UPSE Cap 3 Estructuras II - Parte 1

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO CIC 702: Estructuras II
PROFESOR: Ing. Jaime F. Argudo, Ph.D.
Unidad temática # 3 Resultados de aprendizaje
CAPITULO 3.- VIGAS CONTINUAS Tiempo Asignado: 12 Horas
3.1 Modelo analítico 3.1 Explicar las simplificaciones adoptadas para
de la Viga Continua el comportamiento de viga en flexión pura, sin
desplazamiento de apoyos.
3.2 Relaciones de rigidez de los 3.2 y 3.3 Generar la Matriz de Rigidez de cada
elementos en coordenadas uno de los elementos en coordinadas locales y
locales. comprender su origen usando el Método de
3.3 Formulación de elemento Trabajo Virtual aprendido en Estructuras I
finito usando trabajo virtual
3.4 Reacciones en los apoyos 3.4 y 3.5 Identificar el vector de Reacciones en
3.5 debido a cargas aplicadas los Apoyos. Transformar la matriz de rigidez del
Relaciones de rigidez de los elemento desde sus coordenadas locales hasta
elementos en coordenadas las globales y ensamblar la Matriz de Rigidez
globales. Global del sistema estructural
3.6 Cargas en los nudos y cargas 3.6 y 3.7 Generar el vector de fuerzas o cargas
3.7 equivalentes externas. Resolver el sistema de ecuaciones
Procedimiento de Análisis matriciales
3.8 Implementación en Programas 3.8 Obtener las reacciones desplazamientos y
de computadora. fuerzas internas del sistema estructural usando
BIBLIOGRAFÍA:
BÁSICA
ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES, 2ND EDITION,

EDITORIAL CENGAGE LEARNING, USA, 2012
http://repository.bakrie.ac.id/10/1/%5BTSI-LIB-
131%5D%5BAslam_Kassimali%5D_Matrix_Analysis_of_Structure.pdf
COMPLEMENTARIA
• William McGruire, Richard H. Gallagher, Ronald D. Ziemian, Matrix

Structural Analysis, 2nd Edition, 2000
• LAIBLE JEFFREY, ANÁLISIS ESTRUCTURAL. EDITORIAL MCGRAW-HILL, USA,
1988
MODELO ANALITICO DE VIGAS CONTINUAS
• La viga continua se
modela como una
sucesión de elementos
prismáticos rectos que
están conectados en
serie en sus nodos
extremos.
• Las reacciones externas
desconocidas actúan
sobre nodos solamente
• Cuando la inercia de la
viga es variable, se
introducen nodos
intermedios para
subdividir la viga en
elementos (segmentos
de viga) de inercia
constante
ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES, 2ND EDITION, EDITORIAL CENGAGE LEARNING, USA, 2012
• Se asume que todos

los nodos son
rígidos, por lo que
en un nodo libre sin
desplazamientos
restringidos, hay
continuidad con
compatibilidad de
deformaciones a
ambos lados del
nodo.
• En nodos con
desplazamientos
restringidos la
rotación es cero
cuando hay apoyo
empotrado y libre
cuando hay apoyo
articulado.
MODELO ANALITICO DE VIGAS CONTINUAS
• Se asume que la viga

continua es tiene
rigidez axial infinita o
tan grande como para
producir deformaciones
axiales despreciables,
que no se calculan.
• Por lo anterior, en el
plano 2D (X;Y), se
definen dos
coordenadas de
movimiento por nodo:
una coordenada de
desplazamiento vertical
o transversal al eje de
la viga y otra
coordenada de rotación
del nodo.
COORDENADAS GLOBALES Y COORDENADAS LOCALES
GRADOS DE LIBERTAD NGL = NCD – NCR

El Número de Grados de
3 = 2*4 - 5
Libertad (NGL) se calcula
restando el Número de
Coordenadas Restringidas
(NCR) del Número Total de
Coordenadas de
Desplazamiento (NCD)
(1 desplazamiento vertical
o transversal y 1 rotación
por cada nodo)
NCD = 2*NN
NN = Número de Nodos
VECTOR DE CARGAS Y VECTOR DE REACCIONES
NGLx1
NCRx1
EJEMPLO DE VIGA CONTINUA CON VOLADO
MODELO ANALITICO
DE VIGA CONTINUA
INCLUYENDO EL
VOLADO
VECTOR DE CARGAS:
ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES,

2ND EDITION, EDITORIAL CENGAGE LEARNING, USA, 2012
MODELO ANALITICO
DE VIGA CONTINUA
CON VOLADO
ESTATICAMENTE
DETERMINADO
VECTOR DE CARGAS:
ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES, 2ND

EDITION, EDITORIAL CENGAGE LEARNING, USA, 2012
RELACIONES DE RIGIDEZ
DEL ELEMENTO VIGA
ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES, 2ND

EDITION, EDITORIAL CENGAGE LEARNING, USA, 2012
RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA
Fuerzas en Extremo del Elemento Qf1 … Qf4

originadas en cargas externas sobre la viga.
Fuerzas en Extremo del Elemento Q1 … Q4

originadas en cargas externas sobre nodos.
Fuerzas en Extremo del Elemento Q1 … Q4 originadas en cargas externas sobre nodos:
RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA
DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA
C1 = 0
C2 = 1
C1 = 1
C2 = 0
C1 = 0
C2 = 0
C1 = 0
C2 = 0
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA EN COORDENADAS LOCALES
ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF

STRUCTURES, 2ND EDITION, EDITORIAL
CENGAGE LEARNING, USA, 2012
SOLUCION DEL PROBLEMA CON METODO DE RIGIDEZ DIRECTA

E= 29000 Ksi
I= 875 in4 20 K
P1 = -600
P2 = -2400
L= 180 in EI/L3 = 4.351 K/in


3 4 5 1 5 1 6 2
52.21193416 4699.07407 -52.212 4699.07 3 52.2119 4699.07 -52.212 4699.07 5
k1 = 4699.074074 563888.889 -4699.1 281944 4 k2 = 4699.07 563889 -4699.1 281944 1
-52.21193416 -4699.07407 52.2119 -4699.1 5 -52.212 -4699.1 52.2119 -4699.1 6
4699.074074 281944.444 -4699.1 563889 1 4699.07 281944 -4699.1 563889 2
S-1 = 1.01337E-06 -5.0669E-07 S = 1127778 281944 P= -600

-5.06685E-07 2.0267E-06 281944.4 563889 -2400
d= S-1P = 0.00060802 rad

-0.00456017 rad

Q = ku F=Q v=u En vigas con θ= 0 grados
PARA EL ELEMENTO 1
3 4 5 1
52.21193416 4699.07407 -52.212 4699.07 0 2.9 k (R3) v1 = 0
F=Q= 4699.074074 563888.889 -4699.1 281944 * 0 = 171.4 k-in (R4) v2 = 0
-52.21193416 -4699.07407 52.2119 -4699.1 0 -2.9 k (R5) v3 = 0
4699.074074 281944.444 -4699.1 563889 0.00061 342.9 k-in (F1) v4 = d1
PARA EL ELEMENTO 2
5 1 6 2
52.21193416 4699.07407 -52.212 4699.07 0 -18.6 k (R5) v1 = 0
F=Q= 4699.074074 563888.889 -4699.1 281944 * 0.00061 = -942.9 k-in (F1) v2 = d1
-52.21193416 -4699.07407 52.2119 -4699.1 0 18.6 k (R6) v3 = 0
4699.074074 281944.444 -4699.1 563889 -0.0046 -2400.0 k-in (F2) v4 = d2
R3 2.9
R= R4 = 171.4
R5 -21.4 =-2.9+18.6
R6 38.6 =18.6 -(-20) Donde R6 = R6(2) - Rf6
Siendo Rf6 una carga sobre nodo restringido
que debe restarse para convertirse en reactiva
SOLUCION DEL PROBLEMA ANTERIOR USANDO SAP2000

ROTACION CALCULADA PARA EL NODO 2

ROTACION CALCULADA PARA EL NODO 3

DIAGRAMA DE MOMENTO Y CORTANTE DE LA VIGA 1

DIAGRAMA DE MOMENTO Y CORTANTE DE LA VIGA 2

REACCIONES EN LOS APOYOS

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ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES, 2ND EDITION,

• William McGruire, Richard H. Gallagher, Ronald D. Ziemian, Matrix

MODELO ANALITICO DE VIGAS CONTINUAS

• Se asume que todos

MODELO ANALITICO DE VIGAS CONTINUAS

• Se asume que la viga

COORDENADAS GLOBALES Y COORDENADAS LOCALES

GRADOS DE LIBERTAD NGL = NCD – NCR

VECTOR DE CARGAS Y VECTOR DE REACCIONES

ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES,

ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES, 2ND

ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES, 2ND

RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

Fuerzas en Extremo del Elemento Qf1 … Qf4

Fuerzas en Extremo del Elemento Q1 … Q4

Fuerzas en Extremo del Elemento Q1 … Q4 originadas en cargas externas sobre nodos:

RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

DEMOSTRACION DE LAS RELACIONES DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA EN COORDENADAS LOCALES

ASLAM KASSIMALI, MATRIX ANALYSIS OF

SOLUCION DEL PROBLEMA CON METODO DE RIGIDEZ DIRECTA

L= 180 in EI/L3 = 4.351 K/in

SOLUCION DEL PROBLEMA CON METODO DE RIGIDEZ DIRECTA

S-1 = 1.01337E-06 -5.0669E-07 S = 1127778 281944 P= -600

d= S-1P = 0.00060802 rad

SOLUCION DEL PROBLEMA CON METODO DE RIGIDEZ DIRECTA

SOLUCION DEL PROBLEMA ANTERIOR USANDO SAP2000

SOLUCION DEL PROBLEMA ANTERIOR USANDO SAP2000

SOLUCION DEL PROBLEMA ANTERIOR USANDO SAP2000

SOLUCION DEL PROBLEMA ANTERIOR USANDO SAP2000

SOLUCION DEL PROBLEMA ANTERIOR USANDO SAP2000

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