paso bajo
La frecuencia de corte del filtro global se reduce en un factor de α ≈ 2,3 veces frente a la
- 3 frecuencia dB de etapas de filtro parciales.
16-4
Fundamentos de los filtros de paso bajo
Además, la Figura 16-4 muestra la función de transferencia de una función de ideales de paso bajo de cuarto orden (curva 3).
En comparación con el de paso bajo ideal, el de paso bajo RC le falta en las siguientes características:
La ganancia de banda de paso varía mucho antes de la frecuencia de esquina, fC, amplificando así las frecuencias de banda
de paso superior de menos de la banda de paso inferior. La transición de la banda de paso en la banda de supresión no es
agudo, sino que ocurre gradualmente, moviendo el rodillo real 80-dB fuera a 1,5 octavas por encima de fC. La respuesta de
La ganancia y la fase de respuesta de un filtro de paso bajo puede ser optimizado para satisfacer uno de los siguientes tres criterios:
A tal efecto, la función de transferencia debe permitir polos complejos y tiene que ser del siguiente tipo:
UN 0 UN 0
Como)
1 una 1 sb 1 s 2 1 una 2 sb 2 s 2 1 una norte sb norte s 2
I 1 A yo sb yo s 2
donde A0 es la ganancia de banda de paso en DC, y AI y BI son los coeficientes del filtro.
Puesto que el denominador es un producto de términos cuadráticos, la función de transferencia representa una serie de etapas de paso
bajo de segundo orden en cascada, con ai y bi siendo coeficientes reales positivos. Estos coeficientes definen las ubicaciones de los
polos complejos para cada etapa de filtro de segundo orden, determinando así el comportamiento de su función de transferencia.
Los siguientes tres tipos de coeficientes de filtros predeterminados están disponibles de la lista en forma de tabla en la Sección
16.9:
Los coeficientes de Butterworth, la optimización de la banda de paso para la máxima planeidad Los coeficientes
Los coeficientes de Bessel, linealizar la respuesta de fase hasta FC La función de transferencia de un filtro RC
pasivo no permite una mayor optimización, debido a la falta de polos complejos. La única posibilidad de producir polos
sive componentes es la aplicación de filtros LRC. Sin embargo, estos filtros se utilizan principalmente en las altas
frecuencias. En el rango de frecuencia más baja (<10 MHz) los valores del inductor se hacen muy grandes y el filtro se
vuelve poco económico de fabricar. En estos casos se utilizan los filtros activos.
filtros activos son redes RC que incluyen un dispositivo activo, como un amplificador operacional (op amp).
Sección 16.3 muestra que los productos de los valores de RC y la frecuencia de esquina debe ceder el filtro
predeterminado coeficientes ai y bi, para generar la función de transferencia deseada.
Los siguientes párrafos introducen las optimizaciones de filtro más comúnmente utilizados.
El filtro de paso bajo Butterworth ofrece la máxima planeidad de banda de paso. Por lo tanto, un paso bajo de Butterworth menudo
se utiliza como filtro anti-aliasing en aplicaciones de convertidor de datos donde se requieren niveles de señal precisas a través de
toda la banda de paso.
Figura 16-5 representa gráficamente la respuesta de ganancia de diferentes órdenes de Butterworth filtros de paso bajo en comparación con el
eje de frecuencias normalizados, Ω (Ω = f / Fc); cuanto mayor es el orden del filtro, cuanto mayor sea la planeidad de banda de paso.
10
- 10
- 20
| A | - Ganancia - dB
1er orden
- 30 2º orden
4º orden
- 40
10 de la Orden
- 50
- 600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω
16-6
Fundamentos de los filtros de paso bajo
Los filtros de paso bajo Tschebyscheff proporcionan una aún mayor atenuación de ganancia anterior fC. Sin embargo, como muestra la
Figura 16-6, la ganancia de banda de paso no es monótono, pero contiene ondas de magnitud constante en su lugar. Para una orden de
filtro dado, cuanto más alta que las ondas de banda de paso, la mayor atenuación del filtro.
10
- 10
2º orden
| A | - Ganancia - dB
- 20
4º orden
- 30
- 40
9 de la Orden
- 50
- 600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω
Con el aumento del orden del filtro, la influencia de la magnitud ondulación en la atenuación del filtro disminuye.
cuentas Cada ondulación por una etapa de filtro de segundo orden. Filtros con incluso números de orden generan ondas por encima de la
línea de 0 dB, mientras que los filtros con los números de orden impar crean ondas por debajo de 0 dB.
Tschebyscheff filtros se utilizan a menudo en bancos de filtros, donde el contenido de frecuencia de una señal es más
importante que una amplificación constante.
Los filtros de paso bajo de Bessel tienen una respuesta de fase lineal (Figura 16-7) en una amplia gama de frecuencias, lo que
resulta en un retardo de grupo constante (Figura 16-8) en ese rango de frecuencias. Bessel filtros de paso bajo, por lo tanto,
proporcionan un comportamiento de transmisión de onda cuadrada óptima. Sin embargo, la ganancia de banda de paso de un filtro
de paso bajo Bessel no es tan plana como la de la de paso bajo Butterworth, y la transición de la banda de paso de banda de
detención es de lejos no tan aguda como la de un filtro de paso bajo Tschebyscheff (Figura 16 -9).
- 90 0
φ - Fase - grados
- 180
Bessel
- 270 Butterworth
Tschebyscheff
- 3600.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω
La Figura 16-7. La comparación de las respuestas de fase de cuarto orden filtra en paso bajo
1.4
1.2
1
TGR - Normalizado Group Delay - s / s
0.8
Tschebyscheff
0.6
0.4
Butterworth
Bessel
0.2
00.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω
La Figura 16-8. Comparación de Normalizada Group Delay (Tgr) de cuarto orden filtra en paso bajo
16-8
Fundamentos de los filtros de paso bajo
10
- 10
Bessel
- 20
| A | - Ganancia - dB - 30
Butterworth
- 40
Tschebyscheff
- 50
- 600.1
1 10
frecuencia - Ω
La Figura 16-9. Comparación de las respuestas de ganancia de cuarto orden filtra en paso bajo
El factor de calidad Q es un parámetro de diseño equivalente a la orden del filtro norte. En lugar de diseñar un de paso bajo
Tschebyscheff orden n, el problema se puede expresar como el diseño de un filtro de paso bajo Tschebyscheff con un
cierto Q.
Para los filtros de paso de banda, Q se define como la relación de la frecuencia media, fm, al ancho de banda en los dos puntos -3
dB:
F metro
Q
(F 2 F 1)
Para los filtros de paso bajo y paso alto, Q representa la calidad poste y se define como:
segundo yo
Q
un yo
Alta Qs puede presentarse gráficamente como la distancia entre la línea de 0 dB y el punto de pico de la respuesta de
ganancia del filtro. Un ejemplo se da en la figura 16-10, que muestra un décimo orden Tschebyscheff filtro de paso bajo
y sus cinco filtros parciales con su Qs individual.
40
30
20
Filtro global Q5
10
| A | - Ganancia - dB
0
1ª Etapa 2ª
- 10 Etapa 3ª
Etapa cuarta
- 20 etapa quinta
etapa
- 300.01
0.1 1 10
frecuencia - Ω
La respuesta de ganancia de la quinta picos etapa de filtro en 31 dB, que es el valor logarítmico de Q5:
Q 5 [ dB] 20 · LOGQ 5
Q5 10 3120 35.48
que está dentro de 1% del valor teórico de Q = 35,85 dada en la Sección 16.9, Tabla 16-9, última fila.
La aproximación gráfica es bueno para Q> 3. Para Qs más bajas, los valores gráficas difieren del valor teórico de manera
significativa. Sin embargo, sólo se Qs más altos son motivo de preocupación, ya que cuanto mayor es Q, más un filtro inclina a
la inestabilidad.
16.2.5 Resumen
La función de transferencia general de un filtro de paso bajo es:
UN 0
Como) (16-1)
I 1 A yo sb yo s 2
Los coeficientes del filtro AI y BI distinguen entre filtros Butterworth, Tschebyscheff, y de Bessel. Los coeficientes
para los tres tipos de filtros están tabulados hasta el décimo orden en la Sección 16.9, Tablas 16-4 a través
16-10.
16-10
Diseño filtro de paso bajo
La multiplicación de los términos del denominador entre sí produce una norte Para ésimo polinomio de S, siendo n el
orden del filtro.
Mientras n determina la atenuación de ganancia anterior fC con n · 20 dB década, AI y BI determinan el comportamiento de ganancia en la
banda de paso.
Además, la relación de b yo Q se define como la calidad del poste. Cuanto mayor sea el valor de Q, el
un yo
Ecuación 16-1 representa una cascada de segundo orden filtros de paso bajo. La función de transferencia de una sola etapa
es:
UN 0
UN yo( s) (16-2)
1 una yo sb yo s 2
Para un filtro de primer orden, el coeficiente b es siempre cero (b1 = 0), produciendo de este modo:
UN 0
Como) (16-3)
1 una 1 s
El primer orden y etapas de filtro de segundo orden son los bloques de construcción para los filtros de orden superior.
A menudo, los filtros operan en ganancia unitaria (A0 = 1) para disminuir las demandas estrictas sobre la ganancia de bucle abierto del
amplificador operacional.
Figura 16-11 muestra la conexión en cascada de etapas de filtro hasta el sexto orden. Un filtro con un número par pedido consta de
etapas de segundo orden sólo, mientras que los filtros con un número de orden impar incluyen una etapa de primer orden adicional
al principio.
1er orden
1er orden a=1
Figura 16-10 demostró que cuanto mayor es la frecuencia de esquina de un filtro parcial, mayor es su Q. Por lo tanto, para evitar la
saturación de las etapas individuales, los filtros necesitan ser colocados en el orden de aumento de los valores de Q. Los valores
de Q para cada orden del filtro se enumeran (en orden ascendente) en la Sección 16-9, 16-4 Tablas través 16-10.
Las figuras 16-12 y 16-13 muestran un filtro de paso bajo de primer orden en el inversor y en la configuración no
inversora.
R1
V EN
V FUERA
do 1
R2
R3
16-12
Diseño filtro de paso bajo
do 1
R1
R2
V EN
V FUERA
R2
1 R2 R3 R1
y
Como) Como)
1 do R 1 do 1 s 1 do R 2 do 1 s
El signo negativo indica que el amplificador inversor genera un 180 ° desplazamiento de fase de la entrada del filtro a la
salida.
La comparación coeficiente entre las dos funciones de transferencia y los rendimientos de la Ecuación 16-3:
y
R2
UN 0 1 R2 UN 0
R3 R1
y
un 1 do R 1 do 1 un 1 do R 2 do 1
Para dimensionar el circuito, especificar la frecuencia de esquina (FC), la ganancia de corriente continua (A0), y el condensador C1, y luego
un 1 un 1
y
R1 R2
2 f do do 1 2 f do do 1
y
R2
R 2 R 3 UN 0 1 R1
UN 0
El coeficiente a1 es tomado de una de las tablas de coeficientes, Tablas 16-4 a través 16-10 en la Sección 16.9.
Nota, que todos los tipos de filtro son idénticos en su primera orden y a1 = 1. Para las órdenes de filtro más altas, sin embargo, a1 ≠ 1
debido a que la frecuencia de esquina de la etapa de primer orden es diferente de la frecuencia de corte del filtro general.
Ejemplo 16-1. De primer orden con ganancia unitaria filtro de paso bajo
Para una unidad de la ganancia del filtro de paso bajo de primer orden con fC = 1 kHz y C1 = 47 nF, R1 calcula a:
un 1 1 2 · 10 3 Hz · 47 · 10 9 F 3,38 k
R1
2 f do do 1
Sin embargo, para el diseño de la primera etapa de un filtro de paso bajo de tercer orden de ganancia unidad Bessel, asumiendo los
mismos valores para fC y C1, requiere un valor diferente para R1. En este caso, obtener a1 para un tercer orden de filtro Bessel de la
un 1 0,756
R1
2 f do do 1 2 · 10 3 Hz · 47 · 10 9 F 2,56 k
Cuando se opera a ganancia unidad, el amplificador no inversor reduce a un seguidor de tensión (Figura 16-14), proporcionando
así inherentemente una precisión de ganancia superior. En el caso de la amplificador inversor, la precisión de la unidad de
ganancia depende de la tolerancia de las dos resistencias, R1 y R2.
R1
V EN
V FUERA
do 1
Figura 16-14. Filtro de primer orden no inversor de paso bajo con ganancia unitaria
Hay dos topologías para un filtro de paso bajo de segundo orden, la Sallen-Key y la topología múltiple
Comentarios (MFB).
La topología Sallen-Key en general en la Figura 16-15 permite la configuración de ganancia por separado a través de A0 = 1 + R4 / R3. Sin
embargo, la topología de ganancia unidad en la figura 16-16 se aplica generalmente en diseños de filtro con una alta precisión de ganancia, la
16-14
Diseño filtro de paso bajo
do 2
R1 R2
V EN
V FUERA
do 1
R4
R3
do 2
R1 R2
V EN
V FUERA
do 1
UN 0
Como)
1 do do 1 R 1 R 2 1 A 0 R 1 do 2 s c2 R 1 R 2 do 1 do 2 s 2
Para el circuito de ganancia unidad en la figura 16-16 (A0 = 1), la función de transferencia se simplifica a:
1
Como)
1 do do 1 R 1 R 2 s c2 R 1 R 2 do 1 do 2 s 2
La comparación entre el coeficiente de esta función de transferencia y los rendimientos de la Ecuación 16-2:
UN 0 1
una 1 do do 1 R 1 R 2
segundo 1 c2 R 1 R 2 do 1 do 2
2
un 1 do 2 un 12 do 2 4b 1 do 1 do 2
R 1, 2
4 f do do 1 do 2
Con el fin de obtener valores reales bajo la raíz cuadrada, C2 debe satisfacer la siguiente condición:
4b 1
do 2 do 1
un 12
Ejemplo 16-2. De segundo orden con ganancia unitaria Tschebyscheff filtro de paso bajo
La tarea es diseñar un Tschebyscheff filtro de paso bajo de segundo orden de ganancia unitaria con una frecuencia de esquina de fC = 3 kHz
De la Tabla 16-9 (los coeficientes Tschebyscheff para 3-dB rizado), obtener los coeficientes a1 y b1 para un filtro
de segundo orden con a1 = 1,0650 y b1 = 1,9305.
4b 1
do 2 do 1 22 · 10 9 nF · 4 · 1,9305 150 nF
un 12 1,065 2
150n
1.26k 1.30k
V EN
V FUERA
22n
Figura 16-17. De segundo orden con ganancia unitaria Tschebyscheff de paso bajo con 3 dB de rizado
Un caso especial de la topología Sallen-Key general es la aplicación de valores iguales de resistencia y los valores iguales
de condensadores: R1 = R2 = R y C1 = C2 = C.
16-16
Diseño filtro de paso bajo
UN 0
Como) con UN 0 1 R4
1 do RC 3 A 0 s ( do RC) 2 s 2 R3
un 1 do RC 3 A 0
segundo 1 do RC 2
segundo 1 un 1
R UN 0 3 31
2 f do do y segundo 1 Q
Por lo tanto, A0 depende únicamente de la calidad Q polos y viceversa; Q, y con ella el tipo de filtro, se determina por el valor
de la ganancia A0:
1 3 A0
Q
El circuito de la figura 16-18 permite que el tipo de filtro para ser cambiado a través de las diversas relaciones de resistencias R4 / R3.
do
R R
V EN
V FUERA
do
R4
R3
Tabla 16-1 enumera los coeficientes de un filtro de segundo orden para cada tipo de filtro y da las relaciones de resistencia que
ajustan la Q.
b1 0,618 1 1.9305
La topología MFB se utiliza comúnmente en los filtros que tienen un alto Qs y que requieren una alta ganancia.
R2
R1 R3 do 1
V EN
V FUERA
do 2
R2
R1
Como)
R2 R3
1 do do 1 R 2 R 3 R1 s c2 do 1 do 2 R 2 R 3 s 2
R2
UN 0
R1
R2 R3
un 1 do do 1 R 2 R 3
R1
segundo 1 c2 do 1 do 2 R 2 R 3
2
un 1 do 2 un 12 do 2 4b 1 do 1 do 2 1 A 0
R2
4 f do do 1 do 2
R2
R1
UN 0
segundo 1
R3
4 2 F c2 do 1 do 2 R 2
16-18
Diseño filtro de paso bajo
Con el fin de obtener los valores reales para R2, C2 debe satisfacer la siguiente condición:
4b 1 1 A 0
do 2 do 1
un 12
Se requieren de orden superior filtros de paso bajo para afilar una característica de filtro deseado. Para ese propósito, de primer
orden y etapas de filtro de segundo orden se conectan en serie, de modo que el producto de las respuestas de frecuencia de los
resultados individuales en la respuesta de frecuencia optimizada del filtro general.
Con el fin de simplificar el diseño de los filtros parciales, los coeficientes ai y bi para cada tipo de filtro se enumeran en las tablas
de coeficientes (Tablas 16-4 a través 16-10 en la Sección 16.9), con cada tabla que proporciona conjuntos de coeficientes para la
primera 10 órdenes de filtro.
La tarea es diseñar un filtro Butterworth de paso bajo de quinto orden de ganancia unitaria con la frecuencia de corte fC = 50 kHz.
En primer lugar los coeficientes para un filtro de Butterworth de quinto orden se obtienen de la Tabla 16-5, Sección 16.9:
ai bi
filtro 1 a1 = 1 b1 = 0
filtro 2 a2 = 1,6180 b2 = 1
filtro 3 a3 = 0,6180 b3 = 1
Entonces dimensionar cada filtro parcial mediante la especificación de los valores de condensador y el cálculo de los valores de resistencia
requeridos.
En primer filtro
R1
V EN
V FUERA
do 1
Con C1 = 1nF,
un 1 1 2 · 50 · 10 3 Hz · 1 · 10 9 F 3.18 k
R1
2 f do do 1
En segundo filtro
do 2
R1 R2
V EN
V FUERA
do 1
Figura 16-21. De segundo orden con ganancia unitaria Sallen-Key filtro de paso bajo
4b 2
do 2 do 1 820 · 10 12 F · 4 · 1 1,26 nF
un 22 1.618 2
2 2
un 2 do 2 un 22 do 2 4b 2 do 1 do 2 un 2 do 2 un 22 do 2 4b 2 do 1 do 2
R1 R1
4 f do do 1 do 2 y 4 f do do 1 do 2
y obtener
En tercer filtro
El cálculo del tercer filtro es idéntica a la del cálculo del segundo filtro, excepto que a2 y b2 son reemplazadas por
a3 y b3, lo que resulta en diferentes valores de condensador y una resistencia.
4b 3
do 2 do 1 330 · 10 12 F · 4 · 1 3,46 nF
un 32 0,618 2
16-20
Diseño del filtro de paso alto
Figura 16-22 muestra el circuito de filtro final con sus etapas de filtro parciales.
1,5 N
4.7n
3.16k
V EN 1.87k 4.42k
1.47k 4.53k
1n
820P V FUERA
330p
Figura 16-22. Quinto orden con ganancia unitaria Butterworth filtro de paso bajo
Mediante la sustitución de las resistencias de un filtro de paso bajo con los condensadores, y sus condensadores con resistencias, se crea un
do 2
R2
R1 R2
V EN do 1 do 2
V FUERA V EN
do 1 V FUERA
R1
Figura 16-23. De paso bajo de paso alto transición a través de los componentes de Exchange
Para graficar la respuesta de ganancia de un filtro de paso alto, un reflejo de la respuesta de ganancia de un filtro de paso bajo a la
10
A0 UN ∞
0
Paso bajo paso alto
| A | - Ganancia - dB
- 10
- 20
- 300.1
1 10
frecuencia - Ω
Ai
Como) (16-4)
un yo segundo yo
1 s s2
Dado que la ecuación 16-4 representa una cascada de filtros de paso alto de segundo orden, la función de transferencia de una sola
etapa es:
A
UN yo ( s) (16-5)
un yo segundo yo
1 s s2
Con b = 0 para todos los filtros de primer orden, la función de transferencia de un filtro de primer orden se simplifica a:
UN 0
Como) (16-6)
un yo
1 s
16-22
Diseño del filtro de paso alto
Figura 16-25 y 16-26 muestran un filtro de paso alto de primer orden en el no inversora y la configuración inversora.
do 1
V EN
V FUERA
R1
R2
R3
R2
do 1
R1
V EN
V FUERA
R2
1 R2 R3 R1
Como) y Como)
1 1
1 1
do R 1 do 1 · 1s do R 1 do 1 · 1s
El signo negativo indica que el amplificador inversor genera un 180 ° desplazamiento de fase de la entrada del filtro a la
salida.
La comparación coeficiente entre las dos funciones de transferencia y la ecuación 16-6 proporciona dos factores de ganancia de
banda de paso diferentes:
R2
UN 1 R2 y UN
R3 R1
mientras que el término para el coeficiente a1 es el mismo para los dos circuitos:
1
un 1
do R 1 do 1
Para dimensionar el circuito, especifique la frecuencia de corte (Fc), la ganancia de corriente continua (A ∞), y el condensador (C1), y luego
1 2 f do un 1
R1
do 1
R 2 R 3 ( UN 1) y R2 R 1 UN
Los filtros pasa alto utilizan los mismos dos topologías como los filtros de paso bajo: Sallen-Key y Comentarios múltiple. La
única diferencia es que las posiciones de las resistencias y los condensadores han cambiado.
La topología Sallen-Key en general en la Figura 16-27 permite la configuración de ganancia por separado a través de A0 = 1 + R4 / R3.
R2
do 1 do 2
V EN
V FUERA
R1
R4
R3
Como)
) con 1 R4
1s 1 1 s2
1 R 2 do 1 do 2 R 1 do 2 ( 1 · · R3
do R 1 R 2 do 1 do 2 c2 R 1 R 2 do 1 do 2
La topología de ganancia unidad en la figura 16-28 se aplica generalmente en filtros de baja Q con alta precisión de ganancia.
R2
do do
V EN
V FUERA
R1
16-24
Diseño del filtro de paso alto
Para simplificar el diseño del circuito, es común elegir de ganancia unitaria ( α = 1), y C1 = C2 = C. La función de transferencia del
circuito de la figura 16-28 a continuación, se simplifica a:
1
Como)
2 1
1
do R 1 do · 1s c2 R 1 R 2 do 2 · 1s 2
La comparación entre el coeficiente de esta función de transferencia y los rendimientos de la Ecuación 16-5:
UN 1
2
un 1
do R1 C b1
1
c2 R 1 R 2 do 2
1 f do California
R1
1
un 1
R2
4 f do cb 1
La topología MFB se utiliza comúnmente en los filtros que tienen un alto Qs y que requieren una alta ganancia.
Para simplificar el cálculo del circuito, los condensadores C1 y C3 asumen el mismo valor (C1 = C3 = C) como se
muestra en la figura 16-29.
do 2
do 1 = do do 3 = do
R1
V EN
V FUERA
R2
CC 2
Como)
2C C 2 c R 1 CC 2 · 1s 2C C 2 c R 1 CC 2 · 1
1
s2
A través de la comparación con el coeficiente de la ecuación 16-5, obtener las siguientes relaciones:
CC 2
UN
2C C 2 c R 1 CC
un 1
2
2C C 2 c R 1 CC
segundo 1
2
1 2A 2 f do ·California
R1
1
un 1
R2
2 f do ·segundo 1 do 2 ( 1 2A )
La ganancia de banda de paso (A ∞) de un filtro de paso alto MFB puede variar significativamente debido a las amplias tolerancias de los dos
condensadores C y C2. Para mantener la variación de ganancia en un mínimo, es necesario el uso de condensadores con valores de
tolerancia ajustados.
Del mismo modo, como con los filtros de paso bajo, filtros de paso alto de orden superior están diseñados en cascada de primer
orden y etapas de filtro de segundo orden. Los coeficientes de filtro son los mismos utilizados para el diseño del filtro de paso bajo,
y se enumeran en las tablas de coeficientes (Tablas 16-4 a través 16-10 en la Sección 16.9).
Ejemplo 16-4. De tercer orden del filtro de paso alto con el FC = 1 kHz
La tarea es diseñar un Bessel filtro de paso alto de tercer orden de ganancia unitaria con la frecuencia de esquina fC = 1 kHz.
Obtener los coeficientes para un tercer orden de filtro Bessel de la Tabla 16-4, Sección 16.9:
ai bi
filtro 1 a1 = 0,756 b1 = 0
y calcular cada filtro parcial mediante la especificación de los valores de condensador y el cálculo de los valores de resistencia requeridos.
En primer filtro
16-26
Diseño del filtro de paso de banda
1 2 f do un 1 1
R1
do 1 2 · 10 3 Hz · 0,756 · 100 · 10 9 F 2.105 k
En segundo filtro
1 f do California 1
R1
1
· 10 3 · 100 · 10 9 · 0,756 3.18 k
un 1 0,9996
R2
4 f do cb 1 4 · 10 3 · 100 · 10 9 · 0,4772 1,67 k
1.65k
100n 100n
100n V EN
2.10k V FUERA
3.16k
Figura 16-30. De tercer orden con ganancia unitaria de Bessel de paso alto
En la Sección 16.4, una respuesta de paso alto se ha generado por la sustitución del término S en la función de transferencia de paso
bajo con la transformación 1 / S. Del mismo modo, una característica de paso de banda se genera por la sustitución del término S con
la transformación:
1 s 1s (16-7)
En este caso, la característica de banda de paso de un filtro de paso bajo se transforma en el medio de banda de paso superior de un filtro
de paso de banda. La banda de paso superior se refleja entonces en la mitad de la frecuencia, FM ( Ω = 1), en el medio de banda de paso
inferior.
| A | [DB] | A | [DB]
0 0
-3 -3
ΔΩ
0 1 Ω 0 Ω 1 Ω2 Ω
1
La frecuencia de corte del filtro de paso bajo se transforma a las frecuencias de -3 dB inferior y superior de la de paso
de banda, Ω 1 y Ω 2. La diferencia entre ambas frecuencias se define como el ancho de banda normalizado ΔΩ:
2 1
metro 1 2 ·1
En analogía a los circuitos resonantes, el factor de calidad Q se define como la relación entre mediados de la frecuencia (FM) para el
F metro 1 1 (16-8)
Q F metro
segundo F 2 F1 2 1
El diseño más simple de un filtro de paso de banda es la conexión de un filtro de paso alto y un filtro de paso bajo en serie, que se hace
comúnmente en aplicaciones de filtros de banda ancha. Por lo tanto, un paso alto de primer orden y una de paso bajo de primer orden
proporcionar un paso de banda de segundo orden, mientras que un paso alto de segundo orden y un resultado de paso bajo de segundo
En comparación con los filtros de banda ancha, los filtros de banda estrecha de orden superior constan de filtros de paso banda de
segundo orden en cascada que utilizan el la topología Comentarios múltiple (MFB) Sallen-Key o.
16-28
Diseño del filtro de paso de banda
Para desarrollar la respuesta de frecuencia de un filtro de paso de banda de segundo orden, aplicar la transformación en la Ecuación 16-7
UN 0
Como)
1 s 1 s 1s
Sustitución s con
se obtiene la función de transferencia general para un filtro de paso de banda de segundo orden:
UN 0 · ·S
Como) 1 (16-9)
· ss 2
En el diseño de filtros de paso de banda, los parámetros de interés son la ganancia a la mitad la frecuencia (AM) y el
factor de calidad (Q), que representa la selectividad de un filtro de paso de banda.
UN metro
Q· s
Como) (16-10)
1Q· ss 2
1
Figura 16-32 muestra la respuesta de ganancia normalizada de un filtro de paso de banda de segundo orden para diferente Qs.
-5
=1
- 10
- 15
| A | - Ganancia - dB
- 20
Q = 10 Q
- 25
- 30
- 35
- 450,1
1 10
frecuencia - Ω
El gráfico muestra que la respuesta de frecuencia de los filtros de paso de banda de segundo orden se hace más empinada con el aumento de
CR
V EN
V FUERA
do
2R
R2
R1
El circuito de paso de banda Sallen-Key en la figura 16-33 tiene la siguiente función de transferencia:
G · RC metro · s
Como)
1 RC metro( 3 G) · s R 2 do 2 m2 · s 2
A través de la comparación con el coeficiente de la ecuación 16-10, obtener las ecuaciones siguientes:
12
de frecuencia media: F metro
RC
ganancia interna: G 1 R2
R1
G3G
obtener al fm: UN metro
13G
calidad del filtro: Q
El circuito Sallen-Key tiene la ventaja de que el factor de calidad (Q) se puede variar a través de la ganancia interna (G) sin
modificar la frecuencia media (FM). Un inconveniente es, sin embargo, que Q y Am no se puede ajustar de forma
independiente.
Se debe tener cuidado cuando G se acerca al valor de 3, porque entonces se convierte en Am infinito y hace que el
circuito oscile.
Para establecer mediados la frecuencia de la de paso de banda, especifique fm y C y luego resolver para R:
1 2 f metro
R
do
16-30
Diseño del filtro de paso de banda
Debido a la dependencia entre Q y Am, hay dos opciones para resolver para R2: o bien para ajustar la ganancia a
frecuencias medias:
2A metro 1 1 A metro
R2
2Q 1
R2
Q
do
R1 do
R2
V EN
V FUERA
R3
El circuito de paso de banda MFB en la figura 16-34 tiene la siguiente función de transferencia:
R2 R3
R 1 R 3 do metro ·s
Como)
2R 1 R 3
1 R 1 R 3 do metro · s R1 R2 R3 R 1 R 3 do 2 · m2 · s 2
12
R1R3
de frecuencia media: F metro
C R1 R2 R3
R2
obtener al fm: UN metro
2R 1
1 R 2 do
ancho de banda: segundo
El paso banda MFB permite ajustar Q, AM y FM de forma independiente. Ancho de banda y factor de ganancia no dependen de
R3. Por lo tanto, R3 se puede utilizar para modificar el con- frecuencias medias
sin afectar el ancho de banda, B, o ganancia, Am. Para valores bajos de Q, el filtro puede funcionar sin R3, sin embargo, a continuación, Q
UN metro 2Q 2
Para diseñar un MFB filtro de paso banda de segundo orden con una frecuencia media de fm = 1 kHz, un factor de calidad de
Q = 10, y una ganancia de Am = -2, asumir un valor del condensador de C = 100 nF, y resolver las ecuaciones anteriores para
R1 a R3 en la siguiente secuencia:
Q f metro 10
R2
do · 1 kHz · 100 nF 31.8 k
R2 31,8 k 4
R1 7,96 k
2A metro
La figura 16-32 muestra que la respuesta de frecuencia de los filtros de paso de banda de segundo orden se hace más empinada con el
aumento de P. Sin embargo, hay aplicaciones de paso de banda que requieren una respuesta de ganancia plana cerca de la mitad de la
frecuencia, así como una fuerte banda de paso-a transición -stopband. Estas tareas se pueden realizar por los filtros de paso de banda de
orden superior. De particular interés es la aplicación de la de paso bajo a la banda de paso de la transformación sobre un filtro de paso
bajo de segundo orden, ya que conduce a un filtro de paso de banda de cuarto orden. Reemplazo de la S término de la ecuación 16-2 con
2
s 2 ·UN 0 ( )
segundo 1
Como) (16-11)
2
un 1 ( ) un 1
1 segundo 1
·s 2 segundo 1
· s2
segundo 1
· s3 s4
De manera similar a los filtros de paso bajo, la función de transferencia de cuarto orden se divide en dos términos de paso de banda de
UN mi UN mi s
·s ·
Q yo Q yo
Como) (16-12)
s
( s) 2 · s
1 1
1 s2
Q1 Q yo
Ecuación 16-12 representa la conexión de dos filtros de paso banda de segundo orden en serie, donde
16-32
Diseño del filtro de paso de banda
α y 1/ α son los factores por los cuales las frecuencias medias de los filtros de individual, FM1 y FM2, se derivan a partir de
mediados de la frecuencia, FM, de la de paso de banda en general.
En un filtro de paso de banda de cuarto orden con una alta Q, las frecuencias medias de los dos filtros parciales difieren sólo ligeramente desde
Factor α necesita ser determinado a través de aproximaciones sucesivas, utilizando la ecuación 16-13:
2
2
· · un 1 1 ( )
2
2 0 (16-13)
2 2
segundo 1
segundo 1 1
con ser a1 y b1 de segundo orden coeficientes de paso bajo del tipo de filtro deseado.
Para simplificar el diseño del filtro, Tabla 16-2 enumera los coeficientes, y proporciona la α valores para tres factores
diferentes de calidad, Q = 1, Q = 10, y Q = 100.
Después α ha sido determinado, todas las cantidades de los filtros parciales se pueden calcular utilizando las siguientes ecuaciones:
F metro
F m1 (16-14)
F m2 F metro · (16-15)
con fm ser mediados la frecuencia del filtro de paso de banda global sucesivamente orden.
2 segundo 1
Q yo Q·1 (16-16)
· un 1
La ganancia individual (IAM) en el parcial frecuencias medias, FM1 y FM2, es el mismo para ambos filtros:
Q yo UN metro
UN mi (16-17)
Q· segundo 1
La tarea es diseñar un de paso de banda Butterworth de cuarto orden con los siguientes parámetros:
a1 = 1,4142 b1
=1
α = 1.036
16-34
Diseño del filtro de paso de banda
De acuerdo con las ecuaciones 16-14 y 16-15, las frecuencias medias de los filtros parciales son:
10 kHz y
F mi 9.653 kHz F m2 10 kHz · 1.036 10,36 kHz
1.036
El Q global se define como Q F metro B, y para este ejemplo los resultados en Q = 10.
Q yo 10 · 1 1.036 2 · 1 14.15
· 1.036 1.4142
Con la ecuación 16-17, la ganancia de banda de paso de los filtros parciales en FM1 y FM2 calcula a:
14,15 10 · 11 1,415
UN mi
Las ecuaciones 16-16 y 16-17 muestran que Qi y Ami de los filtros parciales deben ser ajustados de forma
independiente. El único circuito que realiza esta tarea es el filtro de paso de banda MFB en el párrafo 16.5.1.2.
Para diseñar los filtros de paso de banda de segundo orden individuales, especifique C = 10 nF, e insertar las cantidades previamente
determinadas para los filtros parciales en las ecuaciones de la resistencia del filtro de paso de banda MFB. Los valores de resistencia
Filtro 1: Filtro 2:
Q yo 14.15 Q yo 14.15
R 21 R 22
F m1 do · 9.653 kHz · 10 nF 46.7 k F m2 do · 10,36 kHz · 10 nF 43.5 k
R 21 46,7 k 2 · R 22 43,5 k 2 ·
R 11 R 12
2A mi 1,415 16.5 k 2A mi 1,415 15.4 k
Figura 16-35 compara la respuesta de ganancia de un cuarto orden Butterworth filtro de paso de banda con Q = 1 y sus
filtros parciales a la ganancia de cuarto orden del Ejemplo 16-4 con Q = 10.
A2
5 Q=1
-50
Q = 10
- 10
| A | - Ganancia - dB
- 15
- 20
- 25
- 30
- 35100
1k 10 k 100 k 1M
f - Frecuencia - Hz A1
Figura 16-35. Obtener respuestas de un cuarto orden Butterworth paso-banda y sus parciales Filtros
Un filtro de rechazo de banda se utiliza para suprimir una cierta frecuencia en lugar de un rango de frecuencias.
Dos de los filtros de rechazo de banda más populares son el activo doble-T y el circuito WienRobinson activo, ambos de
los cuales son filtros de segundo orden.
Para generar la función de transferencia de un filtro de rechazo de banda de segundo orden, sustituir el S
término de primer orden respuesta de paso bajo con la transformación en 16-18:
(16-18)
1s
s
lo que da:
UN 0 1 s 2
Como) (16-19)
1 · ss 2
Por lo tanto la característica de banda de paso del filtro de paso bajo se transforma en la banda de paso inferior del filtro de rechazo
de banda. La banda de paso inferior se refleja entonces en la mitad de la frecuencia, FM ( Ω = 1), en el medio de banda de paso
superior (Figura 16-36).
16-36
Diseño del filtro de rechazo de banda
| A | [DB] | A | [DB]
0 0 ΔΩ
-3 -3
0 1 Ω 0 Ω1 1 Ω2 Ω
La frecuencia de esquina de la de paso bajo se transforma a las frecuencias inferior y superior -3 dB del filtro de
rechazo de banda Ω 1 y Ω 2. La diferencia entre ambas frecuencias es el ancho de banda normalizado ΔΩ:
máx min
Idéntica a la selectividad de un filtro de paso de banda, la calidad del rechazo de filtro se define como:
1
Q F metro
segundo
UN 0 1 s 2
Como) (16-20)
1Q· ss 2
1
El filtro de doble T original, se muestra en la figura 16-37, es un RC-red pasiva con un factor de calidad de Q = 0,25. Para
aumentar Q, el filtro pasivo se implementa en el bucle de realimentación de un amplificador, convirtiendo así en un filtro de
rechazo de banda activa, que se muestra en la figura 16-38.
CC
/2
V EN V FUERA
R R
2C R
CC
/2
V EN
R RR
V FUERA
2C
R2
R1
k 1 s2
Como) (16-21)
1 2 (2 k) · ss 2
La comparación de las variables de la ecuación 16-21 con la Ecuación 16-20 proporciona las ecuaciones que determinan los
parámetros de filtro:
12
de frecuencia media: F metro
RC
ganancia interna: G 1 R2
R1
1 2 (2 GRAMO)
la calidad del rechazo: Q
El circuito de doble T tiene la ventaja de que el factor de calidad (Q) se puede variar a través de la ganancia interna (G) sin
modificar la frecuencia media (FM). Sin embargo, Q y Am no se pueden ajustar de forma independiente.
Para establecer mediados la frecuencia de la de paso de banda, especifique fm y C, y luego resolver para R:
1 2 f metro
R
do
Debido a la dependencia entre Q y Am, hay dos opciones para resolver para R2: o bien para ajustar la ganancia a
frecuencias medias:
R2 UN 0 1 R1
16-38
Diseño del filtro de rechazo de banda
1
R2R1 1
2Q
El puente de Wien-Robinson en la figura 16-39 es un filtro de rechazo de banda pasiva con salida diferencial. La tensión de
salida es la diferencia entre el potencial de un divisor de tensión constante y la salida de un filtro de paso de banda. Su factor
Q es similar a la del circuito en T doble. Para conseguir mayores valores de Q, el filtro está conectada en el bucle de
realimentación de un amplificador.
V EN
R 2R 1
V FUERA
RC do R1
R3
R2 R1 2R 1
R4
V EN
do R
V FUERA
do
1 s2
1 (16-22)
Como)
3
1 1
· ss 2
R2 R2
con y
R3 R4
La comparación de las variables de la ecuación 16-22 con la Ecuación 16-20 proporciona las ecuaciones que determinan los
parámetros de filtro:
12
de frecuencia media: F metro
RC
Para calcular los valores de los componentes individuales, establecer el procedimiento siguiente diseño:
1 2 f metro
R
do
3Q 1
UN 0 · 3T
R2
R3
R2
R4
En comparación con el circuito de doble T, el filtro de Wien-Robinson permite la modificación de la ganancia de banda de
paso, A0, sin afectar el factor de calidad Q.
Si fm no se suprime completamente, debido a tolerancias de los componentes de R y C, un ajuste fino de la resistencia 2R2 se
requiere.
Figura 16-41 muestra una comparación entre la respuesta del filtro de un filtro de rechazo de banda pasiva con Q =
0,25, y un filtro de segundo orden activo con Q = 1, y Q = 10.
16-40
Diseño All-Pass Filter
-5
Q = 10
Q=1
| A | - Ganancia - dB
- 10 Q = 0,25
- 15
- 20 1
10 100 1k 10 k
frecuencia - Ω
En comparación con los filtros previamente discutidos, un filtro de todo paso tiene una ganancia constante en todo el rango
de frecuencia, y una respuesta de fase que cambia linealmente con la frecuencia.
Debido a estas propiedades, de todo paso filtros se utilizan en la compensación de fase y circuitos de retardo de señal.
Similares a los filtros de paso bajo, circuitos de todo paso de orden superior constan de etapas en cascada de primer orden y de todo
paso de segundo orden. Para desarrollar la función de transferencia de todo paso de una respuesta de paso bajo, reemplace A0 con
I 1 A yo sb yo s 2
Como) (16-23)
I 1 A yo sb yo s 2
con AI y BI siendo los coeficientes de un filtro parcial. Los coeficientes de todo paso se enumeran en la Tabla 16-10 de la
Sección 16.9.
22
1 b yo un i2 2 ·mi ja
yo
Como) (16-24)
22
1 b yo un i2 2 ·mi ja
yo
Para transmitir una señal con una distorsión de fase mínima, el filtro de todo paso debe tener un retardo de grupo constante a través de la
banda de frecuencia especificada. El retardo de grupo es el tiempo por el cual el filtro de paso de todos los retardos cada frecuencia
La frecuencia a la que el retardo de grupo se reduce a 1 2 -los tiempos su valor inicial es la frecuencia de corte, fc.
dd
t gramo (16-26)
Para presentar el retardo de grupo en forma normalizada, consulte tgr para el período de la frecuencia de esquina, TC, del circuito de
todo paso:
t gramo
T gramo t gramo ·F do t gramo · do (16-27)
T do 2
1 2 · dd (16-28)
T gramo
16-42
Diseño All-Pass Filter
Inserción de la φ término de la ecuación 16-25 en la ecuación 16-28 y completar la derivación, se traduce en:
un yo 1 b i 2
1 (16-29)
T gramo
24
yo 1 un 12 2b 1 · 2 segundo 1
Ajuste Ω = 0 en la ecuación 16-29 da el retardo de grupo para las bajas frecuencias, 0 < Ω < 1, que es:
1 (16-30)
T GR0 un yo
yo
Los valores para Tgr0 se enumeran en la Tabla 16-10, Sección 16.9, desde el primero hasta el décimo orden.
Además, la Figura 16-42 muestra la respuesta de retardo de grupo frente a la frecuencia para los primeros diez órdenes de los filtros
de todo paso.
3.5
3 Orden
Orden 10 de la
2.5
TGR - Normalizado Group Delay - s / s
la Orden 9 de la
2 de la Orden 8 de
6 de la Orden 7
1.5
orden de pedido
1 orden de 5º
orden 3º 4º
0.5
1er orden de 2º
00.01
0.1 1 10 100
frecuencia - Ω
Figura 16-42. Respuesta de frecuencia del retardo de grupo para los primeros 10 órdenes de filtro
Figura 16-43 muestra un primer-orden del filtro de todo paso con una ganancia de 1 a bajas frecuencias y una ganancia de -1 a
altas frecuencias. Por lo tanto, la magnitud de la ganancia es 1, mientras que los cambios de fase de 0 ° a -180 °.
R1 R1
V EN V FUERA
R do
1 RC do · S 1 RC do · s
Como)
un yo RC · 2 f do (16-31)
Para diseñar un primer orden de todo paso, especifique FC y C y luego resolver para R:
un yo
R (16-32)
2 f do ·DO
Inserción de la ecuación 16-31 en 16-30 y sustituyendo ω C con la Ecuación 16-27 ofrece el máximo retardo de grupo de
un filtro de todo paso de primer orden:
Figura 16-44 muestra que un diseño posible para un segundo orden de filtro de todo paso es restar el voltaje de salida de un filtro
de paso de banda de segundo orden a partir de su voltaje de entrada.
do
do
R
R1 R2
V EN R3
V FUERA
16-44
Diseño All-Pass Filter
1 2R 1 R 2 do do · S R 1 R 2 do 2 c2 · s 2
Como)
1 2R 1 do do · S R 1 R 2 do 2 c2 · s 2
un 1 4 f do R 1 do (16-34)
un 12 RR 3 (16-36)
segundo 1
Para el diseño del circuito, especifique fC, C y R, y luego resolver para los valores de resistencia:
un 1
R1 (16-37)
4 f do do
segundo 1
R2 (16-38)
un 1 F do do
R3R (16-39)
Inserción de la ecuación 16-34 en Equation16-30 y sustituyendo ω C con la ecuación 16-27 da el máximo retardo de
grupo de un filtro de todo paso de segundo orden:
t GR0 4R 1 do (16-40)
De orden superior de todo paso filtros consisten en cascada de primer orden y etapas de filtro de segundo orden.
Una señal con el espectro de frecuencias, 0 <f <1 kHz, necesita ser retardada por 2 ms. Para mantener las distorsiones
de fase como mínimo, la frecuencia de corte del filtro pasa-todo debe ser fC ≥ 1 kHz.
Ecuación 16-27 determina el retardo de grupo normalizado para frecuencias inferiores a 1 kHz:
t GR0
T gro 2 ms · 1 kHz 2.0
T do
Figura 16-42 confirma que séptimo orden se necesita de todo paso para llevar a cabo el retardo deseado. El valor exacto, sin
embargo, es Tgr0 = 2,1737. Para establecer el retardo de grupo a 2 ms precisamente, resolver la ecuación 16-27 para Fc y
obtener la frecuencia de corte:
T GR0
F do 1.087 kHz
t GR0
Para completar el diseño, buscar los coeficientes de filtro para un séptimo orden del filtro de todo paso, especifique C, y calcular
los valores de resistencia para cada filtro parcial.
De conexión en cascada de todo paso de primer orden con los tres de segundo orden etapas resultado en el filtro de todo paso de séptimo
orden deseado.
do 2
R 11 R 11
do 2
R2
R 12 R 22
V EN R 32
R1 do 1 R2
do 3
do 3
R3
R 13 R 23
R 33
R3
do 4
do 4 R4
R 14 R 24
R 34
V FUERA
R4
16-46
Consejos prácticos de diseño
Esta sección presenta las técnicas dc-polarización para diseños de filtros en aplicaciones de suministro individual, que por lo general no
son necesarios cuando se opera con dos suministros. También proporciona recomendaciones sobre cómo seleccionar el tipo y el valor
gama de condensadores y resistencias, así como los criterios de decisión para la elección del amplificador operacional correcta.
Los diagramas de filtro en este capítulo se dibujan para aplicaciones de alimentación dual. El amplificador operacional opera desde un
positivo y un negativo de alimentación, mientras que la entrada y la tensión de salida se hace referencia a tierra (Figura 16-46).
+ V CC
R2
do 1
R1
V EN
V FUERA
- V CC
Para el circuito de alimentación único en la Figura 16-47, la tensión de alimentación más baja es de suelo. Para una señal de salida simétrica,
+ V CC
R segundo R2
do EN
R1
V EN
VMID
V FUERA
R segundo
El condensador de acoplamiento, CIN en la figura 16-47, AC-parejas del filtro, bloqueando cualquier nivel dc desconocido en la fuente de
señal. El divisor de tensión, que consiste en la RB dos resistencias iguales de polarización, divide la tensión de alimentación a VMID y lo aplica
a la entrada inversora del amplificador operacional. Para las estructuras de entrada del filtro simples, redes pasivas RC proporcionan a
menudo una solución de desviación de bajo costo. En el caso de estructuras más complejas de entrada, tales como la entrada de un segundo
orden
filtro de paso bajo, la red RC puede afectar a la característica de filtro. Entonces es necesario o bien incluyen la red de
polarización en los cálculos de filtro, o para insertar un buffer de entrada entre la red de polarización y el circuito de filtro
real, como se muestra en la figura 16-48.
+ V CC
+ V CC
do 2
R segundo
do EN
V MEDIO
V MEDIO R1 R2 V MEDIO
V MEDIO
V EN R segundo
do 1
V FUERA
CIN ac-parejas del filtro, bloqueando cualquier nivel de corriente continua de la fuente de señal. VMID se deriva de VCC a través del divisor de
tensión. El amplificador operacional funciona como un seguidor de tensión y como un convertidor de impedancia. VMID se aplica a través del
Tenga en cuenta que el circuito en paralelo de las resistencias, RB, junto con CIN crear un filtro de paso alto. Para evitar cualquier efecto
sobre la característica de paso bajo, la frecuencia de esquina de la de paso alto de entrada debe ser baja en comparación con la frecuencia
El uso de un buffer de entrada no causa efectos de carga en el filtro de paso bajo, manteniendo así el simple cálculo del
filtro.
En el caso de un filtro de orden superior, todas las siguientes etapas de filtro reciben su nivel de polarización del amplificador de filtro
anterior.
Figura 16-49 muestra la desviación de una retroalimentación múltiple (MFB) de filtro de paso bajo.
16-48
Consejos prácticos de diseño
+ V CC + V CC
R2
R segundo do 1
do EN
V MEDIO
V MEDIO R1 R3
V EN R segundo do 2
V FUERA
R segundo
+ V CC V MEDIO
V MEDIO
do segundo R segundo
a etapas de filtrado adicionales
La memoria intermedia de entrada desacopla el filtro de la fuente de señal. El propio filtro está sesgado a través de la entrada del amplificador
no inversor. Para ese propósito, el voltaje de polarización se toma de la salida de un generador VMID con baja impedancia de salida. El
amplificador operacional opera como un amplificador de diferencia y resta el voltaje de polarización de la memoria intermedia de entrada de la
tensión de polarización del generador VMID, produciendo de este modo un potencial de corriente continua de VMID en señal de entrada cero.
Una alternativa de bajo costo es para quitar el amplificador operacional y utilizar una red de polarización pasiva en su lugar. Sin embargo, para
mantener los efectos de carga como mínimo, los valores de RB deben ser significativamente mayor que sin el amplificador operacional.
Los condensadores de entrada de filtros de paso alto ya proporcionan la ac-acoplamiento entre el filtro y fuente de señal. Ambos circuitos
utilizan el generador VMID partir de la figura 16-50 para empujar. Mientras que el circuito MFB está sesgada en la entrada de amplificador no
inversor, la de paso alto Sallen-Key está sesgado a través de la única trayectoria de corriente continua disponible, que es R1. En el circuito de
corriente alterna, las señales de entrada viajan a través de la baja impedancia de salida del amplificador operacional a tierra.
+ V CC
+ V CC
do 2
R2
R1
do do
do 1 = do do 3 = do
V EN
V EN V FUERA
R1
V FUERA R2
V MEDIO
V MEDIO
+ V CC
R segundo
V MEDIO
do segundo R segundo
La tolerancia de los condensadores y resistencias seleccionados depende de la sensibilidad del filtro y sobre el rendimiento del
filtro.
La sensibilidad es la medida de la vulnerabilidad de la actuación de un filtro a los cambios en los valores de los componentes.
Los parámetros de filtro importantes a considerar son la frecuencia de corte, FC, y Q.
Por ejemplo, cuando Q cambios de ± 2% debido a una ± 5% de cambio en el valor de capacitancia, entonces la sensibilidad de
Q a los cambios de capacidad se expresa como: sQ
C 2% 5% 0,4 %%. los
siguientes aproximaciones de sensibilidad se aplican a los filtros de segundo orden Sallen-Key y MFB:
Aunque 0,5% /% es una pequeña diferencia con el parámetro ideales, en el caso de filtros de orden superior, la combinación de
pequeño Q y diferencias fC en cada filtro parcial puede modificar significativamente la respuesta del filtro en general de su
característica previsto. Las Figuras 16,51 y 16,52 mostrar cómo un de paso bajo Butterworth de octavo orden deseado puede
convertirse en una de paso bajo con Tschebyscheff característico debido principalmente a los cambios de capacitancia de los
filtros parciales.
Figura 16-51 muestra las diferencias entre el ideal y las respuestas de frecuencia reales de los cuatro filtros
parciales. Las respuestas globales de filtro se muestran en la figura 16-52.
16-50
Consejos prácticos de diseño
La diferencia entre los picos de respuesta ideales y reales con 0,35 dB a aproximadamente 30 kHz, que es equivalente
a un enorme error de ganancia 4.1% puede ser visto.
A4R
A4
7.5
4.5
| A | - Ganancia - dB
3
A3R A3
A2R
1.5 A2
- 1,5 9
- 310 k 6
100 k
f - Frecuencia - Hz A1A1R
Figura 16-51. Las diferencias en Q y FC en los filtros parcial de un octavo orden Butterworth
Filtro de paso bajo
0.4
A - real
A - Ideal
- 0.4
- 0.8
| A | - Ganancia - dB
- 1.2
- 1.6
-2
- 2.4
- 2,81 k
10 k 100 k
f - Frecuencia - Hz
Si este filtro está diseñado para una aplicación de adquisición de datos, que podría ser utilizado en el mejor de un sistema de 4 bits. En
comparación, si se da el error máximo a gran escala de un sistema de 12 bits con LSB, a continuación, la desviación máxima de paso
Para reducir al mínimo las variaciones de la FC y Q, NPO se recomiendan (COG) condensadores cerámicos para filtros de
alto rendimiento. Estos condensadores mantienen su valor nominal en un amplio rango de temperatura y voltaje. Las diversas
características de temperatura de los condensadores de cerámica se identifican por un código de tres símbolo como: COG,
X7R, Z5U, y Y5V.
De tipo COG condensadores cerámicos son los más precisa. Sus valores nominales van desde
0,5 pF a aproximadamente 47 nF con tolerancias iniciales de ± 0,25 pF para valores más pequeños y hasta ± 1% para los
valores más altos. Su deriva capacitancia sobre la temperatura es típicamente 30 ppm / ° DO.
De tipo X7R condensadores cerámicos van de 100 pF a 2,2 μ F con una tolerancia inicial de + 1% y una deriva de
capacitancia sobre la temperatura de ± 15%.
Otros condensadores de precisión son la mica plata, policarbonato metalizado, y para temperaturas altas,
polipropileno o poliestireno.
Dado que los valores de condensadores no están tan finamente subdivididos como valores de resistencia, los valores del condensador deben
ser definidos antes de seleccionar resistencias. Si los condensadores de precisión no están disponibles para proporcionar una respuesta de
filtro precisa, entonces es necesario medir los valores de condensadores individuales, y para calcular las resistencias en consecuencia.
Los valores de resistencia deben permanecer dentro de la gama de 1 k Ω a 100 k Ω. El límite inferior evita consumo excesivo de corriente de
la salida del amplificador operacional, que es particularmente importante para los amplificadores operacionales singlesupply en aplicaciones
sensibles a la energía. Esos amplificadores tienen corrientes de salida típicas de entre 1 mA y 5 mA. En una tensión de alimentación de 5 V,
los valores del condensador pueden variar desde 1 nF a varios μ F. El límite inferior Evita acercarse demasiado a las capacidades
parásitas. Si la capacitancia de entrada de modo común del amplificador operacional, que se utiliza en una sección de filtro
Sallen-Key, está cerca de 0.25% de C1, (C1 / 400), debe ser considerado para respuesta de filtro precisa. La topología MFB, en
comparación, no requiere compensación de entrada de capacitancia.
16-52
Consejos prácticos de diseño
El parámetro de amplificador operacional más importante para la funcionalidad de filtro adecuado es el ancho de banda de ganancia unitaria. En
general, la ganancia en bucle abierto (AOL) debe ser de 100 veces (40 dB por encima de) la ganancia de pico (Q) de una sección de filtro para
| A | [DB]
UN OL
40 dB'
UN PICO
UN
UN 0
F PAG FT f / Hz
Las siguientes ecuaciones son buenas reglas empíricas para determinar el ancho de banda de ganancia unitaria necesaria de un amplificador
FT 100 · · f Gain do
F ci
FT 100 · · f Gain do · k yo con k yo
F do
2
Q yo 0.5
FT 100 · · f Gain do
un yo 2
Q yo 0.25
Por ejemplo, un quinto orden, 10-kHz, Tschebyscheff filtro de paso bajo con 3-dB ondulación banda de paso y una ganancia de corriente
continua de A0 = 2 tiene su caso peor Q en la tercera sección de filtro. Con Q3 = 8,82 y a3 = 0,1172, el amplificador operacional tiene que tener
0.5
FT 100 · 2 · 10 kHz
0.1172 8.82 8.82
2 2 0,25 17 MHz
En comparación, un quinto orden de ganancia unitaria, de 10 kHz, Butterworth filtro de paso bajo tiene un caso peor Q de Q3 =
1,62; a3 = 0,618. Debido al valor Q menor, FT también es menor y calcula que solamente:
1.62 2 0.5
FT 100 · 10 kHz
0,618 1.62 2 0.25 1,5 MHz
Además de un buen rendimiento de corriente continua, de poco ruido y baja distorsión de la señal, otro parámetro importante que determina la
velocidad de un amplificador operacional es la velocidad de respuesta (SR). Para una respuesta adecuada Fullpower, la velocidad de respuesta
SR · V PÁGINAS ·F do
Por ejemplo, un único suministro, filtro de 100 kHz con 5 salida VPP requiere una velocidad de respuesta de al menos:
Texas Instruments ofrece una amplia gama de amplificadores operacionales para los filtros de alto rendimiento en aplicaciones de suministro
individuales. Tabla 16-3 proporciona una selección de los amplificadores de fuente de alimentación Sencilla ordenados en orden de aumento de
velocidad de respuesta.
16-54
Tablas de coeficientes de filtro
Las siguientes tablas contienen los coeficientes para los tres tipos de filtros, Bessel, Butterworth y Tschebyscheff. Las
tablas Tschebyscheff (Tabla 16-9) se dividen en categorías para las siguientes ondas de banda de paso: 0,5 dB, 1 dB, 2
unitaria del amplificador operacional, así como para simplificar la prueba de un diseño de filtro mediante la
la frecuencia, a la que la fase es 180 ° para un filtro de segundo orden, respectivamente 90 ° para
norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc
16-56
Tablas de coeficientes de filtro
norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc
norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc
16-58
Tablas de coeficientes de filtro
norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc
norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc
16-60
Tablas de coeficientes de filtro
norte yo ai bi Ki = iQ
FCI / Fc
norte yo ai bi fi / Fc iQ Tgr0
16-62
referencias
16.10 Referencias
D.Johnson y J.Hilburn, Diseños prácticos rápidos de filtros activos, John Wiley & Sons,
1975.
H.Berlin, Diseño de Experimentos con filtros activos, Howard W.Sams & Co., 1979.
S.Franko, Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos, McGraw-Hill, 1988
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