Diseño de Caja Reductora

Universidad De Las Fuerzas Armadas
MARZO - AGOSTO 2014

Diseño de Elementos de Máquinas
UFA Proyecto 3
Universidad de las Fuerzas Armadas

Mario Gualavisı́
Juan Carlos Quijije
Proyecto Número 3: Caja Reductora

3 de agosto de 2014
2
UFA Proyecto 3
Índice
1. Simbologı́a 2
2. Planteamiento 3
3. Memoria de Cálculo 4
3.1. Número de dientes e interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2. Geometrı́a relevante y Cargas Transmitidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Factores AGMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4. Propiedades del Material de los engranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.5. Verificación de la Resistencia de los Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.6. Diseño de las Flechas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.7. Lubricación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4. Conclusiones 33
5. Recomendaciones 34
1
UFA Proyecto 3
SECCIÓN 1
Simbologı́a
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Sı́mbolo Descripción
n Revoluciones por minuto de una flecha
mG Relación de Velocidad Total
H Potencia Transmitida
Qv Número de Calidad
mG1 Relación de transmisión del primer par de engranes
mG2 Relación de transmisión del segundo par de engranes
Np Número mı́nimo de dientes del piñon sin interferencia
N Número de dientes de un engrane
Ng Número de dientes máximo para un engrane acoplado a un piñon libre de interferencia
m Módulo
d Diámetro de paso
p Paso circular
b Ancho de cara
V Velocidad en la lı́nea de paso
Wt Fuerza transmitida entre un par de engranes
mN Relación de repartición de la carga en el diente del engrane
ZI Factor geométrico de resistencia superficial
YJ Factor geométrico de resistencia a la flexión
Ko Factor de sobrecarga
Kv Factor dinámico
Ks Factor de tamaño
YZ Factor de Confiabilidad
KH Factor de distribución de carga
YN Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexión
ZN Factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura
Yθ Factor de Temperatura
KB Factor de espesor de aro
ZR Factor de condición superficial
ZE Coeficiente elástico
ZW Factor de relación de durezas
HB Dureza Brinnel de un material seleccionado
St Resistencia a la flexión AGMA
Sc Resistencia a la fatiga superficial AGMA
SF Factor de seguridad, flexión
SH Factor de seguridad, picadura
2
UFA Proyecto 3
SECCIÓN 2
Planteamiento
Se requiere diseñar un reductor de velocidad de las siguientes caracterı́sticas:

Potencia: 0.75 [kW]
Velocidad de Rotación: 1800 [R.P.M]
Relación de transmisión: 15
Disposición de ejes: Paralelos
Servicio: Pesado
Criterios: Mı́nimo peso
Diseñar todos los elementos en sistema de unidades SI.
De entrada sera necesario establecer un conjunto de decisiones útiles para el sistema a diseñar:
Función: Carga tipo pesada, confiabilidad del 0.99 a 10 horas diarias de operación, sin
falla posible durante 10 años debido a la confiabilidad que debe otorgar una máquina
para trabajo del tipo pesado.
Sistema de Dientes: Engranes Cilı́ndricos Rectos con ángulo de presión de 20o , núme-
ro de calidad 6, un valor comercial medianamente exigente. Si bien para un servicio
de tipo pesado serı́a recomendable usar al menos un par de engranes helicoidales para
disminuir el ruido y suavizar el contacto durante la transmisión, se ha decidido usar
engranes cilı́ndricos de dientes rectos dada la baja potencia implicada.
Riesgo no cuantificable: Factores de seguridad adecuados, dada la naturaleza de la
carga y el requerimiento de mı́nimo peso. Los factores de seguridad para los engranes
deberán ser los valores menores posibles dado que en el propio diseño ya considera
muchas de las afectaciones del tipo de trabajo. En cuanto a las flechas se deberá tener
un criterio adecuado para seleccionar unos factores de seguridad adecuados dada la
naturaleza del tipo de trabajo.
3
UFA Proyecto 3
Figura 1. Tren de engranes compuesto por 2 etapas.
Se diseñará una caja reductora de 2 etapas (escalones), como se ejemplifica en la Figura

1, debido a que es recomendable para relaciones de velocidad mayores a 7 pero menores a
49.

SECCIÓN 3
Memoria de Cálculo
3.1. Número de dientes e interferencia
MEMORIA DE CÁLCULOS CLIENTE:

UNIDADES: UFA
Sistema Internacional
ASUNTO:
REALIZÓ:
Número de dientes e interferencia PRODUCTO:
M. Gualavisı́, J. C. Quijije
Reductor de velocidad
FECHA: 15-07-2014
1. Datos Relevantes
n = 1800[R.P.M ]
mG = 15
H = 0,75[kW ]
Qv = 6
φ = 20o
Para una relación de transmisión dada se puede definir el número mı́nimo de dientes para
el piñon para que no exista interferencia, esto respecto a engranes cilı́ndricos rectos. Para
una relacion de engranes mG igual a 15, se descompone éste número con el fin de estimar la
relación entre cada par de engranes: mG = 15 = (3,75)(4), entonces para una relación dada
”m”se determina el número de dientes mı́nimo para los piñones libres de interferencia (con
k = 1):
mG1 = 3,75
mG2 = 4
2k p
Np = [m + m2 + (1 + 2m)sin2 (φ)] (1)
(1 + 2m)sin2 (φ)
Con el uso de la Ec. 1 para las relaciones mG1 y mG2 respectivamente se obtienen el número
mı́nimo dientes para el piñon de cada par de engranes y estos son:
4
UFA Proyecto 3
Np1 = 15,348 = 16 dientes

Np2 = 15,444 = 16 dientes
A partir de estas estimaciones se determinará la combinación de número de dientes posible

para el reductor, con tres ecuaciones y cuatro números desconocidos de dientes, solo se

tiene dos selecciones libres. De los 2 engranes pequeños N3 y N5, se toman los valores
mı́nimos calculadores previamente para que no exista interferencia, formándose el sistema
de ecuaciones:
N2
N3
= 3,75
N4
N5
=4
N5 = 16
N6 = 16
Al resolver se obtiene: N2 = 60, N3 = 16, N4 = 64 y N5 = 16

Ahora se verificará que no exista interferencia entre el primer y el segundo par de engranes
Al tener ambos piñones el mismo número de dientes especificado de 16 (N3 = N5 ), el mayor
engrane que está libre de interferencia es:
N32 sin2 (φ) − 4k 2

Ng = (2)
4k − 2N3 sin2 (φ)
Ng = 101,072 = 101 dientes
Por lo anterior podemos concluir que el tren de engranes propuesto está libre de interferencia
en ambos pares.
5
UFA Proyecto 3
3.2. Geometrı́a relevante y Cargas Transmitidas

UNIDADES: UFA

Sistema Internacional
ASUNTO:
REALIZÓ:
Geometrı́a relevante y Cargas Transmitidas PRODUCTO:
Reductor de velocidad
FECHA: 15-07-2014
A partir de prueba y error a partir de la resolución paramétrica de algunas variantes

del problema de diseño en el software Mathcad, se obtuvo los siguientes parámetros para el
sistema caja reductora como los más adecuados:
m1 = 1,75[mm] (Módulo del primer par de engranes)
m2 = 2,5[mm] (Módulo del segundo par de engranes)
d3 = N3 m1 = 28[mm] (Diámetro de paso N3 )
pc1 = πm1 = 5,498[mm] (Paso circular primer par de engranes)
d5 = N5 m2 = 40[mm] (Diámetro de paso N5 )
pc2 = πm1 = 7,854[mm] (Paso circular segundo par de engranes)
Como regla general se recomiendo que el ancho de cara sea de 10 a 16 veces el módulo del
engrane, entcones para cada par se define:
b1 = 20[mm] (Ancho de cara primer par de engranes)
b2 = 29[mm] (Ancho de cara segundo par de engranes)
La velocidad en la lı́nea de paso y la fuerza transmitida son en ambos pares de engranes son
respectivamente:
πd3 n
V3 = 60000
= 2,639[ ms ] (Velocidad en la lı́nea de paso N3 )
1000H
Wt32 = V3
= 284,205[N ] (Fuerza tangencial transmitida del elemento 3 al 2)
La velocidad de rotación de la flecha donde se encuentra N5 es:

n
n2 = mG1
= 480[rpm]
πd5 n2
V5 = 60000
= 1,005[ ms ] (Velocidad en la lı́nea de paso N5 )
1000H
Wt54 = V5
= 746,039[N ] (Fuerza tangencial transmitida del elemento 5 al 4)
6
UFA Proyecto 3
3.3. Factores AGMA

UNIDADES: UFA

Sistema Ingles
ASUNTO:
REALIZÓ:
Factores AGMA PRODUCTO:
Reductor de velocidad.
FECHA: 20-07-2014
Se ha determinado utilizar el método sugerido por la AGMA para evaluar la resistencia

de los dientes de los distintos engranes. En este método las resistencias se modifican mediante
diversos factores que producen valores limitantes del esfuerzo de flexión y de contacto y se
determinan a continuación:
1. Factor geométrico ZI de resistencia a la picadura
El factor geométrico de resistencia a la picadura ZI (I) para engranes rectos están

dados por la hoja de información de la AGMA 908-B89. Se tiene para entonces:
mN = 1 (Relación de repartición de carga, para engranes rectos)
Para el primer par de engranes:

cos(φ)sin(φ) mG1
ZI3 = (3)
2mN mG1 + 1
Para el segundo par de engranes:
cos(φ)sin(φ) mG2
ZI5 = (4)
2mN mG2 + 1
Se obtiene:
ZI3 = 0,127
ZI5 = 0,129
2. Factor geométrico YJ de resistencia a la flexión
Los valores de este factor se toman de la Figura 14-6 de Shgley correspondiente a

engranes rectos, para hacer uso de esta gráfica se identifica el número de dientes del
elemento de interés y además el número de dientes del elemento acoplado, siguiendo
esto se obtuvieron los valores:
7
UFA Proyecto 3
YJ2 = 0,39
YJ3 = 0,27

YJ4 = 0,405
YJ5 = 0,27
3. Factor de Sobrecarga Ko
Segun el libro de Peter Childs ”Mechanical Design Engineering Handook”pag 378, se
puede estimar un valor para este factor tomando en cuenta que el sistema se impulsa
por un motor eléctrico y la carga fuera del reductor de velocidad se puede estimar como
de impacto pesado, asi entonces se recomienda el valor del factor de sobrecarga en:
Tabla 1. Factores de Sobrecarga Ko.
Ko = 1,75
4. Factor Dinámico Kv
Para el cálculo del factor dinámico a partir de la ecuación 14-28 de Shigley 8va Ed.
para un número de calidad Qv = 6, se determina el valor de algunas constantes previo
al cálculo del valor del factor dinámico (Sistema Internacional):
8
UFA Proyecto 3
2
B = 0,25(12 − Qv ) 3 = 0,825
A = 50 + 56(1 − B) = 59,773

Como cada par de engranes tienen velocidad en la lı́nea de paso diferentes, se tendrá va-
lores diferentes para este factor, para el primer par de engranes:
√
A + 200V3
Kv1 = = 1,308 (5)
A
√
A + 200V5
Kv2 = = 1,192 (6)
A
5. Factor de Tamaño Ks
Normalmente se toma este valor de 1 sugerido por la AGMA, solo se utilizan valores
superiores si existe alguna no uniformidad en las propiedades del material debido al
tamaño como se menciona Shigley en la sección 14-10, se considera usar este valor
Ks = 1
6. Factor de Confiabilidad YZ
Para la confiabilidad establecida inicialmente el factor correspondiente a 0.99 de con-
fiabilidad tomado de la tabla 14-10 de Shigley pag 744 es:
YZ = 1
7. Factor de Distribución de la carga KH

Ahora se determinará el valor del factor de la distribución de la carga, para ello es
necesario definir algunos valores de constantes caracterı́sticos, nuevamente se hará uso
de las fórmulas establecidas en el libro de Peter Childs ya que son tomadas de la Norma
ANSI/AGMA 2101-D04 para unidades métricas. En los valores del algunos parámetro
se divide para 1000 ya que las dimensiones deben ser expresadas en metros, además
es importante notar que algunos valores de estas constantes varı́an entre cada par de
engranes debido a su geometrı́a:
cmc = 1 (Dientes sin coronar)
Para b1 < 0,0254[m]
b1
cpf 1 = − 0,025 = 0,046 (7)
10d3
Para 0,0254 < b2 < 0,4318[m]
9
UFA Proyecto 3
b2 b2
cpf 2 = − 0,0375 + 0,4921 = 0,049 (8)
10d3 1000
cpm = 1,1 (Piñon separado con S1 /S > 0,175)

Para el valor del parámetro Cma se han tomado los valores de la tabla 9.3 del libro
de Peter Childs pag 380, para ecuaciones AGMA en sistema métrico, correspondientes
para unidades de engranes cerradas comerciales dada la propuesta del proyecto, se
tiene:
A = 0,127
B = 0,622
C = −0,0144
b1 b1 2
cma1 = A + B + C( ) = 0,139 (9)
1000 1000
b2 b2 2
cma1 =A+B + C( ) = 0,145 (10)
1000 1000
ce = 0,8 (Para engranes ajustados durante el ensamble)
KH1 = 1 + cmc (cpf 1 cpm + cma1 ce ) = 1,163 (11)

KH2 = 1 + cmc (cpf 2 cpm + cma2 ce ) = 1,17 (12)
8. Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN

En consecuencia de las decisiones a priori para el presente proyecto se estiman el
número de ciclos a los cuales está sometido el piñon:
Número de años de operación de la máquina sin posible falla impuesto:
tiempo = 10
Horas diarias estimadas de operación para la caja reductora a diseñar:
Horas = 10
Dı́as laborables al añoo:
Dias = 250
10
UFA Proyecto 3
Para el piñón N3
Nciclos1 = 60 ∗ n ∗ tiempo ∗ horas ∗ dias = 2,7 ∗ 109 [ciclos]

A partir de la figura 14-14 de Shigley pag 743, tomando el peor de los casos, la lı́nea
para 109 ciclos permite calcular el factor de ciclos de esfuerzos repetidamente aplicados
de resistencia a la flexión:
−0,0323
YN 3 = 1,6831 ∗ Nciclos1 = 0,835 (13)
A partir de la figura 14-15, tomando el peor de los casos, se puede calcular el factor de
ciclos de esfuerzos de resistencia a la picadura:
−0,056
ZN 3 = 2,466 ∗ Nciclos1 = 0,731 (14)
Y ası́ se procede de manera análoga para los demás elementos:
Para el engrane N2
Nciclos1 −0,0323
YN 2 = 1,6831 ∗ = 0,871 (15)
mG1
Nciclos1 −0,056
ZN 2 = 2,466 ∗ = 0,787 (16)
mG1
Es necesario definir el número de cilos al cual se somete el segundo piñón N5 :
Nciclos2 = 60 ∗ n2 ∗ tiempo ∗ horas ∗ dias = 7,2 ∗ 108 [ciclos]
−0,0323
YN 5 = 1,6831 ∗ Nciclos2 = 0,871 (17)
−0,056
ZN 5 = 2,466 ∗ Nciclos2 = 0,787 (18)
Para el engrane N4
Nciclos2 −0,0323
YN 4 = 1,6831 ∗ = 0,911 (19)
mG2
Nciclos2 −0,056
ZN 4 = 2,466 ∗ = 0,851 (20)
mG2
11
UFA Proyecto 3
9. Factores de Temperatura YΘ
Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250◦ F (120◦ C), se emplea
el valor de 1; debido a la baja potencia de diseño se considera que esto se cumplirá:

YΘ = 1
10. Factores de Espesor de Aro KB

Una vez terminado el diseño se pocurará no estar por debajo de la relación de apoyo
mB < 1,2 para que el cálculo de este factor no se vea modificado.
Figura 2. Esquema del espesor de aro que determinar Kb.
Kb = 1
11. Factor de condición superficial ZR
De la recomendación de Shigley 8va Ed. pag 738 en la sección 14-9 se toma el valor de:
ZR = 1
12. Coeficiente Elástico ZE

A partir de la ecuación 14-11 de Shigley 8va Ed. pag 724 y de la tabla 14-6 de la pag
737 se calcula el determina el valor de ZE ya que los materiales son acero acero:
√
ZE = 191 M P a
13. Factor de la relación de duerzas ZW

Como se ha determinado construir ambos pares de engranes con durezas semejantes,
por lo expuesto en la sección 14-12 de Shigley se determina el valor de este factor como:
ZW = 1
12
UFA Proyecto 3
3.4. Propiedades del Material de los engranes

UNIDADES: UFA

Sistema Ingles
ASUNTO:
REALIZÓ:
Propiedades del Material de los engranes PRODUCTO:
FECHA: 20-07-2014
Se ha seleccionado un material AISI 4340 para la construcción de los engranes con un

tratamiento térmico de nitruración a 1100 o F, se puede estimar una dureza de 27-35 Rockwell
C para después de este tratamiento térmico de acuerdo a la Tabla 14-5 de Shigley, sus durezas
equivalentes son 267-325 HB respectivamente. Ahora tomando un valor medio para la dureza
esperada se determina el valor del esfuerzo de flexión permisible para elementos con este
tratamiento témico, considerando Grado 1 para el materia usando además la Figura 14-2 de
Shigley:
HB = 296
St = 0,533HB + 88,3 = 246[M P a] (21)

De igual manera para la resistencia a la fatiga por contacto a partir de la ecuación de la
Figura 14-5 de Shigley 8va Ed. pag 730 se tiene para material de Grado 1:
Sc = 2,22HB + 200 = 857,12[M P a] (22)
13
UFA Proyecto 3
3.5. Verificación de la Resistencia de los Elementos

UNIDADES: UFA

Sistema Ingles
ASUNTO:
REALIZÓ:
Verificación de la Resistencia de los Elementos PRODUCTO:
FECHA: 21-07-2014
Se determinará a continuación el valor de los factores de seguridad que protegen contra

la falla por fatiga por flexión SF y el factor de seguridad que resguarda contra la falla por
picadura SH , para cada elemento involucrado en el tren de engranes. Note el lector que la
definición de SH no interfiere con su función propuesta, se requiere tener cuidado cuando
se realiza la comparación de SF con SH en un análsis, a fin de evaluar la naturaleza y
la severidad de la amenaza para la pérdida de función. Para hacer SH lineal con la carga
transmitida Wt podrı́a definirse con el exponente 2 para contacto lineal o helicoidal, es deci
2
se comparará SF con SH para identificar con confianza la amenaza de pérdida de función.
POR FLEXIÓN:
1 KH1 KB S t YN 3
Wt32 Ko Kv1 Ks = (23)
b1 m1 YJ3 SF 3 YΘ YZ
Reemplazando datos y resolviendo para SF 3
SF 3 = 2,566
POR PICADURA:
r
KH1 ZR Sc ZN 3
ZE Wt32 Ko Ks Kv1 = 0,5 (24)
d3 b1 ZI3 SH3 YΘ YZ
Reemplazando datos y resolviendo para SH3
SH3 = 1,01
Para el engrane N2
POR FLEXIÓN:
1 KH1 KB S t YN 2
Wt32 Ko Kv1 Ks = (25)
14
UFA Proyecto 3
SF 2 = 3,868
POR PICADURA:
r
KH1 ZR Sc ZW ZN 2
ZE Wt32 Ko Ks Kv1 = 0,5 (26)

SH2 = 1,171
POR FLEXIÓN:
1 KH2 KB S t YN 5
Wt54 Ko Kv2 Ks = (27)
SF 5 = 2,303
POR PICADURA:
r
KH2 ZR Sc ZN 5
ZE Wt54 Ko Ks Kv2 = 0,5 (28)
SH5 = 1,021
Para el engrane N4
POR FLEXIÓN:
1 KH2 KB S t YN 4
Wt54 Ko Kv2 Ks = (29)
SF 4 = 3,613
POR PICADURA:
r
KH2 ZR Sc ZW ZN 4
ZE Wt54 Ko Ks Kv2 = 0,5 (30)
SH4 = 1,11928
15
UFA Proyecto 3
3.6. Diseño de las Flechas

UNIDADES: UFA

Sistema Ingles
ASUNTO:
REALIZÓ:
Diseño de las Flechas PRODUCTO:
FECHA: 23-07-2014
Para el diseño de las flechas se hará uso del software MILcalc, pero será necesario pri-
mero determinar las cargas a las cuales están sometidas las flechas. El tren de engranes
de 2 escalones está compuesto de 3 flechas: LA PRIMERA:es donde se conecta el motor y
está contenido únicamente el piñon N3, LA SEGUNDA: es donde se encuentra el engrane
N2 y el otro piñon N5, y finalmenete LA TERCERA: Es donde se ecuentra el engrane N4 y
la salida a la carga. El inicio del diseño se realizará para la Segunda Flecha ya que es la que
contiene más elementos involucrados como sigue:
SEGUNDA FLECHA
1. Respecto a las cargas
d2 = m1 N2 = 105[mm]
El torque en este elemento:

9550HmG1
TN 2 = = 14,92[N m] (31)
n
En el punto B
La fuerza en la dirección tangencial sobre la flecha:
Bz = Wt32 = 284,205[N ] En la dirección Z-
La fuerza en la dirección radial sobre la flecha:
By = Wt32 tan(φ) = 103,442[N ] En la dirección Y-
En el punto C
16
UFA Proyecto 3
Cz = Wt54 = 746,39[N ] En la dirección Z-

Cy = Wt54 tan(φ) = 271,536[N ] En la dirección Y+

2. Respecto a la geometrı́a
Con este sistema de cargas se diseña la flecha en el programa MILcalc con un acero
AISI 1095 TyR a 425 o C, este material muy resistente se utiliza con el fin de minimizar
el peso del todo el sistema. Éste acero tiene las siguientes propiedades:
Sy = 772[M P a]
Su = 1210[M P a]
Se = 0,5Su = 605[M P a]
Es importante mencionar que para la solución se estableció: condición de carga total-
mente invertida para el momento de flexión, condición estática para la fuerza radial
debido al ángulo de presión y de igual manera para la carga debida al momento tor-
sor. Para varias iteraciones en el software MILcalc se definió una geometrı́a que parece
satisfacer las demandas del tipo de trabajo del presente diseño, se presenta a continua-
ción:
17
UFA Proyecto 3
Figura 3. Geometrı́a de la Flecha 2.
Además una tabla resumen de los resultados más importantes de la geometrı́a estable-
cida para esta flecha:

Tabla 2. Resumen de valores importantes para la geometrı́a de la Flecha 2.
3. Rodamientos
De igual manera se fueron estimando varias posibilidades para la selección de los ro-
damientos y para esta flecha se seleccionó:
Rodamiento 6001 ZZ: Rodamiento Rı́gido de bolas tipo con tapas (ZZ) del catálo-
go de rodamientos del fabricante NTN. Se eligió un rodamiento con tapas dado que
ofrece mejor protección al polvo respecto al modelo abierto. Para la selección de los
rodamiento el cálculo se regirá a la información y método presentado en la catálogo de
rodamientos de la NTN.
Ahora hace faltar difinir la vida de los rodamientos para la presente aplicación, Shigley
presenta algunas recomendaciones en función de la clases de maquinaria, un valor para
máquinas para servicio de 8 horas que se utilizan plenamente presenta valores de vida
ùtil entre 14 y 20 [kh]. Se ha considrado que la màquina Involucrada de carga tipo
pesada posiblemente está entre estas categorı́as ya que generalemnte son maquinarias
de producción trabajo continuo que demandan operar mucho tiempo sin paras y por
18
UFA Proyecto 3
ello se ha elegido el valor de 20000 horas para la presente aplicación.
Bajo este valor se determina el número de ciclos durante la vida útil del rodamiento:

Tvd = 20000[h]
El número de ciclos al cual está sometido los rodamientos de la segunda flecha:
Nrod2 = (60)(n2 )(Tvd ) = 5,76 ∗ 108 [ciclos]
El rodamiento opera bajo carga dinámica dada la velocidad angular de operación, por
lo que será necesario trabajar bajo ésta consideración en el cálculo. Es neceasrio ahora
definir la fuerza total axial y radial en la cual opera el rodamiento más crı́tico, los
valores se tomaron de la resolución de la viga que otorga el Milcalc (esto en la zona de
los apoyos definidos):
FaxRod2 = 0[N ] Teóricamente la carga axial es nula
FradRod2 = 599,28[N ] Fuerza radial total del rodamiento más critico.
Para el rodamiento seleccionado, 6001 ZZ se toman los valores caracterı́sticos de carga

dinámica y estática de operación que son:
Cd = 5100[N ] Capacidad de carga dinámica
Co = 2390[N ] Capacidad de carga estática
Para este rodamiento además se tiene valores propios que otorga o se pueden calcular
por la información del catálogo:
fo = 13,2
fo F axRod2
Co
= 0 implica además que e = 0
Ahora debe compararse el valor de e con la siguiente relación:
FaxRod2
FradRod2
=e=0
El valor anterior define los siguientes parámetros:
X=1
19
UFA Proyecto 3
Y =0
La carga dinámica equivalente:

Pdeq = XFradRod2 + Y FaxRod2 =599.28 [N]
Se determina la capacidad dinámica de operación el rodamiento para las anteriores

cargas:
Nrod2 1 P deq
Cc = ( )3 = 4,986[kN ] (32)
106 1000
Ahora se compara si la carga dinàmica demandante supera o no a la capacidad de
carga dinàmica del rodamiento seleccionado:
Cc < Cd
Se verifica entonces que el rodamiento satisface las necesidad de operación, dado la

diferencia entre ambos valores. Una vez definido el rodamiento se definen algunas di-
mensiones caracterı́sticas otorgadas por el fabricante:
drod2 = 0,012[m]
Drod2 = 0,028[m]
Brod2 = 0,008[m]
4. Elementos adicionales (Chavetas)

Los diámetros de las secciones crı́ticas donde se ubican los engranes, de la geometrı́a
antes presentada, son:
φB = 16[mm]
φC = 16[mm]
En el punto B
A partir de la flecha diseñada con el uso del MILcalc para los diámetros donde se halla
el engrane N2 en el punto B (con φB = 16[mm]) y el piñon N5 (con φC = 16[mm])
Según las recomendaciones en unidades métricas se recomienda una chaveta de 5x5
[mm] con profundidad de cuñero de 2.7 [mm]
20
UFA Proyecto 3
hc2 = 5[mm]
wc2 = 5[mm]

La fuerza tangencial W t32 , se la puede representar a travès de un par, recordando que
el par viene definido or 2 fuerzas iguales de diferente sentido y separadas por una cierta
distancia r (Esta distancia es igual al radio del eje + 1/4 de la altura de la chaveta)
hc2 φB
rchavB = + (33)
4 2
El torque que transmite la Flecha 2 está dado por (en [Nmm]):
9550000HmG1
T2 = (34)
n
T2
FchavB2 = = 1613[N ] (35)
rchavB
Ahora para determinar una longitud de chaveta aecuada se recomienda usar un factor
de seguridad que trate de cubrir una posible falla a fatiga en el elemento, para esto se
usa un valor entre 2.5-4. Para el cálculo inicial se usará 2.5.
Si se analiza falla por aplastamiento que es el modo de falla màs probable en una
chaveta y seleccionando un material de menor resistencia para la fabricación de las la
mismas, en este caso AISI 1015 CD, se tiene:
Sychav2 = 370[M P a]
2FchavB2 Sychav2
= (36)
hc2 lvB2 2F Schav
Resolviendo para lv (Longitud de la chaveta) la ecuación anterior y aproximando un
valor de longitud adecuado:
lvB2 = 10,08[mm] ≈ 12[mm]
En el punto C
El procedimiento del cálculo de la longitud de la chaveta es de manera similar al

presentado anteriormente por lo que se lo realizará a modo breve. Recordando que
las dimensiones del diámetro de la sección crı́tica, las cargas y las dimensiones de la
chaveta recomendadas son las mismas que en el anterior cálculo se obtuvo:
21
UFA Proyecto 3
lvC2 = 10,08[mm] ≈ 12[mm]
PRIMERA FLECHA

9550H
TN 1 = = 3,979[N m] (37)
n
En el punto B
Bz = Wt32 = 284,205[N ] En la dirección Z+
By = Wt32 tan(φ) = 103,442[N ] En la dirección Y+
No hay más cargas involucradas.
Con este sistema de cargas se diseña la flecha en el programa MILcalc con el mismo
acero AISI 1095 TyR a 425 o C.
Para varias iteraciones en el software MILcalc se definió una geometrı́a para esta flecha
que parece satisfacer las demandas del tipo de trabajo del sistema y se presenta a
continuación:
22
UFA Proyecto 3

23
UFA Proyecto 3

3. Rodamientos
Rodamiento 6000 ZZ: Rodamiento Rı́gido de bolas tipo con tapas (ZZ) del catálogo
de rodamientos del fabricante NTN.Para la selección de los rodamiento el cálculo se
regirá a la información y método presentado en la catálogo de rodamientos de la NTN.
El cálculo se hará de manera sı́mil a la Flecha 2 por lo que se será breve:
Eligiendo un valor de 20000 horas de operación para el rodamiento.
Tvd = 20000[h]
Nrod1 = (60)(n)(Tvd ) = 2,16 ∗ 109 [ciclos]
Es neceasrio ahora definir la fuerza total axial y radial en la cual opera el rodamiento
más crı́tico, los valores se tomaron de la resolución de la viga que otorga el Milcalc
(esto en la zona de los apoyos definidos):
24
UFA Proyecto 3

Para el rodamiento seleccionado, los valores caracterı́sticos de carga dinámica y estática
de operación que son:
Además:
fo = 12,4
fo F axRod1
Co
Al comparar estos valores:
FaxRod1
FradRod1
=e=0
Definiéndose entonces los siguientes parámetros:
X=1
Y =0

cargas:
Nrod1 1 P deq
Cc = ( )3 = 2,766[kN ] (38)
106 1000
Cc < Cd
25
UFA Proyecto 3

drod1 = 0,01[m]

Drod1 = 0,026[m]
Brod1 = 0,008[m]

El diámetro de la sección crı́tica donde se ubica el piñon N3 , de la geometrı́a antes
presentada, es:
φB = 12[mm]
En el punto B
A partir de la flecha diseñada con el uso del MILcalc para los diámetros donde se halla
el piñon N3 en el punto B (con φB = 12[mm]) Según las recomendaciones en unidades
métricas se recomienda una chaveta de 4x4 [mm] con profundidad de cuñero de 2.2
[mm]
hc1 = 4[mm]
wc1 = 4[mm]

hc1 φB
rchavB1 = + (39)
4 2
9550000H
T1 = (40)
n
T1
FchavB1 = = 568,45[N ] (41)
rchavB1
Se usa en el cálculo inicial se usará un factor de seguridad para la chaveta de 2.5.
El material de fabricación, en este caso AISI 1006 HR, con propiedades:
26
UFA Proyecto 3
2FchavB1 Sychav1
= (42)

hc1 lvB1 2F Schav
lvB1 = 8,35[mm] ≈ 9[mm]
Chaveta en el punto de acople al motor
La dimensión de la chaveta en este caso viene definido por la elección del acople ade-
cuado a la potencia que se presenta. Para esto se ha seleccionado un acople de tipo
mandı́bulas del catálogo de acoples flexibles de SKF, donde para una potencia de 0.75
[kW] y n = 1800 se recomiendo el uso de un acople de designación PHE L070HUB -10
MM el cual implica un chavetero en la flecha de 3 x 1.4 [mm] (Ancho x Profundidad)
y una chaveta de 3x3 mm, se tiene entonces para el cálculo:
De la geometrı́a de la flecha presentada:
φentrada = 10[mm]
Las dimensiones recomendadas de la chaveta:
hentrada = 3[mm]
wentrada = 3[mm]
Realizando un procedimiento sı́mil al del cálculo de las chavetas anteriores con el valor
del torque T1 y el mismo material AISI 1006 HR, se obtiene una longitud de chaveta
adecuada para el acople de entrada:
lentrada = 15[mm]
TERCERA FLECHA
9550HmG
TN 3 = = 59,688[N m] (43)
n
27
UFA Proyecto 3
En el punto C

Cz = Wt54 = 746,039[N ] En la dirección Z+
Cy = Wt54 tan(φ) = 271,536[N ] En la dirección Y-
No hay más cargas involucradas.
Con este sistema de cargas se diseña la flecha en el programa MILcalc con el mismo
acero AISI 1095 TyR a 425 o C.
Para varias iteraciones en el software MILcalc se definió una geometrı́a para esta flecha
que parece satisfacer las demandas del tipo de trabajo del sistema y se presenta a
continuación:
28
UFA Proyecto 3

3. Rodamientos
Rodamiento 6902 ZZ: Rodamiento Rı́gido de bolas tipo con tapas (ZZ) del catálogo
de rodamientos del fabricante NTN.Para la selección de los rodamiento el cálculo se
regirá a la información y método presentado en la catálogo de rodamientos de la NTN.
El cálculo se hará de manera sı́mil a la Flecha 2 por lo que se será breve:
Eligiendo un valor de 20000 horas de operación para el rodamiento.
Tvd = 20000[h]
Nrod3 = (60)( mnG )(Tvd ) = 1,44 ∗ 108 [ciclos]
29
UFA Proyecto 3
Es neceasrio ahora definir la fuerza total axial y radial en la cual opera el rodamiento
más crı́tico, los valores se tomaron de la resolución de la viga que otorga el Milcalc
(esto en la zona de los apoyos definidos):

Para el rodamiento seleccionado, los valores caracterı́sticos de carga dinámica y estática

de operación que son:
Además:
fo = 12,4
fo F axRod3
Co
Al comparar estos valores:

FaxRod3
FradRod3
=e=0
Definiéndose entonces los siguientes parámetros:
X=1
Y =0

cargas:
Nrod3 1 P deq
Cc = ( )3 = 2,782[kN ] (44)
106 1000
30
UFA Proyecto 3
Cc < Cd


drod3 = 0,015[m]
Drod3 = 0,028[m]
Brod3 = 0,007[m]

El diámetro de la sección crı́tica donde se ubica el engrane N4 , de la geometrı́a antes
presentada, es:
φC = 17[mm]
En el punto C
A partir de la flecha diseñada con el uso del MILcalc para los diámetros donde se
halla el engrane N4 en el punto C (con φC = 17[mm]) Según las recomendaciones en
unidades métricas se recomienda una chaveta de 5x5 [mm] con profundidad de cuñero
de 2.7 [mm]
hc3 = 5[mm]
wc3 = 5[mm]

hc3 φC
rchavC3 = + (45)
4 2
9550000HmG
T3 = (46)
n
T3
FchavC3 = = 408,12[N ] (47)
rchavC3
Se usa en el cálculo inicial se usará un factor de seguridad para la chaveta de 2.5.
El material de fabricación, en este caso AISI 1006 HR, con propiedades:
31
UFA Proyecto 3
2FchavC3 Sychav1
= (48)

hc3 lvC3 2F Schav
lvC3 = 7[mm]
Chaveta en el punto de salida
La dimensión de la chaveta en este caso viene definido por la elección del acople ade-
cuado a la potencia que se presenta. Para esto se ha seleccionado un acople de tipo
mandı́bulas del catálogo de acoples flexibles de SKF, donde para una potencia de 0.75
[kW] y n = 120 se recomiendo el uso de un acople de designación PHE L110HUB -17
MM el cual implica un chavetero en la flecha de 5 x 2.3 [mm] (Ancho x Profundidad)
y una chaveta de 5x5 mm, se tiene entonces para el cálculo:
De la geometrı́a de la flecha presentada:
φsalida = 15[mm]
Las dimensiones recomendadas de la chaveta:
hsalida = 5[mm]
wsalida = 5[mm]
Realizando un procedimiento sı́mil al del cálculo de las chavetas anteriores con el valor
del torque T3 y con un material AISI 1050 CD con propiedades:
Sysalida = 580[M P a]
Se obtiene una longitud de chaveta adecuada para el acople de entrada:
lentrada = 24[mm]
32
UFA Proyecto 3
3.7. Lubricación
Es de gran importancia la lubricación, ya que siempre se debe tener en mente que todas
las partes móviles de las máquinas y equipos están sujetas a fricción y desgaste. El control
de este tipo de fenómenos sobre los elementos mecánicos es uno de los principales problemas

con los que se enfrenta la ingenierı́a desde siempre en el campo del diseño.
En este tipo de cajas reductoras, la lubricación de engranajes y cojinetes se produce por
salpicadura de aceite. Esto se da gracias a que el bastidor estanco que conforma la carcasa
del reductor, contiene un nivel determinado de aceite. Ası́, los engranajes de mayor diámetro
están parcialmente sumergidos en el lubricante y debido al movimiento giratorio a pleno
funcionamiento el lı́quido se transporta en todas direcciones cubriendo practicamente todos
los elementos expuestos a ella, produciéndose ası́ la lubricación en todo el mecanismo.
Para garantizar la eficacia de este elemento, el aceite debe ser bastante fluido, lo que se
traduce en una viscosidad tal que le permita circular libremente sin perder la capacidad para
soportar la elevada carga del engranaje. Para el diseño propuesto se ha elegido un aceite de
grado SAE80, por los siguientes beneficios que presenta de manera general:
Gran capacidad de lubricación y untuosidad, que garantizará la permanencia de una

pelı́cula del mismo sobre los dientes de los engranajes, impidiendo ası́ el contacto
directo.
Gran estabilidad térmica, aunque se estima no será un problema dada la baja potencia
de diseño.
Conserva sus propiedades trabajando al altas presiones.
Resistencia a la corrosión y formación de herrumbe.
Buenas propiedades emulsionantes.
Baja formación de espuma.
El lubricante seleccionado está regulado por la DIN 51412.
SECCIÓN 4
Conclusiones
El diseño recomendado para esta aplicación básicamente involucra 2 pares de engranes:

El primero compuesto de dos engranes, cada uno con 16 y 60 dientes, con módulo 1.75
y ancho de cara 20 [mm]; el segundo par de engranes compuesto de dos engranes, cada
uno con 16 y 64 dientes, con módulo 2.5 y ancho de cara 29 [mm]. Estos engranes
están dispuestos en 3 flechas cuyas dimensiones y ubicación se detallan en los planos
adjuntos a este documento.
33
UFA Proyecto 3
El requerimiento de trabajo pesado en el caso de los engranes se refleja en los factores

de sobrecarga y otras consideraciones respecto a la selección de los materiales y el
cálculo de su resistencia. Las factores de seguridad tanto de flexión como a picadura
son siempre mayores o cercanos a 1, para todos los engranes involucrados. Este criterio

es aceptable dado que como se mencionó, muchas de las consideraciones de este tipo
de trabajo están implicitos en el cálculo mismo.
El requerimiento de trabajo pesado en el caso de las flechas se ve reflejado en el valor

de los factores de segurdidad dinámicos. Estos factores son para todas las flechas ma-
yores a 2.5. Este valor se considera adecuado ya que al hablar de trabajo tipo pesado
generalmente se puede asociar con la presencia de fluctuaciones excesivas de las cargas
que pueden comprometer la integridad del sistema. En el caso de existir condiciones
de impacto, por la basta bibliografı́a se puede estimar que las cargas aplicadas a las
flechas, por lo menos se duplicarı́an; he aquı́ la razon de la consideración de adecuados
dichos factores de seguridad altos.
Con el fin de cumplir en mayor proporción el requerimiento de mı́nimo peso, se han ele-
gido materiales para la construcción de los elementos, altamente resistentes; resultando
obvio que se requerirán de menores dimensiones para un funcionamiento adecuado. De
igual forma se buscó optimizar la selección de elementos asociados a la caja reductora
como: rodamientos y planchas para la construcción del bastidor; desde un punto de
vista de elementos lo más ligeros posibles.
SECCIÓN 5
Recomendaciones
Al desarrollar la solución se puede encuentrar que algunas veces es necesario hacer un

nuevo cálculo variando algun tipo de parámetro, lo cual implica la resolución total del
problema planteado. A modo de ahorrar tiempo resulta útil hacer uso de herramientas
de cálculo como el software Mathcad, una vez desarrollada la metodologı́a de cálculo
basta con modificar el valor del parámetro que deseemos y se vuelven a obtener los
nuevos valores de forma inmediata, de este modo se puede converger a una solución
mucho más óptima; por lo que es recomendable su uso.
Referencias
[1] R. Budynas, J. Keith Diseno en Ingenierı́a Mecánica de Shigley (9 Ed.) 2008
[2] Robert NortonDISENO DE MÁQUINAS: Un enfoque integrado (4 ed.) 2011
[3] Erick Oberg Machinery Handbook (27 Ed.) 2004
34

Diseño de Caja Reductora

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Universidad De Las Fuerzas Armadas

MARZO - AGOSTO 2014

Universidad de las Fuerzas Armadas

Proyecto Número 3: Caja Reductora

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Se requiere diseñar un reductor de velocidad de las siguientes caracterı́sticas:

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Figura 1. Tren de engranes compuesto por 2 etapas.

Se diseñará una caja reductora de 2 etapas (escalones), como se ejemplifica en la Figura

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

3.1. Número de dientes e interferencia

MEMORIA DE CÁLCULOS CLIENTE:

Np1 = 15,348 = 16 dientes

A partir de estas estimaciones se determinará la combinación de número de dientes posible

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Al resolver se obtiene: N2 = 60, N3 = 16, N4 = 64 y N5 = 16

N32 sin2 (φ) − 4k 2

3.2. Geometrı́a relevante y Cargas Transmitidas

MEMORIA DE CÁLCULOS CLIENTE:

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

A partir de prueba y error a partir de la resolución paramétrica de algunas variantes

m1 = 1,75[mm] (Módulo del primer par de engranes)

m2 = 2,5[mm] (Módulo del segundo par de engranes)

d3 = N3 m1 = 28[mm] (Diámetro de paso N3 )

pc1 = πm1 = 5,498[mm] (Paso circular primer par de engranes)

d5 = N5 m2 = 40[mm] (Diámetro de paso N5 )

pc2 = πm1 = 7,854[mm] (Paso circular segundo par de engranes)

b1 = 20[mm] (Ancho de cara primer par de engranes)

b2 = 29[mm] (Ancho de cara segundo par de engranes)

La velocidad de rotación de la flecha donde se encuentra N5 es:

3.3. Factores AGMA

MEMORIA DE CÁLCULOS CLIENTE:

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Se ha determinado utilizar el método sugerido por la AGMA para evaluar la resistencia

1. Factor geométrico ZI de resistencia a la picadura

El factor geométrico de resistencia a la picadura ZI (I) para engranes rectos están

mN = 1 (Relación de repartición de carga, para engranes rectos)

Para el primer par de engranes:

2. Factor geométrico YJ de resistencia a la flexión

Los valores de este factor se toman de la Figura 14-6 de Shgley correspondiente a

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Tabla 1. Factores de Sobrecarga Ko.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

7. Factor de Distribución de la carga KH

cmc = 1 (Dientes sin coronar)

Para b1 < 0,0254[m]

Para 0,0254 < b2 < 0,4318[m]

cpm = 1,1 (Piñon separado con S1 /S > 0,175)

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ce = 0,8 (Para engranes ajustados durante el ensamble)

KH1 = 1 + cmc (cpf 1 cpm + cma1 ce ) = 1,163 (11)

8. Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN

Horas diarias estimadas de operación para la caja reductora a diseñar:

Dı́as laborables al añoo:

Nciclos1 = 60 ∗ n ∗ tiempo ∗ horas ∗ dias = 2,7 ∗ 109 [ciclos]

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Y ası́ se procede de manera análoga para los demás elementos:

Es necesario definir el número de cilos al cual se somete el segundo piñón N5 :

Nciclos2 = 60 ∗ n2 ∗ tiempo ∗ horas ∗ dias = 7,2 ∗ 108 [ciclos]

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

10. Factores de Espesor de Aro KB

Figura 2. Esquema del espesor de aro que determinar Kb.

11. Factor de condición superficial ZR

12. Coeficiente Elástico ZE