IMPORTANCIA DEL CAMPO DE MAGNETIZACIÓN EN LA SEÑAL DE FUGA DE FLUJO

MAGNÉTICO DE DEFECTOS
DEBIDO a las capacidades para detectar y dimensionar muchos tipos de defectos, la
medición de la fuga de flujo magnético (MFL) se utiliza como una técnica de inspección no
destructiva para los gasoductos oiland. Los defectos pueden aparecer en las superficies
internas y externas de las tuberías. La medición MFL también se puede realizar fácilmente
en línea, con un alto grado de automatización [1] - [10]. El principio fundamental de la
técnica MFL es la magne-tizatina de una tubería ferromagnética casi a saturación bajo el
campo magnético aplicado. Si no hay defectos, la mayoría de las líneas de flujo magnético
pasan a la pared de la tubería. Sin embargo, si hay una imperfección en la superficie
interna o externa de la tubería, se perderá algo de flujo magnético del área defectuosa
debido a la permeabilidad magnética del aire mucho más baja que la del material
ferromagnético. Este campo de fuga magnética es detectado por un sensor magnético. El
éxito de la técnica MFL depende de varios factores, incluida la magnetización adecuada
del objeto de investigación, el uso de un sensor adecuado para detectar campos de fuga,
un proceso de medición apropiado y un buen interpretación de los resultados de la
prueba. De estos, el primero es fundamental para garantizar el éxito de la medición MFL
[10] - [12]. Si el campo magnético es pequeño, la magnetización del objeto de prueba
estará lejos de la saturación, y como resultado, las líneas magnéticas no podrán escaparse
de la región defectuosa. A diferencia, el ruido superficial puede dominar la señal MFL si el
campo magnético es demasiado muy por encima del campo de saturación. Por lo tanto, es
necesario un estudio sistemático del efecto del campo magnético sobre la señal MFL para
diseñar un dispositivo MFL efectivo. Existen numerosos informes de experimentos y
simulaciones del impacto sobre la señal MFL de la geometría y la profundidad de los
defectos. Rao [13] informó que la señal MFL aumenta casi linealmente con la profundidad
del defecto creciente cuando todas las otras variables se mantienen constantes, mientras
que la señal MFL aumenta ligeramente con el ancho del defecto. (La dirección del ancho
es perpendicular al campo de magnetización.) La longitud del defecto tiene poco efecto en
la amplitud de la señal MFL y, en general, la longitud del seguimiento de la señal MFL
puede estar relacionada con la longitud del defecto [13]. Con el mismo volumen de
pérdida de metal, Blitz [14] encontró que las señales MFL son grandes para defectos
graduales y pequeñas para defectos agudos. Un modelo analítico basado en el modelo de
carga de dipolo magnético y un modelo numérico basado en el método de elementos
finitos describen bien la señal MFL para defectos de varias formas [15] - [17]. Todos estos
cálculos teóricos concuerdan con los resultados experimentales para defectos con formas
simples, pero estas formas no representan las irregularidades encontradas en mediciones
reales. Por lo tanto, para resaltar la importancia del campo magnético, enfocamos nuestra
investigación en la señal MFL como una función de la profundidad del defecto porque: i) la
señal MFL depende mucho de esta profundidad y ii) la profundidad de un defecto está
asociada con el mayor riesgo potencial en la industria de la tubería.

En la herramienta MFL convencional, los componentes normales y tangenciales del campo

de fuga magnética son detectables simultáneamente. En una inspección de tuberías, estos
componentes se denominan componentes radiales y axiales, respectivamente. En este
documento, abordamos solo el componente de campo tangencial (Htan) en el centro de
los defectos porque es más fuerte en el centro que en cualquier otro lugar. Por otra parte,
en el centro de los defectos,

Fig. 1. Esquema de líneas de flujo creadas por un sistema de núcleo en U magnético

colocado sobre una muestra de defecto para el lado (a) cercano y (b) el lado alejado. Un
sensor Hall se monta en la parte superior de un defecto para medir la señal MFL

la cantidad real de MFL se refleja. Además, para las inspecciones de tuberías utilizando la
técnica MFL, solo los imanes permanentes son de interés como fuente de campo
magnético debido a los requisitos de miniaturización asociados con la inspección a larga
distancia. Como tal, la consideración de sistemas magnéticos permanentes es más realista
y significativa para nuestros objetivos. Investigamos sistemáticamente las señales de MFL
con el rango máximo de posibilidades de magnetización de las muestras de inspección,
incluyendo la variación del número de imanes permanentes en los dos polos del U-core
sistema, variando la distancia entre los dos polos, y variando la brecha entre los imanes
permanentes y las superficies de prueba diseñadas desde la tubería agas. Usando la
configuración de magnetización optimizada, investigamos más a fondo la señal de MFL
como una función de la profundidad de los defectos artificiales. Nuestro objetivo en esta
investigación es proporcionar una cartografía precisa de la profundidad del defecto en
tuberías, especialmente para defectos con una alta relación profundidad / tamaño.

CONFIGURACIÓN EXPERIMENTAL
En este artículo, utilizamos el sistema magnético de tipo U-core, como se ilustra en la Fig.
1. Las barras de imán permanente montadas en los dos polos eran del tipo Nd-Fe-B 35 con
las dimensiones 5 × 10 × 30 mm3, y el número de imanes en cada uno de ellos varió desde
n = 1 a 4. Las longitudes entre los dos polos de los dos sistemas U-core diferentes fueron
80 y 120 mm. Los espacios entre la superficie de los dos polos magnéticos y la superficie
de las muestras investigadas wereh = 0, 1, 2, 3 y 4 mm. Para observar el cambio de
magnetización en una amplia gama de campos magnéticos aplicados, diseñamos muestras
de prueba con las dimensiones 200 × 30 × 13 mm3 de una tubería de gas industrial que
tiene un campo de alta saturación. Cortamos rectangularslots como defectos artificiales
usando el método de corte de descarga eléctrica. Organizamos la longitud de las ranuras
en paralelo con

Fig. 2. Curva de magnetización de la muestra de prueba diseñada a partir de un gasoducto

el ancho de las placas e hizo que la longitud de las ranuras sea igual al ancho de la placa
(30 mm). El ancho de todas las ranuras era idéntico a = 2 mm, y variamos las
profundidades de los defectosD = 1,2,3, ..., 12 mm. Medimos el componente tangencial de
la señal MFL utilizando una sonda Hall altamente sensible con una resolución de 100 nT
(modelo OW2 USB KOSAWA, Alemania) para defectos tanto laterales como laterales
lejanos. Determinamos las curvas de magnetización de los materiales de prueba utilizando
un magnetómetro de muestra vibrante con una sensibilidad de 10-5emu (Modelo DMS
880, ADETechnologies, EE. UU.)
RESULTADOS YDISCUSSIONA.
Curva de Magnetización del MaterialFig. 2 muestra la curva de magnetización de la
muestra de acero investigada. Determinamos que el campo magnético de saturación Hs
debe ser de aproximadamente 0.35 T, que es muy alto en comparación con el de la
mayoría de los aceros industriales. Por lo tanto, se requiere un alto campo magnético
aplicado para alcanzar la magnetización saturada en las muestras. La permeabilidad del
material investigado es baja y, por debajo del valor de saturación, es casi constante en el
rango del campo magnético aplicado. La coercitividad fue de aproximadamente 1 mT (no
se muestran los datos), dando como resultado un campo magnético residual experimental
de aproximadamente 0,3-0,5 mT , medido en una superficie libre de defectos después de
la mag-netización de la muestra.B. Campo magnético producido por el sistema U-Core
PermanentMagnet Investigamos el campo magnético Bx como una función de una
distancia mayor a la superficie y en la línea central de un polo UU, como se ilustra en la
figura 3 (a), para diferentes números de imanes de montaje en cada polo. rango de 1 a 4.
Como se muestra en la figura 3 (b), el eje medido en el rango de 0.25 T (con una barra
magnética montada en cada polo, n = 1, y una distancia dex = 3 mm) a 0.53 T (conn =
4andx = 0). Descubrimos que el campo magnético aplicado puede incrementarse
aumentando el grosor de los imanes permanentes y reduciendo la distancia x hasta
alcanzar el valor máximo, que es aproximadamente la mitad del magnetismo residual del
imán permanente. Para las muestras investigadas, el campo generado por el

yo G. 3. (a) Croquis de un sistema U-core con el número de imanes de montaje. El campo

magnético se mide por encima de la superficie y en la línea central de un polo de núcleo U
magnético a una distancia x. (b) Campo magnético medido a una distancia x para = 1,2,3 y
4. La región sombreada muestra el campo magnético debajo del campo de saturación del
acero investigado. El campo en esta región, generado por el sistema U-core magnético, no
es deseable para realizar mediciones MFL en muestras dedicadas.

El sistema U-core debe ser superior a 350 mT, que se conoce como la región despejada en
la figura 3 (b). Además del caso en el que el sistema U-core está muy cerca de la placa
(x≈0), el campo magnético deseado para lograr la magnetización saturada solo se satisface
si el número de barras magnéticas de montaje no es ≥3 a una distancia dex≤2 mm. fieldBx
producida por el sistema magnético U-core es similar a la generada por una barra
magnética, que se describe muy bien con la siguiente fórmula teórica [18];

Ecuación 1

donde Br el magnetismo residual de un imán, A, B y L representa la longitud, el ancho y el

grosor de la barra magnética, respectivamente, y separa la distancia desde la superficie de
la barra magnética. Los resultados medidos y calculados de Bx están en buen acuerdo de
tendencia pero algo más bajo en valor porque los imanes permanentes en nuestro
experimento no eran tan ideales como los que se usan en el cálculo.Fig. La Fig. 4 muestra
los campos magnéticos medidos en el espacio entre el núcleo en U magnético y las placas
de prueba, que variaron de 0,3 a 3 mm con diferentes números de barras magnéticas
montadas. Para espacios más grandes, podemos ver que el campo magnético depende en
gran medida del número de imanes debido al alto grado de fuga. Sin embargo, esta
dependencia disminuye a medida que la brecha se estrecha. Cuando la brecha es casi
cero, el campo magnético en el espacio es casi independiente del número de imanes y
alcanza un valor de 1.2 T, que está muy cerca de la densidad de flujo magnético saturado
(Bs ~ 1.7 T). Esta observación satisface nuestra expectativa ya que el campo magnético en
la superficie del imán es aproximadamente 0.4 T para n = 1 [Fig. 3 (b)], que es fuerte

Fig. 4. Campo magnético medido en el entrehierro magnético en U y la placa de prueba no

defectuosa

suficiente para alcanzar la saturación Observamos que el espacio de aire mínimo en esta
medición, que es de 0,3 mm, es igual al espesor de la sonda Hall.C.

Campo magnético dentro y alrededor de los defectos

El campo magnético dentro de un defecto es un factor importante porque, por un lado,
indica la magnetización del material, y por el otro, está directamente relacionado con el
campo de fuga alrededor del defecto. Por lo tanto, medimos el campo magnético dentro
de los defectos para que sea una función de la profundidad del defecto, Hin (D). Los
defectos en nuestro experimento fueron una serie de rectas rectangulares con una
longitud fija de 30 mm, anchuras idénticas de 2 mm y profundidades que varían desde 1 a
12 mm.Fig. La Fig. 5 muestra los campos magnéticos medidos en el interior de los defectos
para los tramos entre el U-core y las placas de prueba de 0, 1, 2 y 3 mm, y para diferentes
números de barras magnéticas montadas en los dos polos del sistema U-core,
correspondientes a diferentes aplicaciones

Fig. 5. Campo magnético dentro del defecto en función de la profundidad del defecto para
diferentes números de imanes de montaje n = 1,2, y 3, y espacios entre U-core y placas de
prueba de 0, 1, 2 y 3 mm. El ancho de todos los defectos esw = 2my la profundidad de los
defectos esD = 1,2,3, ..., 12 mm. Las curvas de ajuste resaltan el comportamiento de
respuesta cuadrática de Hin.

campos magnéticos. En la figura 5, podemos ver dos comportamientos diferentes de las

curvas Hin (D). Para los campos aplicados que se encuentran por encima del campo de
Tsaturación 0.35 del material investigado, el campo magnético dentro del defecto (Hin)
depende fuertemente de que el defecto tenga una función cuadrática. Sin embargo,
cuando este campo magnético aplicado está por debajo de 0.35 T, las curvas de Hin (D) se
dividen. En la región de baja defectitud, las curvas Hin (D) aumentan linealmente y solo
ligeramente con profundidad creciente, pero en la región de profundidad profunda, las
curvas Hin (D) siguen una función cuadrática, como se observa para el campo aplicado
sobre 0.35 T. Para explicar esto comportamientos, supusimos que el número total de
líneas de flujo magnético generadas en todas las placas de prueba es idéntico si los
campos magnéticos aplicados son los mismos. Modificamos un área de defecto como un
componente de circuito magnético que consta de dos elementos paralelos: el primero es
el material ferromagnético y el segundo es el espacio del defecto. De acuerdo con la teoría
de circuitos magnéticos, el flujo que pasa por cada elemento es inversamente
proporcional a su resistencia magnéticaR, que se escribe como sigue:
ecuación 2
dondeμ es la permeabilidad magnética, el ancho del defecto, yS es el área de sección
transversal de un defecto, de los cuales 30 mm × (13 mm-D) y 30 mm × D corresponden a
los segundos elementos. Observamos que el valor de 13 mm mencionado aquí es el grosor
de las placas de prueba. Para campos magnéticos aplicados superiores a 0,35 T, la
magnetización del material está casi en saturación, lo que limita cualquier aumento
adicional en las líneas de flujo magnético a través del primer elemento. Por lo tanto,
cuando un defecto está presente, una porción considerable de las líneas de flujo
magnético viajará a través del segundo elemento (espacio de aire), contribuyendo así a la
intensidad del campo magnético en el interior del defecto. Debido a que la magnetización
del material se produce en la región de permeabilidad no lineal, a medida que aumenta la
profundidad,
Fig. 6.Dependencias de los campos de fuga tangencial en función de la profundidad del
defecto para dos casos de muestra magnetizada: magnetización por debajo de saturada y
magnetización saturada. Las líneas sólidas y punteadas resaltan las regiones de respuesta
cuadrática y lineal de Hatán (D), respectivamente

la resistencia magnética del primer elemento aumenta rápidamente, lo que da como

resultado un aumento rápido en el campo magnético medido dentro del defecto. En
consecuencia, encontramos que Hin (D) es una función aquadrática. Con campos
magnéticos aplicados por debajo de 0.35 T y profundidades de defectos superficiales, la
mayoría de las líneas magnéticas fluyen a través del primer elemento (acero), debido a su
baja resistencia magnética, pero no fluyen a través del segundo (aire brecha), debido a su
alta resistencia. Por lo tanto, el campo magnético dentro del defecto es débil. A medida
que aumenta la profundidad del defecto, la densidad del flujo magnético en el material
aumenta continuamente. A una profundidad crítica, la densidad del flujo magnético
alcanza la saturación, de modo que las líneas de flujo comienzan a filtrarse en el espacio
de aire. Como resultado, en este caso, las curvas de Hin (D) mostrarán dos
comportamientos diferentes, según lo observado. La dependencia cuadrática de Hin (D)
en diferentes gaps se presenta como curvas de ajuste (líneas continuas) en la Fig. 5. De
acuerdo con la descripción del modelo de dipolo magnético (MDM) de la señal MFL, el
campo magnético dentro de un defecto produce magnética cargas en sus paredes
interiores, y estas cargas contribuirán a un campo de fuga magnética [9], [19] - [24]. Como
tal, el campo de fuga magnética depende linealmente de la intensidad del campo
magnético interno. Se sabe que el componente tangencial de un campo de fuga
magnética en el centro del defecto asimétrico es el máximo, mientras que el componente
normal es cero. Esto significa que solo el componente tangencial de los campos
magnéticos medidos en la línea central y a ciertas distancias por encima de una falla
representa la densidad real de las líneas de fuga en ese punto.

La figura 6 muestra dos curvas del campo de fuga tangencial Hat (D) como una función de
la profundidad del defecto para dos casos típicos: magnetización saturada y saturada por
debajo de la saturación. Como se esperaba por la teoría MDM, el Hat (D) de los dos casos
presenta comportamientos similares a los de las líneas de flujo dentro de los defectos, es
decir, Htan (D) es una función aproximadamente cuadrática cuando la magnetización de
una muestra está en saturación y es una función lineal cuando la magnetización de la
muestra está por debajo de la saturación Estos nuevos hallazgos son contrarios a los
informes anteriores revisados por Rao [13] que la señal MFL es una función lineal de
defectodepth.

Fig. 7. Campo magnético dentro de los defectos y el campo de fuga magnética en la

superficie del lado cercano medido en una configuración de defectos del lado opuesto
usando dos longitudes diferentes del sistema U-core

La determinación de los dos comportamientos diferentes de Hin (D) y Hatán (D) para dos
casos (magnetización saturada y magnetización por debajo de saturada de las muestras
investigadas) es esencial para la estimación precisa de la profundidad del defecto en
función de la amplitud de la señal MFL

Efecto de la distancia entre dos polos en el campo magnéticoDefectos internos

Para reducir el consumo de energía magnética y garantizar el buen funcionamiento de la
herramienta de inspección en línea dentro de la línea, la distancia entre dos polos de un
sistema U-core debe ser lo más corta posible. Sin embargo, un corto U-core puede dar
como resultado una distribución no uniforme de las líneas magnéticas, lo que reduce la
detectabilidad de los defectos del lado lejano. Por lo tanto, la longitud de un sistema U-
core debe ser optimizada.Fig. 7 muestra el campo magnético dentro de los defectos y el
campo de fuga magnética en la superficie del lado cercano medido en una configuración
de defectos del lado opuesto para dos U-marcas de longitud diferentes. Para asegurar que
el campo magnético aplicado esté sobresaturado, montamos tres imanes en cada polo y
establezca la distancia entre el U-core y la placa de prueba a cero. En la figura 7, podemos
ver la diferencia entre los U-corecases cortos y largos. Para el sistema U-core largo, la
distribución de las líneas de flujo magnético en el material es uniforme, y podemos
considerar que la dependencia entre la profundidad del defecto del campo magnético
dentro de los defectos y el campo de fuga es similar a la de los casos de saturación
descritos anteriormente. Para los sistemas de cortocircuito, la densidad de las líneas de
flujo magnético en el lado opuesto (el lado que contiene defectos) es menor que en el
lado cercano. Por lo tanto, la presencia de defectos en el lado distante apenas afecta la
distribución de las líneas magnéticas, que da como resultado un campo magnético débil
dentro de los defectos, así como en el campo de fuga de la superficie del lado cercano.
Esta situación se mantiene hasta que la profundidad llega a ser mayor de 8 mm. Por lo
tanto, un sistema U-core de longitud adecuada es esencial cuando se diseña una
herramienta MFL.
CONCLUSIÓN

En este trabajo, investigamos un material de alta permeabilidad y observamos el cambio

de magnetización en una amplia gama de campos magnéticos aplicados. Demostramos
sistemáticamente y explicamos en detalle la relación entre la magnetización, o más
específicamente la configuración del ajuste de magnetismo, y la señal MFL. Nuestros
resultados ofrecen información sobre el rol de la magnetización en una medición MFL,
especialmente con respecto a la configuración magnética deseada para detectar la
presencia de defectos. La novedad de nuestro trabajo es nuestro descubrimiento de
diferentes comportamientos de la señal MFL tanto dentro como fuera de los defectos
para dos casos de muestras magnetizadas. Magnetización forzada, la dependencia de la
señal MFL puede expresarse mediante una función cuadrática de profundidad de defecto.
Para la magnetización por debajo de saturada, la señal MFL aumenta linealmente con la
profundidad del defecto hasta que se alcanza un valor crítico, pero luego muestra una
respuesta cuadrática en profundidades superiores a este crítico valor. Este valor de
profundidad crítica no es constante, sino que depende del campo aplicado del sistema U-
core, las formas defectuosas, el grosor de la pared de la tubería y la permeabilidad del
material investigado. Este hallazgo es una clave importante que permitirá la estimación
precisa de la profundidad del defecto en la medición MFL, especialmente para defectos
con una gran profundidad / tamaño.