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UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

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PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

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GUÍA DE LABORATORIO

PRÁCTICA No. 10
Nombre de la asignatura SISTEMAS DE CONTROL2
Código de la asignatura EL422
Título de la Práctica IMPLEMENTACIÓN DE COMPENSADORES
DISCRETOS
Docente JHON JAIRO ANAYA DÍAZ
CONTEXTUALIZACIÓN
Investigación corta sobre los métodos para diseñar compensadores adelanto, atraso y adelanto-atraso

OBJETIVO GENERAL
Implementar compensadores discretos de forma directa usando el método del lugar de las raíces.

COMPETENCIAS

Implementa compensadores discretos de forma directa usando el método del lugar de las raíces.

EQUIPOS Y MATERIALES
Laptop, proteus, Multisim, Matlab, Scilab, Octave, Microcontroladores, Arduino, Raspberry, etc

PROCEDIMIENTO
1. Del sistema mostrado en la figura, y utilizando un periodo de muestreo conveniente, diseñe un
script en Matlab que desarrolle un Compensador en adelanto de forma directa con la función de
transferencia sobreamortiguada y subamortiguada diseñada con los siguientes parámetros: ts
menor al 20% y un MP que no sobrepase un 10% de la respuesta del sistema sin controlar, además
obtenga la respuesta escalón unitario para cada montaje controlado y sin controlador.
2. Del sistema mostrado en la figura, y utilizando un periodo de muestreo conveniente, diseñe un
script en Matlab que desarrolle un Compensador en atraso de forma directa con la función de
transferencia sobreamortiguada y subamortiguada diseñada con los siguientes parámetros: ess
menor al 70% y un MP que no sobrepase un 5% de la respuesta del sistema sin controlar, además
obtenga la respuesta escalón unitario para cada montaje controlado y sin controlador.
3. Del sistema mostrado en la figura, y utilizando un periodo de muestreo conveniente, diseñe un
script en Matlab que desarrolle un Compensador en adelanto atraso de forma directa con la
función de transferencia sobreamortiguada y subamortiguada diseñada con los siguientes
parámetros: un ts menor al 20%, ess menor al 60% y MP menor al 20% de la respuesta del
sistema sin controlar, además obtenga la respuesta escalón unitario para cada montaje controlado
y sin controlador.
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4. De acuerdo con los resultados

obtenidos en los puntos
anteriores, simule cada uno de
los montajes en Proteus.
Compare las simulaciones de
cada sistema para una entrada escalón unitario en una gráfica con y sin compensador.
5. Implemente el punto 3 de los sistemas diseñados (controlador y planta) y muestre los resultados
ante una entrada escalón compensado y sin compensar.
6. Conclusiones
7. Observaciones
RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
Niveles de rendimiento
Criterios Principiante Competente Muy Competente
(0-40%) (50-90%) (100%)
Síntesis (10%)
Organización (20%)
Gramática (10%)
Desarrollo (60%)
ENTREGABLES
ARCHIVO EN TEXTO EDITABLE COMO PRESENTACIÓN (POWERPOINT, WORD, PDF),
SCRIPT GENERADOS EN MATLAB Y/O SCILAB Y/O OCTAVE; CIRCUITOS GENERADOS
EN PROTEUS Y/O MULTISIM, CON SU RESPECTIVO ARCHIVO *.hex.
ANEXOS: EN CARPETA COMPRIMIDA (ARCHIVOS GENERADOS)
FUENTE: CUALQUIERA
TAMAÑO: MIN 24
FONDOS: CLAROS
LOGO: UPC
NÚMERO MÁXIMO DE DIAPOSITIVAS: 35
PRIMERA HOJA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA E INTEGRANTES
SEGUNDA HOJA: OBJETIVOS
TERCERA: INTRODUCCIÓN
RESTO DE HOJAS: DESARROLLO (30 SLIDES)
PENÚLTIMA HOJA: OBSERVACIONES
ÚLTIMA HOJA: CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Ogata, K. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice - Hall Inc,
México, 1996.
2. Reinoso, O., Control de sistemas Discretos. Primera edición. Serie Schaum, Mc Graw Hill,
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Madrid, 2004.
3. Kuo, B., Sistemas de Control automático, séptima edición. Prentice - Hall Inc, México DF,
1995
REFERENCIAS ADICIONALES
4. Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edición, Prentice - Hall Inc, Englewood Cliffs, N. J., 1997.
5. Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
6. Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA, 1972.
7. Ogata, K. Ingeniera De Control Un enfoque Práctico. Primera Edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1998
8. Math Works, Inc., MATLAB User’s Guide. Natick, Mass.: Math Works, Inc., 1990.
9. Ogata, K., Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliffs, Prentice - Hall Inc, N.J., 1998.
10. Dorsey, John. Sistemas de control continuos y Discretos, Primera edición. Mc Graw Hill México DF, 2005.
11. Bolton, W. Ingeniería de Control. 2º Edición. Marcombo. México, 2001
12. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hall, NJ, 2008
13. Garcia, L., Control Digital Teoría y Práctica. Tercera edición. Politécnico Colombiano, Medellín, 2010.