Ingeniería Electrónica

CONTROL II

Instituto Tecnológico de Oaxaca

Facilitador: M.C. VELASQUEZ CRUZ ISAIAS
REPORTE DE PRÁCTICAS: UNIDAD II
Equipo 5
Integrantes del equipo:
- González Torres Adrián
- Hernández García Israel
- Morales Elorza Emmanuel
- Santiago Ortiz Jesus Antonio
 MARCO TEORICO

Filtros Pasivos.

El filtro pasivo es un filtro electrónico formado únicamente por elementos pasivos,

es decir, resistores, condensadores y bobinas.

Ilustración 1. Filtros pasivos, compuestos solo por resistores, condensadores y bobinas.

En los sistemas de comunicaciones se emplean filtros para dejar pasar solo las
frecuencias que contengan la información deseada y eliminar las restantes. Los
filtros son usados para dejar pasar solamente las frecuencias que pudieran
resultar ser de alguna utilidad y eliminar cualquier tipo de interferencia o ruido
ajeno a ellas. Existen dos tipos de filtros: Filtros Pasivos: son aquellos tipos de
filtros formados por combinaciones serie o paralelo de elementos R, L o C.

Filtros Activos.

Un filtro activo es un filtro electrónico analógico distinguido por el uso de uno o

más componentes activos (que proporcionan una cierta forma de amplificación de
energía), que lo diferencian de los filtros pasivos que solamente
usan componentes pasivos. Típicamente este elemento activo puede ser un tubo
de vacío, un transistor o un amplificador operacional.

Ilustración 2. Un filtro activo compuesto por un amplificador operacional, para una ganancia mayor.
Un filtro paso alto RC es un circuito formado por una resistencia y un
condensador conectados en serie. Los filtros Paso alto permiten solamente el
paso de las frecuencias por encima de una frecuencia en particular llamada
frecuencia de corte (Fc) y atenúa las frecuencias por debajo de esta frecuencia.
Estos filtros RC no son perfectos por lo que se hace el análisis en el caso ideal y el
caso real. La unidad de frecuencia es: Hertz, Hertzio o ciclo por segundo.

Filtro Pasa Altas Ideal

Ilustración 3. Filtro real, comportamiento de caja negra.

Ilustración 4. Frecuencia de corte ideal, para un filtro ideal.

El filtro paso alto ideal es un circuito que permite el paso de las frecuencias por
encima de la frecuencia de corte (Fc) y elimina las que sean inferiores a ésta. Ver
en la figura, que las frecuencias que pasan son las que están al lado derecho de la
línea vertical roja, que representa la frecuencia de corte.

Filtro Pasa Altas Real

Ilustración 5. Filtro pasa altas.

Ilustración 6. Frecuencia de corte de un filtro pasa altas .

Para el circuito serie: condensador-resistencia, el voltaje de salida Vo queda:

Vo = I x R.
Como

Vin = I x Z = I x (R2 + Xc2)1/2

Entonces:

Vo = 2 x π x F x R x C / (1 + (2 x π x F x R x C)2)1/2

Donde Z = Impedancia y π = 3.1416 = Pi

El valor de la tensión de salida puede ser calculado con esta ecuación

para cualquier frecuencia. Para bajas frecuencias, la salida tiene un valor muy
bajo. Para la frecuencia de corte Xc = R (reactancia capacitiva = resistencia)
Entonces:
Vr = Vo = I x R = I x Xc y Vo = 0.707 x Vin

A la frecuencia de corte la reactancia capacitiva y la resistencia tienen el mismo

valor.
Entonces:
R = XC = 1 / (2 x π x Fc x C).
Despejando de obtiene la frecuencia de corte para una resistencia y condensador
en particular:

Fc = 1 / (2 x π x R x C)

Filtro Pasa Bajas Ideal

Ilustración 7. Filtro real, comportamiento de caja negra.

Ilustración 8. Frecuencia de corte ideal, para un filtro ideal.

El filtro paso bajo ideal es un circuito formado por un resistor y un capacitor, que
permite el paso de las frecuencias por debajo de la frecuencia de corte (Fc) y
elimina las que sean superiores a ésta.
Filtro Pasa Bajas Real

Ilustración 9. Filtro pasa bajas.

Ilustración 10. Frecuencia de corte en un filtro pasa bajas.

La reactancia capacitiva cambia con la frecuencia. Para altas frecuencias XC es

baja logrando con esto que las señales de estas frecuencias sean atenuadas. En
cambio a bajas frecuencias (por debajo de la frecuencia de corte) la reactancia
capacitiva es grande, lo que causa que estas frecuencias no se vean afectadas o
son afectadas muy poco por el filtro.
Con la ley de Ohm:
Vin = I x Z = I x (R2 + XC2) ½

Vo = I x XC

Vo = Vin / (1 + (2 x π x RC)2 )1/2

La frecuencia de corte es aquella donde la amplitud de la señal entrante cae hasta

un 70.7 % de su valor máximo. Y esto ocurre cuando XC = R. (reactancia
capacitiva = resistencia). Si XC = R, la frecuencia de corte será: Fc = 1 / (2 x π x
RC). La banda de frecuencias por debajo de la frecuencia de corte se
llama Banda de paso, y la banda de frecuencias por encima de Fc se
llama Banda de atenuación.

Filtro Pasa Bandas Real

Un filtro electrónico Pasa Banda se compone de Filtro paso bajo y filtro paso alto.

Ilustración 11. Filtro pasa bandas.

Este tipo de filtro sólo deja pasar un rango de frecuencias delimitada por dos
frecuencias de corte:

- FC1: Frecuencia de corte del filtro paso alto. (frecuencia de corte inferior)
- FC2: Frecuencia de corte del filtro paso bajo. (frecuencia de corte superior)

Si se modifican estas frecuencias de corte, se modifica el rango de frecuencias,

ampliando o disminuyendo las frecuencias que pueden pasar por él.
En este caso la primera parte del circuito con el capacitor C1 y el resistor R1
forman el filtro paso alto y la segunda parte, formado por R2 y C2, forman el filtro
paso bajo.

El orden de los filtros se puede invertir (primero el filtro paso bajo y después el
filtro paso alto), pero hay razones para ponerlos en el orden del gráfico.
Una razón es que el segundo filtro se comporta como una carga para el primero y
es deseable que esta carga sea la menor posible (que el segundo filtro demande
la menor cantidad de corriente posible del primero).
Al tener el segundo filtro una frecuencia de corte mayor, es de suponer que los
valores de las impedancias causadas por R2 y C2 sean mayores y esto cause que
sea menor la carga que tenga el primer filtro.

Respuesta de frecuencia de un filtro Pasa banda.

Las ondas que lograron pasar por el primer filtro ahora avanzan hasta
el segundo filtro donde se eliminan las frecuencias que son superiores a
la frecuencia de corte del segundo filtro.

Como se puede ver la banda pasante es de 3 décadas (de 100 a 1000 Hz , de

1000 a 10000 Hz y de 10000 a 100000 Hz) o lo que es lo mismo (de 100 a 1 Khz,
de 1Khz a 10 Khz y de 10 Khz a 100 Khz).

Ilustración 12. Ancho de banda de un filtro pasa bandas.

Respuesta de fase de un filtro Pasa Banda.

La respuesta de fase es la que se muestra el siguiente gráfico y es la combinación

de las repuestas de fase de los dos filtros individuales (filtros paso alto y paso
bajo) hay que tomar en cuenta que la banda de paso es de sólo 3 décadas.
El desfase será cero (0º) o casi en un rango de frecuencia muy pequeño.

- A mayor ancho de banda mayor será el rango de frecuencias en donde no

hay desfase.
- A menor ancho de banda menor será el rango de frecuencias en donde no
hay desfase.

Si se da el caso en que la frecuencia de corte es la misma para el filtro paso alto y

el filtro paso bajo, el retardo de fase del filtro paso bajo se cancela con el efecto de
adelanto del filtro paso alto y entonces la única frecuencia sin desfase será la de
la frecuencia de corte.

Ilustración 13. Frecuencias de corte alto y bajo.

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complejidades y dificultades de la simulación tradicional basada en sintaxis, así
usted no necesita ser un experto en SPICE para simular y analizar circuitos.

Ilustración 14. Software Multisim para realizar las simulaciones de las prácticas de este reporte.
Características del amplificador operacional (OPAM) LM741
 PRÁCTICA 01

FILTRO PASA ALTAS DE TIPO PASIVO

Materiales Instrumentos
Protoboard Osciloscopio
1 capacitor de 1 Generador De Señales
1 Resistencia de 470

El primer paso consistió en montar el circuito en el protoboard ocupando el diodo y

la resistencia.
Una vez montado nuestro circuito introducimos en él una señal senoidal con las
siguientes características:



Nuestro primer objetivo consistía en verificar el funcionamiento del circuito; si

este defasada la señal de salida, de modo que tuviera un adelanto con
respecto a la señal de entrada, al establecer los se podía observar
como la señal de salida se adelantaba a la señal de entrada por lo cual se
cumplió el funcionamiento de nuestro circuito.

Ilustración 15. Señal de entrada de frecuencia baja, las entrada y salida se encuentran en desfase.

Lo segundo consistía en identificar la frecuencia a la cual nuestra señal de salida y

entrada se encontraban en fase, pues se dijo en clase que cuando nuestro circuito
rebasa su frecuencia de corte el capacitor dejaba de funcionar y debido a esto la
señal de la entrada es la que se vería a la salida, al variar la frecuencia a los
se podía observar este comportamiento pues solo se podía observar una
sola señal del osciloscopio que era la que teníamos a la entrada y por lo tanto
seria la misma a la salida.
Ilustración 16. Señal de entrada de frecuencia alta, las señales de entrada y salida se encuentran en
fase.

Simulación: Observamos que a una frecuencia alta de 8 kHz tanto la entrada

como la salida se colocan en fase.

Ilustración 17. Captura de pantalla, simulación realizada en Multisim, filtro pasa altas.

CONCLUSIÓN: Este tipo de compensador como se vio en clase tiene la

capacidad de adelantar nuestra señal de salida de nuestro circuito con respecto a
la señal de entrada, es decir que estarán defasadas, y esto se cumple a
frecuencias bajas ya que mientras aumentamos mas la frecuencia en nuestro
circuito, ambas señales entrada y salida se ponen en fase, lo que se ve en la
salida es la señal de entrada, por esta característica también es conocido como
filtro pasa altas es decir deja pasar frecuencias altas.
 PRÁCTICA 02

FILTRO PASABAJAS DE TIPO PASIVO

Materiales Instrumentos
Protoboard Osciloscopio
1 capacitor de 100 Generador De Señales
1 Resistencias de 4

Obtenemos la función de nuestro circuito el cual consiste en observar dos señales

una de entrada y una de salida, el objetivo primordial es ver el comportamiento de
dichas señales desfasadas. Para este circuito de atraso de fase el objetivo es
observar que la señal de salida se atrasa con respecto a la señal de entrada.

Ilustración 18. Captura de pantalla, simulación realizada en Multisim, filtro pasa bajas.

Observamos como nuestra señal de salida se atrasa con respecto a la señal de

entrada a frecuencias altas. A frecuencias bajas nuestra señal de salida se
encuentra en fase con la señal de entrada.

Montar el circuito en el protoboard con los materiales anteriores y conectando

nuestro osciloscopio y nuestro generador de señales para observar el mismo
comportamiento que la simulación.Introducir la señal con los siguientes valores
para empezar a observar el comportamiento de nuestro circuito.

 y
A frecuencias bajas nuestra señal de salida se encuentra en fase con la señal de
entrada como lo vemos en la imagen siguiente.


 .

CONCLUSIÓN. Este tipo de compensador tiene la característica de que atrasa

nuestra señal de salida con respecto a la entrada es decir que a frecuencia altas
nuestras señales se encuentra defasadas es decir nuestro capacitor no trabaja en
frecuencias bajas, también se le llama a este tipo de compensador filtro pasa
bajas por deja pasar las señales bajas y solo le interesan las señales altas.
 PRÁCTICA 03

FILTRO PASABANDAS DE TIPO PASIVO

MATERIAL
1 CAPACITOR DE 330 µf
1 CAPACITOR DE 3.3 nf
1 RESISTENCIA DE 470 Ω
1 RESISTENCIA DE 4.7 K Ω
1 GENERADOR DE SEÑALES
1 OSILOSCOPIO
1 PROTOBOARD

Comprender y analizar el comportamiento del circuito de compensador atraso-

adelanto, en diferentes situaciones en tiempo real, con distintas frecuencias para
poder observar como es la señal de salida con respecto a la señal de entrada.

Como primer punto se realizo la simulación correspondiente al circuito siguiente:

Tras haber realizado la simulación y comprobar y observar el comportamiento del

circuito a frecuencias altas y bajas, realizaos el circuito en la tabla experimental
(protoboard), inyectando una señal sinusoidal en la entrada y colocando las puntas
del osciloscopio tanto en la entrada como en la salida del circuito.

Ilustración 19. Simulación del filtro pasa bandas pasivo.

Podemos observar que la señal de entrada esta adelantada con respecto ala señal
de salida, el rango de frecuencias para que nuestra señal este en adelanto de fase
es de 10 Hz a 40 Hz.

Ilustración 20. Parte de adelanto de fase.

Colocamos nuestro generador auna frecuencia de 40.22 Hz y observamos que a

esta frecuencia nuestra señal de entrada con respecto ala señal de salida esta en
fase y se mantien en fase en frecuencias de 40.22 a 65 Hz.

Ilustración 21. Parte de fase entre entrada y salida.

Ponemos en nuestro generado de señales a una frecuencia de 65.48 Hz y

observamos el siguente comportamiento. La señal de entrada con respecto ala
señal de salida se encuentra en atrazo de fase apartir de estas frecuencias.
Ilustración 22. Parte de atraso de fase.

CONCLUSION. Podemos decir que este compensador o filtro pasa bandas,

funciona o trabaja tanto en frecuencias bajas como en frecuencias altas,
constituyendo el rango de frecuencia como el ancho de banda con respecto a la
entrada ya sea que se atrase o se adelante ahí es donde observamos ese ancho
de banda.
 PRÁCTICA 04

FILTRO PASA ALTAS DE TIPO ACTIVO

Materiales Instrumentos
Protoboard Osciloscopio
1 capacitor de 2.2 Generador De Señales
1 Resistencia de 470 Fuente simétrica a +5 y -5 V
1 OPAM lm 741

En este circuito observamos que nuestra configuración esta en adelanto de fase.

Observamos que si cumple con las condiciones ya que a frecuencias bajas
nuestra señal de salida tendrá que estar en adelanto a la señal de entrada como
se muestra en la fig. 4.2, esto nos dice que los capacitores solo trabajaran a
frecuencias bajas por lo que al filtro se le conoce como pasa altas.

Ilustración 23. Desfase de señales, adelanto de fase.

Ilustración 24. Simulación del filtro activo pasa altas.

Después aumentamos nuestra frecuencia para encontrar nuestra frecuencia de
corte y ver nuestra señal en fase.

Observamos como nuestra señal de salida esta en fase con la de entrada, esto se
debe a que a frecuencias altas nuestros capacitores se ponen en corto circuito
haciendo que solo muestre la señal de entrada. Como se dijo en clase, cuando se
llega a la frecuencia de corte nuestra señal de entrada será nuestra salida.

Ilustración 25. Fase de entrada y salida, a una frecuencia alta.

CONCLUSION. En este tipo de filtro podemos observar que es diferente al pasivo

ya que ocupa una fuente de alimentación para alimentar el amplificador
operacional. Tener en cuenta que para no llegar a saturación la señal de salida
debemos modificar la alimentación del OPAM ó el Vp-p de entrada de nuestro
circuito.
 PRÁCTICA 05

FILTRO PASA BAJAS DE TIPO ACTIVO

Materiales Instrumentos
Amplificador operacional Osciloscopio
Resistencias Generador De Señales
Capacitor

El compensador, un filtro pasa bajas del tipo activo necesita el uso de un

amplificador operacional, el cual es el lm741 para obtener una ganancia en la
salida del circuito, aunque también podríamos amplificar el ruido obtenido en la
entrada.

Ilustración 26. Simulación de un filtro pasa bajas, de atraso de fase.

Como podemos ver la señal de salida se comporta distinto a frecuencias altas y

bajas. Montamos nuestro diseño del compensador de atraso tal y como esta en
nuestra simulación, montando el filtro

Introducir la señal con los siguientes valores para empezar

Lo siguiente es poner nuestro generador de señales como se muestra a

continuación, viendo la respuesta que se obtiene en el osciloscopio.



Ilustración 27. Se observa el atraso de fase, con una frecuencia de entrada alta.

Como podemos observar la señal de salida se atrasa con respecto a la de

entrada, con una frecuencia de 60 Hz

A frecuencias bajas nuestra señal de salida se encuentra en fase con la señal de

entrada como lo vemos en la imagen siguiente

 .

Ilustración 28. Frecuencia baja de entrada, nos refleja la fase entre las señales de entrada y salida.

Conclusión. Así como en el circuito de filtro pasa bajas activo antes

implementado, este circuito realiza la misma función de dejar pasar las frecuencias
bajas y atenuar las frecuencias altas, es posible observarlo y demostrarlo con esta
práctica con la diferencia que tenemos una ganancia mucho mayor gracias al
amplificador operacional utilizado. Con la única desventaja de que podemos
amplificar el ruido también.
 PRÁCTICA 06

FILTRO PASABANDAS DE TIPO ACTIVO

MATERIAL:
4 Resistencias 10 kΩ
2 Resistencias 1 kΩ
Capacitor electrolítico 10 µf y 1 µf
2 Opamp LM741
Generador de señales
Osciloscopio
Protoboard
Fuente simétrica de +5 y -5 V

En esta practica se pretende observar el comportamiento de un circuito pasa

bandas diseñado con dos amplificadores operacionales, a esto se le llama filtro
pasa bandas del tipo activo.

Ilustración 29. Simulación del circuito pasa bandas activo utilizando dos opams.

Se comenzaron a realizar las primeras pruebas insertando al circuito una señal

con las siguientes características.
 Forma senoidal
 = 2v

Ilustración 30. A una frecuencia baja observamos el desfasamiento de las señales de entrada y salida.
.
Después de insertar al circuito la señal mencionada, observamos que la señal en
la salida se comenzó a desfasar habiendo un atraso de fase, esto a una frecuencia
de 25 Hz con lo cual se comprobó el buen funcionamiento de nuestro circuito. A
una frecuencia de 27 Hz el atraso de fase Señal de entrada
ya es más notable.

A continuación se procedió a variar la frecuencia de la señal de entrada para

poder observar ahora un adelanto de fase de la señal de salida con respecto a la
señal de entrada.
Señal de salida

Ilustración 31. A una frecuencia determinada, deja pasar la frecuencia; esta es el comportamiento de
un filtro pasa bandas.

Después de variar la frecuencia en la señal de entrada observamos que la señal

de salida, conforme aumentaba la frecuencia se iba poniendo en fase; al aumentar
aun mas la frecuencia la señal de salida se comenzó a desfasar teniendo un
adelanto de fase.
Este adelanto de fase se comenzó a notar a partir de los 2.9 KHz y fue mas
notable en los 3 KHz.
Ilustración 32. Al aumentar la frecuencia se observa el desfasamiento de señales de entrada y salida.

CONCLUCION: Después de haber realizado todas las mediciones necesarias

para comprobar el buen funcionamiento de nuestro circuito decimos que el
compensador de atraso- adelanto tiene una respuesta diferente de acuerdo a la
frecuencia de las señales que reciba en su entrada.
Comprobamos que si a la entrada del circuito le suministramos una señal de baja
frecuencia a la salida obtendremos una señal igual pero con un atraso de fase con
respecto a la salida; en cambio si variamos la frecuencia ingresando la señal con
altas frecuencias a la salida obtendremos una señal desfasada pero ahora en
adelanto de fase con respecto a la entrada.
Observamos también que esa respuesta del circuito depende de las valores de los
capacitores que utilicemos ya que el tiempo de carga y descarga de estos varia de
acuerdo a la frecuencia que tenga la señal de entrada.