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RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS PROPUESTOS DE DINÁMICA

PROBLEMA N°1

Una partícula se mueve sobre la curva X2 =12Y con X (mm)y Y (mm). Si la coordenada
X varia con el tiempo en segundos de acuerdo con X =4t2-2. Determine la velocidad y
aceleración del móvil cuando t=2.

SOL:

X =4t2-2 ……………….. X=14

“B”
Ẋ =8t ……………….. Ẋ=16

X..=8 ……………… X..=8

X2 =12Y

2X Ẋ=12 Ẏ…(1)

Para t=2 seg.

Ẏ =37.33 mm

De (1)

2 Ẋ2+2x X.. =12 Y..

Y..=61.33 mm

Velocidad= (16 ; 37.33)mm/s

Aceleración = (8; 61.33) mm/s2

PROBLEMA N°2

El movimiento espacial de una partícula se describe por

𝑥 = 3𝑡 2 + 4𝑡

𝑦 = −4𝑡 2 + 3𝑡

𝑧 = −6𝑡 + 9

Con x (pies), y (pies) y t(s). Demostrar que la partícula se mueve en un plano en el


espacio
Evaluando para

A. t=0 (0, 0, 9)
B. t=1 (7, -1, 3)
C. t=2 (20, -10, -3)
Ecuación que contiene a A, B, C B-A = (7, -1, -6)

C-A = (20,-10,-12)
B P (x, y, z)

A C
(B-A)*(C-A)=
[ 7
𝑖 𝑗
−1
𝑘
−6
20 −10 −12
]
(B-A)*(C-A)=i(12-60)-j(-84+120)+k(-70+20)
(−48, −36, −50)
𝑢𝑁 =
10√61
(−48,−36,−50)
(𝑥, 𝑦, 𝑧 − 9) = 0 ….. (1)
10√61

Para t=3s

X=39

Y=-27

Z=-18
Reemplazamos en (1)

(−48, −36, −50)


(39, −27, −18) = 0
10√61

0=0

No pertenece al plano
PROBLEMA N°3

Un esquiador desciende la pendiente descrita por 𝑦=− 𝑥3 /12800 con x(pies), y(pies).
Si la celeridad del esquiador en el punto “A” es de 20 pies/s, aumentando a razón de 4
pies/s2. Hallar la aceleración del esquiador en el punto “A”.
Solución.

VA = 20pies/s at =4pies/s2

𝑥3
𝑦 = 12800 para X = 40 , entonces Y = 5

3𝑥 2
Ẏ=− = −0.01875
12800
𝑉2
an = 𝑃

3
2 2
𝑑𝑦
(1 + ( ) )
𝑑𝑥
𝑃= = 64.97
𝑑2𝑦
𝑑𝑥 2
202
𝑎𝑛 = = 6.16
64.97
𝑝𝑖𝑒𝑠
a = √(6.16)2 +(4)2 = 7.34 𝑠2

→ = (4et + 6.16e𝜽 ) m/s2


𝒂

PROBLEMA 4

El collarín B se desliza sobre una varilla guía que tiene la forma de la espiral R=b𝜃. Un
perno sobre el collar resbala en el brazo ranurado OC. Si OC rota con rapidez angular
constante 𝜔, determine la magnitud de la aceleración del collarín cuando está en A.
SOLUCION

Definimos el sistema de coordenadas polares.


𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒̂𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)𝑒̂𝜃

C: R=b𝜃

r=b𝜃

𝑟̇ = 𝑏𝜃̇

𝑟̈ = 𝑏𝜃̈

𝜋
𝑎⃗ = (𝑏𝜃̈ − 𝑏 2 𝜃̇ 2 ) 𝑒̂𝑟 + (2𝑏𝜃̇𝜃̇ + 𝑏𝜃𝜃̈)𝑒̂𝜃 ; 𝜃̇ = 𝜔

𝑏𝜋
𝑎⃗ = − 𝜔2 𝑒̂𝑟 + 2𝑏𝜔2 𝑒̂𝜃
2

PROBLEMA 5

La varilla OB rota con respecto al eje Z con rapidez angular constante de 4rad/s
mientras que el deslizador “A” se mueve hacia arriba de la varilla con rapidez
constante de 6pies/s. Determine la velocidad y la aceleración de “A” cuando S=2pies.
 Z = Ssenu
dZ = (dS)senu + S(du)cosu = (dS)senu

𝑑2 𝑍 = 𝑑 2 𝑆 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑢) + (dS)(du) cos(u) → 𝑑 2 𝑍 = 0

 R = Scosu
dR = (dS)cosu − S(du)senu = (dS)cosu

𝑑 2 𝑅 = 𝑑2 𝑆 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝑢) − (dS)(du)𝑠𝑒𝑛(𝑢) → 𝑑2 𝑅 = 0

 ⃗⃗ = (𝑑𝑅)𝑒𝑟
𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗ + (𝑑𝑍)𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑅 ∗ (𝑑𝜃)𝑒𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗ = (6)(𝑐𝑜𝑠40)𝑒𝑟
𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗ + (6)(𝑠𝑒𝑛40)𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗ + (2)(𝑐𝑜𝑠40)(4)𝑒𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗ = (4.596)𝑒𝑟
𝑉 ⃗⃗⃗⃗⃗ + (3.857)𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗ + (6.128)𝑒𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ | = 8.579 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
|𝑉

 𝑎⃗ = (𝑑2 𝑅 − 𝑅(𝑑𝜃)2 )𝑒𝑟


⃗⃗⃗⃗⃗ + (2(𝑑𝑅)(𝑑𝜃) + 𝑅(𝑑 2 𝜃))𝑒𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗ + (𝑑 2 𝑍)𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎⃗ = (−2)(𝑐𝑜𝑠40)(16)𝑒𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗ + (0)𝑒𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗ + (2)(6)(𝑐𝑜𝑠40)(4)𝑒𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑎⃗ = (−24.513)𝑒𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗ + (0)𝑒𝑧


⃗⃗⃗⃗⃗ + (36.770)𝑒𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗

|𝑎⃗| = 44.212 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

PROBLEMA 6
Una caja de 7.5 kg se desliza hacia abajo por una salida circular y alcanza el punto A
con una rapidez de 2.5 m/s tal como se muestra en la figura #4 . El coeficiente cinético
de fricción entre la caja y el vertedero es de 0.3 ,cuando la caja esta en A calcular la
fuerza normal que activa entre ella y el vertedero y su razón de cambio de rapidez.

Solución :

 Fr=Fn -m.g=m.An
Fn-9.81(7.5)=7.5(2.5/2)2
Fn =97N

 Fr =m.a
-Fn(u)=m.a
-97(0.3)=7.5(a)
3.88 m/s2 =a

PROBLEMA 7
El collar “A” de 0.5 lb se desliza sobre la varilla guía semicircular tal como e muestra en
la figura Nº05. Un perno unido al collar engarza la ranura vertical en la guía “B”, que se
mueve hacia la derecha con rapidez constante de 6 pies/s. Determine la fuerza entre el
perno y la guía “B” cuando Θ=45º. desprecie la fricción.

Tomando “O” el origen: 1.5^2 = X^2 + Y^2

Por dato: d(x)/d(t) = 6ft/s

Y tomando como referencia el origen “O”: cuando x = 0; t = 0


𝑥 𝑡
∫0 𝑑𝑥 = ∫0 𝑑𝑡

X = 6t

X’ = 6
x’’ = 0
por la ecuación de la circunf.
2.25 = (6𝑡)2 + 𝑦 2
2𝑦 ∗ 𝑦 ′ = −12𝑡
6𝑡
𝑦′ = −
𝑦

𝑥 = 6𝑡

𝑥 ′′ = 0
𝑦 ′′ = [(−6𝑡) ∗ (𝑦 −1 )]′
6
𝑦 ′′ = − + 𝑦 −2 ∗ 𝑦 ′ ∗ (−6𝑡)
𝑦

Ahora, se sabe que: 𝑎̅ = 𝑥̈ 𝑖 + 𝑦̈ 𝑗

6
𝑎̅ = 0𝑖 + ( − + 𝑦 −2 ∗ 𝑦 ′ ∗ (−6𝑡)) 𝑗
𝑦

Reemplazando valores para lo pedido:


1
3 ∗ 22
Y = 1.5 ∗ sin(45°) =
4
𝑥 = 6𝑡 = 1.5 cos(45°)
𝑡 = √2/8

𝑎̅ = −6.5997 𝑓𝑡/𝑠 2

Pero ∑ 𝑓 ̅ 𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 = 𝐹 − 𝑚𝑔
𝐹 = 𝑚 ∗ (𝑎 + 𝑔)
𝐹 = 1.25 ∗ (−6.5997 − 32.1850)

∴ 𝐹 = −48.481 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡/𝑠 2

PROBLEMA 8
0.5 𝑚
La partícula P de 3.6 kg se mueve sobre un eclipse dada por R = 2 cos 𝜃 tal como se
1+
3
muestra en la figura. Suponiendo que la rapidez angular de la recta OP es constante e
igual a 20 rad/s, determine las componentes polares de la fuerza que actúa sobre la
partícula cuando está en ¨A¨.

F= Fr.𝑒⃗ r + Fθ. 𝑒⃗ θ
F= m.𝑎⃗ r + m.𝑎⃗ θ
F=m (𝑟̈ - r𝜃̇2) 𝑒⃗ r + m ( 2𝑟̇ 𝜃̇- r𝜃̈ ) 𝑒⃗ θ
F=m (𝑟̈ - r𝜃̇2) 𝑒⃗ r + 2m 𝑟̇ 𝜃̇ 𝑒⃗ θ … (α )

En A
𝜃̇ = 20 𝜃̈= 0
0.5 0.5
r= 2 r= 2 r = 1.5m
(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃) (1+ 𝑐𝑜𝑠180)
3 3

2
(−0.5)( )(−𝑠𝑒𝑛𝜃)𝜃̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃̇
3
𝑟̇ = 2 𝑟̇ = 2
(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 3(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)2
3 3

𝑠𝑒𝑛180(20)
𝑟̇ = 2 𝑟̇ =0
3(1+ 𝑐𝑜𝑠180)2
3

1 2 2 2
((𝑐𝑜𝑠𝜃.𝜃̇2+𝑠𝑒𝑛𝜃.𝜃̈ )(1+ cosθ)2−(senθ.𝜃̇)(2)(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)( )(–𝑠𝑒𝑛𝜃.𝜃̇ ))
3 3 3 3
𝑟̈ = 2
(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)4
3

2 4 2 2
(𝑐𝑜𝑠𝜃.𝜃̇2 )(1+ cosθ)2+ ( (senθ.𝜃̇)2(2)(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)( )(–𝑠𝑒𝑛𝜃.𝜃̇ ))
3 3 3 3
𝑟̈ = 2
(1+ 𝑐𝑜𝑠𝜃)4
3

𝑟̈ = -1200
En (α) :
F =3.6( -1200-(1.5)(20)2 ) 𝑒⃗ r + 2(3.6)(0)(20) 𝑒⃗ θ
F = -6480 𝑒⃗ r

PROBLEMA 9

Un paquete de 5Kg resbala por un rampa parabólica tal como se muestra en la figura,
si en la posición indicada la rapidez del paquete es de 2.4 m/s. Determine la fuerza de
contacto normal entre la rampa y el paquete.

Solución.

∑ 𝐹𝑁:

F𝑁−𝑚𝑔cos𝜃 =𝑚𝑎𝑛 ……….. (1)

𝑑𝑦 2𝑥 𝑑𝑦 2
= 18 para x=6 , 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 3

𝑑2𝑦 1
=
𝑑𝑥 2 9
3
𝑑𝑦 2 2
(1 + ( ) )
𝑑𝑥
𝑃= = 15.24
𝑑2𝑦
𝑑𝑥 2

0.242
𝑎𝑛 = = 0.369𝑚/𝑠2
15.24
𝑑𝑦
= 𝑡𝑔θ
𝑑𝑥

𝜃 = 33.69°

Ahora en (1)

𝑁=𝑚𝑎𝑛+𝑚𝑔cos𝜃

𝑁=5(0.369)+5(9.81)cos(33.69)

𝑁=42.657 𝑁
PROBLEMA 10

El brazo telescópico del manipulador mecánico mostrado en la figura N°8, rota


respecto al eje vertical con rapidez angular constante 𝜃̇ = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Al mismo tiempo, el
brazo se extiende y desciende a razones constantes de 𝐿̇ = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 y ∅̇ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠,
respectivamente. Determine las componentes cilíndricas de la fuerza que el brazo
ejerce sobre el cabezal del manipulador de 120 lb cuando 𝐿=6 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑦 ∅=45°.

SOLUCION

Aceleración en coordenadas cilíndricas

𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒̂𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)𝑒̂𝜃

Definimos la ecuación de trayectoria para el plano XY

R=Lsen∅

𝑅̇ = 𝐿̇𝑠𝑒𝑛∅ + 𝐿𝑐𝑜𝑠∅∅̇ ; L=6, ∅̇ = 2, 𝐿̇ = 4, ∅ = 45°


𝑅̇ = 11.314 𝑓𝑡/𝑠

𝑅̈ = 𝐿̇∅̇𝑐𝑜𝑠∅ + (𝐿̇𝑐𝑜𝑠∅ − 𝑠𝑒𝑛∅𝐿∅̇)∅̇; ∅̇ = 2, 𝐿 = 6, 𝐿̇ = 4, ∅ = 45°

𝑅̈ = −3.42 𝑓𝑡/𝑠 2

Tenemos que: 𝑎𝑟 = 𝑅̈ − 𝑅∅̇2 ; 𝑅 = 4.243, 𝑅̇ = 11.314, 𝑅̈ = −3.42, ∅̇ =


8(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧)

𝑎𝑟 = −277.185 𝑓𝑡/𝑠 2

Definimos la ecuación de trayectoria para el eje z

𝑧 = 𝑅𝐿𝑐𝑜𝑠∅

𝑧̇ = 𝐿̇𝑐𝑜𝑠∅ − 𝐿𝑠𝑒𝑛∅∅̇

𝑧̈ = −𝐿̇𝑠𝑒𝑛∅∅̇ − ∅̇(𝐿̇𝑠𝑒𝑛∅ + 𝐿𝑐𝑜𝑠∅∅̇)

𝑧̈ = −28.284

Para 𝑎∅ = 2𝑅̇ ∅̇ + 𝑅∅̈

𝑎∅ = 181.024 𝑓𝑡/𝑠 2

Por segunda Ley de Newton

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

𝐹⃗ = 120(−277.185𝑒̂𝑟 + 181.019𝑒̂∅ − 28.284𝑘̂) +𝑊


⃗⃗⃗⃗

𝐹⃗ = (−1032.998𝑒̂𝑟 + 674.605𝑒̂∅ + 14.593𝑘̂) 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡/𝑠 2


PROBLEMA 11

Se sopla el grano hacia un contenedor de tren abierto con una velocidad V0 de 6 m/s .
Determinar las elevaciones máxima y mínima para asegurar que todo el grano cae en
el tren. Omitir el rozamiento y el viento.

1
𝑋 = 𝑣 ∗ 𝑡 + 𝑥0 𝑦 = − 2 𝑔𝑡 2 + 𝑉𝑦0 ∗ 𝑡 + 𝑦0

𝑋 = 6𝑡 𝑦 = −4.905𝑡 2 + 𝑑

PRIMER CASO:

4.5 = 6𝑡 0 = −4.905(0.75)2 + 𝑑

𝑡 = 0.75 𝑠 𝒅𝒎𝒊𝒏 = 𝟐. 𝟕𝟓𝟗 𝒎

SEGUNDO CASO:

7.5 = 6𝑡 0 = −4.905(1.25)2 + 𝑑

𝑡 = 1.25 𝒅𝒎𝒂𝒙 = 𝟕. 𝟔𝟔𝟗 𝒎


PROBLEMA 12

Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria y2=10x . La distancia recorrida a lo


largo de esa trayectoria comenzando desde el origen esta dada por s=t/2+t2/100 con s
(m) y t(seg) . Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración de la
partícula cuando y =10 .

Solución :

y2=10x Derivando:

Para y=10 entonces x= 10 y 2= 10x

s=t/2+t2/100 2ydy=10dx

Derivando: Ecuación de s:

Ds=1/2 + t/50 = 0.917 m/s ds2 = dy2+dx2

Ds2=1/50 =0.02 m/s2 ds2= (y2 +25)/25 dy2

Ecuación de aceleración: s=14.789

A= at.et + an.en t=20.86 seg

At= ds2=0.02

An= (ds)2/p = 0.9172/5.59

An= 0.15
𝑚
𝑎⃗=0.02𝑒̂𝑡 +0.015𝑒̂𝑛 𝑠2
PROBLEMA 13

Un mecanismo de dirección marina conocido como deslizador de Rapson es lo que se


ve en la figura número 10. La palanca AB es accionada por el vástago DE que actúa
sobre la corredera D. Si dicho vástago se está moviendo hacia la derecha con una
velocidad constante de 0, 30 m /min, calcular la aceleración angular de la palanca en la
posición dada.

 VE= Ẋ =0.30 m/min = 0.005 m/s


(constante)
Y .. … (I)
=>AE= X =0

=𝜃 X  Y = constante ; 0= Ẏ= Y..

X= 1.56 Ctg 𝜃̇

Ẋ= -1.56 Csc2 𝜃̇ 𝜃̇ … (II)

..
X = -1.56 (-2Csc 𝜃̇Ctg 𝜃̇ 𝜃̇ 2 + Csc2 𝜃̇ 𝜃̈)

 Para 𝜃̇= 45°:


 De (I) y (II):

Ẋ= -1.56 Csc2 45 𝜃̇ = 0 . 0 0 5 m / s
3
=> 𝜃̇ = - 1 . 6 / 10 r a d / s e g

..
X = -1.56 (-2Csc 45Ctg 45 𝜃̇ 2 + Csc2 45 𝜃̈) = 0

=> 𝜃̈= 3.6/10 ⁶ rad/seg 2


PROBLEMA 14

El bloque ABC de la figura se mueve en un plano vertical y sus superficies AB y BC


permanecen en contacto con las aristas fijas D y E respectivamente. La velocidad
angular del prisma triangular 5,0 en sentido anti horario cuando tano = 0.75

Calcular la velocidad que tiene el punto B en ese instante

r = 2𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑟̇ = −2𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃̇

𝜃̇ = 5

𝜃̈ = 0

V= Vr.𝑒⃗ r + Vθ. 𝑒⃗ θ

Vr.𝑒⃗ r= r

Vθ. 𝑒⃗ θ = r𝜃̇

r= 1.597

V= -6.018.𝑒⃗ r +7.985. 𝑒⃗ θ

PROBLEMA 15

Los bloques A y B están articulados entre si, y A se desliza sobre la barra curva fija,
mientras B se desliza sobre el miembro recto OC. La barra OC gira alrededor del punto
O y la ecuación de la barra curva es r = 20sen2𝜃. Con r (mm). Calcular las componentes
radial y transversal de la aceleración del bloque A, cuando 𝜃 = 30°, 𝜃 =10rad/s en
sentido antihorario y 𝜃 = 0.
𝜃̇ 𝜃̇=8 𝑟𝑎𝑑 𝑠 v ,̈=0

Solución.

F= Fr.𝑒 ⃗ r + Fθ. 𝑒 ⃗ θ

F= (𝑟̈- r𝜃̇2) 𝑒 ⃗ r + (2𝑟̇ 𝜃̇- r𝜃̈ ) 𝑒 ⃗ θ

r = 20sen2𝜃

𝑟̇ = 20cos2𝜃 (𝜃̇)

𝑟̈ =40(𝜃̈cos2𝜃-sen2(2) 𝜃2)

at =(𝑟̈- r𝜃̇2) =-80sen(60)*100 -20sen(60)*10

= -7101.408

a𝜃 = (2𝑟̇ 𝜃̇- r𝜃̈ ) = 2(20)(2)cos(60)*10

= 400

at = -7101.408m/s2

a𝜃 = 400m/s2

PROBLEMA 16

Una barra horizontal ranurada de la figura N. º13 pesa 10kg y se desliza con fricción
despreciable a lo largo de la vía vertical. Determine la fuerza ejercida en ella por el

pasador P cuando y=5cm. Si AB esta girando con una velocidad angular 20 rad/s.
SOLUCION
𝐹𝑦
y

𝐹𝑥

Y=rsen𝜃

X=rcos𝜃 x

Obtenemos

y=rsen𝜃 𝑦̇ = 𝑟̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑟𝜃̇ 𝑦̈ = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃̇ 2

Para r=10cm, y=5cm, 𝜃 = 30°

DCL del pasador


𝐹𝑦

𝐹𝑥

𝐹𝑦 = 𝑚𝑦̈

𝐹𝑦 = 10(𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝜃̇ 2 ); 𝑟 = 10, 𝜃 = 30°, 𝜃̇ = 20

𝐹𝑦 = 200 𝑁
PROBLEMA 17

La partícula A de 2kg está atada al extremo de una cuerda de 2.5m y oscila contenida en el
plano vertical tal como se muestra en la figura N°14 cuando el ángulo θ es 30°, la rapidez de A
es de 1,5m/s. Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración angular en la posición definida.

𝑉 = 1,5 𝑚/𝑠 𝑚 = 2𝑘𝑔


𝑚𝑉 2
 𝑇 − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) = = 𝑚 ∗ 𝑎𝑛
𝑟

2(1.5)2
𝑇 − (2)(9.8)cos30° = 2.5
-> 𝑻 = 𝟏𝟖. 𝟕𝟗𝟏 𝑵
𝑉2 (1.5)2
 𝑎𝑛= = = 0.9 𝑚/𝑠 2
𝑟 2.5

 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛(𝜃) = 𝑚 ∗ 𝑎𝑡
(9.81)𝑠𝑒𝑛30° = 𝑎𝑡

𝑎𝑡 = 4.905 𝑚/𝑠 2

𝒂𝒕 = 𝒂 𝜽