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Apuntes Regulacion de Velocidad PDF
Apuntes Regulacion de Velocidad PDF
+ Cam Ar +
V po Rc ma E cte
- dura -
recta
Ic = I
V= E + RI = Kn φ + RI
Hipérbola
n = (V - RI)/K φ (t) (V- RI)/K’ I bajas n altas
(V- RI)/cte I alta n bajas
Recta
τ = k1 φ I τ = K 2 I2 I bajas = K2 V2/(R+ K’ n)
K3 I I altas = K3 (V- k4n)/ R2eq
I alto I = V-K4n/R
Problema
Un motor serie con una potencia P m = 10 kW con un η = 0,85 y una tensión de 220 V,
debe ser regulado de forma que su velocidad sea reducida en un 50 %. ¿Qué resistencia
de regulación debe emplearse?
P m = 10 kW
η = 0,85 Potencia mecánica P m = EI Pm = V I η
V = 220 V
10000 = 220 I 0,85 => I = 53,48 A
V= E 1 + R1I
0 = E2 - E1 + RI R= 93,49/53,48 = 1,74 Ω
V= E 2+( R1+R) I 0 = -93,49 + 53,48
V2= (V-(R1+R)I)/(V-R1I) V1
1
n1= V-R1I/ K φ n2=(V-(R1+R)I)/ K φ V -2 (R1+R)I= V-R1I
n1/n2= (V-R1I)/(V-(R1+R)I) n1/(n1/2)= (V-R1I)/ (V-(R1+R)I) 2V-2 R1I-2RI= V-R1I
V-R1I= 2RI
R= (V-R1I)/ 2I
CONTROL REOSTÁTICO
El procedimiento más simple en el cual se piensa inmediatamente para hacer partir un
motor serie funcionando bajo tensión constante, es conectarlo a la línea intercalando en
el circuito un reóstato del cual se eliminan poco a poco las resistencias a medida que la
fuerza contra electromotriz del motor crece con la velocidad
Por otra parte, se fija un límite inferior Io de tal manera que la corriente durante la
partida varíe entre Io e Im
n1 n2 n
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(U – RI)/(U’ –R’I)=n1/n2 RK : suma resistencia armadura y campo
RK I es despreciable ≈ algunos volts
REGULACIÓN DE VELOCIDAD
TRANSICIÓN SERIE PARALELO, METODO DEL PUENTE
El método usado es el método del puente, la transición se efectúa sin ninguna variación
del esfuerzo motor.
+ 600 V
M1 M2 A)
+600 V +300V
M1 M2 B1)
+ 300V
+600V A + 300V
M1 M2 B2)
B
+600V
+600V
M1 M2 C)
+600V
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- En A) están los dos motore en serie. Se han eliminado todas las resistencias del
reóstato (paso fin de serie)
- En B1) se dispone una derivación independiente constituida por las resistencias del
reóstato.
En la mitad (punto medio) de este reóstato que es simétrico, el potencial es 300V
(igual que en mitad del circuito de los motores)
- En B2) se han unido (reunidos) estos dos puntos, lo que no aporta (significa)
ninguna modificación de las corrientes en los aparatos ya que estos dos puntos están
al mismo potencial.
- La conexión A-B es recorrida por la diferencia de las corrientes que circulan en los
motores y en las resistencias. Esta {última corriente (en las resistencias) no puede
variar, pero la corriente que circula en los motores sí puede variar y depende de la
velocidad de estos Existe una velocidad para la cual la corriente en la conexión A-B
es nula.
- Se escoge ese momento y se puede entonces cortar A-B sin dificultad y los motores
se encontrarán acoplados en paralelo, sin que haya variado la corriente que la
atraviesa, etapa C).
Newton
F tracción
Fr
I(A)
1200
1000
800
600
400
200
5 10 15 t (seg)
4
v1
t(seg)
15 a 50 seg Inercial 15 a 30 seg
depende de las
Tracción condiciones geográficas Frenado
del trazado
Este sistema de regulación es muy desventajoso cuando el motor tiene que ser puesto
en marcha y regulado con frecuencia.
Estos motores van montados en serie cuando deben funcionar a pequeña velocidad y en
paralelo para gran velocidad (tranvías metro)
V/ V/2
Para la conexión serie los dos motores reciben la mitad de la tensión y sus velocidades
quedarán reducidas a ≈ 1/2 sin ninguna perdida por regulación
Rr
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Otro sistema de regulación
R arranque
R campo
Rr
Rarranque : Reóstato de arranque, solo sirve para el arranque y se encuentra fuera del
circuito durante el servicio normal
Ventaja : Por el campo pasa siempre la corriente total de carga , por lo tanto el motor
fuciona siempre con plena excitación y por lo tanto con fuerte (alto torque) aún a n
pequeños. Con esta regulación
+ Vcc 750 V
riel
+ Vcc 750 V
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En el motor serie de corriente continua, el flujo magnético es creado únicamente por un
enrollado de campo (inductor) recorrido por la corriente del inducido (armadura). El
campo y la armadura en serie
Supongamos que en este punto trabajan dos motores de tracción, que están conectados
en serie
Reóstato
U/2 U/2
Lo explicado antes pasa para cada motor en que la tensión de alimentación es U/2
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Al pasar a la conexión paralelo:
Reóstato
En el reóstato U/2
Ahora la tensión de alimentación de cada motor es U/2 también para el reóstato, luego a
la misma velocidad n1 = nu/2 se pasa a otra curva característica de U/2 a U, por medio de
eliminar resistencias del reóstato y se llega al punto de operación U, en que n = nu
Si aún quedase posibilidad de eliminar resistencias, se aumenta la velocidad
diminuyendo R
τ
R1 > R2 > R3 > R4 > R5 > R
R1 R2 R3 R4 R5 R6
T resistente
n
nU/2 nU
arranque llegando a punto de
motores en serie operación
paso a punto de operación de
conexión cada motor alimentado
paralelo con tensión U
I
n
nU /2 nU
I(A)
300
t (seg)
5 15
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CADENA DE TRACCIÓN
Anodo: A
Cátodo K
Tiristores A K Electrodo de cebado G
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Característica simplificada
vB
OA: Tensión negativa tiristor en bloqueo
OB: Tensión positiva, sin impulso en la puerta G
Después que v toma valores positivos: tiristor
I en bloqueo
I O C OC: después de enviar un impulso siendo v
Positiva tiristor en conducción
La tensión directa que un tiristor puede soportar con corriente de puerta nula es del
mismo orden que la tensión inversa máxima
Soluciones
i L 1. Ldi/dt= -Ri
Ldi/i= -Rdt ln i = (-R/L)t + cte
2. i=E/R i=Ae-(R/L)t + E/R
t -> ∞ i0= E/R -> i=(E/R)(e-(R/L)t +1)
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Convertidores corriente continua - corriente continua
C R iM
iL
U E M D
T resistente
n
n
está cerrado y la suma de los tiempos (abierto +cerrado): Cuando el contactor está
cerrado y cuando está abierto se obtiene la regulación mediante el voltaje medio
El dispositivo CR es un tiristor
iL iS
RL
T1 iT 1 iM
LK (RK)
+ D E M
U Ck D0
iD RM
T2 iT 2 LM
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CHOPPER
Los troceadores a “Chopper” son equipos capaces de aplicar a una carga una tensión
continua de menor valor medio Vc ajustable, teniendo como alimentación una fuente de
tensión continua fija V
Tiene ventajas sobre la alternativa de R variable entre la fuente y la carga en lo referente
a perdidas
v
+ +
V pulsador Vc V
- - Vc
t1 t2
T
Dos posibilidades:
1° Con el periodo T constante y t1 variable . El intervalo t1 corresponde al estado
interruptor cerrado
2° Con el periodo T variable y t1 constante . En cualquier caso Vc = V(t1/T)
Tracción
Marcha marcha
Atrás adelante
Frenado
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COMPARACIÓN CADENA DE TRACCIÓN
preventivo capacitación
- Mayor probabilidad de
obsolescencia
- (plazo de entrega de repuestos
mayor de 2 años
-
ALA/Otoño 2012
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