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INFORME

TEMA
Diseño y construcción de un prototipo motorizado controlado a remoto para la
visualización de acueductos mediante una cámara incorporada.

OBJETIVO DEL PROYECTO:


Elaborar un carro con cámara incorporada para la revisión de tuberías manejado a remoto,
que muestre imagen en vivo manipulable desde un ordenador. Tenga acceso a grabar y
tomar imágenes para revisiones posteriores, visibilidad ante la oscuridad mediante
infrarrojo y luces incorporadas, además de una potencia considerable en la tracción del
vehículo para sobrepasar obstáculos que se le puedan presentar en el transcurso de una
inspección.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Conocer las aplicaciones de aparatos a control remoto dentro del campo de la
ingeniería.
 Aprender nuevas técnicas de construcción de aparatos electromecánicos dentro de
los talleres.
 Solucionar los problemas de averías dentro de sistemas de tuberías.

INTRODUCCION

En el presente trabajo se dará a conocer el procedimiento que se llevó a cabo para la


construcción del prototipo de automóvil, tomando en cuenta los procesos de fabricación
y aplicando los conocimientos dentro y fuera del aula, aplicando también la investigación
necesaria para cumplir los requisitos estándares de construcción, se aplicaron
conocimientos en mecánica y electrónica ya que se instaló una cámara que será la guía
del prototipo, partiendo de conocimientos de programación.
Con este proyecto se pretenderá que los demás estudiantes de ingeniería mecánica a través
de la electrónica (analógica y digital) pongan en práctica lo aprendido y sirva de
introducción al fascinante mundo de la robótica, para así fortalecer la carrera tanto en
conocimiento como en construcción de nuevos dispositivos que sean útiles dentro de
nuestra sociedad
MATERIALES UTILIZADOS
Para la construcción de nuestro carro, procedimos a reunir varios materiales entre los
cuales tenemos:
 Plancha Galvanizada (60cm X 40cm)
 Cuatro ruedas plásticas
 Dos motores de eleva vidrio 12v
 Fuente de poder 110v-12v a 10 amp
 Eje de transmisión de 1/4 en acero inoxidable
 Masilla Plástica
 Pintura
 Madera Playwood
 100 metros de cable flexible AWG 18
 Dos Switch eleva vidrio
 Dos Switch tecla on-off 1 tiempo
 Dos Switch 6 tiempo ojo de cangrejo
 Un Switch con luz 1 tiempo
 20 terminales eléctricos
 Cámara IP PTZ 360º
 Computador portátil
 Antena Wifi
 Transformadores 12v-5v
 Ventilador Cooler 5v
 1 cinta aislante ·3M 1500

PROCESO DE CONTRUCCION

Para la construcción de nuestro carro, procedimos a reunir vario


ANEXOS:

Acueducto del puente Velazco Ibarra.


Grupo de trabajo antes del análisis previsto.

.
Grupo de Trabajo para el análisis del acueducto.
Imágenes del acueducto a estudiar.

Vista desde el otro lado del puente.

Unión Fija mediante soldadura Unión no fija mediante bridas.