• HABILIDADES

• FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE REAL.

• GRÁFICA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
• LÍMITE.
• CONTINUIDAD.
• CURVAS PARAMETRIZADAS.
• DERIVADAS
• INTEGRALES
• VECTORES NORMALES
• LONGITUD DE ARCO
• PARAMETRIZACIÓN.

MATEMÁTICA III 2
• Define el concepto de función vectorial de
variable real.
• Determina el dominio de una función vectorial.
• Traza la gráfica de una función vectorial.
• Relaciona la regla de correspondencia de una
función con su gráfica.
• Opera con funciones vectoriales.
• Calcula el límite de una función vectorial.
• Determina la no existencia del límite de una
función vectorial de variables reales.

MATEMÁTICA III 3
• Establece la continuidad de una función real
en un punto.
• Define el concepto de derivada de una función
vectorial de variable real
• Calcula la derivada de una función vectorial.
• Calcula la integral de una función vectorial.
• Conceptualiza un vector unitario, curvatura y
torsión
• Determina la longitud de arco como un
parámetro.

MATEMÁTICA III 4
Donde las n funciones {(f_1 (t),f_2 (t),…,f_n (t))}∈R se denominan funciones
MATEMÁTICA III
componentes de la función vectorial y son funciones reales 5de variable real y t
pertenece al dominio de cada función.
 Ejemplos.

MATEMÁTICA III 6
 Ejemplos.

MATEMÁTICA III 7
 Ejemplos.

MATEMÁTICA III 8
 1). D f  D f1  D f2  ...  D fn (campo escalar)
2). Rang ( f )  R f  R f1  R f2  ...  R fn (campo vectorial)
Nota: El conjunto imagen 𝑓(𝐼) ∈ 𝑅𝑛 : 𝐼 → 𝑅 se denomina la traza de f .
Como se observa el dominio de una función vectorial, es el conjunto de valores para los cuales las
funciones reales están definidas .

Ejemplo 1

MATEMÁTICA III 10
 Ejemplo 2.

𝑓(𝑡) = 4 − 𝑡 2 ,1 𝑡 2 + 4, ,

Esta función vectorial se define paramétricamente de la siguiente manera;

𝑥 = 4 − 𝑡 2 , 𝑦 = 𝑡 2 + 4,

Ob. Debemos decir que una función vectorial

proporciona una dirección en cada punto de su curva,
en ese sentido se determina en vector posición

MATEMÁTICA III 11
Ejemplo:
Graficar la función vectorial,
𝑓(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 2𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋
Solución
Las ecuaciones paramétricas son:

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑧 = 𝑡, De manera inmediata tenemos que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 que en plano

es una circunferencia y su posición generatriz es paralelo al eje Z, la siguiente tabla muestra la
relación entre x,y, z, para valores de t en el intervalo citado.

MATEMÁTICA III 12 x
 1). Hallar el dominio de las siguientes funciones :
 t 2 1
a ) f (t )   e , ln t , t ln 
2

 t
 t 1  sec 2
(t  1) 
b ) f (t )   e , t  1  t ,2

 (t  1) 2


c ) f (t )  ln(t  1), t 2  2t  8 
d ) f (t )  1  2sent, 2  sent ,5

MATEMÁTICA III 13
 1). Parametrización de la elipse
x2 y 2
2
 2 1
a b
 x  a cos t
 ; 0  t  2
 y  bsent
  (t )  (a cos t , bsent ), 0  t  2
2). Parametrización de la hipérbola
x2 y 2
2
 2 1
a b
  (t )  (a cosh t , b senht )

MATEMÁTICA III 14
Definición.- Consideremos las funciones vectoriales 𝑓 , 𝑔: 𝑅 → 𝑅 𝑛 , con dominio D f y Dg
respectivamente y sea 𝜑: 𝑅 → 𝑅 una función real con dominio D ; a las funciones
f g ; f g ; .g ; f .g definiremos mediante la siguiente regla de correspondencia:
a.)  f  g   f (t )  g (t ); t  D  D  D
f g f g

b.) .g   .g (t ); t  D  D  Dg  g

 f .g   f (t ).g (t )   f (t ).g (t ); t  D
n
c.) i i f .g
 D f  Dg
i 1

d.) sea 𝑓 , 𝑔: 𝑅 → 𝑅 3 funciones vectoriales , entonces la función producto vectorial

f  g está dado por :
 f  g   f (t )  g (t ); t  D f  g  D f  Dg

e.) la función compuesta de 𝜑: 𝑅 → 𝑅 con 𝑓 , : 𝑅 → 𝑅 𝑛 es dado por la regla de

correspondencia:
 
f  (t )  f  (t )    f1 ( (t )), f 2 ( (t )),..., f n ( (t )) 

MATEMÁTICA III 16
MATEMÁTICA III 17
MATEMÁTICA III 18
Definición.- Sea f (t ) una función vectorial y t0 un punto de acumulación de D f , se dice que
el vector b es el límite de f (t ) cuando t se acerca a t0 y se expresa como lim f (t )  b , si y
t t0

solo si , para cada número real   0 , existe un numero   0 tal que f (t )  b   siempre
que 0  t  t0   , t  Df , es decir:
lim f (t )  b    0,    0/ 0  t  t0    f (t )  b  
t t0

Teorema.- Sea 𝑓: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅𝑛 , una función vectorial de variable real entonces lim f (t )  b

t t0

sí y solo si lim fi (t )  bi ; i  1,2,..., n , donde b  (b1 , b2 ,..., bn )

t t0

MATEMÁTICA III 20
Propiedades
Si f (t ), g (t ) son funciones vectoriales de variable real tal que lim f (t )  b y lim g (t )  c y
t t0 t t0

t0 es un punto de acumulación de D f  Dg , entonces:

1). 
t t0

lim f (t )  g (t )  lim f (t )  lim g (t )  b  c
t t0 t t0

2). lim  f (t ).g (t )   lim f (t ).lim g (t )  b.c

t t0 t t0 t t0

3). lim  f (t )  g (t )   lim f (t )  lim g (t )  b  c

t t0 t t0 t t0

MATEMÁTICA III 21
Ejemplos.
 t 2  4 sen(t  2) 
1). Sea la función vectorial f (t )   2t , ,  , t  2 , ¿existe lim f (t ) ?
 t2 t2  t 2

Solución:
 t2  4 sen(t  2) 
lim f (t )   lim 2t , lim
t 2 t  2
, lim    4, 4,1 .
t 2
 t 2 t 2 t2 
Por lo tanto si existe lim f (t )   4, 4,1
t 2

MATEMÁTICA III 22
 Calcular lim f (t ) si existe, donde la función es dada or
t 0

 1  cos( sent ) cos t  cos( sent ) 1 

f (t )   , , 
2
 sen ( sent ) t2 t  

Solución. Calculando los límites de cada función componente:

1  cos( sent ) 1  cos( sent ) 1  cos( sent )

lim  lim  lim
t 0 sen 2 ( sent ) t 0 1  cos 2 ( sent ) t 0 1  cos( sent ) 1  cos( sent ) 

1 1
 lim 
t 0 1  cos( sent ) 2

MATEMÁTICA III 23
 cos t  cos( sent )  (1  cos t ) 1  cos( sent )  1 1
lim  lim      0
 
t 0 2  2 2
t t 0 t t 2 2

1 1
lim 
t 0 t   

Por lo tanto

 1  cos(sent ) cos t  cos( sent ) 1  1 1 

lim f (t )   lim ,lim ,lim    ,0, 
t 0
 t 0 sen 2 ( sent ) t 0 t 2 t  0 t    2  

MATEMÁTICA III 24
 Definición 1.-Si t0 es un punto de acumulación de D f , entonces la definición de
continuidad es equivalente a decir: la función f (t ) es continua en el punto t0 si:
i). f (t0 ) existe, es decir t0  D f
ii). lim f (t ) , existe
t t0

iii). lim f (t )  f (t0 )

t t0

Definición 2.- Sea 𝑓: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 ., la función f es continua en el punto t0  I si para cada

  0,   0 tal que si t  I  t  t0   implica f (t )  f (t0 )  

MATEMÁTICA III 26
 Propiedades:
Sean 𝑓, 𝑔: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 3 , funciones vectoriales de variable real continuas en el punto t0  I ,
entonces:
1. f (t )  g (t ) es continua en t0
2.  f .g  (t ) es continua en t 0

3.  .g  (t ) es continua en t0  
4. f (t )  g (t ) es continua en t0

 2 sent 
 t , t , ; t0
f (t )   t 
 0, 0, 0  ; t  0


MATEMÁTICA III 27
 Es discontinua en t 0 pues

 2 sent 
lim f (t )  lim  t , t ,   (0, 0,1)  (0, 0, 0)  f (0)
t 0 t 0
 t 

1) Analizar la continuidad de la función vectorial

MATEMÁTICA III 28
 Solución:
Calculando el límite de la función.
.

 t m  t n csc t  ctgt   1 
lim f (t )  lim  n m ,    1, 
t 0 t 0 t  t sent   2


como lim f (t )  f (0)

t 0

Entonces f (t ) Es continua en t 0

MATEMÁTICA III 29
3) Analizar la continuidad de la siguiente función:

Solución.
La función f (t )  es continua en t  0 si  lim f (t )  f (0)
t 0

Calculamos entonces el límite

MATEMÁTICA III 30
  t  arctgt e at  e bt   1 ae at  be bt 
lim f (t )   lim , lim    lim , lim 
t 0
 t 0 t 3 t  0 senat  senbt   t  0 3(1  t )
2 t  0 asenat  bsenbt 
1 ba
 ,   f (0)
3 a b

Por lo tanto la función es continua en t=0

MATEMÁTICA III 31
Ejercicios 1) Calcular los siguientes limites si existen

1.-

2.-

3.-

MATEMÁTICA III 32
 4.-

5.-

6.-

7.-

MATEMÁTICA III 33
La derivada de una función vectorial de variable real f:a,b→Rn , tal que

f (t )   f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )  Esta dado por f ´(t )  lim

f (t  h)  f (t )
h 0 h
, siempre y cuando existe este límite.
d
Notación de la derivada: f ´(t )  Dt f (t )  f (t )
dt
Observación:
i ) El vector f `(t0 ) es llamado vector tangente a la curva C : f (t ) en el punto t0  I
ii ) La norma f `(t0 ) es llamado la velocidad escalar de f (t ) en el punto t0 y f `(t0 )
vector velocidad.

MATEMÁTICA III 35
i)
ii ) El vector velocidad , cuando es diferente de cero , determina la recta tangente a la

curva C : f (t ) en el punto f (t0 ) , esto es: LT : f (t0 )  t f `(t0 ) / t  
iii ) El vector aceleración se define por : a(t )  V `(t )  f ``(t ) .
iv ) La rapidez de una partícula es definido como la magnitud del vector velocidad , es
decir:

 f `(t )    f `(t )    f `(t )

2 2 2
V (t )  f `(t )  1 2 3

MATEMÁTICA III 36
 Propiedades:

Sean 𝑓 , 𝑔 ∶ 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 funciones vectoriales diferenciables y ∝∈ 𝑅, entonces:

d 
1).  f (t )  g (t )   f ´(t )  g´(t )
dt
d 
2).  f (t ).g (t )   f (t ) g´(t )  g (t ) f ´(t )
dt
d 
3).  f (t )  g (t )   f (t )  g´(t )  g (t )  f ´(t )
dt
d 
 .g (t )    f ´(t )
dt
Teorema.- Si 𝜑: 𝐼 → 𝑅 es una función diferenciable en I y 𝑓, ∶ 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 es una función
vectorial diferenciable sobre un intervalo que contiene a  ( I )   (t ) / t  I  , entonces f 
d 
es diferenciable sobre I y  f  (t )    f ´ (t )  ´(t ),  t  I
dt

MATEMÁTICA III 37
Ejemplos:
 1 
1). Si f (t )   t , t 2 , t 3  , t  0,  ,
 3 
g (t )   cos t, sent, t  y  (t )  et ,   0,  , determinar:
a.) f ´(0)  g´( / 2)
b.)
d
dt
 
f (t )
d 
c.)  f  (t )  
dt

MATEMÁTICA III 38
 Solución:
f ´(0)  g´( / 2)  1,0,0   1,0,1   0,0,1

b)

c)

MATEMÁTICA III 39
 2. – Dadas las funciones con

con

a) Dadas las funciones Son continuas en t=0

Solución.
a) .
sent
lim f (t )  (lim sent ,limln(t  1),lim )   0,0,1  f (0)   0,1,0 
t 0 t 0 t 0 t 0 t
t
lim g (t )  (lim t ,lim ,limln(t  1))   0,1,0   g (0)   0,1,0 
t 0 t 0 t 0 sent t 0

por tanto f no es continua en t  0 , pero g si es continua en t  0

MATEMÁTICA III 40
Ejercicios propuestos:
1). Si  (t ) es la posición de una partícula en el plano XY en el tiempo t. Encuentre los
vectores velocidad y aceleración en el punto indicado.

1).
a.)  (t )   t  1, t 2  1 , t  1
b.)  (t )   t 2  1, 2t  1 , t  1/ 2
 t 2 2t 
c.)  (t )   e , e  , t  Ln3
 9 
d.)  (t )   cos 2t ,3sen2t  , t  0

MATEMÁTICA III 41
1). Si  (t ) es la posición de una partícula Encuentre el ángulo entre los vectores
velocidad y aceleración en el tiempo t  0
1).

a.) 
 (t )  3t  1, 3t , t 2 
 2 2 
b.)  (t )   t, t  16t 
2

 2 2 
c.) 
 (t )  ln t 2  1 , arcTant, t 2 1 
4 3/2 4 3/2 1 
d.)  (t )   1  t  , 1  t  , t 
9 9 3 

MATEMÁTICA III 42
Definición.- Si 𝑓, ∶ 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 es una función vectorial de variable real dado por
f (t )   f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )  , la integral indefinida de f (t ) es dado por:

 f (t )dt    f (t )dt  c ,  f
1 1 2 
(t )dt  c2 ,...,  f n (t )dt  cn  Q(t )  c

Propiedades de la integral Indefinida:

Consideremos dos funciones vectoriales f (t ) y g (t ) ,   y c un vector constante
entonces:
1).   f (t )dt    f (t )dt
2).   f (t )  g (t ) dt   f (t )dt   g (t )dt
3).  c. f (t )dt  c. f (t )dt
4).  f (t )dt   f (t ) dt
MATEMÁTICA III 44
Integral definida
Consideremos una función vectorial 𝑓, ∶ 𝑎, 𝑏 → 𝑅 𝑛 , definida por:
f (t )   f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )  entonces la integral definida de f (t ) sobre el intervalo
cerrado  a, b  está dado por:

a
b
f (t )dt   a
b
f1 (t )dt ,  f 2 (t )dt ,...,  f n (t )
b

a
b

a 
 
b b
La integral f (t )dt siempre existe si cada una de las integrales fi (t )dt , i  1, 2,..., n
a a
existen.

MATEMÁTICA III 45
Ejemplos:
 t 3
2  1  t 2
4
Calcular: , 1  t 2
, 4t dt

Solución:
4 t 3  4 t 
2  1  t 2  2 2 2
4 4
, 1  t 2
, 4 t  dt  dt , 1  t 2
dt , 4t 3
dt 
  1 t 
2

 1  17  1   4  17   
  ln   ,  4 17  2 5  ln  
  , 240 
2  5  2     
  2 5  

MATEMÁTICA III 46
  4

2
 6  6t ,3 t , 2 dt
 t 
b) 1

 t dt
 /4
  2
Ejercicios: c) sent ,1 cos t , sec
 /4
Evalúe las integrales:

 sec t tant , tant , 2sent cos t dt
/3
d)

 t ,7 , t  1dt
1 0
3
a) 1 1 1
1  t , 5  t , 2t dt
0 4
e)
 4

2
 6  6t ,3 t , 2 dt
b) 1
 t   2 3 
0 
1
2 
, dt
 t dt
 /4
1 t 
  1 t
2 2
c) sent ,1 cos t , sec
 /4

 sec t tant , tant , 2sent cos t dt
/3
d) 0

1 1 1
1  t , 5  t , 2t dt
4
e)
MATEMÁTICA III 47
1 2 3 
 , 2 
dt