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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

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PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

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GUÍA DE LABORATORIO

PRÁCTICA No. 3
Nombre de la asignatura SISTEMAS DE CONTROL2
Código de la asignatura EL422
Título de la Práctica PROGRAMACIÓN DE FUNCIONES
Docente JHON JAIRO ANAYA DÍAZ
CONTEXTUALIZACIÓN
Mecanismos de análisis y programación de funciones de transferencias en los lenguajes de programación
usados en la teoría del control como Matlab, scilab, octave, etc
OBJETIVO GENERAL
Discretizar y programar funciones de transferencia de tiempo discreto, mediante el uso de la
transformada Z
COMPETENCIAS

Discretiza funciones de transferencia de tiempo discreto analíticamente, mediante el uso de

transformada Z
Desarrolla scripts en lenguajes de programación de control de funciones de transferencia de tiempo
discreto.

EQUIPOS Y MATERIALES
Laptop, proteus, Multisim, Matlab, Scilab, Octave, Microcontroladores, Arduino, Raspberry, etc

PROCEDIMIENTO
1. Cree un script en Scilab que genere una señal sinusoidal de una determinada frecuencia (100Hz),
siendo ésta la señal original o, de entrada, grafique dicha señal; ahora la señal de entrada debe ser
muestreada a las tres frecuencias de muestreo de NYQUIST, los cuales deberán ser ingresadas por
teclado; represéntelas como una señal muestreada en un subplot; cuantifique las señales a 4 bits de
resolución; a estas se les llamarán señales cuantificadas (señales de salida). El programa debe pedir
la amplitud y fase y las tres frecuencias de muestreo diferentes (el algoritmo generado debe validar
todos los datos suministrados). El resultado deben ser seis gráficas en un solo subplot y además la
señal de entrada. Adicional debe representar todas las gráficas con solo dos periodos de oscilación
de cada señal. Todas las gráficas de las señales deben mostrar su título o legenda, así como el
número de muestras en un ciclo de oscilación con los bits de cuantificación por ciclo respectivamente.
2. Teniendo en cuenta las siguientes funciones de transferencia, halle su transformada Z analíticamente,
compárelas con las funciones obtenidas con los comandos de la transformada Z en Matlab.
Grafíquelas, compare los resultados y halle su error relativo.
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𝑠 10𝑠+100
𝐺 (𝑠) = 2𝑠2+2𝑠+1 ; 𝑇𝑠 = 0.01𝑠𝑒𝑔 y (𝑠) = 𝑠2 +10𝑠+100 ; 𝑇𝑠 = 0.01𝑠𝑒𝑔

3. Observaciones
4. Conclusiones
RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN

Niveles de rendimiento
Criterios Principiante Competente Muy Competente
(0-40%) (50-90%) (100%)
Síntesis (10%)
Organización (20%)
Gramática (10%)
Desarrollo (60%)
ENTREGABLES
Archivo en texto editable como presentación (powerpoint, Word, pdf), script generados.
FUENTE: CUALQUIERA
TAMAÑO: MIN 24
FONDOS: CLAROS
LOGO: UPC
NÚMERO MÁXIMO DE DIAPOSITIVAS: 35
PRIMERA HOJA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA E INTEGRANTES
SEGUNDA HOJA: OBJETIVOS
TERCERA: INTRODUCCIÓN
RESTO DE HOJAS: DESARROLLO (30 SLIDES)
PENÚLTIMA HOJA: OBSERVACIONES
ÚLTIMA HOJA: CONCLUSIONES
ANEXOS: EN CARPETA COMPRIMIDA (ARCHIVOS GENERADOS)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Ogata, K. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice - Hall Inc, México,
1996.
2. Reinoso, O., Control de sistemas Discretos. Primera edición. Serie Schaum, Mc Graw Hill, Madrid,
2004.
3. Kuo, B., Sistemas de Control automático, séptima edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1995
REFERENCIAS ADICIONALES
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4. Nise, Norman S. Control Systems Engineering, 6th edition, John Wiley & Sons, Inc. California State Polytechnic University,
Pomona United States of America, 2011
5. Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edition, Prentice - Hall Inc, Englewood Cliffs, N. J., 1997.
6. Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
7. Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA, 1972.
8. Ogata, K. Ingeniera De Control Un enfoque Práctico. Primera Edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1998
9. Math Works, Inc., MATLAB User’s Guide. Natick, Mass.: Math Works, Inc., 1990.
10. Ogata, K., Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliffs,: Prentice - Hall Inc, N.J., 1998.
11. Dorsey, John. Sistemas de control continuos y Discretos, Primera edición. Mc Graw Hill México DF, 2005.
12. Bolton, W. Ingeniería de Control. 2º Edición. Marcombo. México, 2001
13. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hall, NJ, 2008
14. Garcia, L., Control Digital Teoría y Práctica. Tercera edición. Politécnico Colombiano, Medellín, 2010.