Reconocimiento del Motor Asíncrono Trifásico y Elaborar el Circuito de Arranque

con Contactores, Aplicando puertas lógicas tipo TTL en el circuito de control

RECONOCIMIENTO DEL MOTOR ASÍNCRONO

TRIFASICO Y ELABORAR EL CIRCUITO DE
ARRANQUE CON CONTACTORES, APLICANDO
PUERTAS LOGICAS TIPO TTL EN EL CIRCUITO
DE CONTROL
1. OBJETIVO
Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes
componentes de las maquinas asíncronas trifásicas, tomando lectura de las resistencias internas
con el instrumento adecuado. Aplicar la teoría estudiada para elaborar el esquema de instalación y
realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores, para la operación de un
motor asíncrono trifásico. Medir la corriente que toma en el arranque y la corriente de operación
normal.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

INTRODUCCIÓN
En las maquinas asíncronas trifásicas, estas son mayormente utilizadas como motores, por lo que
nos dedicaremos al motor asíncrono solamente.

CONCEPTO
El devanado del estator de motor asíncrono trifásico está desfasado 120° eléctricos, y esta
alimentado por una fuente trifásica desfasada 120°. Cuando la corriente pasa a través de los
devanados en una frecuencia ‘ f ’, se produce una onda rotativa de fmm (Bs) la cual está
distribuida sinusoidalmente, debido a que la fuente también es sinusoidal; esta distribución
produce un flujo giratorio con una velocidad de:
2 × 60 × 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝
Donde ‘p’ es el número de polos y ‘f’ es la frecuencia. A esta velocidad se le llama como “velocidad
de sincronismo”, el flujo giratorio producirá fem en los conductores del rotor, y si el circuito está
cerrado aparecerán corrientes que reaccionaran con el flujo del estator. Entonces el voltaje
inducido en cierta barra del rotor está dado por:
𝑒𝑖𝑛𝑑 = (𝑣 × 𝐵)𝑙

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Donde ‘v’ velocidad de las barras en relación con el campo magnético, donde ‘B’ es el vector del
flujo magnético y ‘l’ es la longitud del conductor en el campo magnético.
Para determinar el sentido debe considerase que el rotor gira en sentido contrario al campo, en la
siguiente figura se puede ver el sentido de la corriente inducida en los conductores del rotor.

Cuando circula corriente por los conductores del rotor se producen fuerzas cuyo sentido está dado
por:
𝐹 = 𝑖(𝐿 × 𝐵)
El cuál sería el par de arranque, el cual también puede ser dado por:
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘𝐵𝑅 × 𝐵𝑆
BR es el campo magnético del rotor y Bs es el campo magnético del estator. En la siguiente grafica
se puede ver la evolución del proceso desde la inducción del voltaje hasta el par producido.

Pero hay un límite para la velocidad del motor, si el rotor gira a velocidad síncrona, no habrá
voltaje inducido porque parece que sus bobinas están estacionarias. Si el ‘eind’ es igual a cero, no
habría corriente en el rotor por lo que no habría campo magnético en él. Sin el campo magnético
el para inducido seria cero y el rotor reducirá su velocidad por la fricción hasta detenerse, por lo
que el rotor girara a una velocidad menor.

CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

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El voltaje inducido en las bobinas del rotor depende de la velocidad del rotor en relación con los
campos magnéticos, por lo que aquí se hablara de la velocidad relativa. Hay dos términos que se
usan para definir el movimiento relativo del rotor y los campos magnéticos. Uno es la velocidad de
deslizamiento, que es la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor:
𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
Dónde:
𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑛𝑠 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜𝑠 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠
𝑛𝑚 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟
El otro es el que se utiliza para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, el cual está
dado por:
𝑛𝑑𝑒𝑠
𝑆= × (100%)
𝑛𝑠
𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝑆= × (100%)
𝑛𝑠
Esta ecuación también puede describirse en términos de velocidad angular la cual sería:
𝜔𝑠 − 𝜔𝑚
𝑆= × (100%)
𝜔𝑠
De esta ecuación se puede notar que si la velocidad del rotor es igual a la velocidad síncrona,
entones S=0. Pero si el rotor esta estacionario entonces S=1. Donde todas las velocidades
normales del motor caen dentro de estos dos límites.

FRECUENCIA ELÉCTRICA EN EL ROTOR

La máquina síncrona se comporta como un transformador, pero no son iguales porque puede que
la frecuencia en el secundario (rotor) no necesariamente sea igual al primario (estator).
En el caso de que la velocidad del rotor sea cero, la frecuencia del rotor (fr) será igual a la
frecuencia del estator (fe) y el deslizamiento es igual a 1. Pero si la velocidad del rotor es igual a la
velocidad síncrona, entonces la frecuencia del rotor es cero y el deslizamiento también es cero;
por lo que la frecuencia en el rotor es directamente proporcional a las diferencias entre el campo
magnético y la velocidad del rotor, entonces se tendrá:
𝑓𝑟 = 𝑆𝑓𝑒
𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝑓𝑟 = 𝑓𝑒
𝑛𝑠

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS CON ROTOR JAULA POR DISPOSITIVOS

ELECTRÓNICOS

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Los arrancadores electrónicos son una mejor solución que los autotransformadores gracias a la
posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida útil de todas las partes
involucradas.

Los mismos consisten básicamente en un convertidor estático alterna-continua-alterna ó alterna-

alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con
aplicación progresiva de tensión, con la consiguiente limitación de corriente y par de arranque. En
algunos modelos también se varía la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan
pasar la corriente que alimenta el motor según la programación realizada en el circuito de
maniobra, que irá aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensión de servicio.

La posibilidad de arranque progresivo, también se puede utilizar para detener el motor, de manera
que vaya reduciendo la tensión hasta el momento de la detención.

Estos arrancadores ofrecen selección de parada suave, evitando por ejemplo, los dañinos golpes
de ariete en las cañerías durante la parada de las bombas; y detención por inyección de corriente
continúa para la parada más rápida de las masas en movimiento.

Además poseen protecciones por asimetría, contra sobre temperatura y sobrecarga, contra falla
de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitación de la corriente, control de servicio
con inversión de marcha, optimización del factor de potencia a carga parcial, maximizando
el ahorro de energía durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia
de partes en movimiento que sufran desgastes.

3. ELEMENTOS A UTILIZAR
Para los fines del ensayo e utilizaran:

 Multímetro  Amperímetro analógico

 Puente de resistencias  Contactor
 Megómetro  Pulsador
 Motor asíncrono triásico

4. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN
a) Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborando el esquema de conexiones
de los componentes encontrados (Indicar el tipo de motor según la información
obtenida).

En el motor se pudo notar que se encontró 9 terminales para conectar por lo que suponemos que
tenemos una conexión interna en el motor, el cual se debe mostrar en los datos de placa pero
también se puede saber con el uso de un multímetro para poder ver el valor de las resistencias
entre los terminales del motor y así poder saber cómo se encuentra configurado internamente el
motor.

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Después de usar el multímetro y ver que algunas mediciones tuvimos el doble de la resistencia que
otras podemos saber cómo se encuentra conectado internamente el motor como se puede ver en
la figura anterior.

b) Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada

componente, la resistencia de asilamiento del estator. Registrar los datos de placa.

Para poder medir las resistencias se utilizó el multímetro, pero era mejor usar el puente de
resistencias para poder medir estas resistencias, pero como se podían usar debido a que ya los
estaban usando usamos el multímetro el cual nos dio los siguientes valores:

R1-4 (Ω) R2-5(Ω) R3-6(Ω) R7-9(Ω) R7-8(Ω) R8-9(Ω)

4.7 4.8 4.6 8.4 8.4 8.4

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Para medir el aislamiento, primero conectamos el circuito en yy el cual nos ayuda con nuestra
tensión de 220V el cual tenemos disponible y de ahí medimos el aislamiento del circuito con un
terminal y con la carcasa del motor.

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Recordar que para tomar el valor de la tensión en el megometro se necesita saber la tensión
nominal del equipo al cual estamos midiendo la resistencia, por lo que la tensión nominal en la
conexión YY es de 220V por lo que se eligió la escala de 500V en el megometro, teniendo así un
resultado de.

R-aislamiento(Ω)
Infinito

Aquí también se muestran los datos de placa, donde podemos ver la conexión yy para 220V:

c) Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones de

las bobinas. (Indicar las características del motor según la información de placa)

Como se pudo notar en el cuadro que se obtuvo al medir las resistencias, unas salían de una valor
de casi el doble que el de las otras por lo que entre esos terminales del doble de resistencia se
tendrá dos bibonas en vez de una solo, ya que las de una sola bobina son las del valor de
resistencia más bajo, entonces como entre dos puntos de midió el doble de resistencias, entre eso
terminales deben de haber dos bobinas por lo que estas dos bobinas tiene un punto en común por
lo que su conexión interna será de estrella entre los terminales en los que se registró la resistencia
más alta(el doble de las demás).

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Como se puede ver en los datos de placa:

Se puede ver que la potencia es de 1.2 hp, una frecuencia de 60hz y dos tensión diferentes que
son según la conexión, YY para 220V- 4.2 Amp y Y para 440V- 2.1 Amp.

d) Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de las bobinas

entre os terminales T1-T; T2-T3 y T3-T1. Almacenar la información recogida.

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Ahora medimos con el multímetro los valores de las resistencias teniendo así:

RT1-T2 (Ω) RT1-T3(Ω) RT2-T3(Ω)

4.8 4.8 4.5

Y podemos ver que el valor es como la resistencia de una sola bobina esto es porque cuando se
toma entre los dos terminales (T1-T2) la corriente que circulara ira de los puntos 7 a 8 y de 1 a 2,
por lo que medirá será las resistencias que hay entre 7-8 y 1-2 en paralelo siendo asi la medida una
resistencia parecida a la de una de las bobinas de la maquina asíncrona.

e) Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de alimentación
de 380V. Elaborar el diagrama el circuito de control considerando una tensión de
alimentación a la bobina del contactor de 220V

En el diagrama se puede ver que el motor necesita una fuente trifásica de 380V y para el circuito
de control usamos una fuente de 220V que son dos líneas.

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Ahora hallaremos el deslizamiento que tiene el motor asíncrono ensayado. Si se tiene:

𝑛𝑠 − 𝑛𝑚
𝑆=
𝑛𝑠
Y que la velocidad síncrona es:

2 × 60 × 𝑓
𝑛𝑠 =
𝑝
Despejamos el número de polos de la ecuación de velocidad síncrona y tendremos:
2 × 60 × 𝑓
𝑝=
𝑛𝑠
Usando los datos de placa
2 × 60 × 60
𝑝= = 4.24 ≈ 4
1700
Ahora hallamos su velocidad síncrona a 4 polos.
2 × 60 × 60
𝑛𝑠 = = 1800 𝑟𝑝𝑚
4
Si la velocidad que se midió con el tacómetro fue de:
𝑛𝑚 = 1795.2 𝑟𝑝𝑚
Entonces reemplazamos en la ecuación de deslizamiento y tendremos:
1800 − 1795.2
𝑆= = 2.666 × 10−3
1800
También se pudo apreciar la corriente de arranque la cual fue:
I arranque (Amp)
4.2

5. CUESTIONARIO
5.1 Defina la función de cada componente ubicado en el motor ensayado.

Estator

 Núcleo Ferromagnético: Conformador por un conjunto de aleaciones, delgas, aisladas y

ranuradas para reducir las pérdidas fijas.
 Bobinado: Normalmente en estas máquinas se aplica el bobinado distribuido balanceado y
simétrico, el más utilizado es el imbricado simple de doble capa.

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 Bastidor o Carcaza: Es de acero o de hierro de fundición, sobre este bastidor va

ensamblado el material ferromagnético del estator, los elementos de ventilación, los
elementos de apoyo (rodajes).

Rotor

 Núcleo Ferromagnético: De las mismas características del estator, este material está
conformado por un conjunto de láminas de estructura delgada que están aisladas entre sí
y ranuradas para alojar a las bobinas del rotor, el material es sumamente permeable y se
fija a presión sobre un eje de acero especial.
 Bobinas o Barras de Fundición: Según el diseño que se haya proyectado. Cuando el rotor
es del tipo jaula, las bobinas son reemplazadas por barras de material conductor fundido
(cobre, aluminio o aleaciones) moldeadas dentro de las ranuras mediante un proceso de
fundición a presión. Si el rotor lleva doble jaula de ardilla, el proceso se realiza con
materiales diferentes, concesiones y características eléctricas diferentes.

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5.2 De los valores registrados de resistencias de aislamiento y de resistencias internas de las

bobinas haga la evaluación correspondiente y determine si son los adecuados, explique
¿porque?

Primero que todo, no se pudo usar el puente de resistencias porque ya lo estaban usando así que
solo utilizamos el multímetro en cual es más impreciso que el puente de resistencias por lo que el
valor el cual hemos anotado no es muy preciso. En cuanto a las mediciones, unas nos salieron con
una valor promedio de 4.7Ω, estas eran las bobinas que estaba sueltas dentro del motor; en
cambio, tuvimos también valores que eran casi el doble que la resistencia anteriormente
mencionada, con un valor promedio de 8.4Ω, estas eran las bobinas las cuales estaban conectadas
en estrella internamente en el motor, lo que indicaba efectivamente que se tenía una conexión
estrella dentro del motor y se pudo comprobar.

Los valores que obtuvimos deberían ser iguales, pero los valores que tomamos eran n poco
diferente, esto debido a la precisión del instrumento y que las resistencias no serían totalmente
iguales por diseño. Pero si son parecidos por lo que no presentara grandes efectos en el motor.

En cuanto al aislamiento del motor se obtuvo el valor de infinito, lo que quiere decir que el
aislamiento se encuentra en buen estado.

5.3 De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama unifilar completo de

instalación del motor asíncrono trifásico para operar con las protecciones adecuadas, en
arranque directo.

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En la conexión directa, se hace con la tensión nominal se usa en máquinas de potencias inferiores
a 5kW.

5.4 Enumere las diferencias operativas y constructivas entre un motor trifásico que tiene sus
devanados del estator en conexión estrella y otro que tenga los devanados en conexión
delta.
 En la conexión estrella se tiene más corriente que la conexión en delta por lo que la
conexión estrella se usa más para el arranque de la maquinas asíncronas.
 Para la entrada y salida en la conexión a una fuente, es mejor el delta ya que no
desestabiliza mucho el sistema que la conexión estrella, ya que el delta usa menos
tensión.
 Conexión estrella es para cuando se conecta a la tensión más alta, la delta es para
tensiones más bajas.
5.5 Si el motor analizado operaria con un variador de frecuencia, que restricciones pondría
para que el motor mantenga sus características operativas.

Primero que la velocidad del rotor no ´pueda igualar a la velocidad de campo del estator, ya que si
lo hace no habría variación de flujo en el rotor y se anularía la tensión inducida, desapareciendo el
flujo magnético del rotor y así anulándose el torque electromagnético, frenado así el rotor, por lo
que hay que tener en cuenta la frecuencia y también la carga a esa frecuencia ya que la carga
influye en el movimiento del rotor ya que la carga está conectado a este.

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 Se pudo notar que el número de terminales eran de 9 porque dentro del motor había una
conexión interna.
 Se pudo demostrar la conexión interna con el valor de las resistencias medidas entre los
terminales del motor asíncrono.
 Se pudo notar una corriente de arranque que era mucho mayor que la corriente que tenía
el motor después del arranque.
 Se pudo conocer los tipos de conexión que se expresan en la placa del motor y así poder
usarlas para nuestras conveniencias, como para poder arrancar el motor con nuestra
tensión la cual era de 220V.
 Se pudo determinar el buen estado en el que se encontraba el aislamiento y como
medirlo.
 Se pudo ver que los valores de las resistencias en los devanados eran parecido mas no
iguales, esto fue debido a la imprecisión del multímetro y a la imperfección a la hora de
fabricar el motor la cual es muy pequeña.
 Se pudo conocer que si la velocidad relativa del motor es cero, desaparecería el troque
electromagnético y frenaría el rotor.
 Se pudo conocer las conveniencias de una conexión en delta y estrella para el motor.

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7. BIBLIOGRAFIA
Máquinas Eléctricas - Jesús Fraile Mora

Máquinas Eléctricas y Transformadores – Bhag S. Guru

Máquinas Eléctricas – Stephn J. Chapman

http://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=6

http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motores-asincronicos/arranque-motores-
asincronicos.shtml

http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
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http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html

http://www.monografias.com/trabajos91/motor-asincrono/motor-asincrono.shtml

http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html

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