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Informe N°7
Amortiguamiento de Coulomb
Instructor:
Laboratorio
Dinámica aplicada
Introducción
El amortiguamiento de Coulomb es el amortiguamiento producido debido a una
fricción seca, procedente a partir del contacto de dos superficies en deslizamiento,
siendo estas, superficies secas. En muchos sistemas mecánicos se utilizan este tipo
de amortiguadores debido a su sencillez mecánica.
La amortiguación viscosa absorbe la energía en una fricción de fluidos o fricción
viscosa. La fricción deslizante es un valor constante sin tomar en cuenta el
desplazamiento o la velocidad. La amortiguación de estructuras grandes y
complejas con juntas que no fueron soldadas como las alas de aviones, es del tipo
Coulomb.
Resultados
De este sistema se forma una ecuación homogénea
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
La cual al desarrollarla podemos encontrar las fórmulas para deducir ciertas
incógnitas del sistema. Utilizando un modelo en el laboratorio se generaron las dos
gráficas mostradas a continuación
A partir de estos dos gráficos se pudieron determinar el peso de la masa del
carrito y la constante k del resorte.
Grafica con 1 masa
𝜏 = 0.3
𝑓 = 3.333
𝑤𝑛 = 20.944 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
2
𝑘
(20.944)2 = (√ )
𝑀+𝑚
𝑘
436.81 =
𝑀 + 2𝑚
Gráfica con 2 masas
𝜏 = 0.25
𝑓=4
𝑤𝑛 = 25.133
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
2𝜋 𝑘
=√
0.24 𝑀+𝑚
𝑘
630.01 =
𝑀+𝑚
2
2
2𝜋 𝑘
( ) = (√ )
0.24 632.91 + 498
4𝜋 2 𝑘
2
=
(0.24) 1130.91
𝑘 = 768.9 𝑁/𝑚 = 0.7689 𝑁/𝑚𝑚
Pudimos observar que mientras aumenta la masa mayor es la fuerza de fricción por
ende el movimiento se verá afectado es importante decir que no siempre la fricción
será significativa en un sistema.
A lo largo del laboratorio se logró definir las ecuaciones diferenciales para poder
poder observar el comportamiento de un dispositivo con amortiguamiento de
coulomb que se le aplica fricción.