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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica


Sección de Postgrado

Maestría en Ingeniería Eléctrica


Mención en Gestión de Sistemas de Energía Eléctrica

Curso B102 – Modelación de Sistemas de


Energía Eléctrica

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés


Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644

2013
Maestría en Ingeniería Eléctrica
Curso B102 – Modelación de Sistemas de Energía Eléctrica

Capítulo 7

Introducción a los Fenómenos Dinámicos


yTTransitorios
i i de d Má
Máquinas
i Síncronas

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A. Fenómenos dinámicos
„ I
Intervalos
l ded tiempo
i de
d ocurrencia
i de
d fenómenos
f ó dinámicos
di á i

„ Fenómeno de onda (μseg a mseg): línea de transmisión de alta tensión y propagación de


ondas electromagnéticas causadas por descargas u operaciones de switcheo.
switcheo
„ Fenómeno electromagnético (mseg a 1 seg): perturbaciones afectando devanados en las
máquinas, sistemas de protección o interacción entre máquinas.
„ Fenómeno electromecánico (1 seg. a varios seg.): oscilaciones de masas girantes de
generadores y motores despues de una perturbación, sistemas de protección y control de
velocidad y tensión.
„ Fenómeno termodinámico (varios seg. a más de 1 hora): control de calderas, plantas a vapor
con control automático de generación.
generación

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A. Fenómenos dinámicos
„ Ti
Tiempo de
d duración
d ió de
d fenómenos
f ó transitorios
i i

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A. Fenómenos dinámicos
„ R
Rango dde frecuencia
f i de
d fenómenos
f ó transitorios
i i

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A. Fenómenos dinámicos
„ A
Agrupación
ió por rango dde ffrecuencia
i de
d fenómenos
f ó transitorios
i i

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B. Análisis en estado estacionario y transitorio


„ P
Perturbación:
b ió salida
lid y reconexión
ió de
d línea

Estado transitorio Estado estacionario

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C. Forma general de análisis


„ Análisis
A áli i de
d sistemas
i de
d potenciai asociado
i d a condiciones
di i normales
l y
anormales (fallas en el sistema)

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7.1

Análisis Transitorio de las


Máquinas Síncronas

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A. Máquinas Síncronas
„ M d l en estado
Modelo d estacionario
i i
„ La fmm del rotor y la fmm del estator son estacionarios con respecto a la otra.
„ El flujo concatenado en el rotor son invariantes con el tiempo.
„ No se inducen tensiones en los circuitos del rotor.

„ Modelo de estado transitorio


„ Cambios en los flujos
concatenados con el tiempo.
p
„ Ecuaciones diferenciales
tienen coeficientes
variables en el tiempo
„ Transformada de Park
„ Comportamiento dinámico
ƒ Periodo sub transitorio
ƒ Periodo transitorio
ƒ Periodo de estado estacionario.

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B. Análisis Transitorio
„ El análisis
áli i de
d transitorios
i i se aplicará
li á en ell estudio
di dinámico
di á i ded los
l
generadores
„ Los ggeneradores experimentan
p un comportamiento
p dinámico durante
„ Cambios de cargas
„ Fallas
„ Considerar el comportamiento transitorio de un circuito RL con una fuente
de tensión conmutada

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B. Análisis Transitorio
„ La fuente
L f de
d tensión
ió es sinusoidal:
i id l
„ La ecuación asociada a la ley de tensiones de Kirchhoff:

Término de estado Término de estado transitorio


estacionario (transitorio DC depende de α, instante de
cierre del interruptor)
donde

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C. Ejemplo
„ Ob
Obtener lla solución
l ió ded la
l corriente
i en ell dominio
d i i del
d l tiempo
i
„ Se presenta una falla en el generador con las siguientes características

„ Que resulta si
ƒ La corriente offset DC es cero
ƒ La corriente offset DC es máxima

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C. Ejemplo

(valor de corriente transitoria DC cero)

((valor de corriente transitoria DC máxima))

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C. Ejemplo

„ Corriente offset
DC cero.

„ Corriente
C i t offset
ff t
DC máximo.

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D. Análisis Transitorio de Generadores


„ Má i
Máquinas síncronas
í
„ Los modelos y análisis se elaboraron previamente para el comportamiento en
estado estacionario
ƒ Los campos magnéticos del rotor y del estator son estacionarios uno con respecto al
otro.
ƒ El enlace del flujo en el circuito del rotor son constantes en el tiempo.
ƒ El circuito equivalente por fase viene a ser una fuerza electromotriz constante en serie
con una impedancia simple.
„ En condiciones transitorias (variable en el tiempo) los supuestos anteriores ya no
son validos
ƒ Cambios de la corriente del estator se reflejan en un flujo concatenado dinámico.
ƒ Al cambiar el flujo concatenado induce corrientes en el rotor.
ƒ Corrientes transitorias en el rotor reaccionan con el estator y las tensiones inducidas.

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E. Modelo de Máquinas Síncronas


„ La máquina síncrona consiste en:
„ Tres bobinados del estator de corriente alterna montado en el estator.
„ Un devanado de campo montados en el rotor.
rotor
„ Dos devanados ficticios modelados como devanados amortiguadores
cortocircuitados.
„ Cuando se modela se asume lo siguiente:
„ Una referencia de rotación síncrona con una velocidad w
„ El eje de referencia está a lo largo de la fase a en un tiempo igual a cero.
„ Para el análisis de transitorios de una máquina síncrona ideal:
„ La máquina
á i es representadad como un grupo ded circuitos
i i girantes
i acoplados
l d
magnéticamente con inductancias que dependen de la posición angular del rotor.

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E. Modelo de Máquinas Síncronas


Eje de referencia (fase a)
Eje de cuadratura
Ej directo
Eje di t

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E. Modelo de Máquinas Síncronas

Esquema de circuitos acoplados mutuamente

Nota: Inductancias dependen de la


pposición angular
g del rotor

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E. Modelo de Máquinas Síncronas


„ L ecuaciones
Las i de
d tensiones
i de
d Kirchhoff
Ki hh ff para ell modelo
d l

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E. Modelo de Máquinas Síncronas


„ L ecuaciones
Las i de
d inductancia
i d i magnética
éi

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F. Máquina de Polos Salientes


„ H ddos tipos
Hay i dde construcción
ió del
d l rotor
„ Cilíndrico
„ Saliente

„ El rotor cilíndrico tiene un espacio


d aire
de i uniformemente
if t espaciado
i d
y una inductancia propia constante.
„ La saliente tiene un entrehierro de aire Cilíndrico
no uniforme y una inductancia propia
que varia de forma periódica
„ La inductancia es máxima cuando
el eje directo coincide con el
eje magnético del devanado del estator
„ La inductancia es mínima cuando
ell eje
j cuadratura
d coincide
i id con ell
eje magnético del devanado del estator.
Saliente

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F. Máquina de Polos Salientes


„ La máquina
L á i de d polos
l salientes
li puede
d ser representado
d por los
l cosenos de
d las
l
segundas armónicas
„ Inductancias del estator

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F. Máquina de Polos Salientes


„ I d
Inductancias
i del
d l rotor
„ Todas las inductancias propias del rotor son constantes ya que los efectos de las
ranuras el estator son despreciados

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F. Máquina de Polos Salientes


„ I d
Inductancia
i mutua entre los
l circuitos
i i del d l estator y ell rotor

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G. Transformada de Park
„ C bi en ell marco de
Cambios d referencia
f i abc
b all marco de
d referencia
f i dq0
d 0
„ Tensiones y corrientes en el estator se cambian a los valores equivalentes en el
marco de referencia del rotor.
„ La transformación se basa en la teoría de los dos ejes.

„ Las magnitudes eléctricas se proyectan en los tres nuevos ejes:


ƒ Eje directo, a lo largo del eje directo del devanado de campo del rotor
ƒ Eje de cuadratura, ortogonal al eje directo del devanado de campo del rotor
ƒ Eje cero, es un eje estacionario

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G. Transformada de Park
„ L corriente
La i en la
l transformada
f d de
d Park
P k

„ Del mismo modo se aplicara a todas las magnitudes eléctricas

en notación matricial

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G. Transformada de Park
„ La transformación
L f ió de
d la
l inductancia
i d i variable
i bl en ell tiempo
i para obtener
b un
marco de referencia para el rotor

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G. Transformada de Park
„ M i resultante
Matriz l de
d inductancia
i d i

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G. Transformada de Park
„ A li la
Aplicar l transformación
f ió all modelo
d l de
d tensiones
i de
d la
l máquina
á i

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G. Transformada de Park
„ E l
Evaluar la
l expresión

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G. Transformada de Park
„ S i
Sustituyendo
d llos términos
é i originales
i i l en la
l transformación
f ió

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G. Transformada de Park
„ Ob
Observaciones
i
„ La transformación tiene coeficientes constantes, esto es, la velocidad es asumida
constante.
„ La primera ecuación (secuencia cero) no se acopla a las otras ecuaciones y se
pueden tratar por separado.
„ Aunque
q la técnica de transformación es un proceso
p matemático,, este da una idea
importante de los fenómenos internos del rotor y los efectos de los transitorios.

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H. Cortocircuito trifásico balanceado


„ Considere
C id un generador d síncrono
í funcionamiento
f i i a 60 Hz
H con excitación
i ió
constante.
„ Examine el impacto
p en las corrientes del estator cuando un cortocircuito
trifásico es aplicado a los terminales del generador.
„ Corrientes iníciales

„ Las tensiones después de aplicar la falla

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H. Cortocircuito trifásico balanceado


„ R d
Reordenando
d la
l ecuación
ió y despreciando
d i d ell término
é i de d secuencia
i cero

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H. Cortocircuito trifásico balanceado


„ En la
E l forma
f de
d matriz
i (o
( la
l forma
f del
d l espacio
i de
d estado),
d ) la
l ecuación
ió puede
d
ser reescrita

„ Utilizando
ili d la l transformada
f d de
d Laplace
l o integrando
i d

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I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador


„ Un generador
U d dde 500 MVAMVA, 30kV sin i carga
y tensión de excitación constante de 400 V.
Un cortocircuito trifásico ocurre en los
terminales Obtener la forma de onda
terminales.
transitoria de la corriente en cada fase y el
devanado de campo. Se asume un δ = 0°.
„ U ell programa symshort.m
Use h t combinadobi d
con el comando ode45 de MATLAB.

Falla aplicada en el instante en que el


eje del rotor está a lo largo del eje
g
magnético a.

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I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador

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I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador

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I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador

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I. Ejemplo de cortocircuito trifásico en un generador

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ Para ell funcionamiento
P f i i en estado
d estacionario,
i i los
l generadores
d son
representados con una fem constante detrás de una reactancia síncrona, xs.
„ Para los rotores de polos salientes, hay reactancias en el eje directo y el eje de
cuadratura.
d
„ Bajo condiciones transitorias, hay cambios de reactancia de la máquina
debido al efecto de la reacción de armadura y las corrientes de Foucault en
los circuitos amortiguadores.
„ Para el análisis es útil imaginar la reactancia síncrona compuesta de tres
componentes:
„ Reactancia en el eje directo sub transitorio
„ Reactancia en el eje directo transitorio
„ Reactancia en el eje directo en estado estacionario
„ Estas reactancias transitorias tienen asociadas una constante de tiempo

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ Vi li ió del
Visualización d l modelo.
d l
„ Considere el devanado de campo y devanados amortiguadores como los
secundarios de un transformador (o el rotor de un motor de inducción)
„ El estator es el devanado primario.
„ Para condiciones de estado estacionario (velocidad de sincronismo) no hay
acción de transformación,, esto puede
p ser modelado como un circuito abierto en
el secundario del transformador
„ Por las condiciones dinámicas, la velocidad no es síncrona y el devanado de
campo y los devanados amortiguadores aparecen como cortocircuito en el
secundario
d i .

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ R
Reactancia
i subb transitorio
i i en ell eje
j directo
di
„ Modelo del circuito

„ Ecuaciones

La constante de
tiempo es muy
pequeña, alrededor
de 0.035 s.

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ R
Reactancia
i transitoria
i i en ell eje
j directo
di
„ Modelo del circuito

„ Ecuaciones

La constante de
tiempo está en el
orden de 1s a 2s.

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ R
Reactancia
i en ell eje
j directo
di en estado
d estacionario
i i
„ Modelo del circuito

„ Ecuaciones

„ Circuito equivalente para el estado estacionario

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ M d l del
Modelo d l generador
d aproximado
i d en tres niveles
i l

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ M d l similares
Modelos i il se utilizan
ili para ell eje
j de
d cuadratura
d
„ Reactancia sub transitoria del eje de cuadratura xq”
„ Reactancia transitoria del eje de cuadratura xq’
„ Reactancia en estado estacionario del eje de cuadratura xq
„ Para un generador de carga, la corriente del estator después de la ocurrencia
d un cortocircuito
de t i it en losl terminales:
t i l

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J. Modelo de Máquina Simplificado


„ Ej
Ejemplo
l
„ Una máquina trifásica 60 Hz, tiene los devanados del estator inicialmente en
circuito abierto y la corriente de campo ajustada de manera que la tensión del
t
terminal
i l es su valor
l nominali l (es
( decir
d i 1,0
1 0 pu))
„ La máquina dispone de las constantes de tiempo siguientes:

„ Determinar
i las
l corrientes
i de
d cortocircuito
i i subb transitoria,
i i transitoria
i i y ell estado
d
estacionario.

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J. Modelo de Máquina Simplificado

Ejemplo
„ Obtenga las formas de onda de las corrientes de armadura para un cortocircuito
trifásico en los terminales del generador. Asuma que el cortocircuito es aplicado
en el instante que el eje directo del rotor está a lo largo del eje magnético de la
fase a (δ = 0).

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