UNIVERSIDAD

CATOLICA DE
CUENCA

FUNCION DE TRANSFERENCIA Y SISTEMAS

MULTIVARIABLES

CRISTIAN ÑAUTA

ING. DIEGO VERDUGO

FUNCION DE TRANSFERENCIA (SISTEMAS MULTIVARIABLES)

Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la señal de salida y(s) y la

entrada u(s) para un sistema lineal suponiendo que todas las condiciones iniciales sean nulas

Si viene dado el sistema por la ecuación diferencial

En donde u(t) es la entrada e y(t) es la salida. La función de transferencia del sistema g(s) será:

Una función de transferencia es propia si el orden del numerador es menor o igual que del
denominador si es menor es estrictamente propia la mayoría de los sistemas reales tienen
funciones de transferencia propias

Representación de diagramas de bloques de un sistema multivariable con p entradas y q

salidas , en sistema multivariable la multiplicidad de las entradas así como las salidas se
representan por vectores

Las relaciones de la función de transferencia del sistema se expresan en forma matricial

𝑌(𝑠) = 𝐺(𝑠)𝑈(𝑠)
𝑈(𝑠) = 𝑅(𝑠) − 𝐵(𝑠)
𝐵(𝑠) = 𝐻(𝑠)𝑌(𝑠)

En donde Y(s) es el vector de salida de q*1; U(s), R(s) y B(s) son vectores de p*1 y G(s) y H(s)
son matrices de funciones de transferencia de q*p y p*q respectivamente
𝑌(𝑠) = 𝐺(𝑠)𝑅(𝑠) − 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)𝑌(𝑠)
Entonces resolviendo se obtiene Y(s) obtenemos:

𝑌(𝑠) = [𝐼 + 𝐺(𝑠)𝐻(𝑠)]−1 𝐺(𝑠)𝑅(𝑠)

En sistemas multivariables la interacción entre variables es el efecto más importante en el

diseño y sintonización de lazos de control así también decimos que un proceso presenta
interacción cuando una variable de entrada afecta a más de una variable de salida es decir que
la variable controlada se aleja de su set point en virtud de cambios en la variable de entrada

Ejemplo:

Suponiendo que la siguiente planta en estado estacionario tiene como entradas y

como salidas

Determinar el apareamiento que conduce a obtener menor interacción siendo además N>0
Calculando la RGA:

por lo tanto el esquema

seleccionado tendr´a problemas de estabilidad (para cualquier valor de los par´ametros de los
controladores). Por lo tanto, el teorema de Niederlinski rechaza el apareamiento sugerido por
la RGA. Seleccionemos otro apareamiento y examinemos, de nueva cuenta, el teorema de
Niederlinski

deducimos que con el resultado anterior que el apareamiento siguiente puede ser factible

u1 → y1

u2 → y3

u3 → y2

antes de evaluar Λ necesitamos rearreglar la matriz G(0) para reflejar este nuevo
apareamiento:

Existen algunas ocasiones en las que es posible aparear sobre elementos negativos de la RGA
esto solo es posible en sistemas de orden superior al segundo, y nunca es valido en sistemas
de 2x2 Sin embargo, si se abre el lazo que se apareo con un elemento negativo de la RGA, el
resto del esquema de control de lazos múltiples se volverá inestable.