ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO – LATACUNGA

CARRERA DE ELECTRÓNICA
INSTRUMENTACIÓN Y SENSORES

NOMBRE: LEONARDO FLORES

CURSO: Quinto nivel “A”

TAREA 1

Medición de corriente eléctrica en base a sensores de efecto Hall

Para la correcta observación del sistema es necesario tener conocimiento de la

corriente. Para ello se utilizará un transductor de efecto Hall, ya que los mismos
ofrecen una buena solución para estas necesidades, y proporcionan el aislamiento
galvánico necesario entre las etapas de potencia y de control. Además, este tipo de
sensor es particularmente adecuado para la medida de corrientes ya tiene un diseño
compacto y permite su fácil montaje en una placa de circuito impreso.
El objetivo de este circuito es medir la corriente y entregar un voltaje de salida
proporcional al flujo de la misma.
Para la medición de corriente se tienen 2 escalas, una para corrientes bajas (1V/A) y
otra para corrientes altas (0.1V/A), éstas se seleccionan por medio de un jumper.
También se cuenta con otro jumper para invertir la señal de salida.

Diagrama esquemático del circuito de sensado de corriente

Operación:
El circuito de sensado de corriente está compuesto por:
1 potenciómetro (ajuste de cero).
conector para BNC (señal de salida).
1 conector para alimentación (120 VAC).
2 jumper (seleccionar la escala e invertir la señal de salida).
1 sensor de efecto Hall.
El funcionamiento de este dispositivo es muy sencillo. Primero hay que encenderlo
(conectar el cable de AC), después hay que seleccionar la escala por medio del
jumper, 1V/A ó 0.1V/A, y antes de empezar la medición, hay que ajustar la salida a
cero volts con el potenciómetro. Una vez hecho esto, solo hay que pasar el cable en el
cual se quiere medir la corriente dentro del sensor de efecto Hall.
Hay que tomar en cuenta que el sensor da un voltaje positivo y negativo dependiendo
de la dirección de la corriente. El voltaje de salida será positivo cuando la corriente
fluya en la misma dirección que la flecha marcada en la parte superior del sensor.
Con este aparato se pueden realizar mediciones tanto en AC como en DC, dentro de
un rango de ±50A, tiene un ancho de banda de 150 KHz y un tiempo de respuesta
menor a los 500 ns.

Pinza amperimetrica

La pinza amperimétrica es un instrumento de medición muy útil que permite la

medición de intensidades en conductores activos sin la necesidad de interrumpir el
circuito. Cuando se realizan mediciones de intensidad con un multímetro convencional,
necesitamos cortar el cable y conectar el instrumento al circuito que estamos midiendo
tal como se muestra en el Figura 1.

Sin embargo utilizando las pinzas amperimétricas, podemos medir la intensidad

simplemente amordazando el conductor como se muestra en la Figura 2.
Una de las ventajas de este método es que podemos medir grandes intensidades sin
la necesidad de desconectar el circuito que estamos midiendo.

¿Cómo funciona una pinza amperimétrica?

Por lo general una pinza amperimétrica de corriente alterna funciona igual que un
transformador de intensidad (TI) captando el flujo magnético generado por la
intensidad que fluye a través de un conductor. Asumiendo que la intensidad que fluye
por el conductor que vamos a medir es el primario del transformador, se obtiene, por la
inducción electromagnética, una corriente proporcional a la del primario en el
secundario (bobina) del transformador, que está conectado al circuito de medición del
instrumento. Esto proporciona la lectura de intensidad CA en la pantalla (en el caso de
las pinzas amperimétricas digitales) como se muestra mediante el diagrama de
bloques.

Principio de funcionamiento de las pinzas amperimétricas CA/CC

Generalmente las pinzas amperimétricas capaces de medir intensidades

CA/CC utilizan elementos hall como sensores para detectar intensidades CC
ya que esto no es posible empleando el método del transformador de
inducción electromagnética utilizado en las pinzas amperimétricas de CA.
Como se muestra en el diagrama de bloques, los elementos hall están
situados en el corte de separación entre las dos partes de la mordaza. Cuando
a través de la mordaza fluye un flujo magnético de CA o CC proporcional al
primario estos elementos hall detectan el flujo magnético proporcionando una
tensión de salida.

Elementos Hall: son unos semiconductores que generan una tensión

proporcional al producto de la corriente de polarización y al campo magnético
en los terminales de salida cuando la corriente se aplica a los terminales de
entrada.
 TAREA 2

Consultar las características de los siguientes sensores

Sensor de posición de efecto Hall

Algunos Sistemas Electrónicos de Control de Suspensión, de Control de Motor,

o de Control de Velocidad de Vehículo, utilizan Sensores de Posición por
Interruptor Referido a Masa llamados Dispositivos por Efecto Hall.
El circuito por efecto Hall actúa de la misma forma que un sensor de posición
que utiliza un interruptor referido a masa. La diferencia fundamental radica en
cómo la conmutación a masa se produce. En el caso de un sensor de posición
por interruptor referido a masa, en el circuito existe un interruptor mecánico.
“El circuito Hall utiliza un interruptor electrónico”.

El circuito del sensor por efecto Hall contiene un Módulo de Control

Electrónico, un Dispositivo por Efecto Hall, conectores y conductores de
conexión entre los componentes (Fig. 24).
El Módulo de Control Electrónico contiene un Regulador de Tensión (+ 5
Volt), una Resistencia de Carga de colector del transistor de salida del
Dispositivo por Efecto Hall (transistor Tr – Fig. 24) y un Circuito
Procesador de Información que actúa en forma similar a un voltímetro.
El circuito procesador de información monitorea permanentemente el nivel de
tensión presente en el Punto M. Este nivel es conmutado de Cero a + 5Volt y
luego nuevamente a Cero y así sucesivamente en la medida que el dispositivo
Hall cierre y abra el circuito.

Cuando se cierra el circuito, transistor Tr conduciendo en estado de

saturación, el nivel de tensión en el Punto M es prácticamente igual a
Cero. (Fig. 25)
Cuando se abre el circuito, transistor Tr llevado al corte, el nivel de
tensión en el Punto M es prácticamente + 5 Volt. (Fig. 25)

Como se puede apreciar, el circuito produce una señal cuya forma de

onda es cuadrada, señal que es provista al módulo de control
electrónico. El Dispositivo por Efecto Hall es un circuito electrónico algo
complejo contenido en un encapsulado plástico, conformando un tipo
de componente de los denominados Circuitos Integrados. (Fig. 24)
Este circuito integrado está conformado por un Regulador de Tensión,
un Elemento Hall, un Amplificador de Tensión, un circuito Schmitt
Trigger y un Transistor de Conmutación. (fig. 24)
El Regulador de Tensión contenido en el circuito integrado mencionado
alimenta al Elemento Hall, al Amplificador de Tensión y al circuito
Schmitt Trigger. Observe que no alimenta al circuito Emisor/Colector
del Transistor (Tr) de salida del Dispositivo Hall. La alimentación de
este circuito está a cargo del Regulador de Tensión (+ 5 V) contenido
en el Módulo de Control Electrónico. También en este módulo se
encuentra la Carga de Colector del mencionado transistor
Tr, denominada en el diagrama de la Fig. 24 Resistencia de Carga.
Interruptor de proximidad de efecto Hall

Los sensores de proximidad utilizan imanes permanentes y reedswitches. Estos se

encuentran encapsulados en plástico para proveer una mayor facilidad de montaje y
protección ante posibles golpes. Una de las aplicaciones más comunes es el censado
de aberturas en sistemas de seguridad y alarma. También son de gran ayuda en
aplicaciones de sistemas de control como finales de carrera.

Modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. El

efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor o
semiconductor con un campo magnético a través de un material.
Detección por un sensor de efecto Hall en conjunción con un imán
permanente.
En ausencia de material el sensor de efecto Hall detecta un campo magnético
intenso.
Cuando el material se aproxima al sensor el campo magnético se debilita en el
sensor debido a la curvatura de las líneas de campo a través del material.
El efecto Hall se basa en el principio de la fuerza de Lorentz que actúa sobre una
partícula cargada que se desplaza a través de un campo magnético:

El sensor se construye con un semiconductor, y la detección se realiza a

través del potencial medido entre los extremos del material.

UGN3113 - UGN3119 Interruptores de Efecto Hall

El UGN3113, un interruptor con salida de colector abierto, que posee un

regulador de voltaje incorporado, de modo que el componente se puede
alimentar con tensiones entre 4,5 a 24 volts. La salida es compatible con lógica
TTL y CMOS. Este interruptor magnético está disponible en cápsulas SOT89
(de montaje superficial) y en cápsulas de tres patas, tipo transistor
Tiene una sensibilidad de 50 a 450 G. El UGN3119 tiene las mismas
características excepto que su sensibilidad es de 125 a 500 G.
Sensor de velocidad de efecto Hall

Notas sobre la forma de onda del sensor de velocidad en carretera (efecto Hall)

El módulo de control electrónico (ECM) tiene la capacidad de ajustar la velocidad de

ralentí del motor cuando el vehículo está reduciendo su velocidad o parado utilizando
la información del sensor de velocidad en carretera (RSS).
El sensor es un dispositivo de 3 cables y tendrá un suministro de alimentación de
tensión de batería, una toma de tierra y una salida de onda cuadrada digital, que
también se activará con 12 voltios.

Con la conexión eléctrica apropiada realizada en la salida del RSS, eleve una rueda
con un carrito y coloque un soporte de eje debajo de la unidad de suspensión.
Arranque el motor y seleccione una marcha, se observará una forma de onda
cambiando de 12 a 0 voltios. A medida que aumente la velocidad en carretera, la
frecuencia del cambio también aumentará. Este cambio también puede medirse en un
multímetro con capacidad para medir frecuencias.
El sensor estará situado en la salida de accionamiento del velocímetro de la caja de
cambios o en la parte trasera del cabezal del velocímetro.

Ejemplo de forma de onda del sensor de velocidad en carretera de efecto Hall

Información técnica -sensores de velocidad en carretera

Estos sensores son habituales en la actualidad en la mayor parte de los vehículos a
motor modernos, su función es ofrecer información al módulo de control del motor
(ECM), controlando la velocidad adquirida del vehículo.
La unidad de control tendrá entonces la posibilidad de determinar la velocidad de
ralentí cuando el vehículo esté reduciendo su velocidad o estacionario, y no en ningún
otro momento durante el recorrido del vehículo. El sensor estará situada en la salida
de accionamiento del velocímetro de la caja de cambios o en la parte trasera del
cabezal del velocímetro.

Un sensor de velocidad en carretera típico o sensor de velocidad del vehículo (VSS)

producirá una salida analógica desde un sensor inductivo magnético o una onda
cuadrada digital desde una unidad alimentada mediante tensión. Estos sensores
pueden ser un dispositivo de efecto Hall con 3 conexiones eléctricas o un interruptor
de láminas con 2 conexiones.

Fig. 26.2

La Figura 26.2 muestra un sensor de velocidad en carretera típico, montado entre el

accionado del velocímetro de la caja de cambios y el cable accionado del velocímetro.

La comprobación del lector inductivo es idéntica a la de un sensor de ángulo del

cigüeñal, lo que da como resultado una onda sinusoidal y la comprobación de
resistencia normal. Los interruptores de efecto Hall o de láminas ofrecen una onda
cuadrada y, al igual que con el sensor inductivo, las formas de onda pueden
observarse en un osciloscopio.

GreenLine F12S

Características del sensor

Cubierta del sensor: Cubierta del hilo de rosca
Diámetro del eje: M12x1
Gama de Temperatura: -40º... 125ºC
Tipo del conectador: Cable flojo

Características de señal
Gama de frecuencia: 0 hertzios... 15000 hertzios
Número de señales: 1
Señal de la velocidad: sí
Sentido de la dirección: no
PNP normalmente abierto: si
Diseñar una aplicación

Detección de presencia mediante un sensor de efecto hall

Circuito

Funcionamiento
Detección:

1. Cuando el Sensor de Efecto Hall detecta la presencia de un campo magnético,

el mismo enviara una señal al optoacoplador (puesto que se activara el pin de
señal del sensor hall). En otras palabras, el pin de señal hace un “go high” (se
activa una vez superado su umbral)
2. El pin de señal del sensor hall está conectado al cátodo del optoacopladores.
3. El ánodo del optoacopladores está conectado a +5V.
4. De esta forma, cuando el sensor de efecto hall detecta un campo magnético se
activara en consecuencia el cátodo del optoacopladores, como así también un
LED indicador (color verde).
Este LED me permite saber si se ha detectado un campo magnético.

Activación:

5. El Emisor (E) del optoacopladores está conectado a 36V (-)

6. Dado que deseo trabajar en modo “switch”, entiendo que la Base (B) del
optoacoplador no debe ir conectada a nada.
 7. Cuando el diodo del optoacoplador se activa (ánodo y cátodo son activados),
se activa en consecuencia el Colector (C) del fototransistor.
8. Cuando se active el Colector (C) del optoacoplador deben suceder 2 cosas:
9. Activar el Solenoide
10. Activar el LED (color azul), el cual me permite saber si el Solenoide está
activado

Bibliografía:
 http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080310-
Sensores-parte_V.posici%C3%B3n.pdf
 http://proton.ucting.udg.mx/robotica/r166/r76/r76.htm
 http://www.miac.es/marcas/pico/develop/hta/rss.tjk
 http://www.equipoautomotrizjavaz.com/datos_tecnicos/sensores_giro.pdf
 http://lawebtecnica.freevar.com/automat/sensor/sensor.html