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En la República nos ofrecerá una nueva explicación, la dialéctica, al final del libro VI,
basada en la teoría de las Ideas. En ella se establecerá una correspondencia estricta entre
los distintos niveles y grados de realidad y los distintos niveles de conocimiento.
Fundamentalmente distinguirá Platón dos modos de conocimiento: la "doxa" (o
conocimiento sensible) y la "episteme" (o conocimiento inteligible). A cada uno de ellos le
corresponderá un tipo de realidad, la sensible y la inteligible, respectivamente. El
verdadero conocimiento viene representado por la "episteme", dado que es el único
conocimiento que versa sobre el ser y, por lo tanto, que es infalible. Efectivamente, el
conocimiento verdadero lo ha de ser de lo universal, de la esencia, de aquello que no está
sometido a la fluctuación de la realidad sensible; ha de ser, por lo tanto, conocimiento de
las Ideas.
FUENTE: http://www.webdianoia.com/platon/platon_fil_cono_2.htm