l  8 in. PROBLEMA RESUELTO 15.

3
r  3 in.
40 b

b) la velocidad del pistón P.

SOLUCIÓN
Movimiento de la manivela AB. La manivela AB gira alrededor del
3 in. B punto A. Al expresar uAB en rad/s y escribir vB = ruAB se obtiene

wAB 50
40
A vB
( rev 1 min 2g rad
uAB = 2 000 —— —— ——
min 60 s 1 rev
)( )(
= 209.4 rad/s )
vB = (AB)uAB = (3 in.)(209.4 rad/s) = 628.3 in./s
vB = 628.3 in./s c 50°
Movimiento de la biela BD. Este movimiento se considera como un
movimiento plano general. Utilizando la ley de los senos, se calcula el ángu- lo
þ entre la biela y la horizontal:
sen 40° sen þ
— =— þ = 13.95°
8 in. 3 in.
La velocidad vD del punto D, donde la biela está unida al pistón, debe ser
horizontal, en tanto que la velocidad del punto B es igual a la velocidad vB
que se obtuvo antes. Descomponiendo el movimiento de BD en una trasla-
ción con B y una rotación alrededor de B, se obtiene

vD/B
wBD
B B (fijo)
B b  13.95

50°
D
= 50° D
+ 76.05°

vB vD vB l D
50°
b
vB

Movimiento plano = Traslación + Rotación

Al expresar la relación entre las velocidades vD, vB y vD/B, se escribe

vD = vB + vD/B
A continuación se dibuja el diagrama vectorial correspondiente a esta ecua-
ción. Si se recuerda que þ = 13.95°, se determinan los ángulos del triángu-
lo y se escribe
sen 53.95° sen 50° sen 76.05°
vD vD/B 628.3 in./s
vD
b  13.95 vD/B =—495.9 in./s= — vD/B ==495.9
—— in./s a 76.05°
50 76.05
vD = 523.4 in./s = 43.6 ft/s vD = 43.6 ft/s y
vB  628.3 in./s vD/B vP = vD = 43.6 ft/s y
53.95 Puesto que vD/B = luBD, se obtiene
495.9 in./s = (8 in.)uBD gBD = 62.0 rad/s l