Universidad Nacional de Trujillo

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecatrónica

Diseño y simulación del controlador de maquina extrusora

Covema modelo GT-2008 para control de temperatura de
material reciclado PET

INFORME DE PROYECTO DE TESIS

Autor:
Narciso Vera Wily Marco
Asesor Especialista:
Ing. Silvera Otañe, Jimmy Roger

Asesor Metodológico:
Ms. Ing. Julca Verástegui, Luis Alberto

Trujillo, Perú
2018
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INDICE

I. GENERALIDADES................................................................................................ 5
1.1. TÍTULO ............................................................................................................ 5
1.2. AUTOR ............................................................................................................. 5
1.3. ASESOR ............................................................................................................ 5
1.3.1. ASESOR METODOLÓGICO ................................................................. 5
1.3.2. ASESOR ESPECIALISTA ...................................................................... 5
1.4. TIPO DE INVESTIGACIÓN.......................................................................... 5
1.4.1. DE ACUERDO A LA ORIENTACIÓN ................................................. 5
1.4.2. DE ACUERDO A LA TÉCNICA DE CONTRASTACIÓN ................. 5
1.4.3. DE ACUERDO AL RÉGIMEN DE INVESTIGACIÓN ...................... 5
1.4.4. AREA ......................................................................................................... 5
1.5. LOCALIDAD ................................................................................................... 5
1.6. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO ............................. 6
1.7. FECHA DE INICIO ......................................................................................... 6
1.8. FECHA DE TÉRMINO ................................................................................... 6
1.9. HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO ............................. 6
1.10. RECURSOS .................................................................................................. 6
1.10.1. PERSONAL ........................................................................................... 6
1.10.2. MATERIALES Y EQUIPOS ............................................................... 6
1.10.3. SERVICIOS ........................................................................................... 7
1.11. PRESUPUESTO ........................................................................................... 7
1.12. FINANCIACIÓN .......................................................................................... 7
II. PLAN DE INVESTIGACIÓN ............................................................................... 8
2.1. REALIDAD PROBLEMÁTICA .................................................................... 8
2.2. ANTECEDENTES ......................................................................................... 10
2.3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ......................................................... 12
2.4. MARCO CONCEPTUAL ............................................................................. 13
2.4.1. EXTRUSIÓN ........................................................................................... 13
2.4.2. FUNCIONES DE EQUIPO DE EXTRUSIÓN .................................... 13
2.4.3. TIPOS DE EXTRUSORAS.................................................................... 13

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2.4.4. EXTRUSORA DE TORNILLO ............................................................ 14

2.4.5. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE EXTRUSORA ........... 14
2.4.6. TEREFTALATO DE POLIETILENO (PET) ..................................... 16
2.4.7. SISTEMAS DE CONTROL .................................................................. 17
2.4.7.1. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO ........................ 17
2.4.7.2. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO ....................... 17
2.4.7.3. CONTROL PID ................................................................................... 17
2.4.7.4. CONTROL FUZZY ............................................................................ 18
2.5. JUSTIFICACIÓN .......................................................................................... 18
2.5.1. JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA ........................................................ 18
2.5.2. JUSTIFICACIÓN TECNOLÓGICA ................................................... 18
2.5.3. JUSTIFICACIÓN SOCIAL................................................................... 19
2.6. OBJETIVOS ................................................................................................... 19
2.6.1. OBJETIVO GENERAL: ........................................................................ 19
2.6.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:............................................................... 19
2.7. HIPÓTESIS .................................................................................................... 19
2.8. MATERIALES Y MÉTODOS...................................................................... 20
2.8.1. ESQUEMA GENERAL ............................................................................. 20
2.9. PERFIL DE LA TESIS .................................................................................. 22
2.10. REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS ........................................................ 23

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INDICE DE FIGURAS

Figura N°1: Esquema de una extractora de tornillo....................................................... 14

Figura N°2: Diagrama de Flujo del proyecto de tesis.................................................... 20

INDICE DE TABLAS

Tabla 1: Diagrama de Gantt para la ejecución del proyecto ........................................... 6

Tabla 2: Lista de precios referenciales para el proyecto .................................................. 7
Tabla 3: Operaciones de variables ................................................................................. 22

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I. GENERALIDADES
1.1. TÍTULO
“Diseño y simulación del controlador de la maquina extrusora Covema modelo
GT-2008 para control de temperatura de material reciclado PET”

1.2. AUTOR
Tesista: Narciso Vera Wily Marco

1.3. ASESOR
1.3.1. ASESOR METODOLÓGICO
Ing. Julca Verástegui, Luis Alberto

1.3.2. ASESOR ESPECIALISTA

Ing. Silver Otañe Jimmy Roger

1.4. TIPO DE INVESTIGACIÓN

1.4.1. DE ACUERDO A LA ORIENTACIÓN
Investigación Aplicada

1.4.2. DE ACUERDO A LA TÉCNICA DE CONTRASTACIÓN

Investigación Descriptiva

1.4.3. DE ACUERDO AL RÉGIMEN DE INVESTIGACIÓN

Investigación Orientada

1.4.4. AREA
Sistemas de Automatización y Robótica
1.5. LOCALIDAD
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1.6. CRONOGRAMA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO

Tabla 1: Diagrama de Gantt para la ejecución del proyecto

OCT NOV DIC ENE

ACTIVIDAD
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Organización y
Planificación del Proyecto X
de tesis
Estudio y recolección de
X X X X X
información
Desarrollo del proyecto de
X X X X X X X X X X
Tesis
Redacción del informe de
X X X X X X X
Tesis

Presentación del informe X X

1.7. FECHA DE INICIO

Octubre 2018

1.8. FECHA DE TÉRMINO

Enero 2018

1.9. HORAS SEMANALES DEDICADAS AL PROYECTO

24 Horas
1.10. RECURSOS
1.10.1. PERSONAL
✓ Asesor del proyecto de Tesis
✓ Tesista de Ingeniería Mecatrónica

1.10.2. MATERIALES Y EQUIPOS

✓ Libros y documentos de Internet
✓ Tesis, publicaciones y revistas
✓ Computadora
✓ Software CAD
✓ Software Matlab

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1.10.3.SERVICIOS
Servicio de consultoría

1.11. PRESUPUESTO

Tabla 2: Lista de precios referenciales para el proyecto

DENOMINACIÓN DE COSTO UNITARIO COSTO PARCIAL

GASTOS CANTIDAD (S/.) (S/.)

1. EQUIPOS1

Computadora 01 3800 2500.00

Software Matlab 01 178.00 178.00
(licencia estudiante)

2. BIENES

Planos 09 3 27.00

Material de escritorio 01 10 10.00

libros y copias 02 60 120.00

Materiales de impresión 01 10 10.00

Servicio de empastado 01 80 80.00
3. SERVICIOS

Apoyo Internet 01 120 120.00

Otros servicios terceros: 01 50 50.00

Total S/. 3095.00

1.12. FINANCIACIÓN
Autofinanciación

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II. PLAN DE INVESTIGACIÓN

2.1. REALIDAD PROBLEMÁTICA
El reciclaje es un proceso cuyo objetivo es obtener una nueva materia prima o
producto, a partir de materiales ya en desuso o utilizados, de esta manera se
puede conseguir alargar el ciclo de vida de un producto, ahorrando materiales
y beneficiando al medio ambiente al generar menos residuos, es una de las
maneras más fáciles de combatir el calentamiento global ya que se evita generar
menos contaminación. (Inforeciclaje, 2016)
De hecho, el uso de los recursos naturales en todo el mundo aumentó al doble
de la tasa de población durante el siglo XX. Según el Programa de las Naciones
Unidas para el Medio Ambiente, se esperó que el uso mundial de materiales
alcance los 88.600 millones de toneladas en 2017, tres veces más que la
cantidad utilizada en 1970. En efecto el problema de desechos de plástico en el
mundo es en realidad un síntoma grave aproximadamente 600 toneladas
métricas por hora de desechos ingresan a los océanos. El mal uso del reciclaje
de muchos países conlleva a este número, pero Alemania, Australia Corea del
Sur y Gales tienen las mejores tasas de reciclaje del mundo pues logran reciclar
entre 52% y el 56% de sus desechos municipales. Actualmente, Europa recicla
el 30% de sus plásticos, en comparación con solo el 9% en los Estados Unidos,
(Gray, 2018)
En América Latina, según Naciones Unidas, el 80% de la población vive en
ciudades, lo que representa altos niveles de consumo y una gran generación de
residuos y según datos del BID (Banco interamericano de Desarrollo), solo se
recupera un 5% de la basura y el 80% de esta cantidad lo hacen los recicladores.
El resto, un 95%, acaba en rellenos sanitarios, vertederos o en el mar. (BID,
2018)“La economía circular necesita de la ciudadanía con patrones de consumo
responsable y exigiéndoles a sus políticos y a sus empresas conductas más
alineadas con unos valores de sostenibilidad del planeta”, indica Ricardo
Valencia (Ortega, 2018)
En el Perú existe mucho por hacer, pues solo se recicla el 1.9% del total de
residuos sólidos reaprovecharles que se generan. (Segat, 2018) Ya en nuestra
capital según estadística, más del 50% de los residuos que se recogen en la
ciudad no son reutilizados y solo el 4% de las 8,468 toneladas de basura que se

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producen a diario en Lima son recicladas según datos de la ONG Ciudad

Saludable, además el 55% de los residuos sólidos es materia orgánica, y el 29%
termina siendo aprovechables (papel, cartón, plástico), etc. (Ciudad Saludable,
2016)
En nuestra capital existe un inmenso consumo de botellas de plástico como el
tereftalato de polietileno (PET), de acuerdo a San Miguel Industrias PET
dedicada a la fabricación de envases, afirmo que 2 729 622 624 envases de
plástico PET son fabricados en un año en Perú que equivale 1 784 753 barriles
de petróleo, cantidad que pudo abastecer de combustible a 10 500 vehículos
durante un año, de la cual la gran mayoría de todos esos envases son
desechados al mar. (Cambios, 2016)
Máquinas de control manual en la industria tienen fallas ocasionadas por
factores técnicos con múltiples orígenes y si no son correctamente interpretadas
se podría estar incurriendo en terribles decisiones para el futuro de una
máquina. Para citar un ejemplo: una determinada máquina extrusora de plástico
empieza a ocasionar demasiadas paradas, creando así un efecto negativo para
la producción. La alta gerencia supervisa a los técnicos si están haciendo el
correcto mantenimiento a dicha máquina y se responde afirmativamente.
Luego averiguan los años de utilización, y si esta máquina sobrepasa el límite
de años de uso la consideran chatarra y la desechan. (Eda Alvares, 2013)
Dentro del proceso de reciclaje existen problemas técnicos en máquinas
extrusoras de plástico y con el afán de contribuir en aminorar la contaminación
del medio ambiente se implementan diferentes alternativas mecánicas como la
matriz de extrusión y mejorando o añadiendo más usillos a las maquinas
extrusoras descuidando la parte eléctrica y electrónica, pues aún existe muchas
máquinas que controlan temperatura a base de puros contactores. (Hernandez
Rodriguez , 2012)
En máquinas de extrusión de plásticos de modelos GT de marca Covema existe
un control manual de temperatura esto se debe una gran dependencia de
contactores para activar las resistencias eléctricas que calientan el cilindro, este
problema se observa en la maquina extrusora Covema modelo GT-2008, donde
no genera confianza en mantener la temperatura constante durante la
producción.

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2.2. ANTECEDENTES
2.2.1. Tesis: “Simulación del control de temperatura en la etapa de extrusión
del reciclado de discos compactos” Instituto Politécnico Nacional –
México 2012, Autor Hernández Rodríguez Issac Israel, Romero
Domínguez Eunice Pilar
En el presente trabajo se compartió la idea del reciclaje de desechos
solidos con la finalidad de aminorar la posible contaminación que se
produzca y dañe el medio amiente, cuando estos se saturen el medio sin
que pueden ser reutilizables por la falta de medios tangibles que
posibiliten la recolección reciclaje y reutilización de dichos desechos,
que se alejen de quedar inertes en el medio ambiente produciendo daño
ecológico. La investigación ataco a un segmento de los desechos sólidos
que se encuentran dentro de desechos inorgánicos principalmente en la
elaboración de discos compactos.
Dentro del proceso del reciclaje de discos compactos (Policarbonatos)
en su proceso mismo se atendió a la etapa de extrusión en la cual a
través de un estudio de ingeniería, se realizó el control de temperatura
de una maquina extrusora que se utiliza para reciclaje policarbonato
(PC) para dicho control utilizo el controlador PID. (Hernandez
Rodriguez , 2012)

2.2.2. Tesis: “Diseño y simulación del controlador de una extrusora de husillo

para un propelente solido amateur” Universidad de San Buenaventura
– Bogotá 2006, Autor: Cristian Andrea Catalina Madrid
EL autor menciona que logro estudiar diferentes modelos de
transferencia de calor propuestos para cada una de las tres formas de
transferencia. Además, en dicha tesis se estudió la ley de enfriamiento
de newton que permitió hallar perdidas de calor entre un objeto caliente
y el medio, cuando la diferencia de temperatura es pequeña,
Posteriormente a apartar de la ley de Fourier mostro se bastante útil,
teniendo en cuenta las propiedades térmicas de cada material, para
modelar la transferencia de calor por conducción, También se mostró la
conductividad térmica de los materiales.

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Respecto al control de la extrusora de un compañero de ingeniería

mecatrónica, el autor decidió sintonizar un controlador PID, en la cual
utilizo el método de ziegler – nichols y concluyo que la primera
aproximación no siempre es la mas correcta y tubo que aproximar para
encontrar los valores de las guanacias mas apropiadas. (Catalina
Madrid, 2016)

2.2.3. Tesis: “Proyecto de maquina extrusora para creación de hilos de Poli

Etilen Tereftalato” Instituto Politécnico Nacional – México 2015 Autor:
Suarez Romero José David, Ricardo Cortez Olivera
En el presente trabajo el autor logro diseñar una maquina extrusora de
nivel laboratorio con el que a largo plazo se logre construir dicha
maquina a un menor costo. Muchas de las maquinas extrusora de
laboratorio, no solo son usadas para el reciclaje y el uso de hilos de PET
sino también en obtención de muestras para la realización de pruebas
en combinación con diferentes materiales en centros de investigación
para la obtención de nuevos materiales.
En este proyecto se implemento un sistema de control económico
ofreciendo un mejor rendimiento, ya que este controla por separado la
temperatura en las resistencias y el sistema de enfriamiento en base a
los ventiladores propuesto. (Surez Romero, 2015)

2.2.4. Tesis: “Automatización de una extrusora mono husillo para trabajar

materiales plásticos y compuestos” Universidad Autónoma de Occidente
– Santiago de Cali 2014 Autor: Luis Felipe Aragón Domínguez, Juan
David Espitia castillo
El presente trabajo tubo la finalidad de diseñar un modelo de control
para la automatización de una extrusora mono husillo que permita
controlar las diferentes variables que rigen el proceso de extrusión.
El diseño de un controlador para el manejo de variables de temperatura
de las zonas de calentamiento de la maquina fue realizado con
diferentes modificaciones, se tuvo en cuenta controladores como PID o

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temperatura de material reciclado PET.
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control Fuzzy pero su alto costo para la implementación fue

impedimento para realizarlo y optaron por un control On-Off.
La velocidad del tornillo sin fin es actuado por motor reductor que fue
controlado con un variador para que no pierda la fuerza y mantenga la
velocidad constante (Aragon Dominguez, 2014)

2.2.5. Tesis: “Automatización y control de una extrusora para la producción

de tuberías de PVC” Universidad Tecnológica de Bolívar – Cartagena
de Indias D.T y C. Autor: Rodolfo José Majia Meza
A partir de la adecuada selección de la instrumentación, del controlador
lógico programable, PLC, y de la elaboración de un Sistema de
supervisión, monitoreo y adquisición de datos se pudo implementar un
proyecto que permito la optimización de los recursos y productos
empleados en el proceso de extrusión de tuberías de PVC. La lectura
errónea de la temperatura omitía un factor importante en el control de
la misma variable, razón por la que parte del producto era obtenido en
malas condiciones.
Un sistema de supervisión y adquisición de datos permitió el registro
del comportamiento del sistema en el tiempo, y gracias a la
implementación de los nuevos instrumentos de medición, el control del
proceso será más efectivo (Mejía Meza, 2016)

2.3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Como controlar la temperatura del material reciclado PET en maquina

extrusora Covema modelo GT-2008?

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2.4. MARCO CONCEPTUAL

2.4.1. EXTRUSIÓN
El procedimiento de extrusión es de la acción de forzar el paso de un plástico
o material fundido, por medio de presión, a través de una “dado” o
“boquilla”. El procedimiento a través del tiempo se viene usando para
metales como aluminio, que fluyen plásticamente cuando se someten a una
presión de deformación. En el procedimiento original para someter los
polímeros a extrusión, se utilizaron maquinas similares por un ariete o
empujador mecánico. (Gomez, 2007)
Para este caso se producirá hilos PET, señalan otras investigaciones que
combinaciones o aleaciones de otros materiales con el PET se podría obtener
nuevos materiales que podrían ser usados en una infinidad de cosas desde
filamentos textiles hasta generadores de energía eólica (Surez Romero, 2015)

2.4.2. FUNCIONES DE EQUIPO DE EXTRUSIÓN

Las máquinas de extrusión tienen diferentes funciones, dependiendo del fin
especificado para su operación. En general, las principales funciones de una
extrusora son: (Gomez, 2007)
▪ Recibir y almacenar el Polímero
▪ Transportar el material solido
▪ Calentar y comprimir el polímero
▪ Homogenizar
▪ Generar la presión necesaria para la obtención del producto final

2.4.3. TIPOS DE EXTRUSORAS

En la industria existen diferentes extrusoras, se clasifica según la presión
necesaria para hacer pasar el plástico fundido son: (Marcilla, 2008)

Extrusión de desplazamientos positivos

▪ Extrusoras de pistón
▪ Bombas de extrusión
Extrusión de fricción viscosa
▪ Extrusora de tornillo

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▪ Extrusora de tambor rotatorio

▪ Extrusora de rodillos

2.4.4. EXTRUSORA DE TORNILLO

El material reciclado y triturado se alimenta a través de una tolva, hasta su
parte inferior el cañón, en el cual el usillo (tornillo helicoidal) transporta el
material reciclado dentro de la camisa hacia el extremo. A continuación, se
muestra en la figura la extrusora en modo dibujo para para su mejor
comprensión donde se visualiza todas las partes de la máquina.

Figura N°1: Esquema de una extractora de tornillo (Surez Romero, 2015)

Es el aparato que extruye el material es más conocido como un tornillo de

Arquímedes que se ajusta con precisión dentro de la camisa cilíndrica,
apenas con el espacio suficiente para rotar. El polímero solido se alimenta en
un extremo y en el otro sale el material sometido a extrusión ya perfilado.
(Surez Romero, 2015)

2.4.5. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE EXTRUSORA

Se describirá algunos mecanismos y funciones que puede realizar una
extrusora, transporte de sólidos, fusión, transporte de fundido, mesclado,
desgasificador y conformado.

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Transporte de solidos
A través de la tolva se alimenta y el propio husillo transporta el material
reciclado y triturado.

Trasporte de Solidos en la Tolva

El transporte de material en la tolva es en general un flujo por gravedad, pues
dicho material se mueve hacia la parte inferior de la tolva con dirección a la
garganta de alimentación.

Trasporte de material reciclado en el cilindro

En cuanto al el material ya esta en la garganta de la maquina el mecanismo
de trasporte deja de estar controlado por la gravedad y se transporta por
arrastre.

Fusión
La fisión se iniciará como consecuencia de calor conducido desde a
superficie del cilindro y del generado por la fricción a lo largo de las
superficies del cilindro y del tornillo.
Al inicio aparece una fina capa de material fundido junto al cilindro, ya que
ira creciendo hasta q su espesor se iguale con la tolerancia radial entre el
cilindro el filete del tornillo, mientras que el resto del material se encontrara
formando un lecho sólido. A medida que se va acumulando en el pozo de
polímero fundido, el tamaño del pozo aumente mientras que el ancho de la
capa solida ira disminuyendo. De esta forma se desarrolla una presión que
empuja a la capa sólida y la sitúa en la parte anterior del canal.

Transporte del fundido (dosificación)

La zona de inicia en el punto en que finaliza la función, es decir, en el punto
de que todas las partículas de polímero se han fundido. De hecho, la
profundidad del canal es uniforme en la zona de dosificación, por lo que todo
el lecho solido debe haber desaparecido o en caso contrario el aire se
eliminaría con mucha dificultad y podría quedar atrapado en el fundido. En

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resumen, la zona de dosificado del fundido actúa como una simple bomba
en la que el movimiento al material fundido hacia la salida de la extrusora
se produce como resultado de giro del tornillo.

Conformado
El material solido toma forma de la boquilla conforme sale de esta. Es
primordial que el material salga a una velocidad uniforme. Para esto se debe
fabricar unas boquillas que compensen los cambios que se producen en el
material. Para ello se debe estudiar a la perfección pues el tensionado, la
relajación y el enfriamiento producen cambios de tamaño. (Marcilla, 2008)

2.4.6. TEREFTALATO DE POLIETILENO (PET)

El tereftalato de polietileno es un poliéster aromático. Forma parte de los
grupos de los termoplásticos, razón por la cual es posible reciclarlo. La
producción del PET o en general para cualquier plástico producido hoy en
día es por medio de plantas petroquímicas la mayoría de polímeros son el fin
del producto de refinación y reformación del petróleo.

El uso más común del tereftalato de polietileno es la fabricación de fibras

textiles y de películas trasparente, empleadas en cintas de grabadora y
empaquetar alimentos congelados. Químicamente es un polímero que
obtiene mediante una reacción de policondensación entre el ácido tereftalato
y el etilenglicol. Pertenece al grupo de materiales sintéticos denominados
poliésteres (Mariano, 2011)

Características del tereftalato de polietileno

▪ Excelentes propiedades mecánicas
▪ Baja absorción de agua
▪ Coeficiente de dilatación lineal muy bajo
▪ Optima resistencia al desgaste
Usos comunes
▪ Fabricación de fibras textiles
▪ Envases de alimentos

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▪ Aislamiento eléctrico
▪ Engranes
▪ Piezas de bobona
▪ Interruptores

2.4.7. SISTEMAS DE CONTROL

2.4.7.1. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

El control en lazo abierto se caracteriza por que la información o variables
que controlan el proceso circulan en una sola dirección

2.4.7.2. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO

El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a
través de los sensores desde el proceso hacia el sistema de control, que
permite a éste último conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se
han realizado correctamente sobre el proceso

2.4.7.3. CONTROL PID

Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentación
ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la
desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.
La utilidad de los controles PID estriba en que se aplican en forma casi
general a la mayoría de los sistemas de control. En particular, cuando el
modelo matemático de la planta no se conoce y, por lo tanto, no se pueden
emplear métodos de diseño analíticos, es cuando los controles PID resultan
más útiles. En el campo de los sistemas para control de procesos, es un
hecho bien conocido que los esquemas de control PID básicos y
modificados han demostrado su utilidad para aportar un control
satisfactorio, aunque tal vez en muchas situaciones específicas no aporten
un control óptimo. (Katsuhiko Ogata, 2010)

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2.4.7.4. CONTROL FUZZY

Un controlador difuso es un sistema de control en el que se hace uso de lógica
difusa en la toma de decisiones o cálculo de respuestas el uso de la lógica
difusa en sistemas de procesamiento de información es una de las técnicas
utilizada en el área de inteligencia artificial, mediante los controladores
difusos se pretende efectuar un modelamiento del raciocinio humano
La metodología que hace uso de conjuntos difusos por funciones de
membresía en expresiones lógicas es llamada lógica difusa. Esta metodóloga
que proporciona una manera simple y elegante de obtener una conclusión a
partir de información de entrada vaga, ambigua, imprecisa con ruido o
incompleta, en general la lógica difusa imita como una persona toma
decisiones basadas en información característica mencionadas.
Hasta la fecha no existe una metodología única, sin embargo, para efecto de
esta tesis se utiliza el método propuesto el cual está compuesto por
rusificación, base de conocimiento, lógica de decisiones y defusificacion
(Jimenez Madrigal, 2007)

2.5. JUSTIFICACIÓN
2.5.1. JUSTIFICACIÓN TECNOLÓGICA
Por medio del control de temperatura de una máquina extrusora de plásticos
PET, se pretende tener nuevas opciones para estandarizar controladores de
dicho proceso en cual mejorare su producción y se obtendrá un producto de
calidad.

2.5.2. JUSTIFICACIÓN ECONÓMICA

Un controlador de temperatura permitirá un ahorro sustancial por
mantenimiento para una maquia extrusora de plásticos PET, a la vez otro
ahorro indirecto sería la reducción malformaciones del producto y se evitaría
desechar hilo PET

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2.5.3. JUSTIFICACIÓN SOCIAL

La automatización de una máquina extrusora de material reciclado permitirá
promover el reciclaje y ahorro de materias primas vírgenes, estas materias
son utilizadas desmesuradamente por las industrias de plásticos, además con
la maquina estaremos contribuyendo con el medio ambiente debido a que
reduciremos el bombardeo de plásticos PET

2.6. OBJETIVOS
2.6.1. OBJETIVO GENERAL:

Diseñar y simular el controlador de maquina extrusora Covema modelo

GT-2008 para controlar la temperatura de material reciclado PET

2.6.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

✓ Analizar la etapa extrusión de la maquina

✓ Seleccionar sensores de temperatura apto para el sistema
✓ Modelar el sistema térmico y mecánico de la máquina extrusora
✓ Simular sistema térmico y mecánico sin controlador
✓ Diseñar un controlador por realimentación de estados y Fuzzy para
la maquina extrusora
✓ Simular el controlador
✓ Analizar el desempeño de los controladores

2.7. HIPÓTESIS

Diseñando y simulando un controlador de maquina extrusora Covema modelo

GT-2008 controlare la temperatura de producción del material PET.

Diseño y simulación del controlador de maquina 19

extrusora Covema modelo GT-2008 para control de
temperatura de material reciclado PET.
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2.8. MATERIALES Y MÉTODOS

2.8.1. ESQUEMA GENERAL
El método a utilizar en la investigación seguirá el siguiente diagrama de flujo
Figura N°2 para conseguir los resultados requeridos.

INICIO

Análisis de la Selección de
maquina sensores

Diseño del Simulación del Modelado de

controlador del sistema sin sistema térmico y
sistema controlador mecánico

Simulación

Análisis
Si de
resultados

FIN

Figura N°2: Diagrama de Flujo del proyecto de tesis

Análisis de la maquina (etapa de extrusión)

Se describirá y analizará el comportamiento de extrusión entre el husillo,
material reciclado, cilindro, cargas eléctricas y aislante.

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extrusora Covema modelo GT-2008 para control de
temperatura de material reciclado PET.
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Selección de los sensores

Se seleccionará de acuerdo a las características de los sensores de temperatura
según su rango de medición (°C) y exactitud de medida (%fe)

Modelado el sistema mecánico y térmico de la maquina extrusora

Consiste en que se representara el sistema mediante ecuaciones, diagramas u
otras formas de tal manera que podamos extraer información capaz de
desarrollar el comportamiento dinámico y térmico de la máquina.

Simulación del sistema sin control

La simulación se desarrollará en el software Matlab, considerando que no
existe ningún control de por medio, en la simulación se observará el
comportamiento en función del tiempo.

Diseño de controlador
Se diseñará el controlador necesario con el fin de controlar las variables de
temperatura y velocidad, esto consiste en diseñar un controlador por
realimentación de estados y otro con Fuzzy, ambos controladores serán
trabajados en software de Matlab, dicha etapa se encarga de dar las ordenes
correctas a los actuadores para que realicen la función deseada.

Simulación del sistema

Los controladores serán simulados por el software Matlab, considerando el
sistema con un controlador capas de obtener los valores deseados de
temperatura.

Análisis de resultados
Los resultados obtenidos por Matlab serán evaluados y discutidos a fin de
concluir que controlador es más eficiente para controlar la temperatura y
velocidad en la extrusora con el fin de obtener un hilo de PET de calidad.

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extrusora Covema modelo GT-2008 para control de
temperatura de material reciclado PET.
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2.8.2. IDENTIFICACIÓN DE VARIABLES

Variable Independiente
Cantidad de material reciclado PET
Velocidad de arrastre de husillo
Variable Dependiente
Temperatura del material reciclado PET

Tabla 3: Operaciones de variables

Definición Definición Escala de

Variable Indicadores
conceptual operacional medición

Capacidad de Se medirá en
Masa de material
producción de una balanza su Masa Rango en Kg
reciclado
reciclado peso

Es el desplazamiento
Velocidad de Se medirá a
angular por tiempo Velocidad
Arrastre del través del uso de Rango en m/s
que se activa el angular
husillo un tacómetro
husillo

El grado o nivel Se medirá a

Temperatura del
térmico del material través de una Temperatura Rango en °C
material reciclado
reciclado. termocupla

2.8.3. POBLACIÓN Y MUESTRA

• Población: Material reciclado
• Muestra: Material reciclado PET
• Unidad de análisis: Temperatura de Material reciclado PET dentro de
máquina extrusora Covema modelo GT-2008

2.9. PERFIL DE LA TESIS

CAPÍTULO I: Introducción
CAPÍTULO II: Marco Metodológico
CAPÍTULO III: Desarrollo y resultados
CAPÍTULO IV: Discusión
CAPÍTULO V: Conclusiones
CAPÍTULO VI: Sugerencias

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extrusora Covema modelo GT-2008 para control de
temperatura de material reciclado PET.
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CAPÍTULO VII: Bibliografía

CAPÍTULO VIII: Anexos

2.10. REFERENCIAS BILIOGRÁFICAS

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trabajar meteriales plasticos y compuestos. Santiago de Cali: Universidad
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Universidad Veracruz.

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