LABORATORIO DE FÍSICA III N°01

SUPERFICIES EQUIPOTENCIALES

ESCUELA PROFESIONAL: INGENIERÍA MECÁNICA

ELÉCTRICA
DOCENTE: LUZ MARINA ACERO COAQUIRA
GRUPO: 303
ESTUDIANTE: JORGE ALONSO FLORES CHACOLLA
CÓDIGO: 161086

Puno - Perú
2017
 PRÁCTICA DE LABORATORIO N°5
MOMENTO DE INERCIA

I. OBJETIVOS
 Determinar experimentalmente el momento de inercia de los sólidos de
diversas geometrías.
 Determinar los errores teóricos – experimentales.

II. FUNDAMENTO TEORICO

MOMENTO DE INERCIA

La inercia rotacional es una medida de la oposición que ofrece un cuerpo

al cambio de su estado de movimiento rotacional, el momento de inercia
depende de la masa del cuerpo de su geometría y la distribución de las
masas del mismo.

El momento de inercia de un objeto depende de sus masas compacto en

el objeto, menor es su momento de inercia.

MOMENTO DE INERCIA DE LA DISTRIBUCIÓN DE MASAS PUNTUALES

Para una distribución de masas puntuales el momento de inercia estaría

dado por la ecuación:

𝐼 = ∑ 𝑋²𝑖 𝑚𝑖 ….…(1)

Donde Xi es la diferencia de las partículas y 𝑚𝑖 la masa de las partículas.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIÓN CONTINUA DE MASA

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución

continua de masa la formula a aplicar es:

𝐼 = ∫ 𝑥²𝑖 𝑑𝑚 ….(2)

Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de

rotación.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA VARILLA

Sea una varilla de masa M y longitud de L respecto de un eje

perpendicular a la varilla que pasa por el centro de las masas y la masa
dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x + dx.
 El momento de inercia de la varilla es:
𝑙/2 𝑀 1
𝐼 = ∫−𝑙/2 ∗ 𝑥 2 𝑑𝑥 = ∗ 𝑀𝐿² …(3)
𝐿 12

Teóricamente, el momento de inercia 1, de un aro viene dado

por:

1
𝐼 = 2 ∗ 𝑀(𝑅12 + 𝑅₂2 ) …(4)

Donde, M es la masa del aro, R₁ es el radio interior del aro, y R₂ es el

radio exterior del aro.

Teóricamente, el momento de inercia, l de un disco solido de densidad

uniforme viene dada por:

1
𝐼 = 2 ∗ 𝑀𝑅² …(5)
 Donde M es la masa del disco y R radio del disco

 Para determinar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia es

necesario analizar las ecuaciones de dinámica correspondientes,
los mismos que se desarrollaran en clases.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

 Computadora personal
 Sensor de movimiento rotacional (CI - 6538)
 Set de pesas (ME - 8967)
 Accesorio adaptador de base rotacional (CI - 6690)
 Sistema rotacional completo (ME - 8990)
 2.0 m de hilo
 Balanza analógica
 Regla de nivel
 Vernier

IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

Procedimiento para configuración de equipos y accesorios.

a) Encienda en computador, ingrese al Data Studio e instale el sensor

de rotación y apertura los gráficos de aceleración angular y anote
en las tablas corresponde.
 Tabla (1): Masas y longitudes iniciales

Masas (gr) Longitud (cm)

Masa eje rotante 188 g Radio del eje solo 0.75 cm

Masa de la
plataforma de 578 g Radio del disco 11.5 cm
aluminio
Masa de disco 1450 g Radio interno del 5.4 cm
cilindro hueco R1
Masa del cilindro 1434 g Radio externo del 6 cm
hueco cilindro hueco R2
Masa del 277 g Longitud de Varilla 50 cm
elemento puntual
Diámetro de la 0.045 m Otra variable
polea(m)

b) Instale el equipo, de acuerdo a la figura:

PRIMERA ACTIVIDDAD (MOMENTO DE INERCIA Del EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento respecto

angular (𝜶) al centro de giro
1 3.51 rad/s 6g 0.75 m
2 0.33 rad/s 7g 0.75 m
3 6,25 rad/s 7g 0.75 m
 SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA de la VARILLA Y EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento respecto

angular (𝜶) al centro de giro
1 0.11 rad/𝑠 2 55 g 0.25 m
2 0.24 rad/𝑠 2 105 g 0.25 m
3 0.50 rad/𝑠 2 205 g 0.25 m

TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA de la MASA PUNTUAL, VARILLA Y EJE

ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento respecto

angular (𝜶) al centro de giro
1 0.07 rad/𝑠 2 105 g 0.20 m
2 0.19 rad/𝑠 2 205 g 0.20 m
3 0.22 rad/𝑠 2 305 g 0.20 m

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento respecto

angular (𝜶) al centro de giro
1 0.30 rad/𝑠 2 105 g 0.115 m
2 0.47 rad/𝑠 2 165 g 0.115 m
3 0.52 rad/𝑠 2 175 g 0.115 m

CUARTA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EJE ROTANTE)

EVENTO Aceleración Masa aplicada Distancia del elemento respecto

angular (𝜶) al centro de giro
1 0.70 rad/𝑠 2 155 g 0.06 m
2 0.41 rad/𝑠 2 205 g 0.06 m
3 0.64 rad/𝑠 2 305 g 0.06 m

V. CUESTIONARIO
1. Determine el momento de inercia teórico para cada elemento empleado.
Momento de Inercia del eje solo
I= 0.174 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia de la varilla
I= 0.171 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia de la masa puntual
I= 0.156 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia del disco
I= 0.169 𝑘𝑔𝑚2
Momento de Inercia del cilindro hueco
I= 0.165 𝑘𝑔𝑚2
2. Determine el momento de Inercia Experimental para el eje solo para cada
evento y estime el promedio aritmético como resultado final.

𝑔
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ∗ (− 1)
𝑎𝑡
𝑔
𝐼 = (𝑚 + 𝑀) ∗ 𝑟 2 ∗ ( − 1)
𝑎𝑡

6 9.8
𝐼=( ) ∗ (0.75)2 ∗ ( − 1)
1000 0.81

𝐼 = 0.374 𝑘𝑔𝑚2

7 9.8
𝐼=( ) ∗ (0.75)2 ∗ ( − 1)
1000 0.33

𝐼 = 0.113 𝑘𝑔𝑚2

7 9.8
𝐼=( ) ∗ (0.75)2 ∗ ( − 1)
1000 6.25

𝐼 = 0.006 𝑘𝑔𝑚2

PROMEDIO: 0.164 𝒌𝒈𝒎𝟐

3. Determine el momento de Inercia Experimental de la varilla para cada evento y

estime el promedio aritmético como resultado final.
𝐼 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑒𝑟
1 𝑔
𝐼= ∗ 𝑀𝑙 2 + (𝑚 + 𝑀) ∗ 𝑟 2 ∗ ( − 1)
12 𝑎𝑡

1 55
𝐼= ∗( ) ∗ (0.25)2 + 0.374
12 1000
𝐼 = 0.376 𝑘𝑔𝑚2

1 105
𝐼= ∗( ) ∗ (0.25)2 + 0.113
12 1000
𝐼 = 0.114 𝑘𝑔𝑚2
 1 205
𝐼= ∗( ) ∗ (0.25)2 + 0.006
12 1000

𝐼 = 0.007 𝑘𝑔𝑚2
PROMEDIO: 0.166 𝒌𝒈𝒎𝟐

4. Determine el momento de Inercia Experimental de la masa puntual y estime el

promedio aritmético como resultado final.

𝐼 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑒𝑟 + 𝐼𝑚𝑝
𝑔 1
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ∗ ( − 1) + ∗ 𝑀𝑙 2 + ∑ 𝑥² 𝑚
𝑎𝑡 12

𝐼 = 0.376 + (0.2)2 ∗ 105/1000

𝐼 = 0.380 𝑘𝑔𝑚2

𝐼 = 0.114 + (0.2)2 ∗ 205/1000

𝐼 = 0.122 𝑘𝑔𝑚2

𝐼 = 0.007 + (0.2)2 ∗ 305/1000

𝐼 = 0.019 𝑘𝑔𝑚2

PROMEDIO: 0.173 𝒌𝒈𝒎𝟐

5. Determine el momento de Inercia Experimental del disco y estime el promedio

aritmético como resultado final.
𝐼 = 𝐼𝑣 + 𝐼𝑒𝑟 + 𝐼𝑚𝑝 + 𝐼𝑑

1
𝐼 = 0.380 + ∗ 𝑀 ∗ 𝑅2
2
1 105
𝐼 = 0.380 + ∗ ∗ 0.1152
2 1000
𝐼 = 0.381 𝑘𝑔𝑚2
 1 165
𝐼 = 0.122 + ∗ ∗ 0.1152
2 1000
𝐼 = 0.123 𝑘𝑔𝑚2
1 175
𝐼 = 0.019 + ∗ ∗ 0.1152
2 1000

𝐼 = 0.020 𝑘𝑔𝑚2

PROMEDIO: 0.175 𝒌𝒈𝒎𝟐

6. Determine el momento de Inercia Experimental del cilindro hueco y estime el

promedio aritmético como resultado final.
𝐼 = 𝐼𝑟 + 𝐼𝑒𝑟 + 𝐼𝑑 + 𝐼𝑚𝑝 + 𝐼𝑑ℎ

1
𝐼 = 0.381 + ∗ 𝑀 ∗ (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
1 155
𝐼 = 0.381 + ∗ ∗ (0.062 )
2 1000
𝐼 = 0.381 𝑘𝑔𝑚2

1 305
𝐼 = 0.123 + ∗ ∗ (0.062 )
2 1000
𝐼 = 0.123 𝑘𝑔𝑚2

1 1427
𝐼 = 0.02 + ∗ ∗ (0.062 )
2 1000

𝐼 = 0.021 𝑘𝑔𝑚2
PROMEDIO: 0.175 𝒌𝒈𝒎𝟐

7. Calcular el error relativo porcentual de los resultados de inercia para cada

elemento con los resultados experimentales de la preguntas 2,3,4,5,6 y el
teórico calculado en la pregunta 1.
ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.174 − 0.164|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.174
𝐸𝑟% = 5.75%
 ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.166 − 0.171|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.166
𝐸𝑟% = 3.01%

ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.156 − 0.173|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.156
𝐸𝑟% = 10.88%

ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.169 − 0.175|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.169
𝐸𝑟% = 3.55%

ERROR RELATIVO
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑒|
𝐸𝑟% = ∗ 100
𝑉𝑡
|0.165 − 0.175|
𝐸𝑟% = ∗ 100
0.165
𝐸𝑟% = 6.06%

8. Aplicando el rozamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco

calcule el momento de inercia de la placa rectangular delgada de masa M de
lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.

Vamos a calcular el momento de inercia de

una placa rectangular delgada de masa M
de lados a y b respecto aj eje que pasa por
la placa.

El Momento de Inercia de la placa

rectangular es:
9. ¿Cuál es la diferencia entre la aceleración angular, tangencial y la aceleración
lineal?
Un cuerpo que se mueva circularmente siempre va a tener aceleración
tangencial, que es la variación del vector velocidad lineal, si ésta
aceleración no estuviera la partícula se movería en línea recta o si de
repente se hace cero dicha aceleración la partícula saldría despedida por
la pendiente, mientras que la aceleración angular es la variación del
vector velocidad angular se llamará movimiento circular acelerado, y el
que tenga sólo la tangencial se llamará movimiento circular uniforme,
bueno las unidades en el sistema internacional serían: de la aceleración
angula radianes/𝑠 2 , y de la tangencial m/𝑠 2 .

10. Simule el experimento realizado, empleando el software interactive Physics y

adjunte el gráfico como prueba de ello, asumiendo los datos tomados en
laboratorio.