El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores puestos en Ay B, los cuales se

deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, Ɵ= 30° y el pasador en B se mueve

hacia abajo con velocidad constante de 225 mm/s. Determine: a) la velocidad angular de la
varilla b) la velocidad del pasador en el extremo B.

Diagrama cinemático

Barra AB movimiento en el plano