Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

COMUNICACIONES I

COMUNICACIONES I
“FILTRO PASA BAJOS”
Aldo Gamboa

Alex Ñamo

Cristian Carrión

Dennys Tucunango

Francisco Gualli

RESUMEN:

Hablaremos y desarrollaremos un filtro de señales que nos permita leer una señal de entrada y sumarle una
señal no deseada o ruido, para posterior poder aplicar el filtro pasa bajos que nos dejara pasar solamente
las frecuencias bajas eliminando las que no se encuentren en el rango.

Un tema muy importante para este proyecto es considerar las limitaciones del filtro de entrada debido al
Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon que en pocas palabras; si quiero procesar hasta una frecuencia
de 10KHz, debo muestrear a por lo menos 20 KHz.

PALABRAS CLAVE: filtrado, orden, pasa bajos. señales digitales como a otro que lo haga de
señales analógicas.

INTRODUCCIÓN Comúnmente se usa para atenuar o amplificar

Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de
las variaciones de las señales de entrada en el
tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento
matemático sobre dicha señal; generalmente
mediante el uso de la Transformada rápida de
Fourier; obteniéndose en la salida el resultado del
procesamiento matemático o la señal de salida.
Los filtros digitales tienen como entrada una señal
analógica o digital y en su salida tienen otra señal
analógica o digital, pudiendo haber cambiado en
amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las
características del filtro digital.
El filtrado digital es parte del procesado de señal
digital. Se le da la denominación de digital más por
su funcionamiento interno que por su dependencia
del tipo de señal a filtrar, así podríamos llamar filtro
digital tanto a un filtro que realiza el procesado de
algunas frecuencias, por ejemplo se puede
implementar un sistema para controlar los tonos
graves y agudos del audio del estéreo del auto.
El procesamiento interno y la entrada del filtro
serán digitales, por lo que puede ser necesaria
una conversión analógica-digital o digital-
analógica para uso de filtros digitales con señales
analógicas.
MARCO TEORICO
Teorema de Nyquist
El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon,
demuestra que la reconstrucción exacta de una
señal periódica continua en banda base a partir
de sus muestras, es matemáticamente posible si
la señal está limitada en banda y la tasa de
muestreo es superior al doble de su ancho de
banda.

1
 Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales
COMUNICACIONES I
Filtro Pasa Bajos
Un filtro pasa bajos corresponde a un filtro
caracterizado por permitir el paso de ciertas bandas
de frecuencias bajas y atenuar las frecuencias más
altas.
Esta banda de frecuencias es llamada banda de
paso, en el caso del filtro pasa bajas, esta
frecuencia es desde DC (cero hertz.) hasta una
frecuencia FH. En frecuencias superiores a FH, se
tiene una atenuación en el voltaje de salida, pero a
una frecuencia especificada como FS, definida como
banda de paro, debe de existir una atenuación
mínima.
La banda de frecuencias mayores a FS es llamada
banda de paso.
La banda de frecuencias entre FH y FS es conocida
como banda de transición.
El filtro requiere de dos terminales de entrada y dos
de salida, de una caja negra, también denominada
cuadripolo o bipuerto, así todas las frecuencias se
pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo
estarán presentes las que permita pasar el filtro. De
la teoría se obtiene que los filtros están
caracterizados por sus funciones de transferencia,
así cualquier configuración de elementos activos o
pasivos que consigan cierta función de transferencia
serán considerados un filtro de cierto tipo.
Cualquier filtro tiene una entrada y una salida, así
que si hablamos de un filtro pasa bajos lo podemos
ver como una caja con dos terminales de entrada y
dos de salida. Si una terminal de entrada es común
a la salida tendremos un sistema desbalanceado
(Unbalance, en inglés), así las cosas, si llamamos
e1 y e2 a los terminales de entrada y s1 y s2 a los
de salida, un filtro pasa bajos sencillo sería colocar
una resistencia entre e1 y s1 y un condensador
entre s1 y s2, uniendo e2 con s2, tenemos un filtro
pasa bajos desbalanceado.
Ahora veamos cómo trabaja: las diferentes
frecuencias ingresan por e1-e2 y salen por s1-s2,
las altas frecuencias verán en el condensador una
baja impedancia (cortocircuito) mientras que las
bajas frecuencias seguirán de largo por las salidas
2
s1-s2 hacia el circuito siguiente, cumpliendo con
la función de dejar pasar las bajas frecuencias y
atenuar las altas. Esto a breves rasgos. También
como se describe abajo, se puede usar una
bobina, entre e1 y s1 y los terminales e2 y s2 se
unen, teniendo así un filtro pasa bajos
desbalanceado, el cual se rige por XL=WL,
donde XL es la reactancia inductiva y w la
frecuencia angular y L la inductancia, como se ve
abajo del escrito.
El más sencillo está armado en una resistencia y
un condensador (o bobina). Pero podría ser
mejor. Un filtro analógico elemental compuesto
por un condensador se denomina, "Filtro pasa
altos" (debido a que la Reactancia Capacitiva
(Xc = 1/WC). Mientras que el compuesto por una
inductancia (bobina, o choque) es un "filtro pasa
bajos" (debido a que la Reactancia Inductiva
(Xl = WL).
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN
FILTRO PASABAJOS
La función que a continuación se muestra es la
expresión utilizada en el desarrollo del programa
implementado en MatLab.
1
H ( s )=
s
1+
Wc
En la función de transferencia W c  corresponde a
la frecuencia de corte propia del filtro, aquel valor
de frecuencia para el cual la amplitud de la señal
de entrada se atenúa 3 dB.
OBJETIVOS
 Conocer acerca de los filtros pasa bajos, su
funcionamiento y su aplicación.
 Desarrollar un filtro de señales pasa bajos
para demostrar la parte teórica con la ayuda
de la herramienta MATLAB.
 Implementar un circuito de un filtro pasa
bajos que demuestre la parte práctica
ayudando a tener más claro su aplicación.
 Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales
COMUNICACIONES I

 Identificar los parámetros que determinan el plot(r,'r');

grado de eficiencia del filtro, es decir su mejor o title ('SEÑAL RUIDO');
ylabel('AMPLITUD');
peor funcionamiento.
Rw=fft(r,muestras);
subplot(4,2,4);
plot(f(200:7000),abs(Rw(200:7000)),'
r');
DESARROLLO DE CONTENIDOS title('ESPECTRO DE RUIDO');
%suma
CODIGO FUENTE DE UN FILTRO DE SEÑALES DE subplot(4,2,5);
PRIMER ORDEN plot(xr);
title ('SEÑAL SUMADA');
clear ylabel('AMPLITUD');
clc subplot(4,2,6);
t=input('INGRESE EL TIEMPO DE XRw=fft(xr,muestras);
GRABACION: '); plot(f(200:7000),abs(XRw(200:7000)),
fs=441000; 'g');
muestras=t*fs; title ('ESPECTRO SE SEÑAL SUMADA');
input('INGRESE LA SEÑAL:'); ylabel('AMPLITUD');
x=wavrecord(muestras,fs,'double'); %filtro
input('INGRESE EL RUIDO:'); subplot(4,2,7);
r=wavrecord(muestras,fs,'double'); plot(abs(xsr));
[m,n]=size(x); title ('SEÑAL FILTRADA');
xr=zeros(m,n); ylabel('AMPLITUD');
for i=1:m subplot(4,2,8);
xr(i,1)=x(i,1)+r(i,1); XSR=fft(xsr,muestras);
end plot(f(200:7000),real(XSR(200:7000))
input('LA SEÑAL DE VOZ ES:') ,'y');
wavplay(x,fs) title ('ESPECTRO SEÑAL FILTRADA');
input('LA SEÑAL DE RUIDO ES:'); ylabel('AMPLITUD');
wavplay(r,fs)
input('LA SEÑAL DE VOZ + LA SEÑAL DE
RUIDO ES:'); CIRCUITO DE UN FILTRO PASA BAJOS
wavplay(xr,fs) IMPLEMENTADO EN UN CROSSOVER
%filtro
f=0:(m-1);
f=f';
Hb=1./(1+1i.*(f./500));
Ha=(1i.*(f./1200))./(1+1i.*(f./1200));
XR=fft(xr);
XRb=XR.*Hb;
XRba=XRb.*Ha;
xsr=ifft(XRba);
input('LA SEÑAL SIN RUIDO ES');
wavplay(6*abs(xsr),fs)
%graficas
%voz
subplot(4,2,1);
plot(x);
title ('LA SEÑAL DE VOZ ES');
ylabel('AMPLITUD'); Como podemos observar el filtro pasa bajos se
Xw=fft(x,muestras);
encuentra implementado en la primera parte del
f=fs*(0:muestras-1)'/muestras;
subplot(4,2,2); circuito en el Woofer el mismo que tiene un
plot(f(200:7000),abs(Xw(200:7000))); inductor de 1mH que se consigue con láminas o
title('ESPECTRO DE VOZ'); chapas para el núcleo de las bobinas, extraídas
%ruido de transformadores pequeños. Las chapas para
subplot(4,2,3); la bobina del Woofer, son de 7 mm x 4.5 cm en el

3
 Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales
COMUNICACIONES I

cual se envuelve 5 metros de alambre de cobre  http://revistas.utp.edu.co/

calibre 20.
 http://www.directindustry.es/cat/compone
ntes-electronicos/amplificadores-filtros-
analogos-filtros-digital-conversores-de-
senales-AA-453.html
CONCLUSIONES
 http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_
 Los filtros activos han mejorado la función de muestreo_de_Nyquist-Shannon
filtrado con la inclusión de amplificadores
operacionales al proporcionar ganancias y  http://es.scribd.com/doc/2540938/Tratami
respuestas a la frecuencia más tajante que las ento-De-Senales-Digitales
proporcionadas por los filtros tradicionales
implementados con dispositivos pasivos,
además mejoran mucho las características de  http://delibes.tel.uva.es/tutorial_cir/tema5/
estabilidad y acoplamiento electrónico y de f_trans.html
adquisición de datos.
 El orden de un filtro de señales depende del  http://www.infomafia.net/matlab-
número de redes del que este conformado el 14/matlab-procesamiento-de-sonidos-107
mismo.
 Utilizando funciones de transferencia de un nivel  http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/InstruII/PB/PB
superior alcanzaremos un nivel de filtrado .htm
superior asemejándose a un filtro ideal.
 El filtro pasa bajos ayuda en un amplificador a
tener los sonidos más graves o los llamados
bajos.
 Para alimentar  un altavoz o Woofer, se utilizará
un Filtro Pasa Bajos. 

RECOMENDACIONES

 Para alcanzar el objetivo deseado de filtrar

correctamente una señal, se recomienda
utilizar las funciones preestablecidas
relacionadas a filtros propias de MATLAB,
en el caso de la aplicación con software
 Un filtro de mayor utilidad se realizaría con
funciones de transferencia de órdenes
superiores, los mismos que se alcanzan al
aumentar el número de impedancias del
sistema.
 El filtro pasa bajos desarrollado en el circuito
electrónico tendrá mayores ventajas con
bobinas del valor exacto, ya que las que
incluyen fueron desarrolladas manualmente.

REFERENCIAS