Informe de La Práctica de Laboratorio 4

INF-MCU
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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CONTROL DIGITAL
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Informe de la práctica de laboratorio N°4:

MUESTREO Y CUANTIFICACIÓN DE UNA SEÑAL
ANALÓGICA
Carlos Javier Quintana Albarracín – 1160861

IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
INTRODUCCIÓN
1) Utilizando el editor de comandos de Matlab, se
E N este documento se expone como obtener la

transformada Z inversa de las funciones elementales
muestreara una onda sinusoidal a diferentes frecuencias
Usaremos una onda Sinusoidal de 2Hz de frecuencia y

mediante el método de división directa utilizando la
herramienta computacional MATLAB. 2V de amplitud pico. Frecuencia de muestreo de 40Hz.
Análisis Real de muestreo de la señal senuidal, el ancho
de pulso es muy pequeño, se asemeja a cero.
I. OBJETIVOS
Real, con el siguiente script:
 Analizar el muestreo de señales a diferentes
frecuencias usando la herramienta computacional
MATLAB®
 Obtener las formas de onda original a partir de las

formas muestreadas mediante SIMULINK de la
herramienta computacional MATLAB®
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Que mostrara la siguiente forma de onda:
Poder muestrear una señal análoga para convertirla en

digital y viceversa esto para los diferentes tratamientos
que se pueden dar a cada una de estas propiedades de
onda.
III. HERRAMIENTAS UTILIZADAS
 MATLAB: motor matemático de múltiples

funciones.
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Teórico, con el siguiente script:
Que mostrara la siguiente forma de onda: Que mostrara la siguiente forma de onda:
En el análisis Teórico de muestreo de la señal senuidal, Si utilizamos esta frecuencia de muestreo, no podremos
el ancho de pulso es cero. reproducir posteriormente la señal a partir de las
muestras tomadas, ya que no se cumple el Criterio De
Cuando la frecuencia de muestreo es menor que la Nyquist.
frecuencia de la señal muestreada, ocurre el fenómeno de
Aliasing. Para evitar esto se debe tener una frecuencia de Esto se puede demostrar en el siguiente script:
muestreo mayor al doble de la máxima frecuencia de la
señal muestreada.
𝑊𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 ≥ 2 ∗ 𝑊max 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙
Por ejemplo supongamos que en nuestro ejemplo

anterior usemos una frecuencia de muestreo menor a
2Hz. Que mostrara la siguiente forma de onda:
Lo cual se expresa en el siguiente script:

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De forma teórica, con el siguiente script:
Que mostrara la siguiente forma de onda:
Que como se puede notar no reproduce la forma de onda

original.
2) Utilizando el editor de comandos de Matlab, se

muestreara una onda triangular a diferentes frecuencias
De forma Real, con el siguiente script:
Que mostrara la siguiente forma de onda: 3) Utilizando la herramienta simulink de Matlab, se

muestreara una onda senuidal a diferentes frecuencias y fases
implementando el bloqueador de orden cero.
Bloqueador de orden cero:
Se construye el diagrama de bloques correspondiente:
Que deberá mostrar una forma de onda como la mostrada en la

siguiente figura:
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Para una frecuencia menor a la de muestreo permitido:
Ahora para una frecuencia menor:
Ahora bien construyendo el diagrama de bloques para

simular el muestreo de una onda cosenoidal:

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4) Utilizando la herramienta simulink de Matlab, se

muestreara una onda senuidal a diferentes frecuencias y fases
implementando el bloqueador de orden uno.
Para el siguiente diagrama de bloques:
Mostrará la siguiente forma de onda:

simular el muestreo de una onda cosenoidal, con
frecuencia de muestreo menor. (Mostrando la entrada y
la salida en una misma ventana):
Que mostrara las siguientes formas de onda en el scope:

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Ahora bien, muestreando una onda seno desfasada 90

grados (coseno), con la misma frecuencia:

simular el muestreo de una onda cosenoidal, con
frecuencia de muestreo menor. (Mostrando la entrada y
la salida en una misma ventana):
Mostrará las siguientes formas de onda:

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implementando el bloqueador de orden cero.
Se arma el siguiente diagrama de bloques:

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implementando el bloqueador de orden uno.
Se arma el siguiente diagrama de bloques:

simular el muestreo de una onda triangular, con
frecuencia de muestreo menor a la permitida.
(Mostrando la entrada y la salida en una misma ventana):

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simular el muestreo de una onda triangular, con
frecuencia de muestreo menor a la permitida.
(Mostrando la entrada y la salida en una misma ventana):

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V. CONCLUSIONES
 Al pasar cualquier señal por un retenedor o

muestreador se espera interpretar esta señal en
otro tipo de la misma sin perder mucha de su
información original, por tanto es vital
muestrear una señal con la mayor precisión
posible.
 En las gráficas podemos observar que

mientras menor sea el tiempo de muestreo,
nuestra señal es más parecida a la original, por
lo que podemos interpretar que el grado de
resolución depende de cuan pequeño sea el
tiempo de muestreo.
 Pudimos ver que al no tomar la frecuencia

apropiada aparece el fenómeno de Aliasing
y no podemos usar esas frecuencias debido
a que no cumple el criterio de Nyquist.
 Podemos ver el error luego de pasar por el

bloqueador, más allá de que mantenga su
forma en algunos casos la señal ya no es la
misma.
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E N este documento se expone como obtener la

Usaremos una onda Sinusoidal de 2Hz de frecuencia y

 Obtener las formas de onda original a partir de las

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Que mostrara la siguiente forma de onda:

Poder muestrear una señal análoga para convertirla en

III. HERRAMIENTAS UTILIZADAS

 MATLAB: motor matemático de múltiples

Teórico, con el siguiente script:

𝑊𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜 ≥ 2 ∗ 𝑊max 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙

Por ejemplo supongamos que en nuestro ejemplo

Lo cual se expresa en el siguiente script:

De forma teórica, con el siguiente script:

Que mostrara la siguiente forma de onda:

Que como se puede notar no reproduce la forma de onda

2) Utilizando el editor de comandos de Matlab, se

De forma Real, con el siguiente script:

Que mostrara la siguiente forma de onda: 3) Utilizando la herramienta simulink de Matlab, se

Bloqueador de orden cero:

Se construye el diagrama de bloques correspondiente:

Que deberá mostrar una forma de onda como la mostrada en la

Para una frecuencia menor a la de muestreo permitido:

Que mostrara la siguiente forma de onda:

Ahora para una frecuencia menor:

Que mostrara la siguiente forma de onda:

Ahora bien construyendo el diagrama de bloques para

Que mostrara la siguiente forma de onda:

4) Utilizando la herramienta simulink de Matlab, se

Para el siguiente diagrama de bloques:

Mostrará la siguiente forma de onda:

Ahora bien construyendo el diagrama de bloques para

Que mostrara las siguientes formas de onda en el scope:

Ahora para una frecuencia menor:

Mostrará la siguiente forma de onda:

Ahora bien, muestreando una onda seno desfasada 90

Mostrará la siguiente forma de onda:

Para una frecuencia menor a la de muestreo permitido:

Mostrará la siguiente forma de onda:

Ahora bien construyendo el diagrama de bloques para

Mostrará las siguientes formas de onda:

Ahora para una frecuencia menor:

Mostrará la siguiente forma de onda:

5) Utilizando la herramienta simulink de Matlab, se

Se arma el siguiente diagrama de bloques:

Mostrará la siguiente forma de onda:

Para una frecuencia menor a la de muestreo permitido:

Mostrará la siguiente forma de onda:

6) Utilizando la herramienta simulink de Matlab, se

Se arma el siguiente diagrama de bloques:

Mostrará la siguiente forma de onda:

Ahora bien construyendo el diagrama de bloques para

Mostrará las siguientes formas de onda:

Ahora para una frecuencia menor:

Mostrará la siguiente forma de onda:

Ahora bien construyendo el diagrama de bloques para

Mostrará las siguientes formas de onda:

Para una frecuencia menor a la de muestreo permitido:

Mostrará la siguiente forma de onda:

 Al pasar cualquier señal por un retenedor o

 En las gráficas podemos observar que

 Pudimos ver que al no tomar la frecuencia

 Podemos ver el error luego de pasar por el