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DINAMICA CIRCUNFERENCIAL

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ESTUDIO DEL MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
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IV UNIDAD DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA

1

OBJETIVOS
Al término de la unidad usted debe:
1. Comprender la segunda ley de Newton. 2. Comprender las fuerzas de fricción y sus tipos. 3. Comprender y discernir las fuerzas centrípeta y tangencial. 4. Comprender las leyes de Kepler. 5. Conocer la ley de la gravitación universal.

2

Segunda Ley (principio de masa) 
³Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un sistema no es nula, éste adquirirá una aceleración en la misma dirección de la fuerza resultante la cual es directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente proporcional a la masa del sistema.´ sistema.
aceleració n | fuerza resul tan te masa

T T F a! m

T T F ! ma
1 Newton
¸ 1 N¹ º
3

m ¨ © Unidad S.I. : 1 kg v 1 2 s ª

Fuerza de rozamiento o fricción en sólidos 
Es la que se opone al movimiento relativo (o al intento de moverse) de dos cuerpos en contacto. Esta fuerza es contacto. tangencial sobre la superficie de cada uno de los cuerpos que están en contacto. contacto.
¿Qué impide que el bloque deslice? v=0

¿Qué detuvo al bloque?

v=0

fs

f

4 

Para comprender los dos tipos de fricción que se presentan entre cuerpos sólidos, considérense los siguientes casos: en la figura A tan casos: pronto se aplica una fuerza F para intentar mover el bloque la fricción estática impide que el bloque se mueva. A medida que aumenta la mueva. magnitud de la fuerza F, también aumentará la de la fricción estática. estática. En la figura B, el bloque está a punto de moverse y la fricción estática alcanza su máxima magnitud. En la figura C, el bloque está en magnitud. movimiento y actúa la fricción cinética la cual es de menor magnitud que la fricción estática. estática.
No hay movimiento movimiento por iniciarse En movimiento

(fricción estática) Figura A

(fricción estática máxima) Figura B

(fricción cinética) Figura C
5

Ley de la fricción 
"La magnitud de la fricción es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza normal a las superficies en contacto". contacto".
¨ coeficient e ¸ ¹ fricci n | © © de rozamiento ¹ ( magnit d ) º ª ¨ f erza de contacto ¸ © ¹ © normal (magnit ) ¹ º ª

f=QN

6

OBSERVACIONES
1ª) El comportamiento de la fricción (f) en función de la fuerza aplicada (F) se muestra en la figura. La f estática aumenta linealmente hasta un valor máximo. Luego se presenta una discontinuidad manteniéndose la f cinética constante.

fricción estática

fricción cinética

7

2ª) La cantidad adimensional "Q", llamada coeficiente de fricción, depende de la naturaleza de las superficies en contacto. Por lo común se cumple:

0eQe1 Q ® ! 0, para sup erficies mu lisas ± ¯ speras Q ± ! 1, para sup erficies mu °
3ª) Cuando se intenta mover el bloque la fricción est tica cumple la condición: f S < QS N donde QS se llama coeficiente de fricción est tico. (3.7)

4ª) Cuando el bloque está a punto de moverse la fricción estática es máxima y se verifica la igualdad:
punto de desli ar v= fSMAX

f S = QS N

(3.8)

N

5ª) Cuando el bloque está en movimiento se verifica la ley de la fricción cinética siempre: f C = QC N donde QC se llama coeficiente de fricción cinético. 6ª) En la mayoría de casos se cumple: QS > QC (3.9)

plano inclinado con una rapidez vo = 8 m/s. Si el plano inclinado forma un ángulo U = 37º respecto a la horizontal y el coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano inclinado es QC = 0,25: a) Hallar una expresión para la aceleración del bloque en función de U y QC. Evaluar dicha expresión. (Considere g = 10 m/s2). b) Si otro bloque del mismo material pero de masa igual a m/2 se impulsara con la misma rapidez, ¿cambiará la aceleración del bloque? Explique. c) ¿Cuál es la distancia recorrida por el bloque de masa m hasta el instante en que se detiene? d) Si el bloque de masa m/2 se impulsa desde el mismo punto y con la misma velocidad, ¿su desplazamiento será mayor? ¿por qué?
10

Ejemplo 1 hacia arriba sobre un  Un bloque de masa m es impulsado

Resolución: a) Las fuerzas que actúan sobre el bloque de masa m en movimiento se muestran en la figura. De la segunda ley de Newton se tiene:

§F

x

= ± mg sen U ± fc = m a ± mg sen U ± Qc N* = ma
y

(1) (2) (3)

§F

= N* ± mg cos U = 0 N* = mg cos U

(2) en (1): ± mg sen U ± Qc (mg cos U) = ma a = ± g (sen U + Qc cos U)

Evaluando: a = ± 8 m/s2 (El signo negativo indica que el bloque tiene movimiento desacelerado debido a la fricción. 

b) Según la Ec.(3) la aceleración del bloque permanece constante porque no depende de la masa m del bloque. La aceleración sólo depende de U y QC.  c) Como el bloque tiene MRUV, cuando se detiene se cumple:  v = vo + a t = 0 vo 8    De donde: t= = = 1s a 8  El desplazamiento para t = 1 s es:  d=vt+
1 1 a t2 = 8 (1) + (-8) (1)2 =+ 4 m 2 2

(4) 

d) No; porque el bloque de masa m/2 recorrerá la misma distancia que el bloque de masa m hasta detenerse porque según la Ec.(3), la aceleración permanece constante y por tanto en la Ec.(4) obtendremos el mismo resultado, d = + 4 m, para t = 1 s.

DINÁMICA EN MOVIMIENTO CIRCULAR
o En una partícula en MCU la fuerza resultante que experimenta se dirige hacia el centro del círculo (fuerza centrípeta). En cambio, la partícula en centrípeta). MCUV experimentará una fuerza resultante hacia el centro de la circunferencia y a su vez una fuerza resultante en la dirección de la velocidad tangencial (fuerza tangencial). Ambas fuerzas tangencial). existen en cada punto de la circunferencia, tal como se muestra en la figura. figura.
13

Fuerza centrípeta. En la figura se indica la fuerza resultante dirigida hacia el centro de una circunferencia, la cual hace posible que la partícula describa dicha trayectoria. Según la segunda ley de Newton escribimos: FC = m a C (3.23) Reemplazando aquí las expresiones para la aceleración centrípeta, la magnitud de la fuerza centrípeta, FC,

m 2 FC ! R
FC = m [2 R donde m: masa de la partícula v: rapidez tangencial [: rapidez angular R: radio de la circunferencia
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(3.24)

Fuerza tangencial. En la figura se indica la fuerza resultante en la dirección de la velocidad tangencial. Según la segunda ley de Newton escribimos: FT = m a T (3.25) Reemplazando aquí la expresión para la aceleración tangencial, la magnitud de la fuerza tangencial, FT, FT = m (E R), (3.26)

donde E es la aceleración angular. Finalmente, de la figura es claro que la magnitud de la fuerza que experimenta la partícula es:

F ! F F
2 C

2 T
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Ejemplo 2 
En la figura, un cuerpo pequeño de masa m = 0,10 kg oscila en un plano vertical sujeto al extremo de una cuerda de longitud L = 0,5 m. Si su rapidez es v = 2 m/s en el instante en que la cuerda forma un ángulo U = 37º 37º con la vertical, calcular: (Considere g = 10 m/s2) calcular:  a) La magnitud de la fuerza resultante en ese instante. instante.  b) La tensión de la cuerda. cuerda.

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Resolución: Resolución: En la figura se indican las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. cuerpo. El peso mg se descompone en una componente tangencial, mgsenU mgsenU, y otra componente normal, mg cosU. La tensión T cosU de la cuerda está dirigida hacia el centro de la trayectoria del cuerpo (punto O). O). De la segunda ley de Newton, la magnitud de la aceleración centrípeta es 2 FC = maC =

mv L

(1)

17

Reemplazando: Reemplazando:FC=

(0,1)(2) 2 = 0,5

0,8 N

Análogamente, de la segunda ley de Newton, la magnitud de la fuerza resultante tangencial es: FT = maT = mg senU Sustituyendo datos: FT = (0,1)(10) sen 37º = 0,6 N Por tanto, la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es: F=
0,8 2 0,6 2

(2)

=1N

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b) Nuevamente, de la segunda ley de Newton la fuerza centrípeta se escribe: T ± mg cosU = mac (3) Despejando T de (3) y evaluando, se obtiene la tensión de la cuerda: T= maC + mgcosU = FC + mgcosU T = 0,8 + (0,1)(10)(0,8) = 1,6 N
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Procedimiento general para la resolución de problemas de dinámica.
La resolución de problemas de dinámica requiere los siguientes pasos: 1. Definir convenientemente el sistema. 2. Identificar todas las fuerzas externas y/o internas que actúan sobre el sistema así como las direcciones de las aceleraciones que producen. 3. Aplicar la segunda ley de Newton.

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Leyes de Kepler 
Primera ley (ley de las órbitas).  ³Los planetas describen elipses estando el Sol en uno de sus focos´.

Leyes de Kepler 
Segunda ley (ley de las áreas).  ³Una línea desde el Sol hasta un planeta describe áreas iguales en intervalos de tiempo iguales´. (Por ejemplo, en la figura se cumple: A1 = A2).

Leyes de Kepler 
Tercera ley (ley de los períodos).  ³El cuadrado del periodo de un planeta es directamente proporcional al cubo de la distancia promedio entre el planeta y el Sol´. Es decir:

T d

2 3

! cons tan te

GRAVITACIÓN UNIVERSAL 
Ley de Newton de la gravitación universal.  "La magnitud de la fuerza de atracción entre dos partículas en el universo es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros de masa".

FG !

G m1m2 d
2

(fuerza gravitatoria)

(1)

G = 6,67 v 10-11 N m2/kg2 constante de gravitación universal

Variación de "g" 
Considérese un planeta esférico de masa M y radio R (ver figura), se cumple ‡d: distancia medida desde el centro del planeta

OBSERVACIONES 
1º) En la superficie del planeta: d = R:

g!

G M R2 

2º) Sí M = 0   g = 0 (el vacío)  3º) Órbitas circulares: Considérese un satélite de masa m describiendo una órbita circular alrededor de un planeta de masa M (ver figura).

v: R:

rapidez tangencial radio de la circunferencia

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