ECUACIONES DE VARIACIÓN PARA SISTEMAS ISOTÉRMICOS

TABLA 3.4 – 1
LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD EN DISTINTOS SISTEMAS DE COORDENADAS

Coordenadas rectangulares (x, y, z):

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕 (A)
+ (𝜌𝑣𝑥 ) + (𝜌𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣𝑧 ) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 2 3 4

Coordenadas cilíndricas (r, θ, z):

𝜕𝜌 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 (B)
+ (𝜌𝑟𝑣𝑟 ) + (𝜌𝑣𝜃 ) + (𝜌𝑣𝑧 ) = 0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
1 2 3 4

Coordenadas esféricas (r, θ, ϕ):

(C)
𝜕𝜌 1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕
+ 2 (𝜌𝑟 2 𝑣𝑟 ) + (𝜌𝑣𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + (𝜌𝑣𝜙 ) = 0
𝜕𝑡 𝑟 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙
1 2 3 4
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TABLA 3.4 – 2
LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS RECTANGULARES (x, y, z)

En función de τ:

Componente x

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑃 𝜕𝜏𝑥𝑥 𝜕𝜏𝑦𝑥 𝜕𝜏𝑧𝑥

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− −( + + ) + 𝜌𝑔𝑥 (A)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Componente y

𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑃 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑦

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− −( + + ) + 𝜌𝑔𝑦 (B)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Componente z

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃 𝜕𝜏𝑥𝑧 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑧

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− −( + + ) + 𝜌𝑔𝑧 (C)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 2 3 4 5 6 7 8 9

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y μ

constantes:

Componente x

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( 2 + + ) + 𝜌𝑔𝑥 (D)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Componente y

𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( 2 + + ) + 𝜌𝑔𝑦 (E)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Componente z

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧

𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( 2 + + ) + 𝜌𝑔𝑧 (F)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
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TABLA 3.4 – 3
LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS CILÍNDRICAS (r, θ, z)

En función de τ:

Componente r a
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑃
𝜌( + 𝑣𝑟 + − + 𝑣𝑧 )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑟
1 2 3 4 5 6
(A)
1𝜕 1 𝜕𝜏𝑟𝜃 𝜏𝜃𝜃 𝜕𝜏𝑟𝑧
−( (𝑟𝜏𝑟𝑟 ) + − + ) + 𝜌𝑔𝑟
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧
7 8 9 10 11

Componente θ b
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 1 𝜕𝑃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + 𝑣𝑧 )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃
1 2 3 4 5 6
(B)
1 𝜕 1 𝜕𝜏𝜃𝜃 𝜕𝜏𝜃𝑧
− ( 2 (𝑟 2 𝜏𝑟𝜃 ) + + ) + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
7 8 9 10

Componente z
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + 𝑣𝑧 )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧
1 2 3 4 5
(C)

1𝜕 1 𝜕𝜏𝜃𝑧 𝜕𝜏𝑧𝑧
−( (𝑟𝜏𝑟𝑧 ) + + ) + 𝜌𝑔𝑧
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
6 7 8 9
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TABLA 3.4 – 3 (continuación)

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y μ constantes:

Componente r a
𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑃
𝜌( + 𝑣𝑟 + − + 𝑣𝑧 )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑟
1 2 3 4 5 6
(D)
2 2
𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝑣𝑟 2 𝜕𝑣𝜃 𝜕 𝑣𝑟
+𝜇 [ ( (𝑟𝑣𝑟 )) + 2 − + ] + 𝜌𝑔𝑟
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2 𝑟 2 𝜕𝜃 𝜕𝑧 2
7 8 9 10 11

Componente θ b
𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 1 𝜕𝑃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + + 𝑣𝑧 )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃
1 2 3 4 5 6
(E)
2 2
𝜕 1𝜕 1 𝜕 𝑣𝜃 2 𝜕𝑣𝑟 𝜕 𝑣𝜃
+𝜇 [ ( (𝑟𝑣𝜃 )) + 2 + + ] + 𝜌𝑔𝜃
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2 𝑟 2 𝜕𝜃 𝜕𝑧 2
7 8 9 10 11

Componente z
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑃
𝜌( + 𝑣𝑟 + + 𝑣𝑧 )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧
1 2 3 4 5
(F)
2 2
1𝜕 𝜕𝑣𝑧 1 𝜕 𝑣𝑧 𝜕 𝑣𝑧
+𝜇 [ (𝑟 )+ 2 + ] + 𝜌𝑔𝑧
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2 𝜕𝑧 2
6 7 8 9

a
El término 𝜌𝑣𝜃 2 /𝑟 es la fuerza centrífuga. Corresponde a la fuerza efectiva en la dirección r que
resulta del movimiento del fluido en la dirección θ. b El término 𝜌𝑣𝑟 𝑣𝜃 /𝑟 es la fuerza de Coriolis. Es
una fuerza efectiva en la dirección θ cuando existe un flujo en ambas direcciones r y θ.
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TABLA 3.4 – 4
LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS ESFÉRICAS (r, θ, ϕ)

En función de τ:

Componente r

𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜙 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 +𝑣𝜙 2 𝜕𝑃

𝜌( + 𝑣𝑟 + + − )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝜕𝑟 (A)
1 2 3 4 5 6

1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝜏𝑟𝜙 𝜏𝜃𝜃 + 𝜏𝜙𝜙

−( ( 𝑟 𝜏 𝑟𝑟 ) + ( 𝜏 𝑟𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) + − ) + 𝜌𝑔𝑟
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟
7 8 9 10 11

Componente θ

𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜙 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜙 2 cot 𝜃 1 𝜕𝑃

𝜌( + 𝑣𝑟 + + + − )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 (B)
1 2 3 4 5 6 7

1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕𝜏𝜃𝜙 𝜏𝑟𝜃 cot 𝜃

− ( 2 (𝑟 2 𝜏𝑟𝜃 ) + (𝜏𝜃𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + + − 𝜏 ) + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟 𝜙𝜙
8 9 10 11 12 13

Componente ϕ

𝜕𝑣𝜙 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝜙 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝜙 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜙 1 𝜕𝑃

𝜌( + 𝑣𝑟 + + + + cot 𝜃) = −
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙
1 2 3 4 5 6 7
(C)
1 𝜕 2 1 𝜕𝜏𝜃𝜙 1 𝜕𝜏𝜙𝜙 𝜏𝑟𝜙 2 cot 𝜃
−( (𝑟 𝜏 𝑟𝜙 ) + + + + 𝜏𝜃𝜙 ) + 𝜌𝑔𝜙
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟
8 9 10 11 12 13
 ECUACIONES DE VARIACIÓN PARA SISTEMAS ISOTÉRMICOS

TABLA 3.4 – 4 (continuación)

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y μ constantes a:

Componente r

𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜙 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 +𝑣𝜙 2 𝜕𝑃

𝜌( + 𝑣𝑟 + + − )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝜕𝑟 (D)
1 2 3 4 5 6

2 2 𝜕𝑣𝜃 2 2 𝜕𝑣𝜙
+𝜇 (∇2 𝑣𝑟 − 𝑣 − − 𝑣 cot 𝜃 − ) + 𝜌𝑔𝑟
𝑟 2 𝑟 𝑟 2 𝜕𝜃 𝑟 2 𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙
7 8 9 10 11 12

Componente θ

𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝜙 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜙 2 cot 𝜃 1 𝜕𝑃

𝜌( + 𝑣𝑟 + + + − )=−
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 (E)
1 2 3 4 5 6 7

2 𝜕𝑣𝑟 𝑣𝜃 2 cos 𝜃 𝜕𝑣𝜙

+𝜇 (∇2 𝑣𝜃 + − − ) + 𝜌𝑔𝜃
𝑟 2 𝜕𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕𝜙
8 9 10 11 12

Componente ϕ

𝜕𝑣𝜙 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝜃 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝜙 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝜙 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑣𝜙 1 𝜕𝑃

𝜌( + 𝑣𝑟 + + + + cot 𝜃) = −
𝜕𝑡 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙
1 2 3 4 5 6 7
(F)
𝑣𝜙 2 𝜕𝑣𝑟 2 cos 𝜃 𝜕𝑣𝜃
+𝜇 (∇2 𝑣𝜙 − 2 + 2 + 2 ) + 𝜌𝑔𝜙
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕𝜙
2
8 9 10 11 12

a
En las ecuaciones:

2
1 𝜕 2 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕2
∇ = 2 (𝑟 )+ 2 (𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) + 2 ( )
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕𝜙 2
1* 2* 3*

(*) hace referencia a la ecuación (D, E, F)

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TABLA 3.4 – 5
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS
RECTANGULARES (x, y, z)

𝜕𝑣𝑥 2
𝜏𝑥𝑥 = −𝜇 [2 − (𝛻 ∙ 𝑣 )] (A)
𝜕𝑥 3
1 2

𝜕𝑣𝑦 2 (B)
𝜏𝑦𝑦 = −𝜇 [2 − (𝛻 ∙ 𝑣 )]
𝜕𝑦 3
1 2

𝜕𝑣𝑧 2 (C)
𝜏𝑧𝑧 = −𝜇 [2 − (𝛻 ∙ 𝑣 )]
𝜕𝑧 3
1 2

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 (D)

𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 = −𝜇 [ + ]
𝜕𝑦 𝜕𝑥
1 2

𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 = −𝜇 [ + ] (E)
𝜕𝑧 𝜕𝑦
1 2

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥
𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧 = −𝜇 [ + ] (F)
𝜕𝑥 𝜕𝑧
1 2

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

(∇ ∙ 𝑣 ) = + + (G)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1* 2* 3*

(*) hace referencia a la ecuación (A, B, C)

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TABLA 3.4 – 6
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS (r, θ, z)

𝜕𝑣𝑟 2
𝜏𝑟𝑟 = −𝜇 [2 − (𝛻 ∙ 𝑣 )] (A)
𝜕𝑟 3
1 2

1 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 2 (B)
𝜏𝜃𝜃 = −𝜇 [2 ( + ) − (𝛻 ∙ 𝑣 )]
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 3
1 2 3

𝜕𝑣𝑧 2 (C)
𝜏𝑧𝑧 = −𝜇 [2 − (𝛻 ∙ 𝑣 )]
𝜕𝑧 3
1 2

𝜕 𝑣𝜃 1 𝜕𝑣𝑟 (D)
𝜏𝑟𝜃 = 𝜏𝜃𝑟 = −𝜇 [𝑟 ( )+ ]
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃
1 2

𝜕𝑣𝜃 1 𝜕𝑣𝑧
𝜏𝜃𝑧 = 𝜏𝑧𝜃 = −𝜇 [ + ] (E)
𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃
1 2

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑟
𝜏𝑧𝑟 = 𝜏𝑟𝑧 = −𝜇 [ + ] (F)
𝜕𝑟 𝜕𝑧
1 2

1 𝜕 1 𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧 (G)

(∇ ∙ 𝑣 ) = (𝑟𝑣𝑟 ) + +
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
1* 2* 3*

(*) hace referencia a la ecuación (A, B, C)

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TABLA 3.4 – 7
COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS
ESFÉRICAS (r, θ, ϕ)

𝜕𝑣𝑟 2
𝜏𝑟𝑟 = −𝜇 [2 − (𝛻 ∙ 𝑣 )] (A)
𝜕𝑟 3
1 2

1 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 2
𝜏𝜃𝜃 = −𝜇 [2 ( + ) − (𝛻 ∙ 𝑣 )]
𝑟 𝜕𝜃 𝑟 3 (B)
1 2 3

1 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝑟 𝑣𝜃 cot 𝜃 2
𝜏𝜙𝜙 = −𝜇 [2 ( + + ) − (𝛻 ∙ 𝑣 )] (C)
𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟 3
1 2 3 4

𝜕 𝑣𝜃 1 𝜕𝑣𝑟
𝜏𝑟𝜃 = 𝜏𝜃𝑟 = −𝜇 [𝑟 ( )+ ] (D)
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃
1 2

𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕 𝑣𝜙 1 𝜕𝑣𝜃
𝜏𝜃𝜙 = 𝜏𝜙𝜃 = −𝜇 [ ( )+ ]
𝑟 𝜕𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 (E)
1 2

1 𝜕𝑣𝑟 𝜕 𝑣𝜙
𝜏𝜙𝑟 = 𝜏𝑟𝜙 = −𝜇 [ + 𝑟 ( )]
𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝑟 𝑟 (F)
1 2

1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝑣𝜙
(∇ ∙ 𝑣 ) = (𝑟 𝑣𝑟 ) + (𝑣 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃) + (G)
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜕𝜙
* *
1 2 3*

(*) hace referencia a la ecuación (A, B, C)

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TABLA 3.4 – 8
LA FUNCIÓN –(τ: ∇v)=μΦv PARA FLUDOS NEWTONIANOS a

Rectangular
2
𝜕𝑣𝑥 2 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 2 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 2 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦
2
ф𝑣 = 2 [( ) +( ) +( ) ]+[ + ] +[ + ]
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧
1 2 3 4 5 6 7
(A)
2
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 2 2 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
+[ + ] − [ + + ]
𝜕𝑧 𝜕𝑥 3 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
8 9 10 11 12

Cilíndrica

𝜕𝑣𝑟 2 1 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 2 𝜕𝑣𝑧 2 𝜕 𝑣𝜃 1 𝜕𝑣𝑟 2

ф𝑣 = 2 [( ) +( + ) +( ) ] + [𝑟 ( ) + ]
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃
1 2 3 4 5 6 (B)

1 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝜃 2 𝜕𝑣𝑟 𝜕𝑣𝑧 2 2 1 𝜕 1 𝜕𝑣𝜃 𝜕𝑣𝑧 2

+[ + ] +[ + ] − [ (𝑟𝑣𝑟 ) + + ]
𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑟 3 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧
7 8 9 10 11 12 13

Esférica
2
𝜕𝑣𝑟 2 1 𝜕𝑣𝜃 𝑣𝑟 2 1 𝜕𝑣𝜙 𝑣𝑟 𝑣𝜃 𝑐𝑜𝑡 𝜃
ф𝑣 = 2 [( ) +( + ) +( + + ) ]
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙 𝑟 𝑟
1 2 3 4 5 6

𝜕 𝑣𝜃 1 𝜕𝑣𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕 𝑣𝜙 1 𝜕𝑣𝜃 2 (C)

+ [𝑟 ( ) + ] +[ ( )+ ]
𝜕𝑟 𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙
7 8 9 10

2
1 𝜕𝑣𝑟 𝜕 𝑣𝜙 2 2 1 𝜕 2 1 𝜕 1 𝜕𝑣𝜙
+[ + 𝑟 ( )] − [ 2 (𝑟 𝑣𝑟 ) + ( 𝑣𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃) + ]
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙 𝜕𝑟 𝑟 3 𝑟 𝜕𝑟 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜙
11 12 13 14 15

a
Estas expresiones se obtienen introduciendo los componentes de τ de las tablas 3.4-5, 6, 7 en la
expresión de –(τ: ∇v) que se indica en el apéndice A. (tabla A.7-1, 2 y 3 / Bird 1era edición.)