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COMITÉ PANAMERICANO DE

INGENIERIA DE MANTENIMIENTO

EJEMPLOS DE LA IMPORTANCIA DEL ANÁLISIS


VIBRACIONAL TRANSITORIO EN EL
DIAGNÓSTICO DE TURBOMÁQUINAS

Ing. Ciro Martínez Trinidad


Gerente General
Vibro Technology
Lima – Perú
COMITÉ PANAMERICANO DE
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO

Los fundamentos del Análisis Tradicional de las Vibraciones, se basan en:

• Las vibraciones que presentan las máquinas y estructuras, son por efecto de las fuerzas
de excitación.
• Las frecuencias de las fuerzas de excitación (tales como; desbalance, desalineamiento,
solturas, etc.) son las mismas frecuencias de las Vibraciones que presentan las
máquinas y estructuras.
• Las vibraciones son tomadas con acelerómetros, velocímetros y sensores de no
contacto.
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Los fundamentos del Análisis Tradicional de las Vibraciones, se basan en:

Por ejemplo; Un espectro de media frecuencia

Fmax = 1000 Hz (60,000 cpm)

Con N = 3,200 líneas

El tiempo de toma del espectro será;

t= N/Fmax = 3200/1000 = 3.2 segs


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Los fundamentos del Análisis Tradicional de las Vibraciones, se basan en:

• O sea que se necesita mantener la velocidad de la máquina y la carga a


valores constantes en por lo menos 3.2 segundos, para obtener un buen
espectro que nos permita identificar las frecuencias de falla de sus
componentes.
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Los fundamentos del Análisis Tradicional de las Vibraciones, se basan en:

• Dependiendo de la cantidad de canales de tomas en simultaneo del


analizador (que puede ser de 8, 16, 32 o 64), se puede realizar análisis
avanzado de ODS (Operating Deflection Shape) y emitir videos filtrados en
3D para identificar la falla con mayor precisión.
• El conocer con precisión el valor de cada una de las frecuencias con
amplitudes de vibración más importantes, implica lograr diagnósticos
confiables.
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Los Retos del Análisis Vibracional de los Transitorios son:

1. Tomar las vibraciones espectrales con precisión en menos de un segundo.


Por ejemplo; para conocer eventos cortos que aparecen y desaparecen en menos de un
segundo.
2. Tomar las vibraciones espectrales con precisión a velocidad variable de la máquina.
Por ejemplo; para conocer el estado de los dientes de un tren de engranajes de una pala.
3. Tomar las vibraciones espectrales con precisión durante el arranque o parada de una máquina.
Por ejemplo; para hallar las velocidades críticas de un rotor.
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Los Retos del Análisis Vibracional de los Transitorios son:

4. Tomar las vibraciones espectrales con precisión en largos periodos de tiempo.


Por ejemplo; para hallar todos los eventos transitorios que aparecieron y
desaparecieron durante la operación de una máquina en 24 horas.
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Solución Para Detectar los Eventos Transitorios:

- Almacenamiento de forma de onda de tipo raw data (en unidades nativas) de manera
continua o segmentada por largos periodos.
- Dependiendo de la criticidad del equipo en mención, se requiere medición continua o
volúmenes de datos de larga duración (3, 5, 10 o 24 horas) y luego se selecciona un
evento anormal.
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada,


Lado de Succión de unas Electrobombas Centrífugas

- El monitoreo diario que se realiza con Colectores de Vibraciones indican que los
valores de vibración en todos los puntos de las Electrobombas, tuberías y pared de
concreto lado de succión donde se almacena el agua, son inferiores a 4 mm/seg.
- Los niveles de vibraciones medidas no son causas contundentes para que existan
rajaduras en el concreto lado de succión.
- En este caso se requiere medición continua en 24 horas.
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada, Lado de


Succión de unas Electrobombas Centrífugas

Para procesar gran cantidad de datos y visualizar rápidamente los eventos transitorios, se utiliza la
Transformada de Wavelet, en la figura observamos el PSD (Power Spectrum Density)
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada, Lado


de Succión de unas Electrobombas Centrífugas

La transformada de wavelet muestra el transitorio (impacto de la válvula check ), 0.07


segundos después de parar el motor.
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada, Lado


de Succión de unas Electrobombas Centrifugas

Observar que el evento anormal de cierre de válvula check aparece a las 00:54.27 am, en un
pequeño lapso de tiempo que NO puede ser detectado por los monitoreos rutinarios que
generalmente se realizan durante el día y por cortos periodos de tiempo.
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada, Lado


de Succión de unas Electrobombas Centrifugas

Una vez hallada la situación anormal, con la raw data, se procede a analizar la Forma de Onda,
se observa que es una onda amortiguada que ocurre en menos de 1 segundo.
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada,


Lado de Succión de unas Electrobombas Centrífugas

Al hallar la FFT de la forma de onda seleccionada de 5 segundos, obtenemos que el impacto


excita la frecuencia natural principal de 484 cpm (8.07 Hz)
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada, Lado


de Succión de unas Electrobombas Centrífugas

Se observa que la pared de concreto vibra excesivamente a su frecuencia natural de 484 cpm (8.07 Hz) por
efecto del golpe de ariete en la válvula check que se transmite a través de la tubería.
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Ejemplo 1; Rajaduras en el Concreto de una Piscina de Agua Recuperada,


Lado de Succión de unas Electrobombas Centrífugas

• Seleccionar e instalar un damper de pulsación (amortiguador de


pulsación por la presión de ariete), para cada línea después de la
válvula check.

• Seleccionar e instalar una junta de expansión y desplazamiento con la


finalidad de absorber el desplazamiento provocado por el impacto de la
válvula check en su asiento.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

• El Turbogenerador, no completa su secuencia de arranque después de su


mantenimiento general. Se para por Alta Vibración y/o Alta Temperatura.
• El cojinete del lado acoplado de la turbina de potencia (PT), presenta alta temperatura
y el cojinete del lado libre presenta altos niveles de vibración no tolerables. El sistema
de protección para la unidad, antes de llegar a su velocidad de trabajo de 5,450 rpm.
• La turbina de potencia se acopla a una caja de engranajes de reducción (ingresa con
5,450 rpm y sale con 1,500 rpm) y esta se acopla a un generador de energía eléctrica
a 50 Hz.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

• Debido a que la velocidad de la maquina no se estabiliza, es necesario medir las


vibraciones transitorias durante el arranque.
• Específicamente en la Turbina de Potencia, se miden las vibraciones relativas con los
sensores de no contacto o proximitors del Sistema Bently Nevada del turbogenerador.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

En toda la secuencia de arranque el


cojinete lado libre de la Turbina de
Potencia (PT) a 5,435 rpm, el espectro
muestra vibraciones no tolerables a 1X
con 58.6 um p-p (equivale a 11.8
mm/seg rms)
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

Cojinete lado libre de la turbina de


potencia (PT) 5,435 rpm, muestra
una órbita casi circular debido al
desbalance del rotor de la Turbina
de Potencia.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

Cojinete lado acoplado de la


Turbina de Potencia (PT) a 2,167
rpm, muestra un espectro con
múltiples armónicas y de baja
amplitud, producto de una
restricción en el eje Y.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

Cojinete lado acoplado de la


turbina de potencia (PT), a 2,167
rpm, muestra una órbita
restringida en el eje Y.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

Cojinete lado acoplado de la


Turbina de Potencia (PT) a 4,672
rpm, muestra un espectro con
múltiples armónicas de baja
amplitud producto de restricción
en el eje Y.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

Cojinete lado acoplado de la


turbina de potencia (PT) a 4,672
rpm, muestra una órbita
restringida en el eje Y.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

Cojinete lado acoplado de la


Turbina de Potencia (PT) a 5,437
rpm, muestra un espectro con
múltiples armónicas de baja
amplitud. producto de restricción
en el eje Y.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

Cojinete lado acoplado de la


turbina de potencia (PT) 5,437
rpm, muestra una órbita
restringida en el eje Y.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador

RECOMENDACIÓN 1;
Balancear el rotor de la Turbina de
Potencia, en su propio eje, porque
el Cojinete del lado libre de la
Turbina de Potencia presenta alta
vibración con una órbita circular
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador
RECOMENDACIÓN 2;
Verificar el montaje de la Turbina de
Potencia y sistema de accionamiento
del Governor, porque el eje dentro del
cojinete del lado de la Caja de
Reducción presenta una órbita plana
anormal (desde que se inicia la
secuencia de arranque) debido a
restricción que presenta en el eje
vertical (causando alta temperatura) y
libertad de movimiento en el eje
horizontal.
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Ejemplo 2; Alta Vibración y Alta temperatura en Cojinetes Radiales de la


Turbina de Potencia de un Turbogenerador
INSPECCIÓN;
Calentamiento anormal en el engranaje
de la Turbina de Potencia que acciona
al governor por mal montaje.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


Presenta altos niveles de vibración
relativa en el cojinete del generador
lado acoplado durante el proceso de
arranque y se para a menos de 2,547
rpm antes de llegar a la velocidad de
trabajo 3,000 rpm para generar energía
electrica a 50 Hz.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador

La alta vibración 110


micras pico-pico, se
presenta en el cojinete
del generador.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador

Cascada de tomas de
vibraciones relativas
tomados en el cojinete
del generador en el eje Y,
se para en 2,547 rpm por
alta vibración, sin llegar a
la velocidad de trabajo
de 3,000 rpm.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


ODS Transitorio de los
Soportes de Cojinetes
Acelerómetros a 2,280 rpm

Observación; Vibración
desfasada del alojamiento del
cojinete lado excitatriz y alta
vibración en el cojinete del lado
acoplado. Da la impresión de
excesivo desalineamiento o
torcedura.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


ODS Transitorio de los Ejes
tomados con proximitors a
1,500 rpm

Observación; Vibración
desfasada del alojamiento del
cojinete lado excitatriz y alta
vibración en el cojinete del lado
acoplado. Da la impresión de
excesivo desalineamiento o
torcedura.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador

Al verificar el Alineamiento de la
Turbina con el generador nos indica
que hay excesivo desalineamiento,
esto es anormal porque los
cojinetes tipo almohadilla son
autoalineantes o el eje del
generador esta torsido.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador

Recomendación;

• Verificar el montaje de los cojinetes tipo almohadilla debido a que este tipo de cojinetes
son autoalineantes.

• Verificar y corregir la falta de alineamiento de la Turbina con el generador.

• Luego balancear el rotor del generador.


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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


Inspección: Almohadillas desgastadas e instaladas
con restricción

Restricción
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


Inspección: Rótulas con Shims de 1.5 mm adicionales que no son de fábrica, estos
shims le quitan luz o tolerancia diametral entre el eje y los cojinetes
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


Investigación: ¿Por qué le adicionaron shims de 1.5 mm a cada rótula?

Respuesta:

• Esta turbina de 165 Mw gira a baja velocidad cuando no trabaja, para evitar el
pandeo del eje por efecto del peso del rotor de 36 toneladas.

• El sistema de giro a baja velocidad trabaja solamente si el sistema de


lubricación tiene a una presión mínima, para evitar el rozamiento del eje con los
cojinetes tipo almohadilla.

• El sistema de control falló y el sistema de giro a baja velocidad continuó


girando desgastando los cojinetes tipo almohadilla, aún con presiones del
aceite inferiores al mínimo recomendado.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


Investigación: ¿Por qué le adicionaron shims de 1.5 mm a cada rótula?
Respuesta:

• Una vez reparado el sistema de control de giro a baja velocidad.

• El giro a baja velocidad no funcionaba, porque la presión de aceite no llegaba


al mínimo que habilita el giro lento debido al desgaste de los cojinetes tipo
almohadilla que era más o menos 1.5 mm.

• Motivo por el cual aumentaron shims de 1.5 mm en las rotulas de cada


almohadilla a fin de reducir la luz entre el eje y los cojinetes y poder habilitar el
sistema de giro a baja velocidad. Pero restringiendo la característica de
autoalineante de los cojinetes tipo almohadillas. (Reutilizaron los cojinetes
porque este país tiene restricciones de suministro de repuestos).
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


Investigación: ¿Por qué le adicionaron shims de 1.5 mm a cada rótula?

Solución:

• Quitar todos los shims de 1.5 mm de las rótulas, para devolverles sus
características de autoalineante.

• Pero para evitar la excesiva luz entre el eje y los cojinetes tipo amohadilla
afecte a la presión de aceite, principalmente en la parte inferior, se sugiere
aumentar 1.5 mm de shims en la base del alojamiento de los cojinetes del
generador.
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Ejemplo 3; Alta Vibración en un Turbogenerador


Investigación: ¿Por qué le adicionaron shims de 1.5 mm a cada rótula?
Solución:
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Muchas Gracias¡¡¡¡¡
¡VIBRO TECHNOLOGY, les dice siempre!, “Las máquinas y estructuras NO HABLAN, ellas VIBRAN”

http://www.vibrotechnology.org

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