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Ecuaciones Constitutivas Mecanica de Fluidos PDF
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ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
Introducción.
Las ecuaciones para el fluido viscoso se conocen desde hace mas de 100 años. En su forma
completa, dichas ecuaciones son muy difíciles de resolver, aún con las modernas
computadoras. En efecto, para números de Reynolds altos (flujos turbulentos) las
ecuaciones son imposibles de resolver con las técnicas matemáticas conocidas, debido a la
dificultas de las condiciones de frontera.
Las ecuaciones del flujo de los fluidos son bien conocidas. Se considera por varios autores
serios que las básicas son tres (aunque puede haber cuatro o mas suplementarias) y se
conocen como las leyes de conservación para sistemas físicos:
Conservación de la masa.
Haremos uso (sin el desarrollo correspondiente) de la expresión que nos permite convertir
la variación de una propiedad cualquiera α en coordenadas Lagrangianas a coordenadas
Eulerianas (también llamado Teorema de Transporte de Reynolds TTR):
D ∂ α ∂
Dt ∫∫∫α dV = ∫∫∫ +
∂ t ∂ xk
(α u k ) dV .............(1)
Una cierta masa de fluido de volumen V, puede cambiar su forma y/o tamaño pero su masa
no, por el principio de conservación de la masa. Esto se expresa matemáticamente de la
siguiente manera:
D
Dt ∫∫∫
ρdV =0 .............(2)
Entonces, aplicando el TTR (ecuación 1) se obtiene:
∂ ρ ∂
∫∫∫ ∂ t +
∂ xk
( ρ u k ) dV = 0
Ecuación que se cumple solo si:
∂ρ ∂
+ (ρ uk ) = 0 .............(3)
∂ t ∂ xk
Las fuerzas externas que actúan se pueden dividir en fuerzas de cuerpo (como la
gravitacional o la electromagnética) y fuerzas de superficie (como las fuerzas debido a la
presión o las debidas a los esfuerzos viscosos). Sea f un vector que representa la resultante
de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa. La fuerza de cuerpo neta actuando en la masa
de volumen V es: ∫∫∫ρfdV . Sea también P un vector que representa la resultante de las
fuerzas de superficie por unidad de área, la fuerza neta externa actuando en la superficie S
del volumen V es: ∫∫PdS. Y sea ρu el momento por unidad de masa, para el volumen V se
tiene: ∫∫∫ρudV. Aplicando la segunda ley de Newton desde un marco de referencia
Lagrangiano:
D
Dt ∫∫∫
ρudV = ∫∫ Pds + ∫∫∫ ρfdV
Necesitamos analizar los esfuerzos que actúan en el elemento de volumen diferencial. Son
en general nueve uno normal y dos cortantes en cada plano (son tres planos ortogonales):
D
Dt ∫∫∫
ρ u j dV = ∫∫ σ ij ni ds + ∫∫∫ ρf j dV
Al lado izquierdo de esta ecuación le podemos aplicar el TTR y al primer término del lado
derecho le podemos aplicar el teorema de Gauss', que convierte una integral de superficie a
una de volumen:
∂ ∂ ∂ σ ij
∫∫∫ ∂t
( ρ u j ) +
∂x k
( ρ u j u k )
dV = ∫∫∫ ∂ xi dV + ∫∫∫ ρ f j dV
De esta ecuación podemos factorizar el lado derecho e igualar los integrandos (que es la
solución de la ecuación):
∂ ∂ ∂ σ ij
(ρ u j ) + ( ρ u j uk ) = + ρf j
∂t ∂ xk ∂ xi
Desarrollando los productos:
∂ uj ∂ρ ∂ρ uk ∂ u j ∂ σ ij
ρ + uj + uj + ρ uk = +ρ fj
∂t ∂t ∂ xk ∂ xk ∂ xi
∂ uj ∂ uj ∂ σ ij
ρ + ρ uk = +ρ fj
∂t ∂xk ∂ xi
Analizando esta última ecuación, el lado izquierdo representa la razón de cambio del
momento de una unidad de volumen de fluido; el primer término es la aceleración temporal
y el segundo es la aceleración convectiva (término no lineal). El lado derecho de la
ecuación representa las fuerzas que causan la aceleración; el primer término es el gradiente
de los esfuerzos cortantes en la superficie y el segundo es la fuerza de cuerpo (como la
gravitacional) que actúa en la masa de fluido.
Definimos la velocidad angular ωz alrededor del eje z como el valor medio del giro, en la
unidad de tiempo, de las líneas BC y BA del cuerpo:
dΩ z 1 dα dβ
ωz = = −
dt 2 dt dt
de donde:
dα −1 ∂∂ vx dxdt ∂ v
= lim tan =
dt dt →0 dx + ∂∂ ux dxdt ∂ x
dβ −1 ∂∂ uy dydt ∂ u
= lim tan =
dt dt →0 dy + ∂∂ vy dydt ∂ y
Entonces:
dΩ z 1 ∂ v ∂ u
= −
dt 2 ∂x ∂y
Análogamente:
dΩ x 1 ∂ w ∂ v dΩ y 1 ∂ u ∂ w
= − ; = −
dt 2 ∂ y ∂ z dt 2 ∂ z ∂ x
Usando la notación tensorial, definimos esta velocidad angular como el tensor velocidad de
rotación:
& = 1 ∂ ui −
∂uj
Ω
2 ∂x j ∂xi
ij
Estos dos tensores constituyen la parte simétrica y antisimétrica de lo que llamamos: Tensor
velocidad de deformación, que es la rapidez con que se deforma totalmente el volumen de
fluido:
1 ∂u ∂u j 1 ∂ u i ∂ u j ∂ u i
e&ij = i − + + =
2 ∂ x j ∂ xi 2 ∂ x j ∂ xi ∂ x j
Ecuaciones constitutivas.
En esta parte se presentan las relaciones que existen entre los esfuerzos aplicados a una
masa de fluido y las deformaciones que sufre.
1.- Fluido de Ley de Potencias: ecuación empírica para movimiento de corte simple
estacionario.
τ = kγ& n
o bien:
n −1
τ = k γ& γ&
n −1
donde k γ& es la viscosidad y dependiendo del valor de n se tiene que:
Puede suceder que los polímeros se encuentren enredados unos con otros formando
pequeñas redes.
B) Modelo de Voight: Imagine una esponja elástica a la que se introduce un fluido viscoso.
Si se trata de deformar la esponja, la viscosidad se opondrá al movimiento debido a su
viscosidad. El modelo es:
∂τ ∂γ&
τ + λ1 = µ (γ& + λ 2 )
∂t ∂t
λ1 : tiempo de relajamiento
λ 2 : tiempo de retardo
La ecuación de Navier-Stokes.
Ahora se encuentra todo preparado para desarrollar esta ecuación establecida por C.L.M.H
Navier (1785-1836) y Sir George G. Stokes (1819-1903).
Debemos sustituir ésta última en la primera, solo que al hacerlo deberemos resolver la
derivada ∂σij / ∂xi de la siguiente manera:
∂σ ij ∂ ∂u ∂u ∂u j
= − pδ ij + λδ ij k + µ i +
∂xi ∂xi ∂x k ∂x j ∂x i
∂σ ij ∂p ∂ ∂u k ∂ ∂u i ∂u j
=− + λ + µ +
∂x i ∂x j ∂x j ∂x k ∂ x ∂x j ∂x i
i
4.- Flujo de Couette plano: Es un flujo estacionario unidireccional con gradiente de presión
cero en la dirección del flujo, incompresible y viscoso entre dos placas horizontales de
longitud infinita, una fija y la otra moviendose con velocidad Uo.
Uo
X1
U=0
Figura 4. Flujo de Couette plano.
X1
b
U=0
Figura 5. Flujo de Poiseuille plano.
X2
A
Hab
B X1
Lab
g
Figura 6. Flujo de Hagen-Poiseuille.
U r = 0 ; U φ = U (r ) ; U z = 0
Conclusiones.
No cabe duda que las ecuaciones que gobiernan el movimiento de los fluidos son de suma
importancia para su estudio teórico ya que, aunque desde hace más de 100 años que se les
conoce, a la fecha no tienen solución exácta. Claro que con el desarrollo de las potentes
computadoras se han logrado soluciones aproximadas para algunos casos particulares, pero
estamos todavía lejos de resolver el problema.
Las diversas aplicaciones que se mostraron en la última parte de este trabajo son
importántes por su uso en la práctica. Aunque, a decir verdad, la aplicación que más se usa
es la ecuación de Bernoulli, pero no la que considera flujo no viscoso, sino una modificada
que se combina con la ecuación de la energía e involucra términos de pérdidas por fricción
debido precisamente a la viscosidad. Esta ecuación, al aplicarse entre dos secciones de un
flujo (no a lo largo de una línea de corriente) es:
p1 V12 p2 V22
+ + z1 + H B − HT − H P = + + z2
γ 2g γ 2g
H B : energía suministrada por bombas
HT : energía cedida a turbinas
H P : pérdida de energía de 1 a 2
Se debe reconocer que, aún cuando no se pueden resolver las ecuaciones diferenciales
manejadas en este trabajo, la técnica ha desarrollado bastantes sistemas que se basan en el
movimiento de los fluidos, para ello, ha tenido que acudir a la experimentación, que es un
método muy valioso con que cuenta la Mecánica de Fluidos.
Bibliografía.
* White, Frank M.
Viscous Fluid Flow
McGraw Hill Second edition
* White, Frank M.
Mecánica de fluidos
McGraw Hill
* Currie, I.G.
Fundamentals Mechanics of fluids
McGraw Hill
* Lai-Rubin-Krempl
Introduction to Continuum Mechanics
Pergamon Press Inc.