TEMA 1

ALGEBRA DE VECTORES
1.1 CORDENADAS Y VECTORES EN EL ESPACIO.

Competencia para desarrollar:

Graficar vectores en el espacio y representar las operaciones como suma, resta y
multiplicación por un escalar de un conjunto de vectores.
Llamaremos sistema de coordenadas cartesianas en el espacio al sistema formado por
los siguientes elementos: Tres ejes concurrentes en un punto O, (origen de
coordenadas).
En este sistema tridimensional un punto P en el espacio por una terna ordenada ( x , y , z )
donde x , y y z son:
x=dirección dirigida que va del plano yz a P
y=direccióndirigida que va del plano xz a P
z=dirección dirigida que va del plano xy a P
Vectores en el espacio
En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas v=¿ v 1 , v 2 , v 3> . El
vector cero se denota por 0=¿ 0,0,0>.
Usando los vectores unitarios i=¿ 1,0,0>, j=¿ 0,1,0>, k =¿ 0,0,1>¿ en la dirección del eje
positivo z, la notación los vectores unitarios canónicos o estándar para v es:
v=v 1 i+ v 2 j+ v 3 k

Si v se representa por el segmento de recta dirigido de P ( p1 , p2 , p3 ) a Q ( q1 , q2 , q3 ) , las

componentes de v se obtienen restando las coordenadas del punto final y el punto
inicial:
v=¿ v 1 , v 2 , v 3≥¿ q 1− p1 , q 2− p2 , q3− p3 >¿

Sean u=¿ u1 , u2 , u3 >¿ y v=¿ v 1 , v 2 , v 3> ¿ vectores en el espacio y c un escalar

1. Igualdad de vectores u=vsi y solo si u1=v 1 ,u2 =v 2 y u3 =v 3.

2. Expresión mediante las componentes. Si v se representa por el segmento de recta

dirigido de P ( p1 , p2 , p3 ) a Q ( q1 , q2 , q3 ) , entonces:
v=¿ v 1 , v 2 , v 3≥¿ q 1− p1 , q 2− p2 , q3− p3 >¿

3. Longitud :‖v‖=√ v 12+ v 22+ v 32

4. Vector unitario en la dirección de v:
v 1
v = ( )
<v ,v ,v >.v≠ 0
‖v‖ ‖v‖ 1 2 3

5. Suma de vectores v+u=¿ v1 +u1 , v 2 +u2 , v 3 +u3 >¿

6. Multiplicación por un escalar c v=¿ c v 1 , c v 2 ,c v 3 >¿

1.1.1 SECCION DE EJERCICIOS Y PRACTICAS CON GEOGEBRA

1. Hallar la longitud de los triángulos con el vértice que indican A=( 1,−3 ,−2 ) ,
B=( 5 ,−1,2 ) , C=(−1,1,2 ) y determinan si el triángulo es un triángulo rectángulo,
isósceles o ninguno de ambos.
A=( 1,−3 ,−2 ) , B=( 5 ,−1,2 ) , C=(−1,1,2 )
Solución:
A=( a1 , a2 , a3 ) B=( b1 , b2 , b3 ) C=( c 1 ,c 2 , c 3 )

AB=¿ b1 −a1 , b2−a 2 , b3 −a3 >¿<5−1 ,−1−(−3 ) ,2−(−2 ) >¿< 4 , 2 , 4>¿

⃗

AB‖=√ 4 2+22 + 42= √36 = 6

Calculamos la Magnitud ‖⃗

AC=¿ c1 −a1 , c2 −a2 , c3 −a3 >¿←1−1, 1− (−3 ) ,2−(−2 ) >¿←2,4,4> ¿

⃗
2 2 2
Calculamos la magnitud ‖⃗
AC‖=√ (−2 ) +4 + 4 =√ 36 =6
BC=¿ c1−b1 , c2 −b2 , c3 −b3 >¿←1−5,1−(−1 ) ,2−2>¿←6 , 2,0>¿
⃗

BC‖=√ ¿ ¿
‖⃗

AB‖ = ‖⃗
Conclusión: ‖⃗ AC‖ ≠‖⃗
BC‖ es un triángulo isósceles por que tiene dos lados
iguales
2. Hallar los componentes y la magnitud del vector u , dado su punto inicial (-4,3,1) y
final (-5,3,0). Después hallar un vector unitario en la dirección de u
Solución:
P= (−4 , 3 , 1 )=( p1 , p 2 , p3 )

Q= (−5,3,0 )=( q 1 ,q 2 , q 3 )

v=¿ q1 −p 1 , q 2− p2 ,q 3− p3 >¿←5−(−4 ) ,3−3 , 0−1> ¿ ¿←1 , 0 ,−1>¿

v 1
Vector unitario en la dirección de v : = ( )
< v , v , v >. v ≠ 0
‖v‖ ‖v‖ 1 2 3
v
v: =←1,0 ,−1> ¿ ¿
‖v‖ √¿¿¿
3. Dado el vector v=¿ 3 ,−5,6> ¿y su punto inicial: (0, 6,2). Encontrar el punto final.
Solucion:
v=¿ v 1 , v 2 , v 3> ¿<q 1− p1 ,q 2− p2 , q3− p3 >¿

¿ 3 ,−5,6 >¿= ¿ q 1−0 , q2−6 , q3−2> ¿

3=q1−0→ q 1=3

−5=q2−6 →q 2=1

6=q 3−2→ q 3=8

El punto final Q=( 3,1,8 )

4. Usar vectores para determinar si los puntos son colineales
Si A=( 0 ,−2 ,−5 ) , B= (2,2,1 ) C=( 3,4,4 )
Solución:
u=⃗
AC =¿ 3,6,9>¿

v=⃗
AB=¿ 2,4,6>¿

w=⃗
BC=¿1,2 , 3>¿

u=v +w

¿ 3,6,9>¿<2,4,6 >+¿ 1,2,3>¿

¿ 3,6,9>¿<3,6,9> ¿

Significa que los tres puntos son colineales

5. Usar vectores para demostrar que los puntos: A=( 2,9,1 ) , B=( 3,11,4 ) ,
C=( 0,10,2 ) y D=( 1,12,5 )son vértices de un paralelogramo.
a=⃗
BD = ←2,1,1>¿
w=⃗
AC=←2,1,1>¿
u=⃗
AB=¿ 1,2,3>¿
v=⃗
CD=¿ 1,2,3>¿
a=w , u=v → Son las condiciones de un paralelogramo
Concluimos que los puntos A, B, C, D son los vértices de un paralelogramo
1.2 EL PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Competencia para desarrollar:

Aplicar el producto escalar de dos vectores

El producto escalar de u=¿ u1 , u2 >¿ y v=¿ v 1 , v 2 >¿ es

u ∙ v=u 1 v 1 +u2 v 2

El producto escalar de u=¿ u1 , u2 , u3 >¿ y v=¿ v 1 , v 2 , v 3> ¿ es

u ∙ v=u 1 v 1 +u2 v 2 +u3 v 3

Propiedades del producto escalar

Sean u , v y wvectores en el plano o en el espacio y c sea un escalar
1. u ∙ v=v ∙ u
 2. u ∙ ( v +w )=u ∙ v +u ∙ w
3. c ( u∙ v )=c u ∙ v =u ∙c v
4. 0 ∙ v=0
2
5. v ∙ v=‖v‖
Angulo entre dos vectores usando el producto escalar
Si θ es el ángulo entre dos vectores distintos de cero u y v entonces :
u∙v
cos θ=¿ ¿
‖u‖‖v‖
Si el ángulo entre dos vectores es conocido, la definición del producto escalar es de la forma:
u ∙ v=‖u‖‖v‖co s θ
Vectores ortogonales
Los vectores u y v son ortogonales si u ∙ v=0

Cosenos directores de un vector en el espacio

En el espacio es más conveniente medir la dirección en términos los ángulos entre el
vector v distinto de 0 y los vectores unitarios i , j, k . Los ángulos α , β y γ son los angulos
de dirección de v, y cos α , cos βy cos γson los cosenos directores de v

v1
v ∙ i=‖v‖‖i‖cos α =‖v‖cos α → v 1=‖v‖cos α → cos α =
‖v‖
v2
v ∙ j=‖v‖‖ j‖cos β =‖v‖ cos β → v 2=‖v‖ cos β → cos β=
‖v‖
 v3
v ∙ k=‖v‖‖k‖ cos γ =‖v‖cos γ → v 3=‖v‖cos γ → cos γ =
‖v‖
v v1 v2 v3
=¿ , , >¿ <cos α ,cos β , cos γ>¿ ¿
‖v‖ ‖v‖ ‖v‖ ‖v‖
1=cos2 α +cos 2 β +cos 2 γ

1.2.1 SECCION DE EJERCICIOS Y PRACTICAS CON GEOGEBRA

1.Dado los dos vectores u=2i− j+k y v=i−k.

Hallar a) u ∙ v, b ¿ u ∙u ,c ¿‖u‖2 , d ¿(u ∙ v ) v y e) u ∙ (2 v )

Solución a) u=2i− j+k → u=¿ 2 ,−1,1>¿

v=i−k → v=¿1,0 ,−1>¿
u ∙ v=¿ 2 ,−1,1>∙<1,0 ,−1>¿ 2+0−1=1

Solución b) u ∙u=¿ 2 ,−1,1>∙<2 ,−1,1> ¿ 4+1+1=6

Solución c) ‖u‖2=¿ ¿

Solución d) ( u ∙ v ) v=1 ¿

Solución e)

u ∙ (2 v )=¿ 2 ,−1,1>∙ 2¿
2. Calcular el ángulo θentre los vectores,

u=cos( π6 ) i+ sen ( π6 ) j,
3π 3π
v=cos ( ) i+ sen ( ) j
4 4

Solucion:
u∙v
cos θ=¿ →¿
‖u‖‖v‖

u=cos( π6 ) i+ sen ( π6 ) j=¿ cos( π6 ) , sen ( π6 )> ¿< √23 , 12 >¿

3π 3π 3π 3π 2 2
v=cos ( ) i+ sen ( ) j=¿ cos ( ) , sen ( ) >¿← √ , √ >¿
4 4 4 4 2 2

3 1 2 2 6 2 − 6+ 2
u ∙ v=¿ √ , >∙← √ , √ >¿− √ + √ = √ √
2 2 2 2 4 4 4
 2 2

√(
‖u‖= √ 3 + 1 = 3 + 1 =1
2 ) ( 2) √ 4 4
2 2

√(
‖v‖= −√ 2 + √ 2 = 2 + 2 =1
2 ) (2) √ 4 4

−√6 + √ 2
cos θ=¿ ¿
4

θ=arccos ( −√ 6+4 √ 2 )=105 °

3. Determinar si el vector u=¿ 2,−3,1> y v=←1,−1 ,−1>¿ son ortogonales,

paralelos o ninguno de los dos casos
Solución
Los vectores u y v son ortogonales si u ∙ v=0
u ∙ v=¿ 2 ,−3,1>∙←1 ,−1,−1>¿ =−2+3−1=0 significa que los dos vectores son
ortogonales, θ=90 °
4.Los vértices de un triángulo son A=( 2 ,−3,4 ) , B=( 0,1,2 ) , C=(−1,2,0 ) . Determinar si el
triángulo es un triángulo agudo, un triángulo obtuso o un triángulo recto. Explicar su
razonamiento
Solución
AB=←2,4 ,−2>¿
⃗

AC=←3,5 ,−4>¿
⃗

AB∙ ⃗
⃗ AC
cos θ= →θ=arccos ⁡¿
‖ AB‖‖⃗
⃗ BC‖

¿ 34
θ=arccos←2,4 ,−2> ∙←3,5 ,−4 > =arccos(¿ )¿ ¿
√ ( −2
2
) + 4
2
+ ( −2 )
2
∙ √ ( −3 )
2
+ ( 5 )
2
+ ( −4 )
2
( 4.9 ) ( 7.07 )

θ=11.05 °
conclusion es un triangulo agudo
5. Encontrar los ángulos de dirección del vector u=3i+2 j−2 k
Solución:
u=¿ u1 , u2 , u3 >¿<3,2 ,−2>¿
2
‖u‖= √32 +22 + (−2 ) = √ 17
u1 u1 3
cos α= → α =arccos →α =arccos =43.31 °
‖u‖ ‖u‖ √ 17
u2 u2 2
cos β= → β=arccos → β=arccos =60.98 °
‖u‖ ‖u‖ √ 17
u3 u3 −2
cos γ = → γ=arccos → γ =arccos =119.01 °
‖u‖ ‖u‖ √ 17
1.3 EL PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES EN EL ESPACIO

Competencia a desarrollar:

Aplicar el producto vectorial de dos vectores en el espacio.

Definición de un producto vectorial de dos vectores en el espacio
Sea u=¿ u1 , u2 , u3 >¿y v=¿ v 1 , v 2 , v 3> ¿vectores en el espacio.

i j k
El producto vectorial de u y v es el vector u × v= u
|
1 u2 u3
v1 v2 v3 |
También el vector u × v=(‖u‖‖v‖sen θ ) ⃗n ; n⃗ es un vector en direccionde u x v

Propiedades algebraicas del producto vectorial

Sean u , v y w vectores en el espacio, y sea c un escalar
1. u × v=−( v × u ) el vector no es conmutativo
2. u × ( v+ w ) =( u× v ) + ( u × w )
3. c ( u× v ) =( c u ) × v=u x × ( c v )
 4. u ×0=0 ×u=0
5. u ×u=0
6. u ∙ ( v × w )=( u × v ) ∙ w

Propiedades geométricas del producto vectorial

Sean u y v vectores distintos de 0 en el espacio, y sea θel ángulo entre u y v
1. u × ves ortogonal tanto a como a v
2. ‖u × v‖= ‖u‖‖v‖ sen θ
3. u × v=0 si solou y v son multiplos escalares uno de otro
4. ‖u × v‖=area de un paralelogramo que tiene u y v como lados adyasentes
Triple producto escalar
Para u=¿ u1 , u2 , u3 >, v=¿ v 1 , v 2 , v 3 > y w=¿ w 1 , w 2 , w 3> ¿ el triple producto escalar esta dado por:

u1 u2 u3

|
u ∙ ( v × w )= v 1 v 2 v 3
w1 w 2 w 3 |
Interpretación geométrica del triple producto escalar es un volumen V de un paralelepípedo con
vectores u , v y w como aristas adyacentes

1.3.1 SECCION DE EJERCICIOS Y PRACTICAS CON GEOGEBRA

1. Calcular u × v y probar que es ortogonal tanto u como v

u=¿ 2,−3,1>, v=¿1 ,−2,1>¿
Solución:
Dos vectores son ortogonales cuando el producto punto es igual a cero

i j k
u × v=¿ 2 ,−3,1>×<1 ,−2,1>¿ u × v= 2 −3 1
1 −2 1 | |
1 2 1 2 −3
¿i|−3
−2 1| |1 1| |1 −2|
−j +k = (−3+2 ) i−( 2−1 ) j+ (−4+3 ) k

−i−1 j−1 k =←1 ,−1 ,−1> ¿

( u × v ) . u=←1 ,−1 ,−1>∙<2 ,−3,1> ¿−2+3−1=0
Concluimos que los dos vectores son ortogonales y su ángulo es igual a 90 °
( u × v ) ∙ v =←1 ,−1 ,−1>∙<1 ,−2,1> ¿−1+2−1=0
Concluimos que los vectores son ortogonales y su ángulo es igual a 90 °

2. Calcular el área del paralelogramo que tienen los vectores dados como lados adyacentes. Usar un
sistema de algebra para verificar el resultado.
u=¿ 3,2,−1>, v=¿1,2,3> ¿
Solucion: ‖u × v‖=area del paralelogramo

i j k
‖
1 2 3
2 3 ‖ ||
A= 3 2 −1 = i 2 −1 − j 3 −1 +k 3 2
1 3 1 2 | | | | |
( 6+2 ) i−( 9+1 ) j+ ( 6−2 ) k =¿

3.. Encontrar el volumen del paralelepípedo que tiene vértices

A ( 0,0,0 ) , B ( 3,0,0 ) , C ( 0,5,1 ) , D ( 3,5,1 ) , E ( 2,0,5 ) , F ( 5,0,5 ) ,G ( 2 ,−5,6 ) y H ( 5,5,6 )

V =|w ∙ ( u× v )|=¿ 2,0,5>∙ ¿

V =¿2,0,5> ∙< 0 ,−3,15>¿ 0+ 0+5 ( 15 )=75 u3

1.4 RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

Competencia a desarrollar:
Determinar las ecuaciones de retas y planos en el espacio y asociar las gráficas de planos y rectas.

Ecuaciones paramétricas de una recta en el espacio

Una recta L paralela al vector v=¿ a , b , c >¿y que pasa por el punto P ( x 1 , y 1 , z 1 ) se representa por
medio de las ecuaciones paramétricas
x=x 1 +at , y= y1 +bt , z =z1 +ct

Si todos los números directores son distintos a 0, se puede eliminar el parámetro t para obtener las
ecuaciones simétricas o cartesianas de la recta
x−x 1 y− y 1 z−z 1
= = Ecuaciones simetricas
a b c

Planos en el espacio.
Ecuación canónica o estándar de un plano en el espacio.
El plano que contiene el punto ( x 1 , y 1 , z 1 ) y tiene un vector normal n=¿ a , b , c> ¿ puede
representarse en forma canónica o estándar, por medio de la ecuación:
a ( x−x 1 ) +b ( y − y 1 ) +c ( z−z 1) =0

La forma general de la ecuación de un plano en el espacio es:

ax +by +cz + d=0

Si dos planos con vectores normales n1 y n2son:

Los dos planos son perpendiculares si: n1 ∙ n2=0
Dos planos son paralelos si n1 es múltiplo escalar de n2 ; entonces
n2 =k n1

Planos en el espacio que se intersecan

π
Dos planos que se intersecan dan una línea recta y se puede determinar el ángulo 0 ≤ θ ≤ 2
entre ellos apartir del angulo entre sus vectores normales. Específicamente, si los vectores
n1 y n2 son normales a dos planos que se cortan el angulo θ entre los vectores normales es
igual al ángulo entre los planos y está dado por:
n1 ∙ n2
cos θ=¿ ¿
‖n1‖‖n2‖

1.4.1 SECCION DE EJERCICIOS Y PRACTICAS CON GEOGEBRA

1. Hallar conjuntos de a) ecuaciones paramétricas b) ecuaciones simétricas de la recta

por el punto paralelas al vector o recta dada
P= (1,0,1 ) x=3+3 t , y =5−2 t , z=7+t
Solución:
P=( x1 , y 1 , z 1 )=( 1,0,1 ) es el punto donde pasa lalinea recta

x=3+3 t → a=3
y=5−2 t → b=−2
z=7+ t → c=1
v es el vector director de las dos rectas → v=¿ 3 ,−2,1> ¿
a) Calculamos la línea recta en forma paramétrica conociendo P y v
x=x 1 +a t → x=1+ 3 t

y= y1 +b t → y =0−2 t
z=z 1 +c t → z=1+t

b) Calculamos la línea recta en forma simétrica

x−x 1 y− y 1 z−z 1
= =
a b c
x−1 y −0 z−1
= =
3 −2 1

2. Hallar conjuntos de a) ecuaciones paramétricas b) ecuaciones simétricas que pasan

por los dos puntos P1=( 2,0,2 ) y P2 =( 1,4 ,−3 )
Solucion:
P1=( x 1 , y1 , z1 ) =( 2,0,2 )

P2=( x 2 , y 2 , z 2) =( 1,4 ,−3 )

Calculamos el vector director v=⃗

P1 P2=¿ x 2−x 1 , y 2− y 1 , z 2−z 1> ¿

v=¿ a , b , c >¿<1−2 , 4−0 ,−3−2> ¿←1,4 ,−5>¿

a) Hallamos la ecuación paramétrica
x=x 1 +at → x=2−t

y= y1 +b t → y =4 t
z=z 1 +ct → z=2−5 t

b) Hallamos la ecuación simetría

x−x 1 y− y 1 z−z 1
= =
a b c
x−2 y z−2
= =
−1 4 −5

3.Hallar una ecuación del plano que pasa por el punto y es perpendicular al vector.
P1=( 3,2,2 , ) n=2 i+ 3 j−k

Solución
P1=( x 1 , y1 z 1) =( 3,2,2 , )

n=¿ a , b , c> ¿<2,3 ,−1> es el vector normal al plano

La ecuación del plano, a ¿
Remplazamos los valores; 2 ( x−3 ) +3 ( y−2 ) + (−1 ) ( z−2 )=0
2 x−6+3 y−6−z +2=0
2 x+3 y −z−10=0
4. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto y una recta perpendicular al plano:
P1=( 0,0,6 ) , la recta x =1−t , y=2+ t y z =4−2 t

Solución:
P1=( x 1 , y1 , z1 ) =( 0,0,6 )

En la recta hallamos el vector director :

v=n → n=←1,1 ,−2> ¿<a , b , c >¿

La ecuación del plano a ( x−x 1 ) +b ( y − y 1 ) +c ( z−z 1) =0

−1 ( x−0 ) +1 ( y−0 ) + (−2 )( z−6 )=0

−x + y−2 z+ 12=0
x− y +2 z=12
5. Hallar la ecuación del plano que contiene dos rectas dadas por:
x−1
= y−4=z → L1
−2

x−2 y −1 z−2
= = → L2
−3 4 −1
Solución:
De la recta L1 el vector director v1 =←2 ,1,1>¿ , P1=( 1,4,0 )

De la recta L2 el vector director v 2=←3,4 ,−1>,=P2 =( 2,1,2 )

Calculamos el vector normal al plano

i j k
| |
n=v 1 × v2 = −2 1 1 =←5 ,−5 ,−5>¿< a ,b , c>¿
−3 4 −1

La ecuación del plano

a ( x−x 1 ) +b ( y − y 1 ) +c ( z−z 1) =0

−5 ( x−1 ) + (−5 ) ( y−4 ) + (−5 )( z−0 )=0

−5 x+ 5−5 y +20−5 z=0
−5 x−5 y−5 z=−25
x + y + z=5

6. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P1=( 2,2,1 ) y P2 =(−1,1 ,−1 ) y es perpendicular
al plano 2 x−3 y+ z=3
Solución:
Dado el plano 2 x−3 y+ z=3 el vector normal del plano n1 =¿ 2,−3,1>¿
Hallamos el plano que es perpendicular al plano dado, conociendo dos puntos de este plano
P1=( 2,2,1 ) y P2 =(−1,1 ,−1 )

Hallamos el vector que se encuentra en estos dos puntos

P1 P2 =←1 ,−1 ,−2>¿
⃗

Calculamos el vector normal a plano

i j k
n2 =⃗
⃗
|
P 1 P2 × n1=←1,−1 ,−2>×<2 ,−3,1>¿ −3 −1 −2
2 −3 1 |
¿←7 ,−1,11>¿< a1 ,b 1 , c 1 >¿
La ecuación del plano ( x−x 2 ) ( a1 ) + ( y− y 2 ) ( b1 ) + ( z−z 1 ) ( c 1 )=0

( x−(−1 ) ) (−7 )+ ( y−1 )(−1 )+(z−(−1 ) ) ( 11 )=0

7 x + y−11=5

7. Determinar si los planos son paralelos, ortogonales o ninguno de los dos. Si no son paralelos ni
ortogonales, hallar el ángulo de intersección:
x−3 y +6 z=4
5 x+ y−z=4
Solución
x−3 y +6 z=4 entonces n1 =¿1 ,−3,6>¿

5 x+ y−z=4 entonces n2 =¿ 5,1,−1>¿

Si son paralelos tiene que ser n1 =k n2 →<1 ,−3,6>≠<5,1 ,−1>¿ no cumple

Si son ortogonales tiene que ser n1 ∙ n2=0 , →<1 ,−3,6>∙<5,1 ,−1> ¿5−3−6=−4 ≠ 0 entonces no
son paralelos ni ortogonales, se intersectan los planos con un ángulo
0<θ< π .
 n1 ∙ n2
cos θ=¿ ¿
‖n1‖‖n2‖
n 1 ∙ n2
θ=arcco s
|
‖n1‖‖n 2‖ |
4
θ=arccos 2 2 2 2 2 2
√ 1 + (−3 ) + 6 √5 +1 +(−1 )
θ=83.50 °