Instituto Tecnológico de Parral

Ing. Mecatronica

Mantenimiento

Proyecto
Manual de operación y mantenimiento de jumbo ATLAS COPCO

Ing. Javier Enrique Alderete Alderete

Darío Enrique Guzmán Talamantes

Jesús Manuel Chávez Perales

Agosto-Diciembre 2013
MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO DE JUMBO
ATLAS COPCO
El propósito de este capítulo es el de familiarizar al operador con el equipo de perforación
llamado Jumbo Hidráulico, y el de hacer una introducción a los métodos de operación,
además de algunos aspectos relacionados con el mantenimiento del equipo, y que todo
operador debe conocer necesariamente.

Solamente así podremos estar seguros que podrán sacar el máximo provecho a esta clase de
equipo.
Nosotros esperamos que usted lea su manual cuidadosamente y use sus instrucciones en su
trabajo cotidiano.
PARTES PRINCIPALES
En la figura que sigue podremos apreciar las principales componentes de un equipo
perforador

1.- Perforadora
2.- Dispositivo de avance
3.- Brazo
4.- Pata de apoyo delantera
5.- Pata de apoyo trasera
6.- Tambor de cable
7.-Tambor de manguera
8.- Techo de protección

A Puesto del operador con panel de conducción

B Palancas para el accionamiento del techo de protección
C Palancas para el accionamiento de las patas de apoyo
D palancas para el posicionamiento diesel
E panel de perforación y posicionamiento
PANEL DE PERFORACIÓN
PANEL DE POSISIONAMIENTO
PALANCAS, TECHOS APOYOS, TAMBORES
Regular la presión de avance para barreno ancho con una llave Allen en la válvula de
limitación de la presión (v6) a 50-70 bares.

ZONAS CRÍTICAS Y COLOCACIÓN DE LA PARADA DE EMERGENCIA

1.- Parada de emergencia

2.- Zona critica
INCENDIO

A Cartucho de activación Ansul

B Boquilla Ansul
C Extintor de incendios
D Recipiente de polvo y cartucho de gas Ansul
1 Colocación en DCS 12,2 brazos
2 Colocación en DCS 12,1 brazo y DCS 14/18, todos
P1 Bomba principal (posicionamiento y percusión). Suministro de amortiguación (solo
DCS 14/18, 1 brazo)
P2 Bomba de rotación
P3 Bomba de amortiguación (solo DCS 14/18, 2 brazos). Bomba para operación de bombeo
de agua (solo DCS 14/18, 1 brazo)

AJUSTES
SEGURIDAD
VÁLVULAS
MANÓMETROS, TOMA DE PRESIÓN, CAUDAL

CONFIGURACIÓN DE PRESIÓN Y AJUSTE DEL RÉGIMEN DE ROTACIÓN

El régimen de rotación adecuado para la perforadora, así como la presión adecuada para la
percusión y el automatismo de la perforación depende de:
 El tipo de roca
 El tipo de broca
 El diámetro de la broca

La presión y el régimen puede ser necesario, por esta razón, ajustarlo si se modifican las
relaciones de perforación

La presión de avance también deberá ajustarse considerando:

 La dimensión de la barrena
 El tipo de dispositivo de avance
 La presión de percusión

Deberá ajustarse de manera que los empalmes roscados en el equipo de la barrena no

tengan juego y se desgaste por esto demasiado o se dañe. Su ajuste no deberá ser tampoco
demasiado alto de manera que la barra de perforación se exponga a cargas anormales o que
aumente el riesgo de atasques.
Ajustes de presión y régimen de rotación
BOMBA DE ROTACIÓN
AJUSTE DEL RÉGIMEN DE ROTACIÓN

Broca de barreno estrecho

1.- Si el equipo perforador está equipado con un kit especial para barreno ancho, comprobar
que la palanca (Lrb) se encuentre en la posición para barreno estrecho
2.- Poner en marcha la bomba
3.- Llevar la palanca de maniobra para rotación (Lr) a la posición delantera (rotación
perforación)
4.- Medir el régimen de rotación con un cuentarrevoluciones en la barrena.
Nota:
Realiza el punto siguiente si necesita ajustarse el régimen de rotación.
5.- Soltar el botón de bloqueo (B) en la válvula (V3a)

6.- Ajustar el botón ajuste (A) hasta que se alcance el régimen deseado.
Si se atornilla el tronillo, disminuye la presión.
7.- Apretar la manecilla de bloqueo B.

Broca de barreno ancho

1.- Controlar que la palanca (Lrb) se encuentre en la posición de barreno ancho.
2.- Poner en marcha la bomba.
3.- Llevar la palanca de maniobra para rotación (Lr) a la posición delantera (rotación
perforación).
4.- Controlar el régimen de rotación con un cuentarrevoluciones en la barrena.
Nota:
Realizar el punto siguiente si necesita ajustarse el régimen.
5.- Soltar la contratuerca para la válvula (V3b).
6.- Ajustar con una llave Allen el tornillo de ajuste (V3b) hasta que se alcance el régimen
deseado. El régimen se lee en el cuentarrevoluciones.
Si se desatornilla el tornillo, disminuye el régimen
7.- Apretar la contratuerca.

Presión de percusión para emboquillado

La presión se ajusta perfectamente durante el emboquillado

1. Soltar la contratuerca para el estrangulamiento (V10)

Estrangulamiento V10
2. Poner en marcha la bomba
3. Poner la palanca de percusión (Lh) en la posición intermedia (emboquillado)
4. Ajustar la presión 130-140 bar. La presión disminuye si se atornilla el tornillo la
presión se lee en el manómetro (Gh) en el panel del operador
5. Apretar la contratuerca
Dosificación de aceite de lubricación
1. Poner en marcha la bomba
2. Controlar que el diodo luminoso (2) en el relé de impulsos en el armario eléctrico
indique que estas conectada a la corriente

Relé de impulsos ECL

3. Ajusta el tornillo (T1) de manera que el tiempo encendido del diodo luminoso (1)
sea aprox. 0,5 segundos.
4. Ajuste la dosificación correcta de aceite lubricante con el tornillo (T2) Hasta que el
diodo (1) indique 25-30 impulsos/minuto
INTERVALOS

Los intervalos de servicio para los distintos componentes del equipo se determinan por las horas de
percusión y horas del motor diesel

INTERVALOS DE SERVICIO

Horas de percusión

 Se aplican a componentes que funcionan durante la perforación:

 Perforadora
 Brazo
 Alimentación

Horas motor diesel

 Se aplican a componentes que funcionan en conexión con el desplazamiento del equipo:

 Motor
 Transmisión
 Frenos
Medidas cada 10 horas de percusión

Lubricar, comprobar aprietes, reparar fugas o daños

Medidas cada 10 horas de percusión

Lubricar, comprobar aprietes, reparar fugas o daños

 SISTEMA HIDRÁULICO

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

1 Deposito de aceite hidráulico
2 Filtro de aceite de retorno
3 Filtro de respiración
- Mangueras hidráulicas
Controlar el nivel de aceite en
la mirilla de nivel de aceite
Controlar la obturación, ver el
panel de maniobra
Comprueba su posible atasque.
En caso necesario, cambiar
Controlar las fugas

- Recipiente de aceite de Controla el nivel de aceite

lubricación
 COMPRESOR

Intervalo de 10 horas

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

SG Compresor Controlar el nivel de aceite.
Llenar en los casos necesarios

SISTEMA DE AGUA

Intervalo de 10 horas

Filtro de agua: limpiar el colador (5)

TAMBORES

Intervalo de 10 horas

1. Colector
2. Engrasadores, cojinete
3. Cadena de accionamiento
ESQUEMA DE MANTENIMIENTO
Punto de control Objeto de control
- Colector
Medidas a tomar
Para evitar que salte la chispa
en el colector del tambor del
cable debido a la formación de
oxido, se deberá girar el
tambor un minuto de una vez
por turno
ESQUEMA DE MANTENIMIENTO

50 horas de percusión

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

3 Rueda de tracción Lubricar
4 Tambor de manguera Lubricar
Dispositivo de avance Limpiar
completo
6 Uniones de los pernos Controlar el apriete
7 Cables de tracción y retorno Control del desgaste y la
tensión
8 Casquillos de la barrena Control del desgaste
10 Piezas de deslizamiento Control de jugo y el desgaste
11 Barra de deslizamiento Control del desgate y otros
daños
12 Resalte Control del desgaste
BRAZO: INTERVALO DE 50 HORAS

Punto de control Objeto de control Medidas

1 Cilindros traseros y delanteros Lubricar
2 Cilindro del telescopio del Lubricar
brazo
3 Cilindro saliente del Lubricar
dispositivo de avance
4 Cilindro saliente Lubricar
5 Articulación de brazo Lubricar
6 Articulación de cilindro Lubricar
7 Alojamiento de telescopio Lubricar, manobrera el
telescopio durante la
lubricación
8 Eje de fijación Lubricar
9 Unidad de rotación Lubricar
Mangueras, cilindros, válvulas, Controlar y reparar los daños y
bloque de válvulas fugas
Racores de lubricación Comprueba y repare los
posibles daños. Cambie los
racores dañados
Presión hidráulica Controlar los ajustes de presión
Uniones roscadas Controlarle apriete
SISTEMA HIDRÁULICO

Intervalo de 50 horas

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

D Deposito de aceite hidráulico Drenar el agua de
condensación

50 Horas de percusión

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

- Colector Limpiar, reapretar uniones
roscadas
250 horas de percusión

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

13 Cojinete de bolas de la rueda Control del desgaste
de tracción
14 Cojinete de bolas del tambor Control del desgaste
de manguera
15 Cilindro hidráulico Control de las fugas
Ruptor de posición limite Control del funcionamiento y
fugas
BRAZO

Intervalo de 250 horas

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

14 Puntos de alojamiento Controlar los daños y las fugas
250 Horas de percusión

Figura: puntos de control, tambor RAC 614

1. Colector
2. Engranaje
A. Mirilla de nivel aceite de lubricación
B. Aguja de llenado, aceite de lubricación
C. Agujero de vaciado, aceite de lubricación

Punto de control Objeto de control Medidas a tomar

2 Engranaje Controlar el nivel de aceite
2 Engranaje Ajustar el acoplamiento
deslizante del tambor
3 Cadena de accionamiento Controlar el tensado
Medidas cada 500 horas de percusión

Compresor

Sistema hidráulico

Intervalo de 1000 horas

1000 Horas de percusión

Inspección anual

Sistema de extinción de incendios

Es importante que el sistema de extinción de incendios sea controlado una vez al año como mínimo
por una empresa de servicio autorizada. En ese control se hace un servicio de mantenimiento de
sistema y se prueba su funcionamiento
Parámetros de perforación

 Presión percusión

Emboquillado 130 bares

Perforación media 200 bares

 Presión avance

MIN. 50 bares

MAX. 85 bares

 Presión rotación
 Velocidad de rotación

Bit botones 43-51 mm 230 rpm.

Bit de placas 43-51 mm 200 rpm.

Bit escariados 89-102 mm 120 rpm

1. Orificio para purgar

2. Rotación a la izquierda
3. Rotación a la derecha
4. Percusión, retorno
5. Percusión, entrada
6. Barrido aire/agua
7. Aire de lubricación
8. Amortiguador, entrada
9. Extractor, retorno
10. Extractor, entrada
Pares de apriete
N.B Apretar los puntos de referencia de 1 a 3 en el orden prescrito

Acumuladores
 1. Acumulador de amortiguador
2. Acumulador de entrada
3. Acumulador de retorno
4. Tapa protectora
5. Tuerca de válvula
6. Válvula de gas
7. Válvula de control
8. Tapón con junta tórica

Eslingado
OPERACIÓN
Las medidas a ser llevadas a cabo antes de operar:
 Abra la válvula del fondo para agotar el agua que puede haber aumentado
en el lubricador y el tanque principal. Esto debe hacerse antes del principio
de cada guardia.
 Revisar los niveles de aceite del tanque hidráulico y lubricador central y
agregue cuando sea necesario

 Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si posee uno) y agregar

cuando sea necesario.
 Antes del arranque del motor tener en cuenta lo siguiente:
 Los otros procedimientos de mantenimiento se han ejecutado.
 La transmisión en neutral.
 La válvula selectora de control del brazo hidráulico en la posición adecuada.
  Mover el brazo a la posición de manejo, rotar la viga de avance sobre el
brazo y baje el extremo posterior contra el brazo. Mover el extensor, viga de
avance y la perforadora a la posición posterior.
 Antes de operar verificar que el freno de parqueo esté funcionando
perfectamente.

Medidas a ser llevadas a cabo antes de perforar

 Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de perforación.
 Apagar el motor diesel.
 Aplicar el freno de parqueo.
 Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces.
 Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las mangueras para
abrir las líneas de alimentación.
 Revisar el lugar de perforación, que exista una visión adecuada y el techo de
la galería está segura.
 Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar la manguera
antes de conectarla.
 Arrancar la bomba de agua y el compresor.
 Revisar que los controles de operación y el panel de control estén en la
posición central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estén en la
posición aplicado.
 Arrancar el Sistema hidráulico, presionando el botón de arranque (start).
 Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del túnel.
 Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotación del brazo, para
ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automático.
 Ver la malla de perforación a utilizar y revisar la secuencia de los taladros a
perforar.
  Usando el cilindro de extensión de la viga de avance posicionarlo contra la
roca.

Empezando a perforar
 Coloque los controles de la rotación, percusión y de avance a la posición de
perforación.
 Revise que la inyección de agua está operando
 El agua debe fluir libremente a través del barreno de la perforadora.
 La presión recomendada de trabajo es:
 Con flujo separado 5 – 15 bar.
 Con flujo central 5 – 10 bar.
 Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces usted puede aplicar
todo el poder de perforación adelante.
 La percusión y el avance estarán operando ahora a todo el poder posible.
 Revise que el barreno está en el medio de los centralizadores. Ajuste la posición de
la viga de avance cuando sea necesario.
 Observe si hay vibración de las mangueras.
 Un golpe súbito, permanente en la penetración puede indicar que el diafragma del
acumulador del alta presión este dañado.
 Cambie las brocas bastante a menudo. Trabajar con brocas en mal estado solamente
nos dará como resultado un mayor esfuerzo de nuestra perforadora y de nuestro
equipo de perforación.
 Observe la temperatura del aceite, incremente el flujo de agua de enfriamiento
abriendo más la válvula bypass si es necesario. La temperatura de operación
recomendada debe estar en el rango de 40 - 50oC.
 Observar que la perforadora y las mangueras tienen las correderas libres para
moverse en cualquier dirección durante el trabajo de perforación.
Después de la perforación
 Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 – 10 cm de la parte posterior para
prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques.
 Remover la broca y cambiarla por una nueva.
 Mover la viga de avance y el brazo hidráulico a la posición de traslado.
 Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento del traslado.
 Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas sean
extremadamente frías corte el flujo de agua inmediatamente. Prevención contra el
congelamiento.
 Subir las gatas.
 Desconectar la línea de alimentación de energía eléctrica y desconecte el interruptor
general.

Lista de verificaciones de mantenimiento del operador

 Con las medidas siguientes usted puede reducir los problemas inesperados y puede
mejorar la eficacia de la perforación.
 Tenga cuidado de la lubricación del brazo hidráulico y de la viga de avance.
 Revisar el ajuste de los pernos.
 Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando sea necesario.
 Revisar el ajuste de los terminales.
 Revisar los apoyos centralizadores
 Observar si existen fugas de agua y aceite
 Observar la condición de los filtros de retorno.
 Cuando cambie mangueras recuerde taparlas para mantenerlas limpias, además no
olvide de taponear las conexiones de la perforadora cuando la remueva para
reparación.
 Mantenga la limpieza también cuando reemplace el acumulador.
 No ajuste las válvulas a menos que usted conoce lo qué está haciendo.