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INDICE
1. INTRODUCCION ................................................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS .................................................................................................................................................................. 2
2.1. OBJETIVO GENERAL. ...................................................................................................................................... 2
2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS. ............................................................................................................................ 2
3. DISEÑO DE LOS PROYECTOS DE AUTOMATIZACION. ............................................................................. 2
3.1. Factor 1. IMPLEMENTACION ...................................................................................................................... 3
3.2. Factor 2. Recursos Humanos ...................................................................................................................... 3
3.3. Factor 3. RECURSOS ECONOMICOS ................................................................................................... 4
3.4. Factor 4. GRADO DE AUTOMATIZACION ......................................................................................... 4
3.5. Factor 5. NIVELES DE AUTOMATIZACION ...................................................................................... 5
3.6. Factor 6. TECNOLOGIA EMPLEADA ................................................................................................... 6
3.7. Factor 7. PRODUCTIVIDAD Y CALIDAD ............................................................................................ 7
4. ELEMENTOS A CONSIDERAR EN LA EVALUACION DE UN PROYECTO ....................................... 8
4.1. Descripción del proyecto de automatización ...................................................................................... 8
4.2. Software a utilizar ....................................................................................................................................... 13
PROSIMAX: Simulador de Proceso Industriales. ............................................................................ 13
MEDISS: Diseño de Automatismos Secuenciales (Grafcet). ...................................................... 14
WINSS-5: Simulador de STEP-5 bajo entorno Windows. ..................................................................... 15
4.3. Proveedores de maquinaria y Software ............................Error! Bookmark not defined.
4.4. Instalación ................................................................................................................................................. 15
4.5. Capacitación a operarios ..................................................................................................................... 16
4.6. Costos existentes al implementar el proyecto ............................................................................ 18
5. VENTAJAS DE LOS PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN ................................................................. 19
5.1. Ventajas de la evaluación de proyectos.............................................................................................. 20
5.2. Ventajas de proyectos de automatización......................................................................................... 20
6. CONCLUSIONES ................................................................................................................................................ 21
7. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................................... 22
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1. INTRODUCCION
Para realizar un proyecto de automatización de una planta es necesario utilizar un
programa de cómputo que permite planificar todas las actividades en que se divide el
proyecto, asignándole los recursos necesarios (humanos, técnicos, materiales y
económicos).
Los programas de planificación permitirán comprobar continuamente el avance del
proyecto. En el caso de falta de recursos, permiten identificar las actividades y fechas que
deben retrasarse para que en el proyecto existan los suficientes recursos que permitan
realizarlo.
Se debe tener en cuenta que los tiempos de producción como de control o toma de datos
se reducen ya que los instrumentos digitales eliminan las tareas repetitivas de anotación
de datos y de procesamiento de los mismos, ya que todo esto es programado y ejecutado
automáticamente por los instrumentos. De este modo, el número de operadores
necesarios para realizar estas tareas se reduce, pero hay otras tareas nuevas a realizar
para utilizar al máximo las posibilidades de los instrumentos de los sistemas modernos de
control.
Debido a ello es necesario capacitar al personal para realizar estas tareas de mayor nivel,
por tal razón, la automatización de una planta no debe originar reducción de personal.
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL.
Desarrollar la evaluación financiera de los proyecto de automatización
Primero que nada se debe definir un objetivo claro y concreto de lo que se pretende
alcanzar.
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La calidad del producto final será mejor, con mayor precisión y eliminando los
errores de las personas.
Es importante antes de decidir implementar la automatización conocer los requerimientos
de producción de proceso que se quiere automatizar.
Se aconseja tomar personal que ya haya trabajado con proyectos del mismo tipo y que los
haya concluido con éxito para así garantizar una mejor implementación con menor
pérdida de tiempo.
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Nivel 3 Por Proceso: A este nivel se automatizan las tareas combinadas de los diferentes
dispositivos que participan en un determinado paso en la elaboración de un producto.
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El primero de ellos lleva asociado tres sensores, dos de ellos capacitivos, uno de nivel
mínimo (normalmente cerrado) y otro de nivel máximo, y un tercero de temperatura de
tipo termostato. Asimismo consta de tres electroválvulas monoestables: V1 permite
realizar el llenado, V3 introduce el vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el
segundo depósito.
El segundo incorpora un sensor de nivel capacitivo cuyo transmisor envía una señal
analógica entre 0 y 10 V proporcional al volumen contenido en el depósito (0-1000 litros).
La aportación de líquido A se realiza a través de la válvula V2 y del líquido B por medio de
una bomba accionada por un motor eléctrico con dos señales de retorno (contactor y
defecto). La descarga de la mezcla hacia la carretilla se efectúa mediante la electroválvula
monoestable V6. Asimismo el depósito dispone de un agitador motorizado.
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Los pulsadores M/A, ACUSE, RESET ALARMA, AV6, AV2, CMD, CMI y AVC.
Las lámparas LMAN, LAUT, LASC, LASN, LAB, para la supervisión del sistema.
MEZCLA DE A y B
En modo automático, mientras exista líquido en el depósito 1, y el depósito 2 contenga
menos de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B según el siguiente
proceso:
1. Se abre la válvula V2 de modo que el líquido A alcance 400 litros de nivel en el
depósito 2, cerrando entonces dicha válvula. Si durante esta fase, no hay suficiente
líquido A, debe activarse el ciclo de acondicionamiento de A. El motor de mezcla
(MTR) debe accionarse desde el comienzo de la operación de mezcla.
2. A continuación se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el líquido B consiga
llenar el depósito 2 hasta 900 litros.
3. Durante 50 segundos más debe estar funcionando el motor de mezcla (MTR)
dejando el líquido en condiciones de ser transportado.
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Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para
confirmar las alarmas, quedando la lámpara correspondiente encendida. Solucionado el
problema el operador actúa sobre el pulsador de RESET ALARMA para apagar las
lámparas de alarma.
PANEL DE MANDO
Está formado por los siguientes componentes:
1. El pulsador M/A y dos lámparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el
sistema está en modo automático o manual respectivamente.
2. Los pulsadores de ACUSE y RESET ALARM y las lámparas LASC, LASN y
LAB.
3. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalación en modo
manual AV2, AV6, CMD, CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2, V6,
MD, MI y VC respectivamente. Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el
sistema está en modo automático.
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Tabla 1
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PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA
Es aquella que divide la tarea a programar en módulos, que corresponden a tratamientos
parciales, y que son llamados durante el escrutinio desde el programa raíz OB1. En la tabla 2 se
muestran los diferentes tipos de módulos, así como las características de cada uno de ellos, para el
SIMATIC S5-95U elegido para la realización del automatismo.
EL GRAFCET
El GRAFCET (gráfico de mando etapa transición) es un diagrama funcional, es decir una
representación gráfica de las secuencias a efectuar por el controlador.
PROGRAMA DE CONTROL
WINSS-5. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA COMPLETO
WINSS-5 es una aplicación Windows que permite la edición y la simulación de programas STEP-5
en lista de instrucciones para los autómatas programables Simatic S5 de Siemens.
Contiene diferentes tipos de ventanas: para edición del código, visualización de los módulos de
entrada y salida del autómata, ventana de variables internas y registros del autómata.
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Los mecanismos de depuración son muy potentes, permitiendo la ejecución de un ciclo completo
de programa, inclusión de puntos de ruptura o la ejecución instrucción a instrucción. Al tratarse de
un programa Windows resulta muy sencillo la introducir código en formato texto realizado desde
otras aplicaciones. Posteriormente se puede transmitir el programa al PLC.
COMPONENTES:
Módulo de Edición: permite seleccionar, configurar y conectar los objetos de la planta.
•Módulo de Dibujo: permite diseñar la parte estática de la planta.
•Módulo de Simulación: selecciona el interfase de comunicación y arranque de la
simulación. Los objetos generan las salidas adecuadas y responden a las entradas
de forma automática.
OTRAS CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS:
Más flexible y barato que las convencionales maquetas.
• Mayor rapidez y fiabilidad en el desarrollo de proyectos de automatización: fácil
detección de errores y programación robusta.
• Seguimiento visual e inmediato de la evolución del proceso automatizado.
• No precisa periferia de E/S en el equipo de control.
• Entornos: Windows 3.1, Windows Trabajo en Grupo, Windows 95, Red Novell, Red
punto a punto.
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COMPONENTES:
Módulo Mediss: permite construir el gracet con las estructuras disponibles y obtener
las ecuaciones booleanas del sistema y el programa de control de modo automático.
• Módulo Comgraf: estructura y transfiere el código generado al equipo de control de
forma inmediata.
• Módulo Visgraf: visualiza el estado de las variables de proceso y la evolución del
mismo a nivel de Gracef.
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4.3. Instalación
El proceso de instalación de un software es el siguiente:
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A partir de estas ideas, la guía GEMMA se crea como una representación gráfica del
conjunto de conceptos descritos en forma de modos operativos (asociados en familias de
procedimientos A, F, D) y transiciones entre modos. A continuación se describen los
modos más relevantes.
PZ1: Puesta del control sin energía. Cuando el automatismo se queda sin energía, este
estado se ocupa de los procedimientos a realizar para garantizar la seguridad.
F4: Marcha de verificación sin orden. Permite certificar movimientos individuales del ciclo,
sin respetar el orden habitual (usualmente, en vacío). Es asimilable a la intervención del
operario en la forma de control manual.
A1: Parada en el estado inicial. Estado inicial de reposo de la guía GEMMA. Se suele
corresponder con el estado inicial del GRAFCET.
A2: Parada a final de ciclo. Cuando se solicita este paro, la máquina debe completar el
ciclo y luego detenerse en el estado inicial. En caso contrario, no se produce interrupción
alguna y el ciclo se repite automáticamente.
A5: Preparación para la Puesta en Marcha después de un Fallo. En este estado, deben
efectuarse las operaciones necesarias para una nueva puesta en marcha después de un
fallo/defecto (vaciado, limpieza, reposición de producto, etc.). Se trata de reconfigurar el
sistema y, una vez concluida la preparación, habitualmente se asocia a un pulsador con la
finalidad de rearme.
a) Costo inicial de los equipos y del software, costo de los repuestos para el equipo.
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6. CONCLUSIONES
Los proyectos de automatización tendrán éxito si y sólo si coinciden con las metas
y estrategias de la organización.
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7. BIBLIOGRAFIA
http://pmayobre.webs.uvigo.es/master/textos/maria_mendez/diseno_proyectos_so
ciales.pdf
http://reliability-maintenance.blogspot.com/2009/06/etapas-de-un-proyecto-de-
automatizacion.html
http://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/103698-6-pasos-comenzar-
proyecto-automatizacion
https://programacionsiemens.com/mini-curso-gratuito-step-7/
Piedrafrita M., R. (2003). Ingeniería de la Automatización Industrial. Ed.
Alfaomega, España.
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