INTEGRANTES: VARAS NAVAS PAOLA,

RIOS GARCIA JUAN DIEGO

DECIMA
SEMANA
ANALISIS SISMICO DE
EDIFICIOS
 MATRIZ DE RIGIDEZ: LATERAL Y EN COORDENADAS DE PISO

Uno de los modelos más utilizados para el análisis sísmico espacial de edificios es el considerar
tres grados de libertad por planta, que implica suponer que la losa es completamente rígida en
su plano. Realmente se trata de un pseudo análisis espacial ya que se trabaja con pórticos planos
unidos por una losa rígida, pero es muy utilizado en el mundo.

Matriz de rigidez lateral:

Se define matriz de rigidez lateral, KL a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales
de piso.

¿Como se calcula la matriz de rigidez lateral?

Se calcula mediante la condensación estática.

Existen tres formas de encontrar la matriz de rigidez condensada:

la primera involucra la inversión de una matriz.

la segunda implica la solución de un conjunto de ecuaciones lineales
y la tercera, que es la más se utiliza, mediante la eliminación de Gauss.
Cálculo de matriz de rigidez lateral mediante la condensación estática

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de

coordenadas a las que se denomina ``coordenadas a'', que en el ejemplo siguiente es la
uno y las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''.

la ecuación básica de análisis estático

Al reemplazar Q y q y al trabajar con submatrices, la matriz de rigidez de la estructura, también
estará particionada, de la siguiente forma:

La condensación estática de la matriz de rigidez se da cuando Qa o Qb son ceros.

Sea KL la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a"

EJEMPLO 1:

Encontrar la matriz de rigidez lateral de la estructura indicada en la figura siguiente,

considerando nudos rígidos. Todos los elementos son de 30/30. Se consideran los valores de:
E=2100000 T/m2 y G=840000 T/m2.

Coordenadas locales para un elemento axialmente rígido y con dos sectores de rigidez

Matriz de rigidez del elemento columna

Sistema de coordenadas locales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.
Cálculo de matriz de la viga:

Al reemplazar c1 = c2 = 0.15 y los restantes datos indicados se obtiene:

Cálculo de matriz de la columna

Matriz de rigidez de la columna 1 y 3:

Ensamblaje de la matriz de rigidez

Matriz de elemento 1

Matriz de elemento 2
Matriz de elemento 3

Matriz de la estructura:

Se calcula la matriz de rigidez de la estructura:

Cálculo de matriz de rigidez lateral:

La partición de la matriz K se realiza por la primera fila y primera columna, toda vez que existe
una sola "coordenada a". Por lo tanto, las submatrices, son:

Remplazando las matrices anteriores en la siguiente expresión:

 ANALISIS TRIDIMENSIONAL

El caso general de estructuras es el de pórticos en el espacio cuyos nudos tienen seis grados de
libertad, correspondientes a tres desplazamientos y tres rotaciones; lo que resulta a su vez de
seis solicitaciones: Fuerza axial, corte en dos direcciones, flexión biaxial y torsión. La matriz [k6]
según la ecuación 2.7, es conocida como Matriz de Rigidez del elemento en el espacio respecto
a sus grados de libertad locales.

Para poder operar la Matriz de Rigidez del elemento con el resto de los elementos de la
estructura es necesario convertirla a los grados de libertad globales. Esto se realiza mediante la
matriz [T] según la ecuación 2.8, conocida como Matriz de Transformación.
CONDENSACION ESTATICA

El objetivo del método de reducción matricial conocido como Condensación estática es reducir
las dimensiones de la matriz de rigidez de tal manera que incluya sólo los grados de libertad de
interés (grados de libertad activos). De la ecuación 2.20

Si algunas de las fuerzas externas aplicadas sobre la estructura, representadas en el vector

{P} son nulas, se puede particionar el vector {P} y el vector {U} de la siguiente manera:

Donde {Pe} corresponde a las fuerzas externas aplicadas en los nudos que no son cero y
{Uc} son los desplazamientos de los grados de libertad donde hay fuerzas externas
aplicadas, y {Uo} son los desplazamientos de los grados de libertad donde las fuerzas son
cero. La matriz [KE] puede particionarse de la siguiente manera:
Desarrollando la ecuación 2.23 se obtiene:

Desarrollando la ecuación 2.25 se obtiene:

Reemplazando en la ecuación 2.24 se obtiene:

Como se observa se ha reducido el sistema únicamente a los grados de libertad donde hay
fuerzas externas aplicadas, y la matriz de rigidez de la estructura se ha reducido a:

Una vez resuelto el sistema determinado por {Uc}, es posible obtener los valores de {Uo}
utilizando la ecuación 2.26. Todo este procedimiento descrito se denomina condensación
estática. (García, 1999).

LA CONDENSACIÓN CINEMÁTICA
Como es lógico pensar, el manejar este enorme volumen de información resulta muy costoso y,
como anteriormente se citó, puede incluso inducir a error en el cálculo, con lo cual las ventajas
que, en un principio, se pudieran obtener de un modelo con suficiente grado de detalle, se
pierden. Ante esta perspectiva, se pueden adoptar varias soluciones que comen tamos a
continuación.

a) Uso de elementos finitos más precisos

Resulta claro pensar que el excesivo número de grados de libertad es el causar del problema
que planteamos. Su solución puede ser muy simple, es decir, disminuir el número de nudos del
modelo, claro está que sin causar deterioro en el nivel de precisión del modelo. En esta línea se
están desarrollando elementos finitos complejos que permiten mantener un buen nivel de
precisión con pocos nudos de enlace entre ellos. Paralelamente a esto y dentro de esta línea,
existe una tendencia al uso de subestructuras que en algún modo se comportan como este tipo
de macro-elementos.
 b) Limitación del número de modos significativos.
Resulta práctica habitual del cálculo dinámico y es recomendado por muchos autores el
considerar que únicamente una parte de los modos de vibración de la estructura son
significativos a efectos del cálculo de esfuerzos. Bajo esta perspectiva, se puede limitar el
volumen de información, considerando una parte de esta como significativa y despreciando el
resto.

En esta línea se pueden considerar dos tendencias. Unos autores limitan el número de modos a
considerar, siendo clásica la recomendación de tomar el 10% de los modos y otros autores son
partidarios de limitar los modos significativos por él valor de la frecuencia de vibración, pues es
una conclusión práctica que para altas frecuencias los esfuerzos dinámicos son bajos. En todo
caso, esta forma de limitar los modos de vibración resulta a veces difícil por la aparición de
frecuencias parásitas.

c) La condensación cinemática.
Como se verá a lo largo de este capítulo, en el presente estudio se desarrolla una metodología
alternativa que permite simplificar el cálculo dinámico en la línea de obtener modelos más
simples, pero sin obligar a la toma de decisiones tan fuertes como en los modelos de masas
concentradas y que, pese a su simplicidad, permite un grado de aproximación suficiente, como
se comprobará en el Capítulo 4

La condensación se puede enmarcar dentro de esta perspectiva como un método de reducción

de grados de libertad dinámicos.
De forma general podíamos definir la condensación como una transformación que permite
pasar de un sistema dinámico a otro equivalente en sus respuestas fundamentales, con un grado
de simplicidad mucho mayor.
Desde un punto de vista estructural, la condensación cinemática puede entenderse como un
paso posterior y complementario a la modelización de la estructura, es decir que,"* partiendo
de un modelo complejo realizado reflejando muy fielmente la estructura inicial por medio de
elementos finitos, permita obtener un modelo simple de masas concentradas de una forma
rigurosamente matemática y que además permita la selección ingenieril de los parámetros
estructurales. Una vez conseguido un modelo dinámico simple, éste permite su estudio de forma
cómoda, eliminando toda la problemática que trae consigo un exceso de información. Por otra
parte, debido a que la condensación es una transformación definible matemáticamente, como
se desarrollará posteriormente, permite, una vez realizado el estudio dinámico, aplicar la
transformación en sentido inverso, proceso que denominamos expansión, y lograr de forma
matemáticamente rigurosa el paso de los esfuerzos dinámicos calculados en el modelo
condensado al modelo de elementos finitos, con lo que podemos calcular de forma precisa los
esfuerzos y tensiones con un alto grado de precisión.

La transformación antes aludida se basa en la dependencia funcional de las características

dinámicas: desplazamiento tos, velocidades y aceleración, de todos los puntos de la estructura,
respecto de estas mismas características en unos pocos que denominaremos como primarios.
Se podría expresar la condensación desde un punto de vista matemático partiendo de la
ecuación general dinámicas.
Mv + Cv + Kv = F(t)
y suponiendo conocida una función de transformación T de manera que podemos expresar las
deformaciones v en función de otras (de menor número) que denominaremos Vc, es decir:

v = TVc
Donde T es una matriz de n por s, siendo n los grados de libertad y s una parte de estos que se
denominan condensados o primarios.
Si en esta ecuación derivamos dos veces, suponiendo que la matriz de transformación T no
depende del tiempo, nos quedará:

v = Tv c
v = Tvv
Sustituyendo estas ecuaciones en la 2.1.1 obtendremos