Curso: Teoría de Máquinas y Mecanismos

Jorge Alonso Flores Chacolla

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Cuestionario – Centros Instantáneos

1. Defina “Centro Instantáneo”

Podemos definirlo como el punto de rotación de un cuerpo con respecto a otro, en un

instante considerado cuando estos tienen movimiento coplanario.

2. Mencione los casos especiales de C.I.

a) Cuando dos eslabones están conectados por un perno.

b) Cuando un cuerpo tiene movimiento rectilíneo con respecto a otro.

c) Cuando dos eslabones resbalan uno sobre otro, conservando el contacto.

d) Cuando un cuerpo rueda sobre la superficie de otro.

3. ¿Qué expresa el teorema de Kennedy?

Si tres cuerpos tienen un movimiento plano entre sí (coplanarios), entonces hay tres

centros instantáneos, y los tres centros instantáneos se encuentran en la misma línea.

4. ¿Cómo determinamos el número de CI en un mecanismo coplanario?

Por la siguiente fórmula:

𝑁°𝐶𝐼 = 𝑛(𝑛 − 1)/2

Donde n es el número de eslabones del mecanismo coplanario.

5. ¿Cómo se generan las curvas polares y cuál es su propiedad en relación a su

aplicación en el diseño de mecanismos?

Las curvas polares se generan al analizar toda la trayectoria de un centro instantáneo,

logrando analizar el comportamiento y rotación de los eslabones o componentes de un

mecanismo. Ayudaría mucho a identificar la velocidad del mismo, ya que sabríamos el

radio con respecto al eje de rotación y con la velocidad angular hallaríamos la velocidad

respectiva.

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6. Determine, en cada uno de los siguientes mecanismos, el número de centros

instantáneo y localice su posición.

Los análisis para los 9 mecanismos fueron hechos en AutoCAD y se utilizó el

diagrama circular, ya que es el más sencillo, aunque laborioso.

Descripción:

Líneas blancas: Diagrama original.

Centros instantáneos rojos: Los identificados a simple inspección.

Las líneas punteadas: Las perpendiculares del desplazamiento rectilíneo al infinito.

Centros instantáneos verdes y líneas verdes: Los identificados uniendo los centros

instantáneos identificados en el diagrama circular.

a)

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b)

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c)

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d)

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e)

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f)

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g)

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h)

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i)

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