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IV Conferencia Panamericana de END Buenos Aires Octubre 2007

El mtodo de la memoria magntica de Dubov y las regiones de influencia de los defectos significativos
Roberto Surez-ntola Facultad de Ingeniera y Tecnologas, Universidad Catlica del Uruguay, 8 de Octubre 2738 Montevideo, CP 11600, Uruguay Fax number (598-2) 4872842. E-mail : rsuarez@ucu.edu.uy Direccin Nacional de Energa y Tecnologa Nuclear, Mercedes 1041 Ministerio de Industria, Energa y Minera, Montevideo, CP11100, Uruguay
Resumen: Cuando un cuerpo ferromagntico se enfra por debajo de su temperatura de Curie, el campo magntico terrestre genera un patrn tpico de dominios en ese cuerpo. Asociados a procesos de trmicos o por deformacin en fro se producen defectos en la estructura policristalina. Algunos defectos estructurales presentan concentraciones de esfuerzos y deformaciones importantes. Estas concentraciones alteran localmente los dominios magnticos y producen, a su vez, heterogeneidades en la magnetizacin que pueden ser detectadas utilizando la dispersin del campo magntico en la superficie de los cuerpos. La medicin de las no uniformidades de la magnetizacin permite detectar esos defectos en forma no destructiva. Este es el fundamento del mtodo de la memoria magntica debido a Anatoli Dubov. Recientemente se utiliz el concepto de regin de influencia de defectos significativos para relacionar las frecuencias de los modos de vibracin de una estructura o mquina con la poblacin de defectos presentes en el material. En este trabajo se discute la posibilidad de generalizar y aplicar ese concepto al estudio de algunas de las correlaciones entre las propiedades elasto-plsticas y las propiedades magnticas que hacen posible el mtodo de la memoria magntica. Para ello se construye un modelo matemtico simple que permite relacionar las regiones de influencia de los defectos magnticamente significativos con las no uniformidades del campo de dispersin medido. Se discuten las limitaciones que presenta el uso del concepto de regin de influencia en el caso del mtodo de la memoria magntica cuando se intenta una estimacin de los esfuerzos mecnicos asociados a esos defectos significativos. Se sugiere una conexin entre los resultados obtenidos empleando una combinacin del mtodo de la memoria magntica con otros mtodos de END y algunos de los parmetros de la mecnica de la fractura. Palabras clave: mtodo de la memoria magntica, efecto magneto-elstico, regin de influencia, defectos, desarrollo multipolar, mecnica de la fractura

1. Introduccin La mayor parte de los procesos de deterioro y falla mecnica en estructuras o mquinas comienza en regiones donde las tensiones se encuentran concentradas y las deformaciones locales son mucho mayores que la deformacin promedio. Los esfuerzos mecnicos se concentran en torno a defectos o heterogeneidades en la estructura de los materiales, producidos durante los procesos de fabricacin o como consecuencia de la aplicacin de cargas de servicio. Las piezas ferromagnticas poseen una magnetizacin natural, que se altera localmente en las regiones de concentracin de esfuerzos. Como consecuencia, esas regiones

pueden ser detectadas y ubicadas midiendo el campo magntico asociado a la magnetizacin natural y sus variaciones en la superficie de la pieza, denominado campo magntico de fuga. Entonces se puede detectar en forma no destructiva lugares donde hay o puede haber defectos relevantes. En ltima instancia, en esto consiste la utilidad principal del mtodo de la memoria magntica de los metales, ideado y puesto a punto en Rusia por Anatoli Dubov (1), (2), (3). En la actualidad este mtodo ha despertado un inters considerable en la comunidad que se ocupa de los ensayos no destructivos, as como en personas que disean, construyen o mantienen estructuras y mquinas con componentes ferromagnticos. En lo que sigue se discuten algunos aspectos del mtodo de Dubov recurriendo al concepto de regin de influencia que puede hacerse corresponder a cada defecto significativo en una pieza de mquina o elemento de una estructura. El origen del concepto de regin de influencia puede rastrearse hasta el volumen de influencia de un defecto propuesto en la teora energtica de la fractura frgil. As, la presencia de una fisura en un cuerpo sometido a cargas mecnicas, puede reducir el estado de esfuerzos en una parte del material adyacente en una cantidad que depende de la posicin, el tamao y la orientacin de la fisura respecto del campo nominal de esfuerzos. Esta reduccin en el estado de esfuerzos se acompaa de una reduccin U en la energa elstica almacenada en el cuerpo cargado. Si u representa la densidad de energa elstica que existira en la zona donde se encuentra la fisura cuando sta no se encuentra presente, entonces el volumen Vd de influencia del defecto se puede definir as: Vd =

U u

El clculo de U = G dA , (donde Ad es el rea de la fisura), se


0

Ad

puede efectuar a partir de las frmulas de la mecnica de la fractura lineal elstica que relacionan la velocidad de liberacin de energa elstica G con los mdulos de elasticidad y los factores de intensidad de esfuerzos K I , K II , K III .Usando las simetras correspondientes al modelo del defecto, es posible definir una regin tridimensional centrada en el mismo, la regin de influencia mecnica Rmec , que puede extenderse luego a situaciones dinmicas como las que se plantean a propsito de las vibraciones mecnicas de estructuras y mquinas, introduciendo un conjunto de mdulos de elasticidad equivalentes para describir la respuesta mecnica del cuerpo con defectos (4). El objetivo principal del presente trabajo es explorar la posibilidad de generalizar el concepto de regin de influencia mecnica de los defectos significativos hasta abarcar los fenmenos magnticos que en los cuerpos ferromagnticos aparecen a menudo asociados con esos defectos. Para ello se proceder en tres etapas. En una primera etapa se considerar la perturbacin magntica producida por el defecto tal como se detecta midiendo el campo de fuga en la superficie de la pieza ensayada. En una segunda etapa se estudiar el efecto magneto-elstico desde un punto de vista termodinmico. Finalmente se analizar brevemente la influencia de los defectos sobre la magnetizacin natural del cuerpo y su manifestacin en el campo de fuga. Sobre esta base se discutir las posibilidades que abre y las limitaciones que conlleva el intento de asociar una regin de influencia a cada defecto. Asimismo se efectuarn algunos comentarios sobre la posibilidad de inferir, a partir de la aplicacin del mtodo de la memoria magntica de los metales, algunas caractersticas de los defectos que pueden resultar de inters tanto desde el punto de vista de los ensayos no destructivos como desde el punto de vista de la mecnica de la fractura.

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2. Regin de influencia magntica de un defecto y caracterizacin multipolar de una perturbacin magntica localizada Por lo menos desde 1905 se ha prestado atencin, desde la perspectiva de los ensayos no destructivos, al hecho de que la magnetizacin local se puede ver perturbada por la presencia de inclusiones no ferromagnticas o cavidades que poseen permeabilidades mucho menores que la del material ferromagntico adyacente, generando heterogeneidades magnticas primarias que dispersan las lneas del flujo (5). Pero adems, la imantacin natural de una pieza ferromagntica se modifica con la aplicacin de cargas externas y con las concentraciones de tensiones mecnicas asociadas a defectos presentes en el material (aglomeraciones de dislocaciones, micro-poros, micro-fisuras, inclusiones, cavidades, fisuras). Estas perturbaciones localizadas de la magnetizacin natural son una manifestacin del efecto magneto-elstico. Como tales, originan heterogeneidades magnticas secundarias de suma importancia desde el punto de vista del ensayo no destructivo mediante el mtodo de la memoria magntica (MMM). A cada defecto significativo nico o defecto equivalente obtenido por combinacin de defectos prximos, se le puede asociar una regin Rmag que puede considerarse como una regin de influencia magntica del defecto. Comprende todos los puntos en los cuales es significativa la perturbacin en la magnetizacin producida por el defecto en cuestin. Esta perturbacin se manifiesta en un cambio de direccin en las lneas de flujo de la r induccin B y en una variacin en su magnitud. Si el defecto dispersa las lneas, algunas de ellas salen del (y entran al) cuerpo a travs de la frontera ms prxima, como sugiere la Figura1. Si las concentra, se produce el efecto opuesto.

Figura 1: Fuga de lneas de flujo magntico asociada a perturbaciones en la magnetizacin debida a dos heterogeneidades magnticas primarias. Si la fuga de flujo hacia (o desde) el aire es lo bastante significativa, puede medirse el campo de fuga (auto-campo de fuga en la jerga del MMM) utilizando sensores de campo magntico situados lo bastante prximos a la frontera. r r r r En el aire, la induccin B y el campo magntico H son proporcionales: B = 0 H r r r r r Como B = 0 en todas partes, si se define la magnetizacin M tal que B = 0 H + M , r r r r 1 entonces H = M Por otra parte, H = 0 en ausencia de corrientes

r r elctricas de conduccin, por lo que se puede poner H = M siendo M (r ) un potencial escalar magntico que verifica la ecuacin de Poisson (6): r r r 1 [1] 2 M (r ) = M (r ) 0 r (Aqu r representa el vector de posicin respecto de un sistema de coordenadas apropiado). La solucin de [1] en un punto de observacin fuera de la pieza es (6):

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m (r ) =

r En [2] C representa la regin ocupada por el cuerpo, y C su frontera, M = M es r r r r r una densidad volumtrica de carga magntica y M (r ') = M (r ') n (r ') es una densidad r r superficial de carga, siendo n (r ') el vector unitario normal a la superficie en el r punto r ' (dirigido hacia el exterior del cuerpo) y representa el producto escalar de vectores. r r Si M (r ) es una perturbacin de la imantacin debida a un defecto, la r r r perturbacin H (r ) = M (r ) en el auto-campo se puede hallar resolviendo la r r r 1 ecuacin: [3] 2 M (r ) = M (r ) 0 La solucin de [3] se obtiene de [2] sustituyendo m por m , m por m , C por Rmag y

m (r ') 1 r r dV '+ 4 0 C r r ' 4 0


1

m (r ') r r dS ' r r' C

[2]

C por C Rmag (que puede ser vaca si la regin de influencia magntica del defecto no llega hasta la superficie de la pieza). En el aire prximo a la superficie de la pieza, la perturbacin m se puede expresar siempre mediante un desarrollo multipolar respecto de un origen de coordenadas r localizado en el medio del defecto, de modo que el vector de posicin r del punto donde se considera el campo posea una magnitud r mayor que la magnitud r ' de cualquier r r r r vector de posicin r ' correspondiente a un punto donde M (r ') 0 (7): M ( M )dipolo + ( M )cuadrupolo + ... + ( M )2l polo + ... [4]
El desarrollo multipolar comienza en el trmino de dipolo, correspondiente a l = 1 , caracterizado por tres coeficientes de dipolo independientes. El trmino bipolar se puede r r 1 r representar as: ( M ) dipolo 3 [5] 4 0 r En lo que sigue se supone que Rmag se encuentra en el interior del cuerpo. Entonces el r r vector = M r 'dV ' es el momento bipolar de la distribucin de la perturbacin
Rmag

en la magnetizacin. El siguiente trmino, correspondiente a l = 2 , viene caracterizado por 5 coeficientes de cuadripolo independientes. Se puede representar as: r r r 1 r Q ( M ) cuadripolo [6] 4 0 r5 , simtrico y con traza nula, es el tensor de momento El tensor de segundo orden Q cuadripolar de la distribucin espacial de la perturbacin en la magnetizacin asociada al defecto. Sus componentes vienen dadas, en coordenadas cartesianas ortogonales, por Qij = (3 xi 'x j 'r ' 2 ij ) M dV ' (i,j=1,2,3) [7]
Rmag

(El smbolo ij representa, como es usual, la delta de Kronecker). El trmino de octupolo se caracteriza mediante 7 parmetros independientes. Y as sucesivamente, para los otros trminos del desarrollo multipolar del potencial magntico. Obsrvese ahora que la determinacin del auto-campo de fuga en el aire en las proximidades de la pieza, en un nmero lo bastante grande de puntos, permitira una

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estimacin experimental de los coeficientes de dipolo, cuadripolo, etc. Como ejemplo del procedimiento a seguir, supongamos que el centro de la regin de influencia r magntica se encuentra en un punto de vector de posicin rd cuyas componentes x d , y d , z d son desconocidas. Si se mide el campo magntico de fuga en planos paralelos a la superficie de la pieza pero lo bastante alejados como para que el trmino bipolar sea dominante respecto de los dems trminos de multipolo, a partir de [5] resulta: r r r r r r r r ( (r rd )) r r 1 H (r ) = m H (r )dipolar = r r 3+ [8] r r 5 (r rd ) 4 0 r rd r r d r r A partir de las mediciones H (rk ) del campo en un conjunto lo suficientemente r numeroso de puntos de vectores de posicin rk , se pueden estimar las componentes r r de rd y del momento aplicando un algoritmo para el ajuste no lineal de parmetros, como el de Levenberg-Marquardt (8). La Figura 2 muestra dos esquemas posibles de variacin de la componente normal del auto-campo de fuga, correspondientes a defectos que se comportan como dipolos, a medida que el sensor de componente normal se desplaza paralelamente a una frontera del cuerpo.

Figura 2: Seales de campo de fuga correspondientes a dipolos magnticos


r Una vez estimadas las coordenadas x d , y d , z d y las tres componentes de , acercndose a la superficie de la pieza y midiendo nuevamente el auto-campo de fuga, se pueden estimar los parmetros de cuadripolo a partir de las componentes de los r r r vectores H (r j ) H (r j )dipolar determinados para un nuevo conjunto de vectores de r posicin r j , y as sucesivamente. Entonces la perturbacin en la magnetizacin natural producida por el defecto se podra representar mediante un conjunto de coeficientes polares que, en principio, son equivalentes. Todo lo anterior presupone la posibilidad de diferenciar la magnetizacin natural de la pieza ferromagntica de las perturbaciones producidas por concentracin de tensiones, inclusiones, y cavidades (2).

3. Termodinmica de la magneto-estriccin y la magneto-elasticidad Habiendo sugerido una caracterizacin de la perturbacin magneto-esttica producida por un defecto, a travs de los coeficientes del desarrollo multipolar del campo de potencial asociado, la siguiente etapa del anlisis se debe dirigir a estudiar la relacin entre la magnetizacin, el tipo de defecto que la produce y el estado local de esfuerzos y

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de deformaciones en el material de la pieza ferromagntica. Para ello conviene comenzar por los resultados generales que ofrece la termodinmica. Si u es la energa interna por unidad de volumen, s es la entropa por unidad de volumen, es el trabajo mecnico por unidad de volumen ( el : d es el tensor de esfuerzos, r r tensor de deformaciones), T la temperatura absoluta, y H dB es el trabajo magntico por unidad de volumen, entonces durante un proceso reversible la primera y la segunda r r + H dB : d ley combinadas dan (9): du = T ds + [9] 3 3 r r = ij d ij , mientras que H dB = H k dBk , y se suma sobre ndices : d (Aqu
i , j =1 k =1

i, j , k representando las direcciones de los ejes de coordenadas cartesianas ortogonales). Introduciendo el potencial termodinmico g (funcin de Gibbs magntico-elstica) r r H B , resulta que : mediante la transformacin de Legendre g = u T s

dg = s dT ij d ij Bk dH k
i , j =1 k =1

[10]
T ,

Entonces las componentes del vector de induccin verifican:

g B k = H k

[11] [12]

g Las componentes del tensor de deformacin, por su parte, son: ij = r ij T ,H De estas relaciones y de la igualdad de las derivadas cruzadas se desprende que: Bk ij = H r k T ij T ,H

[13]

ij Pero H es un coeficiente de magneto-estriccin que expresa la modificacin en k T el estado de deformacin de un cuerpo cuando el campo magntico vara, mientras B M k = que k es un coeficiente de magneto-elasticidad que expresa la r r ij T , H ij T , H modificacin en la magnetizacin de un cuerpo cuando el estado de esfuerzos r mecnicos vara. (Como Bk = 0 H k + M k , si el campo magntico H permanece

constante, la variacin de Bk es igual a la variacin de la magnetizacin M k ). Los coeficientes son, pues, iguales. Si hay un efecto de magneto-estriccin no nulo, entonces hay un efecto magneto-elstico no nulo, del mismo signo y de igual cuanta: M k ij = [14] H r k T , ij T ,H Los materiales que presentan efectos magneto-elsticos se comportan como si tuvieran un centro de simetra. Por este motivo los potenciales termodinmicos son funciones pares de las componentes del campo magntico. As la funcin de Gibbs , despreciando los trminos que describen el efecto de una : elstica g e = u T s variacin en la temperatura, se puede representar aproximadamente por (9):

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1 1 1 B cijkl + Rijklmn Bm Bn ij kl qijmn Bm Bn ij + mn Bm Bn + 2 2 2 [15] 1 1 K mnop Bm Bn Bo B p + K mnopst Bm Bn Bo B p Bs Bt 4! 6! En esta frmula se ha utilizado la convencin de Einstein, de acuerdo con la cual se B suma, en este caso entre 1 y 3, sobre los ndices que aparecen repetidos. cijkl son las r r complacencias elsticas cuando el campo B = 0 , qijmn son parmetros de magnetoge =

elasticidad, Rijklmn son los denominados coeficientes de correccin mrfica de las r complacencias elsticas (que tienen en cuenta el efecto del campo B sobre los mdulos de elasticidad, (9)), y mn , K mnop y K mnopst son parmetros de impermeabilidad r r magntica que describen la relacin entre H y B cuando los esfuerzos mecnicos son nulos y por ende no hay efecto magneto-elstico. En efecto, puesto que r r : d + H dB , se tiene: ahora dg e = s dT
g e Hm = B = ( mn qijmn ij Rijklmn ij kl ) Bn n T , [16] 1 1 + K mnop Bn Bo B p + K mnopst Bn Bo B p Bs Bt 6 90 Obsrvese que, despreciando las correcciones mrficas, en una la aproximacin lineal a r r la relacin entre H y B se tiene: H m = ( mn qijmn ij ) Bn [17]

Entonces las impermeabilidades locales cuando los esfuerzos son nulos mn , se ven alteradas por el estado local de esfuerzos, aumentando o disminuyendo segn el signo y la magnitud de los trminos qijmn ij . Parecera entonces que si las impermeabilidades aparentes mn q ijmn ij aumentan lo suficiente, debido a una concentracin local de esfuerzos provocada por un defecto, desde el punto de vista magntico la situacin puede ser equivalente a la generada por una inclusin no magntica o un vaco, sin venir acompaados por una concentracin de esfuerzos significativa. Para los materiales policristalinos, con granos orientados al azar, se puede asumir isotropa cuando no se encuentran magnetizados en una direccin dominante, y simetra istropa transversa (todas las direcciones perpendiculares a un eje son equivalentes) cuando estn magnetizados en una direccin dada, por lo cual la expresin del potencial g e y las frmulas deducidas a partir de l se simplifican considerablemente. El modelo ms simple, pero todava adecuado para una discusin cualitativa, es el unidimensional. En este caso g e = u T s se reduce a: K K 1 1 1 g e = (c B + R B 2 ) 2 q B 2 + B 2 + 0 B 4 + 1 B 6 [18] 2 2 2 24 720 g Entonces la deformacin = e = (c B + R B 2 ) + q B 2 es la suma de una T , B componente elstica (con correccin mrfica) proporcional a la tensin y una componente magneto-estrictiva proporcional a B 2 . El campo magntico viene dado por:

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K K g H = e = q R 2 B + 0 B3 + 1 B5 12 90 B T , La permeabilidad magntica aparente es: B 1 = 0 r = = K K H q R 2 + 0 B 2 + 1 B 4 12 90

[19]

[20]

Despreciando el efecto mrfico, de [20] se desprende que cuando q > 0 (caso del hierro en campos magnticos dbiles, (10)) la permeabilidad relativa r disminuye (aumenta) respecto de su valor en ausencia de esfuerzos, cuando la tensin es de compresin (es de traccin). Lo opuesto ocurre si q < 0 (caso del nquel, (10)).
4. Magnetizacin, defectos estructurales y campo propio de fuga El anlisis termodinmico convencional, como el realizado aqu, no permite abordar el problema de la historia mecnica, trmica y magntica del metal, problema que es central en el mtodo de la memoria magntica. Tampoco permite abordar la cuestin que plantea la introduccin de dos regiones de influencia, una mecnica Rmec y otra magntica Rmag , asignadas al mismo defecto: si son iguales, o si no lo son, cul es la relacin entre ellas. Para discutir estos problemas es conveniente analizar brevemente la estructura de dominios de los cuerpos ferromagnticos, as como el tipo y la distribucin de defectos estructurales en los cuerpos policristalinos utilizados como piezas de mquinas y elementos estructurales. Las tensiones internas y los lmites de los granos se pueden reducir, en ltima instancia, a propiedades de los defectos estructurales. Considrese un material calentado por encima de su temperatura de Curie, como ocurre durante algunos procesos de soldadura o de tratamiento trmico, que luego se enfra por debajo de la misma en presencia del campo magntico terrestre (del orden de los 0.3 gauss). En el entorno de la temperatura de Curie el cuerpo pasa del estado paramagntico al estado ferromagntico con un cambio de volumen relacionado con el establecimiento de las interacciones de intercambio. Este fenmeno se denomina magneto-estriccin del para-proceso y es numricamente mucho mayor que el cambio de volumen del cuerpo imantado a temperaturas bien por debajo de la de Curie (magneto-estriccin tcnica). De acuerdo con las relaciones [14], lo mismo acontece con el efecto magneto-elstico en uno y otro caso, tanto para el asociado con las tensiones debidas a las cargas externas como al asociado con las tensiones internas. El efecto del campo magntico terrestre, que no es significativo en las condiciones de la imantacin tcnica, es considerable en las condiciones del para-proceso. La influencia del campo terrestre se combina con los elementos propios de la aleacin que van a originar la textura cristalina y con los defectos estructurales que nacen durante el paraproceso, determinando la estructura de dominios y los detalles de la magnetizacin natural. Una vez enfriado el material en el campo terrestre, si no se aplican campos artificiales intensos, la estructura de dominios magnticos queda (por lo menos en parte) congelada. Consideradas como sistemas mecnicos, las paredes de los dominios se mueven en un campo de energa potencial que presenta numerosos mnimos separados por barreras. Estas barreras se producen debido a concentraciones de tensiones (aglomeracin de dislocaciones) y a las inclusiones de material no magntico. Si se aplica un campo magntico externo pequeo, el desplazamiento de la pared es

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proporcional al campo, y cuando este cesa, vuelve a su posicin de equilibrio en uno de los mnimos del potencial. De ah la estabilidad de la estructura de dominios del cuerpo ferromagntico, a temperaturas bien por debajo de la de Curie, en presencia de campos dbiles como el de la Tierra. Las perturbaciones en la magnetizacin natural adquirida durante el para-proceso, por efecto magneto-elstico (heterogeneidad magntica secundaria), indican la presencia de regiones de concentracin de tensiones (1). Los procesos de deformacin en fro aumentan la densidad y provocan la aglomeracin de las dislocaciones, con la consiguiente concentracin de tensiones internas, lo que se asocia con perturbaciones (mensurables a travs del campo de fuga) en la magnetizacin del cuerpo (11). Entonces se produce una modificacin de la energa elstica que se extiende por la misma regin donde se produce la perturbacin magntica, de modo que en este caso Rmec Rmag . Por otra parte, las inclusiones, las fisuras y las cavidades producen modificaciones en el estado de tensiones en puntos prximos (no necesariamente tensiones internas), lo cual tambin se traduce en una variacin de la energa elstica del cuerpo y en la posibilidad de definir una regin de influencia mecnica del defecto como se describi en la introduccin. La modificacin en el estado de tensiones (concentracin o liberacin) en la regin de influencia mecnica produce una cierta magnetizacin asociada en la misma regin espacial, por lo cual, si no se tiene en cuenta la desviacin de las lneas del flujo por las diferencias en la permeabilidad magntica, en este caso Rmec y Rmag deberan coincidir. La caracterizacin multipolar de la perturbacin magntica asociada a un defecto significativo ubica los multipolos en un mismo punto: el centro de Rmag , de Cabe preguntarse entonces si es posible reconstruir la r r distribucin espacial M (r ') de la perturbacin, y por tanto si es posible reconstruir r r r Rmag como conjunto de puntos en los cuales M (r ') 0 , a partir del conocimiento de los parmetros de los multipolos. A partir de mediciones sobre el auto-campo de fuga, sin informacin adicional, esto no parece posible. Pero si se construyen modelos magnticos de defectos o clases de defectos especficos que involucren parmetros caractersticos de intensidad y extensin que puedan ser estimados a partir de mediciones, combinando el MMM con otros mtodos de ensayo no destructivo (para poder obtener ms informacin sobre el defecto, como orientacin y dimensiones) r r entonces se podra pasar de los multipolos a una estimacin de M (r ') . Luego, a partir de las relaciones que el efecto magneto-elstico permite establecer entre magnetizacin r r y tensiones mecnicas, se podra pasar de la estimacin de M (r ') a la estimacin de la r (r ') . Una vez estimado el estado de esfuerzos perturbacin en el estado de esfuerzos en el defecto y sus adyacencias, se puede pasar a las consideraciones de mecnica de la fractura.
5. Conclusiones: (1)Puesto que la perturbacin magntica producida por los defectos de los materiales en la magnetizacin natural de un cuerpo ferromagntico, est estrictamente localizada, parece razonable introducir el concepto de regin de influencia magntica Rmag de un defecto o de un conjunto de defectos lo bastante prximos como para aparecer como uno solo desde el punto de vista magneto-esttico.

coordenadas x d , y d , z d .

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(2) Desde el punto de vista magntico y apuntando a la interpretacin de los resultados de las mediciones del campo de fuga en los ensayos no destructivos, la perturbacin asociada a un defecto se puede describir por medio de un desarrollo multipolar del potencial magntico, considerado en puntos en el aire que rodea a la pieza ensayada. (3) En la prctica los coeficientes 2 l polares de rdenes elevados no pueden estimarse con suficiente precisin midiendo solamente el auto-campo de fuga, por lo cual es necesario efectuar un corte para algn orden en el desarrollo. En cualquier caso, la representacin multipolar comprende siempre el trmino de dipolo, involucrando seis parmetros a estimar (las tres componentes del momento bipolar y las tres coordenadas de posicin del centro de la regin de influencia magntica). Se debe tener presente que una misma caracterizacin multipolar truncada corresponde a toda una familia de perturbaciones magnticas en principio diferentes pero que generan los mismos coeficientes polares de orden bajo, inferior al orden de corte. (4) El anlisis termodinmico efectuado a partir del potencial de Gibbs magnticoelstico y sus variantes, permiti relacionar en forma completamente general los efectos magneto-estrictivo y magneto-elstico y estimar la influencia del estado local de tensiones mecnicas sobre la permeabilidad magntica local del material. Una consecuencia inmediata es que una heterogeneidad magntica primaria (cavidad o inclusin no ferromagntica) podra comportarse en forma no distinguible de una heterogeneidad magntica secundaria (concentracin de tensiones) cuando la nica informacin disponible proviene de la medicin del auto-campo de fuga en el aire prximo a la superficie de la pieza. (5) Por tanto la relacin entre un defecto y el correspondiente desarrollo multipolar del potencial no es biunvoca. No obstante, si se dispone de informacin adicional sobre el material y sobre la historia mecnica, trmica y magntica del cuerpo, cabe esperar que, al menos en algunos casos, se pueda inferir el tipo de defecto, estimar su orientacin y otras propiedades de inters. La posicin del defecto se puede estimar siempre a travs de las coordenadas x d , y d , z d del centro de la regin de influencia magntica. (6) Para heterogeneidades magnticas secundarias las regiones de influencia mecnica y magntica parecen coincidir. Para heterogeneidades magnticas primarias coinciden si solo se considera la perturbacin magntica causada por efecto magneto-elstico (o sea el aspecto de heterogeneidad secundaria que toda heterogeneidad primaria puede conllevar). (7) La experiencia del ensayo no destructivo por medicin del campo propio de fuga en equipos de plantas de potencia (superficies de transferencia de calor en calderas, curvas y uniones soldadas en tuberas de vapor, labes de turbinas y otras piezas crticas, sugiere que el MMM no solamente permite identificar zonas de concentracin de tensiones, sino que en algunos casos permite cuantificarlas (12). (8) Estudios muy recientes realizados por Dubov y colaboradores (13) sobre planchuelas de acero sometidas a ensayos de carga estticos y cclicos, sugieren que es posible vincular las mediciones del campo propio de fuga con los parmetros del proceso de fractura. (9) Si bien los resultados del MMM son remarcables y sin equivalente alguno en otros mtodos de ensayo no destructivo, al parecer se requiere mucha investigacin adicional para poder comprender el alcance real y las limitaciones del mtodo.

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Agradecimientos: Al Profesor Anatoli Dubov por el trabajo que aparece citado en la ref. (12) y al Dr. Eugenio Gorokhov por el trabajo que aparece citado en la ref. (13) y por la traduccin al espaol del mismo. Referencias (1) A.Dubov, Principal features of metal magnetic memory method and inspection tools as compared to known magnetic NDT methods, en la Montreal World Conference on Non-Destructive Testing , Montreal, Canada, Agosto de 2004. (2) R. Surez- ntola y D. Surez- Bagnasco, The Physical Foundations of Magnetic Memory Method for NDT, en las Segundas Jornadas Tcnicas de la Asociacin Uruguaya de Ensayos No Destructivos, Montevideo Uruguay, Septiembre de 2004. (Disponible a travs de biblioteca@dinamige.miem.gub.uy). (3) Russian Welding Society Standard RWS ST 000-04: Inspection of Welded Joints by the Method of Metal Magnetic Memory, Mosc, 2002 (4) R. Surez- ntola, The Region of Influence of Significant Defects and the Mechanical Vibrations of Linear Elastic Solids, Proceedings of the XI DINAME (Ed. D. A. Rade and V. Steffen Jr), Febrero- Marzo de 2005- Ouro Preto MG Brazil. (5) K.Lauer, Magnetic/Electrical Methods, Captulo 10 en V.Malhotra y N.Carino, Eds., Handbook on Non Destructive Testing of Concrete, CRC, Boca Raton, USA, 2004. (6) J.D.Jackson, Classical Electrodynamics, Captulo 5 (Magnetoesttica), Wiley, N.Y., USA, 1975. (7) J.D.Jackson, Classical Electrodynamics, Captulo 4 (Multipolos y Electroesttica), Wiley, N.Y., USA, 1975. (8) N.Gershenfeld, The Nature of Mathematical Modeling, Captulo 10 (Ajuste de funciones), Cambridge University Press, Cambridge, UK, 1999. (9) W.P.Mason, Physical Acoustics and the Properties of Solids, Apndice A.2 (Deduccin de las ecuaciones para los transductores magneto-estrictivos, electroestrictivos y piezoelctricos), Van Nostrand, N.J., USA, 1958. (10) B. G. Livshits, V.S. Kraposhin, Y.L. Linetski, Propiedades fsicas de metales y aleaciones, Captulo 2 (Propiedades Magnticas), Mir, Mosc, URSS, 1982 (11) V.T. Vlasov, Physical basis of the method of metal magnetic memory own magnetic field of dislocations en la 3rd International Conference on Diagnostics of Equipment and Structures using the Magnetic Memory Method, Mosc, Rusia, February 2003 (12) A.Dubov y A.Radziszewski, The Experience of the Metal Magnetic Memory Method Application in Power Engineering of Russia and Poland, en la IV International Scientific and Technical Conference about Diagnostics of Equipment and Structures Using the Metal Magnetic Memory Method, Mosc, Rusia, Febrero de 2007. (13) A.Dubov y A. Denisov, Comportamiento del campo magntico propio en las planchuelas de acero sometidas a cargas cclicas y estticas, en la IV International Scientific and Technical Conference about Diagnostics of Equipment and Structures Using the Metal Magnetic Memory Method, Mosc, Rusia, Febrero de 2007. (Original en Ruso).

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