SIMULACIÓN DE CONTROLES P, PI Y PID EN PROTEUS.

A continuación se presenta la simulación de controles P, PI y PID con amplificadores

operacionales en Proteus. los controles se realizaron para una planta que se
simula también con amplificadores operacionales y se muestra en la imagen que sigue. Al
final se encuentra un link para descargar un informe completo acerca del proceso de diseño
de los controladores con sisotool , sobre el moldeamiento de estos en Simulink y su
simulación en Proteus. Ademas se encuentra un link donde se podrán descargar todos los
archivos de sisotool y Simulink utilizados junto con los esquemas de los circuitos
en Proteus.

El esquema del control P es el siguiente:

En la imagen del esquema del control P se ve la planta presentada en la imagen anterior conectada
en realimentación con el compensador, que en este caso es solo un amplificador con ganancia 14.48.

A continuación se encuentra una gráfica que muestra la respuesta del sistema a lazo cerrado y a lazo
abierto.
La gráfica de color verde es la respuesta del sistema a lazo cerrado, es decir con el control.
la gráfica de color azul es la respuesta del sistema a lazo abierto y la gráfica roja es la
entrada escalón que produce estas respuestas.

A continuación se presenta el esquema de un control PI:

La respuesta producida por este control es la gráfica de color verde que se encuentra en la
imagen siguiente. Se puede observar que esta no varia mucho en comparación con
la respuesta del control P.

El control PID es el siguiente:

Y la respuesta del control PID se ve a continuación, en la gráfica verde.

la respuesta con el control PID es mas rápida y mas estable que las respuestas con
los dos controles anteriores.