SOLUCIONARIO DINAMICA

DINAMICA

1. Problema

Una partícula se mueve sobre una curva 𝑋 2 = 12Y, con X mm, Y mm…Si la coordenada x varia con el
tiempo en segundos de acuerdo con X=4𝑡 2 -2.

Determine:

La velocidad y aceleración del móvil cuando t=2s

Solución

piden:

v ;a

Sabiendo:

 X=4𝑡 2 -2.
 𝑥̇ =8t
 𝑥̈ = 8
 𝑋 2 = 12Y
(𝑋 2 )
 Y= 12
2
(4𝑡 2 −2)
 Y= 12
(16𝑡 3 −8t)
 𝑦̇ = 3
(16×3𝑡 2 −8)
 𝑦̈ = 3
 Para t=2

 X=14 cm
 𝑥̇ =16 cm/s
 𝑥̈ = 8 cm/ 𝑠 2
 𝑋 2 = 12Y
 Y=16.33 cm
 𝑦̇ =37.33 cm/s
 𝑦̈ =61.33 cm/ 𝑠 2

v =(16; 37.33) cm/s

a =(8; 61.33) cm/ 𝑠 2

 SOLUCIONARIO DINAMICA

2. El movimiento espacial de una partícula se describe por

𝑥 = 3𝑡 2 + 4𝑡

𝑦 = −4𝑡 2 + 3𝑡

𝑧 = −6𝑡 + 9

Con x (pies), y (pies) y t(s). Demostrar que la partícula se mueve en un plano en el espacio

Evaluando para

A. t=0 (0, 0, 9)
B. t=1 (7, -1, 3)
C. t=2 (20, -10, -3)
Ecuación que contiene a A, B, C B-A = (7, -1, -6)

B C-A = (20,-10,-12)
P (x, y,
z)

A C
[
(B-A)*(C-A)= 7
𝑖 𝑗
−1
𝑘
−6
20 −10 −12
]
(B-A)*(C-A)=i(12-60)-j(-84+120)+k(-70+20)
(−48, −36, −50)
𝑢𝑁 =
10√61
(−48,−36,−50)
(𝑥, 𝑦, 𝑧 − 9) = 0 ….. (1)
10√61

Para t=3s

X=39

Y=-27

Z=-18
Reemplazamos en (1)

(−48, −36, −50)

(39, −27, −18) = 0
10√61

0=0

No pertenece al plano
 SOLUCIONARIO DINAMICA

𝑥3
3. Un esquiador desciende la pendiente descrita por 𝑦 = − 12800 con x(pies), y(pies). Si la
celeridad del esquiador en el punto “A” es de 20 pies/s, aumentando a razón de 4 pies/s 2.
Hallar la aceleración del esquiador en el punto “A”.

A
x

40
pies

𝑥3
𝑦 = − 12800 VA=20 pies/s aA=4pies/s2

403
𝑦=− = -5
12800

3𝑥 2 3(40)2
𝑦̇ = − 12800=− 12800 = - 0.375

6𝑥 6(40)
𝑦̈ = − = − = −0.01875
12800 12800
𝑣2
an = 𝜌

⁄3
[1+𝑦̇ 2 ] 2
ρ= 𝑦̈

ρ= -64.97
400
an= =-6.16
−64.97

𝑎̅ = √6.162 + 42

𝑎̅ = 7.34 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
 SOLUCIONARIO DINAMICA

4. El collarín “B” se desliza sobre una varilla guía que tiene la forma de espiral R=bӨ . Un
perno sobre el collar resbala en el brazo ranurado OC .Si OC rota con rapidez angular
constante ω, determine la aceleración del collarín cuando está en “A”.

Solución: R=bӨ 𝑟̇ = b𝜃̇

𝜃̇ = ω 𝑟̈ = 𝜃̈b

𝜃̈ = 0 𝑎⃗ A =?

⃗⃗ = 𝑟̇ 𝑒⃗ r + r𝜃̇𝑒⃗ θ
𝑉

⃗⃗ = b𝜃̇ 𝑒⃗ r + bӨ𝜃̇ ⃗𝑒⃗ θ

𝑉

𝑎⃗= (𝑟̇ -r𝜃̇2) 𝑒⃗ r + (2𝑟̇ 𝜃̇+r𝜃̈) 𝑒⃗ θ

𝑎⃗= (𝑟̇ -r𝜃̇2) 𝑒⃗ r + (2b𝜃̇2+bӨ 0) 𝑒⃗ θ

𝑎⃗= (𝜃̈ 𝑏-bӨ𝜃̇ 2) 𝑒⃗ r + 2b𝜃̇2 𝑒⃗ θ

𝜋
Entonces: para r= 2 b

⃗⃗ = b𝜃̇ 𝑒⃗ r + r𝜃̇𝑒⃗ θ
𝑉

⃗⃗ = bω 𝑒⃗ r + 𝜋 bω 𝑒⃗ θ
𝑉
2

⃗⃗ = bω ( 𝑒⃗ r + 𝜋 𝑒⃗ θ )
𝑉
2

𝑎⃗= (𝜃̈ 𝑏-bӨ𝜃̇ 2) 𝑒⃗ r + 2b𝜃̇2 𝑒⃗ θ

𝜋
𝑎⃗= (𝜃̈ 𝑏- b ω 2) 𝑒⃗ r + 2b ω 2 𝑒⃗ θ
2
𝜋
𝑎⃗= b(0- ω 2) 𝑒⃗ r + 2b ω 2 𝑒⃗ θ
2

−𝑏𝜋
𝑎⃗= ω 2 𝑒⃗ r + 2b ω 2 𝑒⃗ θ
2
 SOLUCIONARIO DINAMICA
Pregunta 5:
La varilla OB rota con respecto al eje Z con rapidez angular constante de 4rad/s mientras que
el deslizador “A” se mueve hacia arriba de la varilla con rapidez constante de 6pies/s.
Determine la velocidad y la aceleración de “A” cuando S=2pies.

d

50 S
°

Z=Ssenu dZ=(dS)senu+S(du)cosu
R=Scosu dZ=(dS)senu
S

dR=(dS)cosu-S(du)senu 𝑑2 Z=𝑑2 Ssenu+(dS)(du)co

Z dR=(dS)cosu su
𝑑2 Z=0
u
𝑑2 R=𝑑2 Scosu-
(dS)(du)senu
𝑑2 R=0
R
Reemplazado datos:

V=(dR) er + R(d )e +(dZ) ez

V= (6)(cos40°) er + (2)(cos40°)(4) e + (6)(sen40°) ez
V= 4.596er + 6.128 e + 3.857 ez
|V|= 8.579 pies/s

a= (𝑑2 R - R(𝑑)2 ) er + (2(dR)(d) + R(𝑑2 )) e + (𝑑2 Z) ez

a= - (2)(cos40°)(16) er + (2)(6)(cos40°)(4) e + 0 ez
a= - 24.513 er + 36.770 e
|a|= 44.212 pies/𝑠 2
 SOLUCIONARIO DINAMICA
6. Una caja de 7.5kg se desliza hacia abajo por una salida circular y alcanza el punto “A” con
una rapidez de 2.5 m/s, tal como se muestra en la figura N°04. El coeficiente cinético de
fricción entre la caja y el vertedero es de 0.3. cuando la caja está en “A”. Calcular:

a) La fuerza normal que actúa entre ella y el vertedero.

b) Su razón de cambio de rapidez.

7.5kg

2m
FN

A w

𝐹𝐶 = 𝑚𝑎𝑐

𝑚 𝑣2
𝐹𝑁 − 𝑚𝑔 =
𝑟

7.5 (2.5)2
𝐹𝑁 =
2

𝑭𝑵 = 𝟗𝟕 𝑵

−𝑓 = 𝑚 𝑎

−𝐹𝑁 ∗ 𝑢 = 𝑚 𝑎

−97 ∗ 0.3
𝑎=
7.5

𝒂 = −𝟑. 𝟖𝟖 𝒎/𝒔𝟐
 SOLUCIONARIO DINAMICA
7.El collar “A” de 0.5 lb se desliza sobre la varilla guía semicircular tal como e muestra en la
figura Nº05. Un perno unido al collar engarza la ranura vertical en la guía “B”, que se mueve
hacia la derecha con rapidez constante de 6 pies/s. Determine la fuerza entre el perno y la
guía “B” cuando Θ=45º. desprecie la fricción.

Resolucion:

Según Pitágoras:

(𝑅 − 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

Derivando:

−2𝑅𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥𝑥̇ + 2𝑥𝑦̇

2𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃(−𝑅 + 1) = 2𝑥𝑥̇ + 2𝑥𝑦̇

Reemplazando

𝜃 = 45 grados
𝑅 = 1.5 pies
𝑥 = 1.06 pies
𝑦 = 1.06 pies
𝑥̇ = 6 pies /segundos
 SOLUCIONARIO DINAMICA

2(1.06)(6)𝑠𝑒𝑛45(−1.5 + 1) = 2(1.06)6̇ + 2(1.06)𝑦̇

−4.497 = 12.72 + 2(1.06)𝑦̇

−17.217 = 2.12𝑦̇

pies
−8.12( 2 ) = 𝑦̇
𝑠

De la ecuación:
−2𝑅𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥𝑥̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥𝑥̇ + 2𝑥𝑦̇

Derivamos

−2𝑅𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥 2̇ + 2𝑥̇ 𝑦̇ + 2𝑥𝑦̈

−2𝑅𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 2𝑥 2̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑥 2̇ + 2𝑥̇ 𝑦̇ + 2𝑥𝑦̈

Reemplazando:

𝜃 = 45 grados
𝑅 = 1.5 pies
𝑥 = 1.06 pies
𝑦 = 1.06 pies
𝑥̇ = 6 pies/segundos
𝑦̇ = −8.12 pies/segundos

2(36)𝑠𝑒𝑛45(−1.5 + 1) = 2(36) + 2(6)(−8.12) + 2(1.06)(𝑦̈ )

−25.45 = 72 − 97.44 + 2(1.06)(𝑦̈ )

−0.01 = 2(1.06)(𝑦̈ )

pies
−0.0047169 ( 2 ) = 𝑦̈ = 𝑎𝑐
𝑠

Por la segunda ley de newton:

𝐹𝑅 = 𝑎𝑐 𝑥 𝑚

𝐹𝑅 = 𝐹 − 𝑚𝑔 = 𝑎𝑐 𝑥 𝑚
 SOLUCIONARIO DINAMICA
Reemplazando:

pies
𝑎𝑐 = 0.0047169 ( 2 )
𝑠

𝑚 = 0.5 𝑙𝑏

lb
𝑔 = 32.27 ( 2 )
𝑠

𝐹𝑅 = 𝐹 − 𝑚𝑔 = 𝑎𝑐 𝑥 𝑚

𝐹𝑅 = 𝐹 − 0.5 𝑥 32.17 = 0.0047169 𝑥 0.5

Rpta:

𝐹 = 16.08735 𝑙𝑏

0.5 𝑚
8) La partícula P de 3.6 kg se mueve sobre un eclipse dada por R = 2 cos 𝜃 tal como se
1+
3
muestra en la figura . Suponiendo que la rapidez angular de la recta OP es constante e igual
a 20 rad/s, determine las componentes polares de la fuerza que actúa sobre la partícula
cuando está en ¨A¨.
 SOLUCIONARIO DINAMICA
F= Fr.𝑒⃗ r + Fθ. 𝑒⃗ θ
F= m.𝑎⃗ r + m.𝑎⃗ θ
F=m (𝑟̈ - r𝜃̇2) 𝑒⃗ r + m ( 2𝑟̇ 𝜃̇- r𝜃̈ ) 𝑒⃗ θ
F=m (𝑟̈ - r𝜃̇2) 𝑒⃗ r + 2m 𝑟̇ 𝜃̇ 𝑒⃗ θ … (α )

En A
𝜃̇ = 20 𝜃̈= 0
0.5 0.5
r= 2 r= 2 r = 1.5m
(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃) (1+ 𝑐𝑜𝑠180)
3 3

2
(−0.5)( )(−𝑠𝑒𝑛𝜃)𝜃̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃̇
3
𝑟̇ = 2 𝑟̇ = 2
(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 3(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)2
3 3

𝑠𝑒𝑛180(20)
𝑟̇ = 2 𝑟̇ =0
3(1+ 𝑐𝑜𝑠180)2
3

1 2 2 2
((𝑐𝑜𝑠𝜃.𝜃̇2+𝑠𝑒𝑛𝜃.𝜃̈ )(1+ cosθ)2−(senθ.𝜃̇ )(2)(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)( )(–𝑠𝑒𝑛𝜃.𝜃̇ ))
3 3 3 3
𝑟̈ = 2
(1+3 𝑐𝑜𝑠𝜃)4

2 4 2 2
(𝑐𝑜𝑠𝜃.𝜃̇2 )(1+ cosθ)2+ ( (senθ.𝜃̇ )2(2)(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)( )(–𝑠𝑒𝑛𝜃.𝜃̇ ))
3 3 3 3
𝑟̈ = 2
(1+3 𝑐𝑜𝑠𝜃)4

𝑟̈ = -1200
En (α) :
F =3.6( -1200-(1.5)(20)2 ) 𝑒⃗ r + 2(3.6)(0)(20) 𝑒⃗ θ
F = -6480 𝑒⃗ r
 SOLUCIONARIO DINAMICA
9) un paquete de 5Kg resbala por un rampa parabólica tal como se muestra en la figura, si
en la posición indicada la rapidez del paquete es de 2.4 m/s. Determine la fuerza de
contacto normal entre la rampa y el paquete.

∑ 𝐹𝑁 :

𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 𝑚𝑎𝑛 ……….. (1)

𝑑𝑦 2𝑥 𝑥
𝑑𝑥
= 18 = 9 |𝑥=6

𝑑𝑦 2
𝑑𝑥
=3

𝑑2 𝑦 1
𝑑𝑥 2
=9

3
𝑑𝑦 2 2
(1+( ) )
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑2 𝑦
𝑑𝑥2

3
2 2 2
(1 + (3) )
𝜌=
1
9
 SOLUCIONARIO DINAMICA

𝜌 = 15.24 𝑚

𝑉2 (0.24)2
𝑎𝑛 = 𝜌
= 15.624
= 0.369 𝑚/𝑠 2

𝑑𝑦
𝑑𝑥
= tan 𝜃

𝑑𝑦 2𝑥 𝑥
𝑑𝑥
= 18 = 9 |𝑥=6

𝑑𝑦 2
=
𝑑𝑥 3

2
𝜃 = tan−1 (3)

𝜃 = 33.69°

En (1)

𝑁 = 𝑚𝑎𝑛 + 𝑚𝑔 cos 𝜃

𝑁 = 5(0.369) + 5(9.81) cos(33.69)

𝑁 = 42.657 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
 SOLUCIONARIO DINAMICA
10) El brazo telescópico del manipulador mecánico mostrado en la figura N°8, rota respecto
al eje vertical con rapidez angular constante 𝜃̇ = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Al mismo tiempo, el brazo se
extiende y desciende a razones constantes de 𝐿̇ = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 y 𝜑̇ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠, respectivamente.
Determine las componentes cilíndricas de la fuerza que el brazo ejerce sobre el cabezal del
manipulador de 120 lb cuando 𝐿 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑦 𝜑 = 45° .

SOLUCION:

Datos:

𝑟𝑎𝑑
𝐿 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 , 𝜃̇ = 8 , 𝜑 = 45°
𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝐿̇ = 4 , 𝜃̈ = 0 𝜑̇ = 2
𝑠 𝑠

𝐿̈ = 0 , 𝜃̈ = 0 𝜑̈ = 0

Por definición:

𝑎⃗= (𝑅̈ − 𝑅𝜃̇ 2 )𝑒⃗⃗⃗⃗𝑟 + (2𝑅̇ 𝜃̇ − 𝑅𝜃̈ )𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗

𝜃 + 𝑧̈ 𝑘

a) Definimos:

𝑅 = 𝐿 sin 𝜑
̇ ̇
𝑅 = 𝐿 sin 𝜑 + 𝐿 cos 𝜑 𝜑̇
𝑅 = 𝐿 cos 𝜑 𝜑̇ + 𝜑̇ (𝐿̇ cos 𝜑 − 𝐿 sin 𝜑)
̈ ̇

Remmplazamos 𝐿 = 6 𝑝𝑖𝑒𝑠 y 𝜑 = 45° :

 SOLUCIONARIO DINAMICA
𝑅 = 3√2 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑅̇ = 8√2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑅̈ = −4√2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

b) Definimos la posición vertical :

𝑧 = 𝐿 cos 𝜑
𝑧̇ = 𝐿̇ cos 𝜑 − 𝐿 sin 𝜑 𝜑̇
𝑧̈ = −𝐿 sin 𝜑 𝜑̇ − 𝜑̇ (𝐿̇ sin 𝜑 + 𝐿 cos 𝜑 𝜑̇ )
̇

Reemplazando:
𝑧̈ = −20√2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

Concluimos:

𝑎⃗= −277.185𝑒
⃗⃗⃗⃗𝑟 + 181.019𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝜃 − 28.284𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

Si 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ :

𝑚𝑎⃗= 120(−277.185𝑒
⃗⃗⃗⃗𝑟 + 181.019𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝜃 − 28.284𝑘 )

𝐹⃗ = −33262.20𝑒⃗⃗⃗⃗𝑟 + 21722.28𝑒⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝜃 − 3394.112𝑘 𝑙𝑏. 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
2