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Universidad de Oviedo

Leccin 9

Correccin del Factor de Potencia

Sistemas Electrnicos de Alimentacin


5 Curso. Ingeniera de Telecomunicacin

Definiciones
Hasta los aos 70, las cargas conectadas a la red eran mayoritariamente
lineales (R, L, C)
Iluminacin incandescente: R
La corriente demandada era
bsicamente senoidal

Correccin del Factor de Potencia

Motores: R-L
Hornos: R

Debido a la presencia de la componente inductiva la corriente estaba


desfasada pero era bastante senoidal
_

Vg

Factor de potencia:

ig

FP

P
Potencia _ Re al

S Potencia _ Aparente

La potencia aparente es: S = Vgef Igef

1 2
P
v g ig d
2 0
_

El factor de potencia ser: FP

Vgef Igef cos


Vgef Igef

P Vgef Igef cos


_

FP

P
cos
S

Tradicionalmente (consumos senoidales provocados por cargas


lineales) se ha asociado el FP al cos
Para mejorar el FP, el mtodo usado era instalar bateras de
condensadores para compensar el efecto inductivo

Correccin del Factor de Potencia

Este mtodo se sigue usando hoy en da en instalaciones industriales


con gran cantidad de motores instalados
Distorsin armnica total (DAT)

Total Harmonic Distortion (THD)

Da una idea de lo cercana que est una forma de onda a una senoide
THD = 0% Senoidal
THD = 100% No Senoidal
THD = 200% No Senoidal

Re sto _ de _ armni cos Igarm _ ef


THD

Fundamental
Ig1 _ ef

Igarm _ ef I

2
g _ ef

2
g1 _ ef

I
n 2

2
gn _ ef

Otras definiciones:
Factor de Cresta

Ig _ ef I

2
g1 _ ef

Ig _ pico
Ig _ ef

I2gn _ ef
n 2

Factor de Forma

Ig _ ef
Ig _ medio

Situacin actual
A partir de los aos 70, el nmero de cargas no lineales conectadas a la
red ha venido aumentando constantemente. Ejemplos: sistemas de audio
y video, ofimtica, electrodomsticos, comunicaciones, etc.

Correccin del Factor de Potencia

Todos los equipos electrnicos necesitan una fuente de


alimentacin
El circuito de entrada ms habitual es el rectificador de doble onda
con filtro por condensador

vC

i g
ig
vC

CC/CC

ig
ig

La corriente de entrada no es senoidal

ig

vC

ig

Correccin del Factor de Potencia

vC

CC/CC

ig
ig

Consecuencia:
Al haber gran cantidad de equipos electrnicos conectados a la red
de distribucin de energa elctrica (cargas electrnicas y, por tanto,
cargas no lineales) el contenido armnico puede llegar a ser muy alto
si no se hace algo para corregir este comportamiento
Al ser no senoidal la corriente de entrada, la definicin tradicional
(para corrientes senoidales) del FP ya no tiene sentido:
_

FP cos

P
FP
S

Problemas asociados a un alto contenido armnico


Los armnicos provocados afectan a otros equipos conectados a la red y
pueden incluso daarlos

Correccin del Factor de Potencia

ig
Equipo
Electrnico
Impedancia
de la red

Distorsin

Vg_carga

Carga
Vg_vaco

Carga

Red

Vg_carga

Carga

La potencia disponible en cada toma de corriente es menor que la


nominal, que corresponde a un consumo senoidal

Correccin del Factor de Potencia

Supongamos que la corriente mxima por la instalacin es,


por ejemplo, 15 A eficaces. Si en una aplicacin la corriente
es senoidal y est en fase con la tensin (FP=1), la potencia
mxima que se puede obtener de esa instalacin es:
Ig_ef = 15 A, Vg_ef = 230 V

Vg

ig

P
FP
S

P S FP 15 230 1 3450 W

Si en otra aplicacin la corriente no es senoidal y/o no est en fase con


la tensin (FP1), la potencia mxima que se puede obtener de esa
instalacin depende del FP. Supongamos que el FP=0,6; entonces:

Vg

ig

P S FP 15 230 0,6 2070 W

Normas sobre CFP


El problema es realmente grave

Normativa internacional
para limitar el contenido
armnico en la red

Correccin del Factor de Potencia

EE.UU
IEEE 519: Limita el contenido armnico que cada USUARIO puede inyectar
a la red. Se mide en el punto de conexin (PCC) del usuario a la red
Europa
EN 61000-3-2: Limita el contenido armnico de cada equipo individual
Se clasifican los equipos en 4 grupos:
Clase B: Equipos porttiles
Clase C: Equipos de iluminacin
Clase D: TV, PC y Monitores
Clase A: El resto de equipos
En cada clase se limita el valor eficaz de cada armnico comprendido
entre el 2 y el 40

Norma EN 61000-3-2

Potencia > 75 W
Potencia < 16 A / fase (3680 W)

Correccin del Factor de Potencia

Eq. porttil?

Si

Clase B
La norma slo hay que
cumplirla en condiciones
nominales

No

Iluminacin?

Si

Clase C

No
PC, TV,
monitor
P<600 W?

Si

Clase D

No
Clase A

Las fuentes de alimentacin


son, en general, Clase A o
Clase D

Correccin del Factor de Potencia

Lmites para la Clase A y la Clase D


Armnico

Clase A [A]

Clase D [mA/W]

2,3

3,4

1,14

1,9

0,77

1,0

0,40

0,5

11

0,33

0,35

13

0,21

0,296

15 n 39

2,25/n

3,85/n
(Valores eficaces)

Importante:
Los lmites de la Clase A son absolutos [A]
Los lmites de la Clase D son relativos [mA/W]
Como consecuencia, la Clase D es mucho ms estricta en
potencias relativamente pequeas (por ejemplo, 100-400 W)

Soluciones para cumplir la norma EN 61000-3-2

No es necesario tener una corriente de entrada senoidal para cumplir


la norma

Correccin del Factor de Potencia

Como consecuencia, se pueden usar un gran nmero de circuitos


para cumplirla
Se clasifican en:
- Circuitos Pasivos
- Circuitos Activos
Circuitos Pasivos
Slo utilizan componentes pasivos (R, L, C) para suavizar la
corriente de entrada
Circuitos Activos
Utilizan semiconductores (transistores y diodos) adems de
componentes pasivos

Circuitos Pasivos
Idea bsica: interponer una impedancia entre el rectificador y el
condensador para suavizar la corriente de entrada

Correccin del Factor de Potencia

Las impedancias ms sencillas a colocar son las bobinas y o


las resistencias, estas ltimas para potencias bajas (<200W)

ig
+
-

Vg

ig
+
-

Vg

ig

Vg

C
Caractersticas

Sencillos
Bajo coste (sobre todo R)

Buen rendimiento (sobre todo L)


Muy tiles para baja potencia

Circuitos Activos
Se trata de circuitos basados en convertidores CC/CC que consiguen
obtener de la red una corriente con un patrn senoidal o cuasi-senoidal

Correccin del Factor de Potencia

Hay gran cantidad de circuitos activos de este tipo. Los dos grupos
ms importantes son:
- Circuitos que integran en una nica etapa un conformador de la
corriente de entrada y un convertidor CC/CC (Single-Stage Input
Current Shapers)
- Emuladores de resistencia

Circuitos de una sola etapa


El circuito en s es bastante simple, pero su funcionamiento es
complejo y difcil de estudiar
No tienen corriente de entrada senoidal
El convertidor completo tiene un buen comportamiento dinmico
No son demasiado adecuados para trabajar con tensin de
entrada universal

Circuitos Activos

Correccin del Factor de Potencia

LF

Ejemplo de convertidor de una sola etapa


Salida auxiliar conectada
al transformador principal

Ld

Es la que se encarga de
conformar la corriente de
entrada

Convertidor
CC/CC

Cualquier convertidor
CC/CC con transformador

LF

Ld

Circuitos Activos

Ld

LF

Correccin del Factor de Potencia

Resultados experimentales
(prototipo de Active Input
Current Shaper desarrollado
por el Grupo SEA de la
Universidad de Oviedo)

ig

(A)
0,4

ig

EN 61000-3-2
Clase D

0,3
0,2
0,1

Forma de onda real

9 11 13 15 17 19 21 23 25

Armnico

Circuitos Activos
Emuladores de resistencia

Correccin del Factor de Potencia

Son convertidores que, vistos desde la red, emulan el comportamiento de


una resistencia: la corriente que demandan es proporcional a la tensin
aplicada
ig

ig
Vg

CA/CC

Si la tensin de entrada es senoidal


ig Vg

Vg

Req

Corriente de entrada senoidal

Son circuitos interesantes si P > 500 W


Garantizan:
- Bajo contenido armnico
- Cumplimiento de cualquier norma
- Alta extraccin de potencia de la red

Emuladores de resistencia
Hay dos formas de conseguir que un convertidor se comporte como
Emulador de resistencia:

Correccin del Factor de Potencia

- De forma natural (seguidor de tensin)


Algunos convertidores, trabajando de un modo concreto, tienen este
comportamiento de forma natural. Se comportan como seguidores de
tensin. Ejemplos:
Elevador
Reductor-Elevador
Flyback
SEPIC y Cuk (stos no los hemos estudiado)

- Mediante un control adecuado (por ejemplo, con el uso de un


multiplicador analgico en el control)
El sistema de control del convertidor puede obligar a que la corriente de
entrada siga un cierto patrn. Si el patrn coincide con la tensin de
entrada, el circuito ser un emulador de resistencia

Concepto del Emulador de Resistencia

io(t)
ig(t)

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

Convertidor
CC/CC
(Emulador de
resistencia)

Io
Vo
Vo es constante

Con relacin al convertidor CC/CC, suponemos lo siguiente:


Su rendimiento es igual a 1
Presenta incapacidad de almacenar energa en periodos tan largos
como el de red (no hay ni bobinas ni condensadores capaces de hacerlo)

vg(t)
ig(t)

pg(t)

Ecuaciones:

vg(t)=Vgsen(t)
ig(t)=Igsen(t)
vo(t) Vo
io(t)

pg(t)=VgIgsen2(t)

po(t)=Voio(t)

Concepto del Emulador de Resistencia

io(t)

Io

ig(t)
Emulador de
resistencia

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

Vo

Como pg(t)= po(t), ya que suponemos rendimiento unidad e incapacidad


de almacenar energa en periodos tan largos como el de red, tenemos:

io(t) = po(t)/Vo = pg(t)/Vo = VgIgsen2(t)/Vo = 2Iosen2(t)


siendo: Io = VgIg/(2Vo) = VgefIgef/Vo = Pg/Vo
vg(t)
ig(t)

pg(t)

Vo
io(t)

Io
po(t)
Po

Propiedades del Emulador de Resistencia (I)

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

vg(t)

m(t)=

Vo V cte.
o

Emulador
de
Resistencia

Vo
vg(t)

Vo/ Vg

sin(t)

La relacin de transformacin m(t) cambia desde Vo/ Vg hasta infinito


El convertidor que se utilice debe cumplir esta propiedad
Elevador

Reduct-Elev. / Flyback

V0
1

Vg 1 d

V0
d

Vg 1 d

(no todos lo hacen)

Con D = 1 el
cociente es infinito

Propiedades del Emulador de Resistencia (II)

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

io(t)
vg(t)

Vocte.

Emulador
de
Resistencia

Vo

R
R=Vo/Io

r(t)

Vo
io(t)

Io

IO

r(t)=

Vo
io(t)

Vo
2Iosen (t)
2

R
2sin2(t)

La carga resistiva que ve el convertidor,


r(t), cambia desde R/2 hasta infinito
Como consecuencia, el convertidor que se utilice debe poder trabajar
en vaco (r = ). Hay convertidores de tipo resonante que no pueden
trabajar en estas condiciones, por lo que no pueden usarse como
Emuladores de Resistencia

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador


Se implementa un primer lazo de realimentacin en el circuito de
control que obliga a los interruptores a conmutar de forma que la
corriente de entrada siga un cierto patrn

Correccin del Factor de Potencia

ig

vref1

Convertidor

CC/CC

La referencia fija la forma


de la corriente de entrada

vref1

vref1

i g

ig

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador

ig

Correccin del Factor de Potencia

vg

Convertidor

CC/CC

k1vg
k1vg
vref1
La tensin k1vg
fija la forma de onda de la
tensin de referencia vref1
vref1

ig

vA

vref1 = kmk1vA vg
vA
La tensin vA fija la
amplitud de la tensin
de referencia vref1
La tensin de referencia
vref1 fija la forma de onda y
la amplitud de la corriente
de entrada

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador


ig

vg

Convertidor

CC/CC

Correccin del Factor de Potencia

ig

Vo

k1vg

k2Vo
vref1

vref1

vA

Filtro
pasa-bajos

vref2

Se implementa un segundo lazo de realimentacin que obliga a que


la tensin de control vA tenga el valor necesario para que la corriente
de entrada suponga el aporte de potencia preciso para tener la
tensin deseada en la carga, Vo. El rizado de la tensin de salida se
suprime por filtrado

Tipos de control de Emuladores de Resistencia: Control por multiplicador


Si vA tuviera mucho rizado, entonces vref1 no sera senoidal y la
corriente de entrada estara distorsionada

Correccin del Factor de Potencia

Si el filtro fuese ideal,


vA no tendra rizado

Si vA tiene mucho rizado,


la corriente se distorsiona

vg(t)

vg(t)

Vo(t)

Vo(t)

vA(t)

vA(t)

vref1

vref1

Luego la corriente de
entrada ser senoidal

Luego la corriente de
entrada estar distorsionada

Control por seguidor de tensin

Correccin del Factor de Potencia

Con este sistema slo es necesario implementar un lazo de tensin, ya


que la corriente de entrada tiene, de manera natural, la misma forma de
onda que la tensin de entrada. Esto slo ocurre en determinadas
topologas de convertidores y en determinados modos de operacin
Convertidor

CC/CC
Vo

Controlador
convencional
Es necesario implementar el filtro
pasa-bajos por las mismas
razones que en el caso anterior

Filtro
pasa-bajos
vref

Topologas con Control por seguidor de tensin


Reductor-Elevador trabajando en MCD

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

igm

igm

iS

iL

Vo

iL
Escala de frec. de red

1
Td2
igm (t ) iL _ max d
v g ( t )
2
2L

iS

igm

Escala de frec. de conmutacin

La corriente de entrada es senoidal si la tensin lo es


El Flyback se comporta de forma similar

Topologas con Control por seguidor de tensin


Elevador trabajando en MCD a frecuencia constante

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

igm

igm

Escala de frec. de red

Td 2 Vo v g (t )
igm (t )

2L Vo v g (t )

iL

iL

Vo

igm

Escala de frec. de conmutacin

(no demostrada aqu)


La corriente de entrada no es exactamente senoidal
aunque lo sea la tensin de entrada

Topologas con Control por seguidor de tensin


Elevador trabajando continuamente en el modo lmite entre MCD y MCC

Correccin del Factor de Potencia

vg(t)

igm

Escala de frec. de red

1
Td
iL _ max
v g (t )
2
2L
LiL _ max

igm (t )
t off

Vo v g (t )

igm

iL

iL

Vo

igm

ton toff
Escala de frec. de conmutacin

Conclusiones:
La corriente de entrada es senoidal si la tensin lo es
La frecuencia es variable, ya que toff depende de vg(t)

Comparacin de Emuladores de Resistencia

Correccin del Factor de Potencia

Control por multiplicador

Puede trabajar con ms


topologas

Corriente de entrada senoidal

Sensor de corriente

Prdidas ms bajas en el
transistor (MCC)

Multiplicador
Ms caro

Control como seguidor de tensin

Sin sensor de corriente


Sin multiplicador
Ms barato
Bajas prdidas en el diodo
Slo ciertas topologas
No siempre corriente senoidal
Muchas prdidas en el
MOSFET (DCM)

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