MODELAMIENTO DE LA MAQUINA ASINCRONA TRIFASICA

La máquina asíncrona bipolar puede esquematizarse:

𝑠
𝑁𝑎𝑠 = 𝑁𝑏𝑠 = 𝑁𝑐𝑠 = 𝑁3𝜙
𝑟
𝑁𝑎𝑟 = 𝑁𝑏𝑟 = 𝑁𝑐𝑟 = 𝑁3𝜙

PARAMETROS DE LA MAQUINA ASINCREONA TRIFASICA:

Las inductancias propias y mutuas del estator:

𝐿𝑎𝑎 = 𝐿𝑏𝑏 = 𝐿𝑐𝑐 = 𝑙

−

𝑀𝑎𝑏 = 𝑀𝑏𝑐 = 𝑀𝑐𝑎 = 𝑚1

Las inductancias propias y mutuas del rotor:

𝐿𝑟𝑎𝑎 = 𝐿𝑟𝑏𝑏 = 𝐿𝑟𝑐𝑐 = 𝑙2

𝑟 𝑟 𝑟
𝑀𝑐𝑏 = 𝑀𝑏𝑐 = 𝑀𝑐𝑎 = 𝑚2
Las inductancias mutuas entre estator y rotor:

𝑠𝑟 𝑠𝑟 𝑠𝑟
𝑀𝑎𝑎 = 𝑀𝑏𝑏 = 𝑀𝑐𝑐 = 𝑚cos𝜃
𝑠𝑟 𝑠𝑟 𝑠𝑟 2𝜋
𝑀𝑎𝑏 = 𝑀𝑏𝑐 = 𝑀𝑐𝑎 = 𝑚cos(𝜃 + )
3

𝑠𝑟 𝑠𝑟 𝑠𝑟 2𝜋
𝑀𝑎𝑐 = 𝑀𝑏𝑎 = 𝑀𝑐𝑏 = 𝑚cos(𝜃 − )
3
ECUACIONES ELECTRICAS DE LA MAQUINA ASINCRONA TRIFASICA

En forma análoga al caso de la maquina síncrona suponiendo que las potencias ingresan
a los devanados (motor), las ecuaciones eléctricas son:

𝑣𝑎𝑠

𝑣𝑏𝑠

𝑣𝑐𝑠

𝑣𝑎𝑟

𝑣𝑏𝑟

𝑣𝑐𝑟

𝑟1 + 𝑙1 𝑝 𝑚1 𝑝 𝑚1 𝑝 𝑚𝑝cos𝜃 2𝜋 2𝜋
𝑚𝑝cos(𝜃 + ) 𝑚𝑝cos(𝜃 − )
3 3
𝑚1 𝑝 𝑟1 + 𝑙1 𝑝 𝑚1 𝑝 2𝜋 𝑚𝑝cos𝜃 2𝜋
𝑚𝑝cos(𝜃 − ) 𝑚𝑝cos(𝜃 + )
3 3
𝑚1 𝑝 𝑚1 𝑝 𝑟1 + 𝑙1 𝑝 2𝜋 2𝜋 𝑚𝑝cos𝜃
𝑚𝑝cos(𝜃 + ) 𝑚𝑝cos(𝜃 − )
3 3
𝑚𝑝cos𝜃 2𝜋 2𝜋 𝑟2 + 𝑙2 𝑝 𝑚2 𝑝 𝑚2 𝑝
𝑚𝑝cos(𝜃 − ) 𝑚𝑝cos(𝜃 + )
3 3
2𝜋 𝑚𝑝cos𝜃 2𝜋 𝑚2 𝑝 𝑟2 + 𝑙2 𝑝 𝑚2 𝑝
𝑚𝑝cos(𝜃 + ) 𝑚𝑝cos(𝜃 − )
3 3
2𝜋 2𝜋 𝑚𝑝cos𝜃 𝑚2 𝑝 𝑚2 𝑝 𝑟2 + 𝑙2 𝑝
𝑚𝑝cos(𝜃 − ) 𝑚𝑝cos(𝜃 + )
3 3
𝑖𝑎𝑠

𝑖𝑏𝑠

𝑖𝑐𝑠

𝑖𝑎𝑟

𝑖𝑏𝑟

𝑖𝑐𝑟

TRANSFORMACION A LAMAQUINA GENERAL DE ANILLOS ROZANTES

Se sigue el mismo procedimiento utilizado para maquina síncrona.

APLICACIÓN DE LA TRANSFORMACION DE FASES:

La matriz completa [𝑐1 ] en este caso:

[𝑐1 ]
[𝑐1 ] = | |
[𝑐1 ]

1
1 0
√2
2 1 √3 1
[𝑐1 ] = √ −
3 2 2 √2
1 √3 1
− −
[ 2 2 √2]

Despues de aplicar esta transformación y dejando del lado y dejando el estator y en el rotor ,la
componente homopolar se obtiene: