OBJETIVOS

Al término de la unidad usted debe:

1. Comprender la segunda ley de Newton.
2. Comprender las fuerzas de fricción y sus tipos.
3. Comprender y discernir las fuerzas centrípeta y
tangencial.
4. Comprender las leyes de Kepler.
5. Conocer la ley de la gravitación universal.

2
 Segunda Ley
(principio de masa)
 “Cuando la resultante de
todas las fuerzas que fuerza resul tan te
aceleración 
actúan sobre un sistema masa
no es nula, éste adquirirá 
una aceleración en la  F
misma dirección de la a
m
fuerza resultante la cual es
directamente proporcional  
a la fuerza resultante e
inversamente proporcional
F  ma
a la masa del sistema.”
 m 
 Unidad S.I. : 1 kg  1 2  1 Newton  1 N 
 s 
3
 Fuerza de rozamiento o fricción
en sólidos
 Es la que se opone al movimiento relativo (o al intento de
moverse) de dos cuerpos en contacto. Esta fuerza es
tangencial sobre la superficie de cada uno de los cuerpos
que están en contacto.

¿ Q u é im p id e
q u e e l b lo q u e
¿ Q u é d e tu v o d e s lic e ?
a l b lo q u e ?
v = 0

v = 0 fs

fk

4
 Para comprender los dos tipos de fricción que se presentan entre
cuerpos sólidos, considérense los siguientes casos: en la figura A tan
pronto se aplica una fuerza F para intentar mover el bloque la fricción
estática impide que el bloque se mueva. A medida que aumenta la
magnitud de la fuerza F, también aumentará la de la fricción estática.
En la figura B, el bloque está a punto de moverse y la fricción estática
alcanza su máxima magnitud. En la figura C, el bloque está en
movimiento y actúa la fricción cinética la cual es de menor magnitud
que la fricción estática.

No hay movimiento movimiento por iniciarse En movimiento

(fricción estática) (fricción estática máxima) (fricción cinética)

Figura A Figura B Figura C
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 Ley de la fricción
 "La magnitud de la fricción es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza normal a
las superficies en contacto".

 coeficiente   fuerza de contacto 

fricción    
( magnitud )  de rozamiento   normal (magnitud) 
   

f=N

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 OBSERVACIONES
1ª) El comportamiento de la fricción (f) en función de la fuerza
aplicada (F) se muestra en la figura. La f estática aumenta
linealmente hasta un valor máximo. Luego se presenta una
discontinuidad manteniéndose la f cinética constante.

fricción estática fricción cinética

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2ª) La cantidad adimensional "", llamada coeficiente de
fricción, depende de la naturaleza de las superficies en
contacto. Por lo común se cumple:

01
  0, para sup erficies muy lisas

  1, para sup erficies muy ásperas
3ª) Cuando se intenta mover el bloque la fricción estática
cumple la condición:

fS <  S N (3.7)

donde S se llama coeficiente de fricción estático.

 4ª) Cuando el bloque está a punto de moverse la fricción
estática es máxima y se verifica la igualdad:
A p u n to d e
d e s liz a r fS = S N (3.8)

F v = 0

F N fS M AX

5ª) Cuando el bloque está en movimiento se verifica la ley

de la fricción cinética siempre:

fC = C N (3.9)

donde C se llama coeficiente de fricción cinético.

6ª) En la mayoría de casos se cumple: S > C

 Ejemplo 1
 Un bloque de masa m es impulsado hacia arriba sobre un
plano inclinado con una rapidez vo = 8 m/s. Si el plano inclinado
forma un ángulo  = 37º respecto a la horizontal y el
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano
inclinado es C = 0,25:
a) Hallar una expresión para la aceleración del bloque en función
de  y C. Evaluar dicha expresión. (Considere g = 10 m/s2).
b) Si otro bloque del mismo material pero de masa igual a m/2 se
impulsara con la misma rapidez, ¿cambiará la aceleración del
bloque? Explique.
c) ¿Cuál es la distancia recorrida por el bloque de masa m hasta
el instante en que se detiene?
d) Si el bloque de masa m/2 se impulsa desde el mismo punto y
con la misma velocidad, ¿su desplazamiento será mayor? ¿por
qué? 10
 Resolución:
a) Las fuerzas que actúan sobre el
bloque de masa m en movimiento
se muestran en la figura. De la
segunda ley de Newton se tiene:

F x = – mg sen  – fc = m a
– mg sen  – c N* = ma (1)

F y = N* – mg cos  = 0
N* = mg cos  (2)
(2) en (1): – mg sen  – c (mg cos ) = ma
a = – g (sen  + c cos ) (3)
Evaluando:
a = – 8 m/s2 (El signo negativo indica que el bloque tiene
movimiento desacelerado debido a la fricción.
 b) Según la Ec.(3) la aceleración del bloque permanece constante porque no
depende de la masa m del bloque. La aceleración sólo depende de  y C.
 c) Como el bloque tiene MRUV, cuando se detiene se cumple:
 v = vo + a t = 0
 De donde: t= = = 1s

 El desplazamiento para t = 1 sves: 8

 o

a 8
 d=vt+ a t2 = 8 (1) + (-8) (1)2 =+ 4 m (4)

 d) No; porque el bloque de masa m/2 recorrerá la misma distancia que el bloque de
masa m hasta detenerse porque según la Ec.(3), la aceleración permanece
1 tanto en la Ec.(4) obtendremos
constante y por 1 el mismo resultado, d = + 4 m, para t
= 1 s. 2 2
 DINÁMICA EN MOVIMIENTO
CIRCULAR
o En una partícula en MCU la fuerza resultante que
experimenta se dirige hacia el centro del círculo
(fuerza centrípeta). En cambio, la partícula en
MCUV experimentará una fuerza resultante hacia
el centro de la circunferencia y a su vez una fuerza
resultante en la dirección de la velocidad
tangencial (fuerza tangencial). Ambas fuerzas
existen en cada punto de la circunferencia, tal
como se muestra en la figura.

13
Fuerza centrípeta. En la figura se indica la fuerza resultante
dirigida hacia el centro de una circunferencia, la cual hace
posible que la partícula describa dicha trayectoria. Según la
segunda ley de Newton escribimos: FC = m aC (3.23)
Reemplazando aquí las expresiones para la aceleración
centrípeta, la magnitud de la fuerza centrípeta, FC,
mv 2
FC 
R
FC = m 2 R (3.24)

donde

m: masa de la partícula
v: rapidez tangencial
: rapidez angular
R: radio de la circunferencia
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Fuerza tangencial. En la figura se indica la fuerza resultante en
la dirección de la velocidad tangencial. Según la segunda ley de
Newton escribimos: FT = m aT (3.25)
Reemplazando aquí la expresión para la aceleración tangencial,
la magnitud de la fuerza tangencial, FT,

FT = m ( R), (3.26)

donde  es la aceleración angular.

Finalmente, de la figura es claro

que la magnitud de la fuerza que
experimenta la partícula es:

F  F F 2
C
2
T
15
 Ejemplo 2
 En la figura, un cuerpo pequeño de masa m = 0,10 kg
oscila en un plano vertical sujeto al extremo de una
cuerda de longitud L = 0,5 m. Si su rapidez es v = 2 m/s
en el instante en que la cuerda forma un ángulo  = 37º
con la vertical, calcular: (Considere g = 10 m/s2)

 a) La magnitud de la fuerza resultante en ese instante.

 b) La tensión de la cuerda.

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Resolución:
En la figura se indican las
fuerzas que actúan sobre el
cuerpo. El peso mg se
descompone en una
componente tangencial,
mgsen, y otra componente
normal, mg cos. La tensión
T de la cuerda está dirigida
hacia el centro de la
trayectoria del cuerpo (punto
O).

De la segunda ley de Newton, la

magnitud de la aceleración
centrípeta es 2
mv
FC = maC = L (1) 17
Reemplazando:FC= (0,1)(2) 2 = 0,8 N
0,5

Análogamente, de la segunda ley

de Newton, la magnitud de la
fuerza resultante tangencial
es:

FT = maT = mg sen (2)

Sustituyendo datos:

FT = (0,1)(10) sen 37º = 0,6 N

Por tanto, la magnitud de la

fuerza resultante que actúa
sobre el cuerpo es:
F= =1
0,8  0,6
2 2

N 18
 b) Nuevamente, de la segunda
ley de Newton la fuerza centrípeta se
escribe:

T – mg cos = mac (3)

Despejando T de (3) y
evaluando, se obtiene la tensión de
la cuerda:

T= maC + mgcos = FC + mgcos

T = 0,8 + (0,1)(10)(0,8) = 1,6 N

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 Procedimiento general para la
resolución de problemas de
dinámica.
La resolución de problemas de dinámica requiere los
siguientes pasos:

1. Definir convenientemente el sistema.

2. Identificar todas las fuerzas externas y/o internas que
actúan sobre el sistema así como las direcciones de las
aceleraciones que producen.
3. Aplicar la segunda ley de Newton.

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 Leyes de Kepler
 Primera ley (ley de las órbitas).
 “Los planetas describen elipses estando el
Sol en uno de sus focos”.
 Leyes de Kepler
 Segunda ley (ley de las áreas).
 “Una línea desde el Sol hasta un planeta
describe áreas iguales en intervalos de
tiempo iguales”. (Por ejemplo, en la figura
se cumple: A1 = A2).
 Leyes de Kepler
 Tercera ley (ley de los períodos).
 “El cuadrado del periodo de un planeta es
directamente proporcional al cubo de la
distancia promedio entre el planeta y el Sol”.
Es decir:
2
T
3
 cons tan te
d
 GRAVITACIÓN UNIVERSAL
 Ley de Newton de la gravitación universal.
 "La magnitud de la fuerza de atracción entre dos partículas
en el universo es directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre sus centros de masa".

G m 1m
FG 
2
(fuerza gravitatoria) (1)
2
d
G = 6,67  10-11 N m2/kg2

constante de gravitación universal

 Variación de "g"
 Considérese un planeta esférico de masa M y radio R (ver
figura), se cumple

•d: distancia medida desde el centro del planeta

 OBSERVACIONES
 1º) En la superficie del planeta: d = R: G M
g  2
R
 2º) Sí M = 0  g = 0 (el vacío)
 3º) Órbitas circulares: Considérese un satélite de masa m
describiendo una órbita circular alrededor de un planeta de
masa M (ver figura).

v: rapidez tangencial
R: radio de la circunferencia