Figura 20.

5: Datos de PMU vistos en una herramienta de

visualización simple

Las mediciones sincronizadas permiten la comparación

de la fase de los modos oscilatorios para determinar las
partes del sistema que están oscilando entre sí, y
permiten iniciar acciones de estabilización como se
muestra en la figura 20.6.

Figura 20.4: oportunidades de WAMPAC

La Figura 20.4 muestra aplicaciones basadas en el uso

de sincrofasores y la estimación de estado (SE) para
estabilidad oscilatoria, estabilidad de voltaje,
estabilidad transitoria (o predicción de inestabilidad
angular) y restauración del sistema.
Figura 20.6: Predicción de inestabilidad oscilatoria
La tecnología también puede desencadenar la creación
de un evento en base a sobrecorriente, sub / sobre 20.3.1.2 SINCROFASORES PARA LA ESTABILIDAD
voltaje, sub / sobre frecuencia y sub / sobre-índice de DEL VOLTAJE
cambio de frecuencia.
Los sincrofasores pueden usarse para predecir la
20.3.1.1 SINCROFASORES PARA ESTABILIDAD inestabilidad del voltaje. Al comparar las transferencias
OSCILATORIA de voltaje y potencia en la línea con los márgenes de
estabilidad específicos, se puede alertar a los
Los sincrofasores pueden usarse para la detección de operadores para que reduzcan la tensión lentamente y
estabilidad oscilatoria diseñada para detectar tomen medidas correctivas, como el cambio en los
oscilaciones más lentas del sistema entre áreas. Estos reactores, como se muestra en la Figura 20.7.
se caracterizan por oscilaciones de potencia entre dos
áreas de generación, que se ejecutan a velocidades
ligeramente diferentes y después de pequeñas
perturbaciones del sistema, como conmutación de
carga o cambios de toma. Si no hay suficiente
amortiguación del sistema, estas oscilaciones no
desaparecen y pueden escalar llevando a posibles
condiciones fuera de paso si no se toman medidas
preventivas. Si las unidades de medición fasorial Figura 20.7: Predicción de inestabilidad de voltaje
presentan un seguimiento de frecuencia que puede
medir y rastrear con precisión pequeños cambios en las 20.3.1.3 SINCROFASORES PARA LA ESTABILIDAD
frecuencias de la señal, esto puede proporcionar una TRANSITORIA
medición precisa para la detección rápida de pequeñas
oscilaciones de señal para iniciar acciones de Los sincrofasores se pueden usar para defender la
amortiguación. estabilidad transitoria al predecir la inestabilidad
angular. Al medirse en tiempo real en lugar de
estimarse, los ángulos de fase del generador y del bus
se pueden comparar y las amenazas de estabilidad se
pueden presentar a un operador para acciones
correctivas tales como isla controlada como se muestra
en la figura 20.8.

Figura 20.8: Predicción de inestabilidad de ángulo
La figura 20.9 muestra los ángulos de fase relativos de
dos partes de la red de América del Norte tomadas el
14 de agosto de 2003.
Figura 20.9: Divergencia del ángulo de fase antes del
apagón
Los ángulos de fase de las dos partes del sistema se
pueden ver divergentes. Se produjo un apagón
importante. Este es el tipo de evento que la tecnología
sincrofasor puede ayudar a prevenir. Pero, ¿qué es
exactamente un sincrofasor?
20.3.2 MEDIDAS DE FASORES SINCRONIZADOS
Un fasor es una representación de una cantidad
sinusoidal, que representa la sinusoide como un vector
que gira en el plano complejo, definido en términos de
amplitud y fase. Como las cantidades del sistema de
potencia de estado estacionario son sinusoides, se
deduce que pueden representarse mediante fasores.
Cuando se aumenta mediante una señal de
sincronización de tiempo precisa, pueden producirse
fasores sincronizados en el tiempo, conocidos como
sincrofasores. Hace tiempo que se reconocen los
beneficios potenciales de la tecnología de
sincrofasores, pero solo desde que se desarrollaron las
tecnologías habilitadoras se convirtió en realidad su
aplicación efectiva.
En 1893, Charles Proteus Steinmetz presentó un
documento sobre una descripción matemática
simplificada de las formas de onda de la electricidad
alterna. Steinmetz llamó a su representación un fasor y
la notación fasorial fue ampliamente utilizada en el
campo de los sistemas de energía eléctrica (ver sección
3.4.1).
La sincronización temporal de los fasores en lo que se
conocería como unidades de medición de fasores
evolucionó y en 1988 se desarrollaron las primeras
unidades de medición fasorial basadas en la técnica de
Steinmetz. La primera unidad de medición fasorial
comercial se lanzó en 1992.
Sin embargo, el despliegue de las unidades de
medición fasorial en los sistemas de energía eléctrica
fue inicialmente limitado, ya que no se pudieron abordar
dos cuestiones principales:
• Precisión de sincronización de tiempo
• Comunicaciones rentables y de alta velocidad
Con el sistema satelital de posicionamiento global,
puede lograr la capacidad de sincronizar el tiempo en
cualquier parte del mundo con una precisión de más de
un microsegundo. Los desarrollos en los mercados de
telecomunicaciones han llevado Ethernet rápido a la
subestación, y con estos desarrollos, se superan los
obstáculos y se puede explotar al máximo el potencial
de los sincrofasores.
20.3.3 DEFINICIÓN DE SINCROFASOR
Un fasor es una representación vectorial en el plano
complejo de una cantidad sinusoidal tal como una
corriente alterna.
Un sincrofasor es un fasor calculado a partir de valores
muestreados que se referencian a una señal de
temporización común. La señal de temporización es
global, lo que significa que un sincrofasor medido en
cualquier parte del mundo será referenciado a la misma
señal de tiempo. Esto permite que los sincrofasores se
comuniquen para cotejar y comparar. Este es el
concepto fundamental detrás de los esquemas de
protección especial de área amplia.
El estándar IEEE 1344 para sincrofasores se publicó en
1995. Se reafirmó en 2001, pero en 2005 fue
reemplazado por IEEE C37.118. Esto reconoció los
desarrollos que facilitarían la aplicación efectiva de
sincrofasores a los sistemas de energía eléctrica. IEEE
C37.118 describe los estándares para la medición
sincrofasor, el método de cuantificación de medición,
así como los requisitos de prueba y certificación para
verificar la precisión. También prescribe el formato de
transmisión de datos y el protocolo para la
comunicación sincrofasor.
La norma prescribe que todas las mediciones se
refieren a una señal precisa de un pulso por segundo
(1pps). En general, se anticipa que esto se derivará del
sistema global de posicionamiento satelital, pero puede
ser de cualquier fuente externa siempre que la precisión
esté de acuerdo con los requisitos.
La representación de fasor define la exponencial
compleja como un punto o vector en el plano complejo
de acuerdo con la ecuación:
El estándar IEEE C37.118 especifica que el ángulo θ
es cero grados cuando el máximo de la señal a medir
coincide con el borde delantero del pulso de GPS 1pps.
Se deduce que será - π / 2 radianes (-90 grados) si el
cruce por cero positivo coincide con el pulso de 1pps, +
π / 2 radianes (+90 grados) si el cruce por cero negativo
coincide con el pulso de 1pps, y π radianes (180
grados) cuando el pico de polaridad inversa de la señal
a medir coincide con el pulso de 1pps.

La relación del dominio del tiempo y las señales de

dominio de frecuencia con respecto a la señal de 1pps
se describe con más detalle en la Figura 20.10, dónde
Xr (n) y Xi (n) son el RMS real e imaginario de los
componentes filtrados en una instancia particular y θ es
el ángulo de fase según la definición estándar IEEE
C37.118
Tabla 20.1: Influencia de cantidades y límites de error
permitidos para niveles de cumplimiento 0 - 1.

Los dispositivos que ofrecen el nivel de cumplimiento 1

Figura 20.10: Representación en el dominio de tiempo y
frecuencia de sincrofasores
El ángulo medido θ es válido en el rango de -π a + π
radianes.
Un requisito principal para los sincrofasores es la
precisión del fasor medido. La norma IEEE C37.118
define el error vectorial permitido total (TVE) para la
condición estática a frecuencia nominal como:
se desempeñan mejor en los esquemas de SIPS,
mientras que los dispositivos de nivel 0 están
destinados más a propósitos de medición.
Esta precisión de medición variará con la magnitud y
frecuencia de la señal de entrada y se puede
representar gráficamente como se muestra en la Figura
20.11. El gráfico representa un dispositivo con un error
vectorial total típicamente menor al 0.4% (eje y),
consistente para excursiones de frecuencia del sistema
no nominales (eje z), y mantenido para todas las
magnitudes excepto de muy baja intensidad (eje x).

Donde Xr (n) y Xi (n) son las componentes reales e

imaginarias medidas y Xr y Xi son los valores de
referencia.
Los niveles de precisión se especifican para el error de
vector total permisible como se muestra en la Tabla
20.1.

Figura 20.11: Representación gráfica del error de vector total

sincrofasor

20.3.4 COMUNICACIÓN SINCROFASOR

Además de la generación de sincrofasores, el estándar

IEEE C37.118 también define cómo se deben
comunicar los valores del sincrofasor.
Si bien la norma no exige que las comunicaciones
Ethernet se utilicen para la transmisión de
sincrofasores, es Ethernet la que a menudo permite la
tecnología de medición fasorial de área extensa, y eso
se refleja en esta sección. Aquí se asume cierto
conocimiento de las comunicaciones Ethernet, pero si
es necesario, una discusión más detallada sobre la
subestación
Las comunicaciones, incluida Ethernet, se presentan en
el capítulo 24: 'La Subestación Digital'.
En el estándar se describen cuatro tipos de mensajes
asociados con comunicaciones sincrofasoras:
• Datos
• Configuración
• Encabezado
• Comando
Todos los tipos de mensajes tienen una estructura de
trama similar para empaquetar la información. Los tipos
"Configuración", "Encabezado" y "Comando" se utilizan
para configurar las comunicaciones y se utilizan con
poca frecuencia. El tipo "Datos" se utiliza para la
transferencia en tiempo real de los valores del
sincrofasor, y tendrá el mayor impacto en el sistema de
comunicaciones.
De acuerdo con el estándar, las señales sincrofasoras
se encapsulan en paquetes de datos, o cuadros, para
la transmisión a través de, por ejemplo, una red
Ethernet. Un ejemplo de un marco de datos típico se
muestra en la Tabla 20.2.
Tabla 20.2: Formato de marco de datos de sincrofasor
* El código de ID de PMU está configurado para asociar
de forma exclusiva los valores del sincrofasor a la PMU
responsable de producirlos.
Se define la velocidad a la que se envían los cuadros.
• Para una operación de 50 Hz, la velocidad de
repetición de cuadros puede ajustarse a 10, 25
o 50 cuadros por segundo
• Para el funcionamiento a 60 Hz, la velocidad de
repetición del cuadro se puede establecer en
10, 12, 15, 20, 30 o 60 fotogramas por segundo.
Cuanto más rápida es la tasa de repetición de cuadros,
más corta es la latencia al responder a una condición
del sistema en desarrollo, lo que permite una reacción
SIPS más rápida y de estimación del estado.
Es evidente que cuantas más veces por segundo que
se envían los datos, mayor es el impacto en las
comunicaciones Ethernet.
20.3.4.1 ASIGNACIÓN DE SINCROFASORES A
ETHERNET
Cuando se asignan a Ethernet, las tramas de datos de
fasores sincrofasores pueden usar ya sea el protocolo
de control de transmisión (TCP) o el protocolo de
datagrama de usuario (UDP) de acuerdo con las
preferencias. TCP es un protocolo orientado a la
conexión. Gestiona el reconocimiento de mensajes, la
retransmisión y el tiempo de espera. Como tal, puede
considerarse confiable y ordenado, pero con gastos
generales. UDP es un protocolo más simple que
transmite mensajes desde el transmisor sin verificar el
estado del receptor. Como tal, se puede considerar
menos confiable y no ordenado, pero delgado. La
elección se reducirá a los requisitos específicos de la
aplicación.
Los mensajes mapeados TCP o UDP se escriben y se
leen desde las funciones de entrada-salida de protocolo
de Internet (IP) estándar. Estas funciones aplican un
identificador numérico para las estructuras de datos de
los terminales de las comunicaciones. El terminal se
denomina puerto y el identificador numérico se llama
número de puerto. El número de puerto debe
configurarse para alinearse con el concentrador de
datos de fasores del destinatario (consulte la sección
20.3.7).
Otras configuraciones que se aplican cuando el
mensaje fasorial se asigna a la capa Ethernet son la
dirección IP, la máscara de subred y la dirección de la
puerta de enlace.
20.3.4.2 REQUISITOS DE ANCHO DE BANDA DE
COMUNICACIÓN
Puede ser útil comprender cuánta carga puede tener la
adición de una unidad de medición fasorial en un
sistema de comunicaciones. Ya se ha mencionado una
longitud de fotograma típica de 72 bytes. Para una
aplicación típica con una longitud de trama de 72 bytes
y una tasa de repetición de 60 por segundo, el requisito
de ancho de banda mínimo para estas tramas sin
procesar es, por lo tanto, 4320 bytes por segundo.
Ethernet se ajusta al modelo de 7 capas OSI (Open
System Interconnect) (cubierto en el capítulo 24).
Algunas capas requieren que se agregue información
adicional y, por lo tanto, además de las tramas de datos
sin procesar, hay una sobrecarga asociada con el
modelo OSI de 7 capas.
Para la asignación de TCP / IP la sobrecarga es:
• TCP 24 bytes por cuadro
• IP 20 bytes por cuadro
• MAC 18 bytes por cuadro
Por lo tanto, la tara de TCP / IP es de 62 bytes de datos
por cuadro. Para mapeo UDP / IP la sobrecarga es:
• Puerto de origen 2 bytes
• Puerto de destino 2 bytes
• Longitud UDP 2 bytes
• Suma de verificación UDP 2 bytes
 • IP 20 bytes por cuadro
Por lo tanto, la sobrecarga UDP / IP es de 28 bytes de
datos por cuadro.
Como la trama C37.118 contiene 72 bytes, la cantidad
total de bytes por trama es 134 para TCP y 100 para
UDP.
Con 8 bits por byte, el ancho de banda resultante de la
velocidad de cuadro máxima es así:
• 1072 * 50 = 53.6 kbps para una velocidad de
fotogramas máxima de 50 fotogramas por
segundo (TCP)
• 1072 * 60 = 64.32 kbps para una velocidad de
fotogramas máxima de 60 fotogramas por
segundo (TCP)
• 800 * 50 = 40 kbps para una velocidad de
fotogramas máxima de 50 fotogramas por
segundo (UDP)
• 800 * 60 = 48 kbps para una velocidad de
fotogramas máxima de 60 fotogramas por
segundo (UDP)
Estas cifras no son absolutas, pero pueden ser útiles
para planificar los requisitos de la red cuando se
instalan y operan unidades de medición fasorial.
20.3.5 UNIDADES DE MEDIDA FASORIAL
Los sincrofasores se generan en unidades de medida
fasorial. En la figura 20.12 se muestra una arquitectura
típica de unidad de medida fasorial.
Figura 20.12: Arquitectura típica de la unidad de medida de
fasor
Las señales eléctricas para convertir en sincrofasores
se presentan en las entradas analógicas. Se muestrean
y se convierten en valores numéricos en un convertidor
de analógico a digital (A / D). El muestreo se controla
mediante el procesador de medición que se sincroniza
con el sistema GPS mediante una señal de 1pps desde
una unidad de sincronización de tiempo. Los valores
numéricos que representan las muestras digitalizadas
se pasan al procesador de medición. El procesador de
medición determina la amplitud y las cantidades de fase
requeridas para los sincrofasores de acuerdo con su
desplazamiento desde la señal 1pps.
El procesador de medición también calcula las
cantidades derivadas que deben presentarse como
sincrofasores. Estos incluyen componentes de
secuencia, frecuencia y frecuencia de cambio de
frecuencia, etc.
Una señal IRIG-B de la unidad de sincronización de
tiempo permite que el procesador de medición marque
con precisión el tiempo de los valores del sincrofasor
antes de pasarlos al procesador Ethernet. El
procesador Ethernet enmarca los valores del
sincrofasor de acuerdo con IEEE C37.118 antes de
transmitir a través de TCP / IP o UDP / IP.
20.3.5.1 DESPLIEGUE FÍSICO DE UNIDADES DE
MEDIDA FASORIAL
No es necesario instalar unidades de medición fasorial
en cada bus del sistema, ya que esto no
necesariamente contribuirá a una operación más
eficiente del sistema. De hecho, demasiadas unidades
de medición de fasores podrían causar congestión en
el sistema de comunicaciones, haciendo que los datos
sean menos manejables.
Las unidades de medida de fasores deben estar
conectadas para que las oscilaciones entre áreas y
otras dinámicas críticas se monitoreen correctamente.
Deben implementarse en la red en los buses críticos
para garantizar que haya una imagen suficiente de la
dinámica del sistema disponible para que el centro de
control pueda tomar decisiones. La visualización del
sistema utilizando sincrofasores de varias partes del
sistema puede mostrar, por ejemplo, las diferencias
angulares, de frecuencia y de tensión entre los grupos
de generadores. Para hacer esto, los sincrofasores de
varias ubicaciones deben reunirse, y un método para
lograr esto es a través de concentradores de datos de
fasores, que se tratan en la sección 20.3.7.
20.3.6 SINCRONIZACIÓN DE TIEMPO
Las unidades de medida fasoriales requieren una
sincronización de tiempo precisa.
IEEE-1588 describe un protocolo de tiempo de alta
precisión que puede lograr una precisión de menos de
un microsegundo para la sincronización de tiempo que
se utilizará en los sistemas de medición. Es un
protocolo Ethernet que se puede conectar a una red de
área local (LAN). El tiempo se deriva del sistema de
posicionamiento global satelital (GPS). Dado que el
sincronismo es entregado por la LAN Ethernet, solo se
requiere un receptor GPS para sincronizar todos los
dispositivos en la LAN. Esto ofrece posibles beneficios
de costos en comparación con el uso de dispositivos
dedicados de sincronización de tiempo, especialmente
porque las PMU generalmente están conectadas a
Ethernet para la transmisión de sincrofasores. Sin
embargo, dada la importancia de entregar la señal de
sincronización de tiempo, puede ser más conservador
aplicar dispositivos dedicados de sincronización de
tiempo en la subestación usando conexiones que están
separadas de la LAN. Un dispositivo de sincronización
de tiempo típico podría