DISEÑO DE UN SISTEMA DE SUSPENCION

DE 1, 2, 3, 4 “CONTENEDORES SOTERRADOS”

PARA LA EMPRESA EMSA

DESTINADOS AL ALMACENAMIENTO DE ACOPIO Y RECOGIDA EFICIENTE DE

RESIDUOS SOLIDOS URBANOS

1.1. Introducción

Actualmente el municipio de Cercado del Departamento de Cochabamba cuenta

con casi 600.000 habitantes según datos del INE, 2006. Estudios realizados por
SGAB conseil determinaron que se genera alrededor de 305 ton/día de residuos
sólidos domiciliarios, con una producción per cápita de 0,505 kg/hab/día. Del
total de residuos sólidos domiciliarios generados, un 13% corresponden a
materiales reciclables.

Por lo expuesto Los Contenedores de residuos sólidos urbanos actualmente

están en nuestras aceras de las calles generando malos olores y un aspecto
desagradable cuando estos se llenan los residuos son depositados al contorno
ocasionando problemas a nuestra sociedad.

Este proyecto en particular se enfoca al diseño de la suspensión para los

“Contenedores Soterrados “específicamente para la Empresa EMSA destinado
para la recogida de Residuos Sólidos Urbanos. En distintas zonas del municipio
de Cercado – Cochabamba.
 Los contenedores soterrados, tanto en su versión de recogida selectiva como
son el vidrio, cartón, envases, etc., así como la recogida de materia orgánica,
mediante el sistema de suspensión hidráulica.
Este diseño consisten en alojar bajo el suelo de la vía pública parte de los
contenedores que en la actualidad están en la superficie, aportando soluciones
al urbanismo ambiental, y en especial a las nuevas tecnologías de recogida,
que permiten un menor impacto medioambiental urbanístico y la optimización de
los métodos de recogida.

Para la extracción de los 4 contenedores de Carga Trasera. Se debe posicionar

los contenedores en superficie, se eleva la plataforma. Una vez posicionados al
nivel de la acera, son extraídos rodando como en la recogida en superficie.
Cada equipo se ubica en un foso independiente de hormigón. Cada equipo se
compone de una plataforma elevadora con tapa que alberga los contenedores
en su interior, un buzón por cada contenedor y un sistema de suspensión
(central hidráulica o adaptación a camión).

1.2. Planteamiento del problema

Actualmente el municipio de Cercado – Cochabamba los Contenedores de

Residuos, el 80% presentan problemas de almacenamiento, recojo de los
residuos, ocupación de espacio en las vías urbanas y otros fuera de servicio.
Como consecuencia estos contenedores generan en nuestras aceras de las
calles malos olores y un aspecto desagradable cuando estos se llenan, los
residuos son depositados al contorno ocasionando problemas a nuestra
sociedad.
La Empresa EMSA se avisto en la necesidad de implementar “Contenedores
Soterrados o Subterráneos” un sistema moderno y eficiente de acopio de
residuos.
Este diseño consisten en alojar bajo el suelo de la vía pública parte de los
contenedores que en la actualidad están en la superficie, queda este oculto bajo
una tapa con el mismo acabado que la acera, sólo aparecerá una plataforma
 con un buzón por el que se introducen los residuos. Estos buzones debidamente
señalizados son de acero inoxidable con la denominación del residuo
correspondiente manteniendo un aspecto agradable, discreto e integrado con el
espacio que los rodea.

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Sera importante el nuevo cambio de sistema de almacenamiento y recojo de

los contenedores que actualmente están expuestos en la superficie generando
problemas a la sociedad por los Contenedores Soterrados en Cercado -
Cochabamba?

1.3. Justificación

Justificación Social:

El presente proyecto, se justifica en cuanto a la necesidad de reducir la

acumulación de basura en las calles de nuestra ciudad por medio de la
implementación de los contenedores soterrados, evitando la contaminación y
mejorando la imagen de nuestro entorno, ya que busca la mejor forma de
gestionar el recojo de los residuos sólidos a través de estos contenedores
innovadores.
El nuevo sistema de recogida de residuos brindara una mejora estética y de las
condiciones higiénico-sanitarias, lo que lleva asociado una mejor perspectiva del
servicio a los habitantes de la zona, ya que al estar soterrados los ciudadanos
tan sólo ven los buzones de entrega de los residuos, evitando en gran medida
los malos olores.

Obteniendo los beneficios sobre los siguientes parámetros:

 Mejorar el aspecto y la estética en las vías urbanas.

 Aumento del nivel de calidad de vida de los ciudadanos.
 Ocultamiento de contenedores que actualmente están en la superficie.
 Permite la utilización de los contenedores existentes de carga trasera.
 Eliminación de malos olores producidos por los residuos.
  Eliminación de ocupación de espacio en las vías urbanas.
 Higiénicos, ocultan los residuos, evitando su manipulación por personas
ajenas al servicio de recolección.
 Sencillez y rapidez en el manejo de los residuos.

1.4. Objetivos

Objetivo General:

 Diseñar el sistema de suspensión de 1, 2, 3 ,4 “Contenedores

Soterrados” para la empresa EMSA destinados al almacenamiento de
acopio y recogida Eficiente de Residuos Sólidos Urbanos.

Objetivos Específicos:

 Diseño del Sistema Hidráulico

 Diseño del Sistema Eléctrico
 Diseño de la Tijera Elevadora
 Diseño de la Estructura Soterrada y Plataforma peatonal o Superior
 Diseño de Hormigón
 Mantenimiento de Contenedores
 Costos

1.5. Marco Teórico

INDICE GENERAL

1. Descripción Técnica

1.1. Descripción de la plataforma

La plataforma hidráulica para 1, 2, 3 y 4 contenedores, es un sistema que se mimetiza

con él área urbana, reduciendo el impacto visual que pueden producir los contenedores
de RSU. Los contenedores de superficie usados habitualmente son albergados en su
interior, reduciendo el mobiliario urbano y evitan los malos olores además de evitar la
proliferación de parásitos.
El sistema se adapta al pavimento con desnivel, consiguiendo que en el izado del
equipo del suelo, la plataforma quede nivelada con el pavimento consiguiendo una
extracción rápida y sin obstáculos de los contenedores.

El diseño de los buzones es sencillo y seguro pues incorporan sistemas que evitan
atrapamientos involuntarios, pudiendo ser usado por cualquier persona. La altura de los
buzones evita barreras arquitectónicas para personas minusválidas.

Al ser un sistema modular, permite clasificación y selección de los residuos, según se

requiere.

La plataforma se eleva con dos cilindros hidráulicos, que pueden ser accionados de dos
formas: mediante el vehículo de recogida de RSU o mediante un sistema autónomo.
Ambas formas de elevación cuentan con sistemas de seguridad eficaces.

1.1.1. Contenedor

El contenedor es el encargado de acopiar los RSU depositados por el usuario.

1.1.1.1. Descripción del contenedor

Contenedor de 1100 L. hecho con polietileno de alta densidad, coloreado en masa y

estabilizado frente a la acción combinada del agua y los rayos U.V. La propiedad de los
materiales utilizados en su fabricación mantiene sus dimensiones inalterables, y
proporciona al producto una gran resistencia y ligereza, incorporando ventajas tan
importantes como: máxima resistencia a carga con un peso reducido, facilidad de
manejo, fácil limpieza, drenaje incorporado al cuerpo, resistencia a la intemperie y
soluciones ácidas o alcalinas, hongos, detergentes de lavado, bacterias, etc. Y se
adapta perfectamente a los distintos tipos de recogida selectiva: papel, vidrio, envases,
etc.

El modelo 1100 L. va equipado de serie con cuatro ruedas de goma maciza y carcasa
de acero de 200 mm de diámetro, y 360º de giro, dos de las cuales incorporan freno
individual (opcionalmente freno en las cuatro ruedas, sistema direccional, etc.).
 1.1.2. Funcionamiento del sistema

El usuario deberá abrir el tambor o cajón y colocar la bolsa en su interior, una vez
depositado el RSU, se cerrará automáticamente dejando caer la bolsa al contenedor. El
vehículo de recogida de RSU procederá a evacuar el contenido, accionando el equipo
por uno de los dos tipos de sistemas que se describen continuación:

a) Accionamiento mediante central hidráulica situada en el emplazamiento del

equipo.

El operador del vehículo de recogida de RSU, dispone de un mando a distancia para

poder accionar la plataforma, este mando se comunica con un cuadro eléctrico, y la
central hidráulica procede a izar la plataforma mediante la inyección de fluido hidráulico
a los cilindros. El contenedor permanecerá en posición de extracción hasta que el
operador introduzca los contendores móviles y accione nuevamente el mando a
distancia para soterrar la plataforma.

b) Accionamiento mediante energía hidráulica suministrada por el camión.

El operador del vehículo de recogida de RSU, conecta un latiguillo con toma rápida a la
plataforma, tras conectarlo, acciona un mando hidráulico para comenzar el izado de la
plataforma, y procede a la extracción de los contenedores. Una vez colocados en su
posición dentro de la plataforma, volverá a accionar el mando hidráulico para soterrar la
plataforma y por último desconectará el enchufe rápido.

1.1.3. Dimensiones y capacidad del contenedor

La plataforma está diseñada para albergar múltiplos de contenedores de 1.1 m3 ,2.2

m3, 3.3 m3, 4.4 m3. Para el diseño estructural del equipo se introducen diferentes
variables, una de las más importantes es la densidad del RSU a recoger. El diseño
aplicado se desarrolla con un elevado coeficiente de seguridad para asegurar su
funcionamiento pleno en condiciones adversas y permanentes en el tiempo.
 1.1.4. Buzones

1.1.4.1 Descripción del buzón

El buzón es la parte visible del equipo para los usuarios. Se dispone de una gama
amplia, para distintas arquitecturas urbanísticas. Su construcción es en chapa de acero
de 3mm. O acero inoxidable.

Los buzones pueden ser de tambor, de puerta y se pueden personalizar como se ve en

la siguiente imagen.

En el caso de fabricación en acero al carbono, la aplicación de pintura se realizará

mediante un tratamiento previo de Cataforesis logrando resultados contra la corrosión
mucho más satisfactorios que otro tipo de recubrimiento tradicional.
La apertura del buzón es manual o mediante pedal integrado, dependiendo del modelo.
Existe disponibilidad de diferentes modelos y dimensiones según exigencias del cliente
y del residuo a albergar: tipo Tambor, Cajón, Vidrio, 800 mm, etc.
Si se solicita los buzones pueden contar con una puerta especial para profesionales, la
cual permite depositar más cantidad de residuos en una sola operación y se acede a
ella mediante llave de seguridad.
 1.1.4.2 Seguridad en el buzón

Se ha diseñado el buzón prestando especial atención a la seguridad del usuario. La

tapa o tambor de apertura no permite el acceso directo al contenedor situado más abajo
hasta no cerrar completamente evitando caídas fortuitas a su interior.

Si por accidente la persona que deposita el residuo en el buzón, olvidara retirar la mano
el buzón cuenta con sistemas preventivos que evitaran los atrapamientos.

La puerta o tambor son bloqueables con un sencillo sistema, facilitando las labores de
mantenimiento y evitando que se deposite RSU en su interior.

1.1.5 Plataforma superior

1.1.6 Descripción de la plataforma superior

Es un elemento estructural y visible del equipo, por ello, por estar en un área
determinada con características propias, al igual de un modelo que puede tener
baldosas, o el elemento que se use en la vía, iguales a las de su entorno.

El acabado contara con chapa antideslizante (encima de la acera) o con chapa

formando huella para encastrar pavimento local de una profundidad máxima de 45 mm
(Baldosa + Mortero).

Gracias al marco y contramarco del sistema, suministrado con una junta de neopreno,
permite un cierre similar al de la puerta de un coche; quedando, de esta forma,
completamente hermético impidiendo así la Salida de malos olores al exterior y entrada
de líquidos al interior.
Como se puede observar en la siguiente ilustración.
 1.1.7 Pendientes y aperturas

La pendiente estándar que soportan estos sistemas es de 4% - 8%, en doble inclinación

permitiendo adaptarse a los desniveles de las calles.

1.1.8 Estanqueidad del sistema

La tapa lleva en todo su perímetro una junta de goma que proporciona estanqueidad al
equipo. Se ha diseñado de manera que puede absorber los desniveles de la vía pública
de hasta un 8% (bajo especificación se podría inclinar más) gracias a los elementos
regulables que soportan la tapa superior, el sistema nivelador está representado en la
siguiente ilustración. Todos los componentes de la tapa son galvanizados.

1.2. Seguridad de la plataforma

Para realizar labores de limpieza y mantenimiento, el equipo cuenta con bulones de

seguridad, los cuales fijan la plataforma evitando que descienda, estos bulones se
puede ver en color naranja en la siguiente imagen.
 1.3. Sistema hidráulico

1.3.1. Descripción sistema hidráulico

La plataforma está diseñada para poder operar con dos sistemas distintos que le
proporcionan la energía necesaria para realizar el izado:

Sistema hidráulico del vehículo de recogida de RSU

El operador del vehículo conectara el enchufe rápido anti-goteo de la manguera que ha

de llevar incorporado al camión. El conjunto “manguera –enchufe rápido” se puede ver
en las siguientes imágenes, se compone de:

Enrollador: Compuesto por un carrete bobina porta manguera hidráulica de presión,

con sistema de trinquete y enrollador automático, conexión retórica que permite girar a
la bobina sin retorcerse la manguera. La longitud de manguera enrollada es de 15
metros.

Manguera: Manguera hidráulica de alta presión, características DIN 20022 SAE 100
R2AT 3/8”.
Distribuidor: Con mando manual regulador de presión en la entrada y llaves de paso
para alimentación y para retorno del circuito.

Boquilla/Enchufe rápido: Enchufe de conexión rápida de caras planas (conex.

c/presión) AMP9 3/8”.

Sistema mediante central hidráulica

El equipo contendrá la plataforma que se accionará mediante un mando de control

remoto. La central hidráulica está compuesta por: depósito de aceite, motor, bomba
hidráulica, filtro de retorno, bloque de electro válvulas y manómetro.
 1.3.2. Seguridad en el sistema hidráulico

El sistema hidráulico cuenta con varios elementos de seguridad, por ejemplo, los
cilindros de elevación del equipo cuentan con válvulas paracaídas que evitan que la
plataforma caiga repentinamente.

Si la plataforma usa central hidráulica, además de las válvulas paracaídas, el sistema

cuenta con protecciones que controlan los tiempos de subida y bajada. Mientras se
producen las maniobras de subida y bajada, existen indicaciones luminosas y acústicas,
como indica la directiva de máquinas.

1.3. Accionamiento eléctrico de la plataforma

La plataforma se puede elevar manualmente o accionada mediante mando de control

remoto.

1.4.1. Descripción del sistema eléctrico

El cuadro de maniobra CMR0X ha sido diseñado específicamente para el control de los

mecanismos de apertura y cierre del, destinado a soterrar los contenedores de RSU.

El control se realiza actuando sobre el motor y el bloque de electroválvulas de la central

hidráulica que gestiona el equipo.

Existen diferentes tipos de cuadro en función del número de contenedores soterrados

capaz de comandar. Los cuadros pueden comandar las maniobras de subida y bajada
de todas las plataformas necesarias.
El control se efectúa, por accionamiento manual sobre los pulsadores ubicados en el
mismo cuadro, o bien por la señal de RF recibida del mando a distancia tecleando la
numeración adecuada.

Atendiendo a la ubicación de la central electro-hidráulica y el cuadro eléctrico

tendremos 2 tipos de instalaciones:

1.- La central y el cuadro eléctrico van soterrados en una arqueta blindada anti-
humedad con resistencias de caldeo para evitar las posibles condensaciones. Esta
instalación tiene un funcionamiento óptimo en lugares donde no hay problemas de
inundaciones.

2.- Otra disposición es que la central y el cuadro eléctrico van en la superficie de la

calle, pero todo en el interior de un armario eléctrico similar a los buzones de carga, al
que llamamos buzón electro-hidráulico.

En las siguientes fotografías se pueden apreciar cómo serían estos Buzones eléctricos,
los cuales tienen idéntica forma que los buzones de llenado, para que todo quede en
consonancia.

El sistema eléctrico está formado por la arqueta eléctrica ó por el buzón electro-
hidráulico y la central electro hidráulica mencionada en el apartado anterior que se
acciona mediante emisor y receptores de radiofrecuencia.
Se incluyen en este sistema los siguientes elementos:
 - El armario de potencia, control y maniobra.
- Elementos de protección, potencia y maniobra (relés, diferencial, magneto
térmicos, etc.)
- Receptores de señal de radiofrecuencia
- Interruptores de accionamiento y parada manual
- Interruptor de seguridad, de parada general
- Bomba de achique y aforador
- Picas de tierra
- Cableado eléctrico, regletas, conectores, etc.
- Caja de conexiones

1.4.2. Seguridad en el sistema eléctrico

En cualquiera de los dos modos, manual o por radio control el operario necesita
mantener la pulsación durante el tiempo que dura la maniobra de subida y bajada de la
plataforma del contenedor soterrado, siendo así necesaria la presencia del operario
evitando maniobras y accidentes.

2. Obra civil

Para la instalación del equipo se procede previamente iniciando una excavación para
posteriormente introducir el equipo. En el fondo del hueco excavado, y en su caso
entibado, se prepara una solera de hormigón y se rellena de áridos y hormigón en la
parte superior para dar el acabado final. Luego se introduce una arqueta de hormigón
prefabricada que constituye la parte más importante de la obra civil.

2.1. Arqueta de hormigón

2.1.1. Descripción

Construida en una sola pieza con hormigón armado HA 350, 35N/Mª con amarres
fundidos para su transporte.

Armadura con mallazo de acero B500, (500N/mm2) varilla de 12mm y cuadricula de

150x150mm

Impermeabilización. - Interior a base de resina epoxi, opcional.

• Resistencia 35N/mm2.

• Armadura con mallazo acero B 500 S.

• Arqueta central para bomba de succión.

• Medidas reflejadas en punto 2.1.2 Dimensiones

• Impermeabilización interior (opcional)

Dentro del propio foso y en la parte inferior se incluye, para asegurar un correcto
funcionamiento del sistema, una arqueta de líquidos. Desde dicha arqueta sale un tubo
de PVC de 40 mm hasta la Parte superior del foso que nos servirá para poder realizar
operaciones de desagüe, conectándose, a continuación, al alcantarillado.

De este modo si fuese necesario se colocaría en la parte superior una boca de riego
modelo “Barcelona” para el achique de líquidos mediante succión.

2.1.2. Dimensiones

2.2. Cerco superior

El cerco superior es el que da el acabado final, se realiza en forma de bandeja que se
utiliza más tarde para dar el acabado de la vía (enlosado – granito – adoquín – etc.)
pudiendo realizarse con otros acabados como chapa lagrimada.

El elemento de fijación y es un perfil “L” 80m/m y 3m/m de espesor, galvanizado, que

hace de cierre con la tapa superior de la plataforma y proporciona la estanqueidad al
equipo.

3. Manual de uso

3.1. Descripción:

El modelo es un sistema de plataforma elevadora de impulsión hidráulica soterrada,

para el almacén de 2, 3 o 4 contenedores de hasta 1100 litros (descarga camión
trasera).

Todo el sistema está montado sobre una arqueta de hormigón armado.

3.2. Funcionamiento:

Es un sistema de plataforma hidráulica que se eleva por medio de dos pistones y una
tijera estabilizadora. En su parte superior cuenta con unos buzones que es por donde
se introducen los diferentes residuos.

Este sistema puede ser alimentado hidráulicamente de dos maneras diferentes por
medio del mismo camión que efectúa la recogida, accionamiento a camión, o por medio
de una central electro-hidráulica, accionamiento por central.
En el accionamiento por camión el suministro hidráulico para el funcionamiento del
equipo es por parte del propio camión, así como el control de las maniobras de subida y
bajada. Este suministro se realiza por medio de un enchufe rápido hembra acoplado a
una manguera hidráulica, que a su vez proviene de un enrollador instalado en el propio
camión de recogida del residuo y se manipula con un distribuidor hidráulico ubicado
junto al enrollador. Se conecta la citada manguera en una boquilla macho ubicada en la
parte superior de la tapa en una caja de conexión.

En el accionamiento por central es esta la que aporta el suministro hidráulico necesario

para la elevación automática. Las maniobras de subida y bajada se realizan desde un
mando a distancia.

Cuando subimos el equipo los contenedores ubicados en su interior se encuentran al

nivel de la calzada para poder sacarlos del interior del contenedor y proceder a su
descarga, una vez vacíos se vuelven a colocar en su posición original y se baja el
equipo.

El sistema de impulsión, circuito hidráulico, dispone de una electroválvula de bajada

que controla la velocidad de bajada. El movimiento de subida lo controla directamente
la motobomba o camión inyectando aceite a los pistones.

Como seguridad del sistema hay unas válvulas anti rotura que controlan el caudal de
bajada, para que en caso de accidente el circuito bloquee estas válvulas, evitando la
caída libre.

3.3. Mando y maniobra

En el caso de accionamiento por camión la maniobra de subida o bajada se realiza por

medio del distribuidor anteriormente mencionado.

En el caso de central el automatismo se maneja a través de un mando a distancia,

siendo necesario mantener en todo momento el mando pulsado en la flecha indicada
para abrir o cerrar, la señal se recibe en el cuadro de mando activando la orden de subir
o bajar la plataforma hasta su tope recorrido. La señal de subir actúa directamente
sobre el cuadro eléctrico llevando la señal a la motobomba.
Para bajar, la señal actúa sobre una electroválvula que abre paso al aceite
devolviéndolo del pistón al depósito tanque.

Esta válvula dispone de regulador manual de caudal para regular la bajada del equipo.

Transmisor; T60TX-15DML

Frecuencia: 433,92 MHz

Funciones: 3, capaz de accionar hasta 1.000 objetos

Alimentación: pila desechable de 9V; 6F22

Peso: 155 gr aprox. incl. Pila

Medidas: 143 x 62 x 28 mm

Encapsulado: IP65

El sistema se controla desde una central hidráulica situada junto a cada isla.

El equipo hidráulico está basado en la acción de cilindros de doble efecto, controlados

por válvulas de 4 vías y 3 posiciones.

El grupo motobomba lo compone la bomba de engranajes de 11 cm3. de

desplazamiento accionada por un motor eléctrico, el caudal resultante 15 LPM, la
presión de trabajo máxima es de 140 bar.

El cuadro de control situado en el propio equipo hidráulico permite el accionamiento en

modo manual de cada válvula direccional mediante selectores.

CARACTERISTICAS:

 Bomba hidráulica
 Depósito de acero de 30 l.
 Filtro de llenado.
 Filtro de aspiración.
 Bomba grupo 2 de 8 cm3/rev 12 L/M. ¾” BSP.
  Motor alumínio 5,5 CV a 1450 RPM, 112 MA 230/440 V.
 Campana LS 252 3-5,5 CV. Gr 2.
 Acoplamiento 3-5,5 CV. Gr 2 ND65C+ND65P2+R62.
 P.B. S/Cartucho TN6XS paralelo 3/8” Late.
 Cartucho de seguridad MAX 320 BAR.
 Electroválvulas TN6 4/3 a-b-p-t cerrados a 24 VDC(2 BOBINAS9.
 Modular TN6 Inter.Reguladora pres. en A.
 Regulador de caudal Compensador unidireccional. 3/8” BSP.
 Salva-manómetro Recto ¼” Tuerca Loca.
 Manómetro ¼” 0-250 BAR.
 Enchufes rápidos Macho 3/8”.
 Enchufe rápido Macho 3/8”, para salida manual.

Se puede destacar de la bomba hidráulica:

 La bomba entra en acción una vez el motor a cogido inercia, evitando el golpe de
arranque, prolongando la vida del motor.
 Diseñada para fácil montaje y desmontaje.
 Permite el accionamiento manual desde una central independiente, permitiendo
la puesta en funcionamiento de los equipos, en caso de avería eléctrica

3.4. Precauciones y seguridad

En todo momento hay que prestar la máxima atención, antes de maniobrar con el
telemando:
1. No haber personal próximo al lugar de maniobra e impedir su acercamiento.

2. Antes de iniciar la maniobra observar que no haya elementos sobre el suelo de la

plataforma.

3. Al iniciar la apertura y elevación de la plataforma, manteniendo el pulsador, observar

la operación de apertura en su totalidad.

4. Una vez abierta, antes de comenzar la operación de descenso del equipo,

asegurarse que el mando se ha dejado en posición segura e impedir que pueda
pulsarse la orden de bajada.

5. Iniciar la descarga de los contenedores con la máxima precaución, sin golpes, ni

brusquedad. Posicionándolos en su retorno en el lugar inicial.

6. Antes de comenzar la bajada y cierre, observar que no haya personal próximo a la

instalación de forma que se inicie el cierre sin riesgos hasta su final.

7. Asegurarse que la plataforma ha quedado completamente cerrada, el buzón

operativo y el mando de maniobra desconectado.

8. Asegurarse en el caso de la adaptación a camión que desconectamos la manguera

hidráulica de la toma del contenedor antes de marcharnos con el camión a otro punto.

Antes del acceso al interior del contenedor para labores de mantenimiento o limpieza,
hay que asegurarse de que el selector de corriente existente en el cuadro eléctrico está
en posición OFF.

Para realizar labores de limpieza o mantenimiento en el interior de los equipos las

bandejas donde se colocan los contenedores se pueden retirar dejando el fondo del
contenedor diáfano. Siempre que accedamos al interior del contenedor hay que
asegurar el mismo con los bulones de seguridad con los que cuenta en su perímetro
exterior (Fig.1).
3.5. Posibles fallos

 El contenedor no se mueve al realizar una maniobra:

 Verificar que el display del mando a distancia parpadea al pulsar cualquier tecla,
si no es así hay que sustituir la pila por una nueva.
 Verificar que el selector del cuadro eléctrico está en posición ON y que el cuadro
general de acometida eléctrica tiene tensión.
 Verificar que el motor de la central hidráulica acciona y que el nivel del aceite (en
el cuerpo de la central tenemos un visor que indica el mismo) es el correcto.
 Verificar que las ruedas de la tijera están bien aproximadas.
 El contenedor no cierra
 Verificar que el contenedor de recogida del residuo se encuentra dentro de las
guías de posicionamiento.
 Verificar que las barras y los bulones de seguridad se encuentran no están
utilizándose.
 El buzón de recogida de residuos no abre:
 Verificar que los tornillos o prisioneros de enclavamiento del mismo se han
liberado.
 Verificar que no hay ningún atranco interior

1.5. Hipótesis

El proyecto no genera hipótesis.

1.6. Metodología

1.7.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACION

Este proyecto se realiza por medio de la investigación en algunos campos, ya

que en algunos sitios de internet y catálogos se puede encontrar información
sobre este tema de cómo funciona el sistema de suspensión de los
contenedores Soterrados y sus componentes. Y en cuanto al diseño de los
contenedores soterrados se cuenta con información disponible, y por este
motivo se dispondrá inicialmente una parametrizacion del funcionamiento de
cada uno de los componentes mecánicos y eléctricos.

Para la resolución del problema se realizó diversas actividades.

FACE 1: INVESTIGACION DE ESPECIFICACIONES TECNICAS DE LOS

CAMIONES BASURERO MARCA HINO:

El objetivo es crear una base de datos sobre los camiones basurero marca Hino
para que puedan accionar el sistema de suspensión Hidráulica de los
contenedores Soterrados.
Esta información proviene de los distintos técnicos, manual de los camiones, en
algunos casos fue necesario investigar a través del internet las especificaciones
de los distintos modelos de camiones Hino.
FACE 2: EVALUACION DEL IMPACTO DE LA INCORPORACION DE UN
SISTEMA DE SUSPENSIÓN PARA LOS CONTENEDORES SOTERRADOS.

El fin de esta fase es evaluar las ventajas y desventajas de la incorporación de

un sistema de suspensión para los contenedores soterrados que garantice el
almacenamiento, elevación y recojo de los mismos.

FACE 3: INVESTIGACION DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SISTEMA DE

SUSPENSIÓN DE LOS CONTENEDORES SOTERRADOS

Se realiza una investigación a través de internet con el objetivo de obtener

información con relación a los distintos tipos de sistemas de suspensión de
contenedores soterrados. Esta información es parte de los conocimientos
teóricos del proyecto y la misma aporta ideas que ayuden a la selección del tipo
de sistema de suspensión y la concepción final del mismo, así como la
factibilidad técnica y el orden de magnitud de costos de los distintos equipos.

La fuente de esta información proviene de artículos publicados por los distintos

fabricantes de equipos de suspensión para contenedores soterrados, así como
universidades y centros de investigación.

FACE 4: FORMULACION DE ESPECIFICACIONES

El objetivo de esta fase es especificar las características básicas que debe tener
el sistema de suspensión para los contenedores soterrados y sus subsistemas
para posteriormente, con base de las mismas llegar a la selección de una opción
comercial o al diseño del sistema de suspensión.

La formulación de especificaciones se basa principalmente en la investigación

realizada sobre las especificaciones técnicas de los contenedores soterrados.
FACE 5: CONSIDERACIONES DE OPCIONES COMERCIALES

El objetivo es conocer el costo de las opciones comerciales para este tipo de

equipos para tener el orden de magnitud de los precios, así como la factibilidad
de envío de importación al país y si es accesible para la empresa EMSA.
Para esto se solicitaron una serie de cotizaciones a fabricantes y vendedores de
este tipo de contenedores soterrados en el exterior del país, solicitando costo,
tiempo de entrega y facilidades y costos del envió.

FACE 6: DISEÑO DEL SISTEMA DE SUSPENSIÓN PARA LOS

CONTENEDORES SOTERRADOS

Esta es la fase más importante del proyecto, ya que involucra para su desarrollo
a todas las fases anteriores.

Lo primero es definir los principios básicos de funcionamiento y definir las

especificaciones de diseño del sistema. El método consiste en dividir el sistema
de suspensión en subsistemas concretos que cumplen funciones totalmente
distintas, pero esenciales para el funcionamiento del sistema de suspensión de
contenedores soterrados.

 Sistema de transmisión de potencia Hidráulica: para este sistema se

hizo una investigación de que capacidad debe ser la presión necesaria
del camión basurero para activar la suspensión hidráulica lo cual se
procedió a verificar el torque del motor del camión Hino.

 Sistema electro hidráulica: el sistema de accionamiento electro

hidráulico tendrá la central con las características siguientes: Caudal
Bomba, Potencia Motor, Conexión motor: Trifásico 380 V o monofásico a
220 V.
  Sistema de control: para este subsistema se especificaron, de forma
básica todo el funcionamiento y componentes que van a controlar el
comportamiento del sistema de suspensión en sus rangos de
funcionamiento.

 Sistema plataforma: Este sistema se diseña en base a las dimensiones,

geométricas peso máximo de los contenedores soterrados por medio del
uso de elementos estructurales comerciales se propone de forma del
sistema considerando la mayor comodidad del mismo pero cuidando el
costo de materiales. Una vez diseñado se comprueba la resistencia
mecánica de cada una de sus estructuras por medio del programa SOLID
WORKS, RAM, SAP

1.7.2 TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION

La información que se recolectara para empezar a diseñar se obtendrá por

medio de diversas fuentes de internet, catálogos para poder obtener los datos
de las empresas que fabrican los elementos este tipo de contenedores
soterrados.
1.8 Índice tentativo

1.8.1 DISEÑO HIDRAULICO

1.8.1.1 CALCULO DEL SISTEMA HIDRAULICO

1.8.1.1.1 CILINDRO HIDRAULICO
1.8.1.1.2 VALVULAS
1.8.1.1.3 TUBERIAS Y CONEXIONES

1.8.2 DISEÑO ELECTRO HIDRAULICO

1.8.2.1 CALCULO DEL SISTEMA ELECTRO HIDRAULICO

1.8.2.1.1 CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
1.8.2.1.2 CALCULO DE LA BOMBA HIDRAULICA
 1.8.2.1.3 CALCULO DE PROTECCIONES
1.8.2.1.4 RELES
1.8.2.1.5 MAGNOOETOTERMICOS
1.8.2.1.6 INTERRUPTORES DE ACCIONAMIENTO Y PARADA
GENERAL
1.8.2.1.7 DIMENCIONADO DE LOS CABLES

1.8.3 DISEÑO DE LA TIJERA ELEVADORA

1.8.3.1 CALCULO DE LA ESTRUCTURA DE LA TIJERA ELEVADORA

1.8.3.1.1 SOPORTE BASE
1.8.3.1.2 CALCULO DE LOS BRAZOS
1.8.3.1.3 PASADORES
1.8.3.1.4 PLATAFORMA INFERIOR
1.8.3.1.3 CALCULO DINAMICO

1.8.4 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA SOTERRADA Y PLATAFORMA

PEATONAL O SUPERIOR

1.8.4.1 CALCULO DE LA PLATAFORMA SUPERIOR

1.8.4.2 REGULADORES DE DESNIVEL
1.8.4.3 SOPORTES DE LA ESTRUCTURA SOTERRADA

1.8.5 DISEÑO DE HORMIGON

1.8.5.1 FOSA DE HORMIGON ARMADO

1.8.5.2 FOSA PRE FABRICADO DE HORMIGON ARMADO

1.8.6 MANTENIMIENTO DE CONTENEDORES

1.8.11.1 CONTENEDORES Y BUZON

1.8.11.2 MECANISMO
1.8.11.3 CIRCUITO HIDRAULICO
1.8.11.4 CIRCUITO ELECTRICO
 1.8.7 COSTOS

1.8.12.1 REVICION DE PRECIOS

1.8.12.2 PRECIOS Y PRESOPUESTOS

1.7. Cronograma

TIEMPO DE DURACION
Actividades ENERO FEBRERO MARZO ABRIL
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Propuesta del proyecto
Planteamiento de problema
y justificacion
Objetivos de la intestigacion
y marco teorico
Metodologia
Tecnicas de recoleccion de
informacion
Diseño Hidraulico
Diseño Electro Hidraulico
Diseño de la Tijera Elevadora
Diseño de la Estructura
Soterrada y Plataforma
Peatonal o Superior
Diseño de Hormigon
Mantenimiento de
Contenedores
Costos
 1.8. Referencias bibliográficas

Hernández. R. et al (2014). Metodología de la Investigación. (6ª Ed.) México. D.F,

México: Mc. Graw Hill/ Interamericana Eds. S.A.

Sociedad de Gestión Ambiental Bolivia, (2015). Ciudades Focales Cochabamba

http://www.sgab-bolivia.org/cfcochabamba/problematica.html. 15/12/2014

CONTENUR, (2011). Contenedores-Soterrados-Carga-Trasera

https://es.slideshare.net/contenur/contenur-soterradosesp. 8/04/2011

formatoverde, (2010).Soterrados

http://www.formatoverde.com/es-ES/soterrados/back.aspx 24/11/2010

Sanimobel. (2010). Contenedores soterrados de reciclaje y residuos

http://www.mmm-sanimobel.com. 11/01/2015
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE
FACULTAD
DE
TECNOLOGIA

DISEÑO DELSISTEMA DE SUSPENSIÓN

DE 1, 2, 3,4
“CONTENEDORES SOTERRADOS”
PARA LA EMPRESA EMSA
DESTINADOS AL ALMACENAMIENTO DE ACOPIO Y
RECOGIDA EFICIENTE DE RESIDUOS SOLIDOS
URBANOS

Nombre: Moya Alcocer José Manuel

Carrera: Ing. Electromecánica

Fecha: 04/01/2018

COCHABAMBA - BOLIVIA
.