6.4.2.

Método de superposición

Este es un método práctico que se utiliza para conseguir deflexiones, ángulos de giro y hasta fuerzas

internas. Se fundamenta en el hecho de encontrar las deformaciones producidas por diferentes cargas

aplicadas simultáneamente sobre la viga, sumando el efecto que de manera independiente producirı́a

cada una de ellas en otras palabras, cuando una viga se somete a varias cargas concentradas o

distribuidas, a menudo, es conveniente calcular de manera separada la pendiente y la deflexión

causadas por cada carga. La pendiente y la deflexión totales se obtienen aplicando el principio de

superposición y sumando los valores de la pendiente o la deflexión correspondiente a las diversas

cargas. Para facilitar el trabajo de los ingenieros, los manuales de ingenierı́a estructural y mecánica

incluyen tablas con las deflexiones y pendientes de vigas para diversas cargas y apoyos. Con el

método de superposición sólo es posible determinar la deflexión y pendientes en puntos especificos;

sin embargo no es posible conocer la ecuación de la curva elástica.

El principio de superposición es válido cuando la cantidad que se desea calcular es función lineal de

las cargas aplicadas. En el caso de las vigas y ejes, la naturaleza de la ecuación diferencial de la curva

elástica y sus respectivas integraciones para calcular deformaciones. Son ecuaciones lineales porque

todos los términos que contienen las deformaciones (y, θ) están elevados a la primera potencia. En

vigas y ejes este principio es válido si se cumple lo siguiente:

Se aplica en materiales linealmente elásticos; es decir, vale la ley de Hooke.

Las deformaciones son pequeñas.

La presencia de deformaciones no altera la acción de las cargas aplicadas.

Para la solución de problemas prácticos, se deben manipular estas vigas elementales, de tal manera

que se puedan conseguir todos los tipos de cargas existentes en la viga real, pudiéndose cambiar la

orientación de la misma o el sentido de las cargas, siempre y cuando no se altere la esencia fı́sica de

los resultados buscados.

133
En la viga mostrada en la figura 6.18, hay que calcular la deflexión y pendiente en el punto D, por

superposición. La viga original tiene dos cargas externas, por consiguiente, se generan dos casos de

carga, los cuales sumados producen el efecto de la viga original. Para cada caso buscamos en las tablas

respectivas la deflexión y pendiente en el punto D. Las deflexiones hacia arriba son positivas y hacia

abajo negativas. La deflexión en D debido a la carga concentrada la llamaremos yDp y la deflexión

debido a la carga distribuida, w, la llamaremos yDw , por lo tanto, la deflexión total del punto D será

igual a la suma de estas dos deflexiones.

yD = yDP + yDW

θD = θDP + θDW

P
W P
W

A B
=
A B
+ A B
D D D
x x x
L L L

Figura 6.18: Viga

Nota: La pendiente y la deflexión en cualquier otro punto de la viga pueden obtenerse superponiendo

las pendientes y deflexiones causadas, respectivamente, por la carga concentrada y por la carga

distribuida en ese punto.

A menudo, será útil el método de la superposición para determinar las reacciones en los apoyos de

una viga estáticamente indeterminada. Para ello, se escoge una de las reacciones como redundante y

se elimina o modifica el apoyo correspondiente. La reacción redundante se trata como una carga

desconocida que, junto con las otras, debe producir deformaciones compatibles con los apoyos

originales. La pendiente o la deflexión donde el apoyo se ha modificado o eliminado se obtiene

calculando separadamente las deformaciones causadas por las cargas dadas y la reacción redundante,

y superponiendo los resultados obtenidos. Una vez calculadas las reacciones en los apoyos, pueden

determinarse la pendiente y la deflexión en cualquier punto de la viga.

134
Por ejemplo para determinar las reacciones en los apoyos de la viga prismática y la carga mostradas

en la figura 6.19, la reacción en B se considera redundante y se libera la viga de ese apoyo. La reacción

RB se establece como una carga desconocida y se obtendrá con la condición de que la deflexión de la

viga en B debe ser cero.

A B

yB=0
W W B
A B =A +A (yB)R

RB B
(yB)W
B
Figura 6.19: Viga

Puede existir otra solución alternativa (figura 6.20) que consiste en considerar que el momento en el

extremo empotrado A puede considerarse redundante y reemplazarse el extremo fijo por un apoyo

articulado. El momento MA es ahora una carga desconocida y se calculará de la condición de que la

pendiente en el extremo A es igual a cero. θA = 0.

W W
MA
A B = A B + A B
W WMA (ΘA)MA
ΘA=0 (ΘA)W

Figura 6.20: Viga

Otros ejemplos de cómo aplicar el principio de superposición se muestran en las figuras 6.21, 6.22.

135
 P
P
A B C
A B C
a b
a L b
L
P MC P MC
A B A B C A B C A B
PC MC = P + + MC
A a B b RC Aa Bb C aA bB
RC C
a A b B

a bC
= a
+ a b
+ a b
b
RC C RCRC C MC
P
A C A A
= A + +
C RC C MC
A B C P
A RC A
C=0 = A
C
+
P
+ MC

B RC
yC=0 =0 C MC
C
P
yC=0
W Figura 6.21: Viga

A C
W
B

A 2L/3 L/3
C
L B
2L/3 L/3
L w
w
A C = A C + A C
B RB B B RB
2L/3 w L/3 2L/3 w L/3 2L/3 L/3

A C = A C + A C
B RB B B RB
2L/3 L/3 2L/3 L/3 2L/3
RB L/3
B
B C W C
A
= A C
+ A
B
[yB=0] RB
B
B C W
C
A
= A C
+ A
B
[yB=0]

Figura 6.22: Viga

A continuación, se muestra la deflexión y pendiente de vigas con diferentes condiciones de carga y

apoyo.

136
 Tabla 6.1: Deflexión de vigas
y
y y =deflexión en la dirección y (positiva hacia arriba)
B
A dy
B x θ= =pendiente de la curva de deflexión
A dx
x yC = y(L/2) = deflexión en el punto medio C de la viga
L x1 = distancia del soporte A al punto de deflexión máxima
L θA = ángulo de rotación en el extremo izquierdo de la viga
θB = ángulo de rotación en el extremo derecho de la viga
EI= constante ymax = deflexión máxima
EI= constante
Wx 3
y y=− (L − 2Lx2 + x3 )
24EI
y W dy W
B θ= =− (L3 − 6Lx2 − 4x3 )
A W dx 24EI
x
A B 5W L4
x ymax = −
384EI
L W L3
θA = −θB = −
L 24EI

y Wx
y=− (9L3 − 24Lx2 + 16x3 ) (0 ≤ x ≤ L2 )
W 384EI
B dy W
A x θ= =− (9L3 − 72Lx2 + 64x3 ) (0 ≤ x ≤ L2 )
dx 384EI
WL
y=− (8x3 − 24Lx2 + 17Lx − L3 ) ( L2 ≤ x ≤ L)
384EI
dy WL
θ= =− (24x2 − 48Lx + 17L2 ) ( L2 ≤ x ≤ L)
dx 384EI
5W L4
yC = −
768EI
3W L3
θA = −
128EI
7W L3
θB =
384EI
y
W
B
A x
a
L
137

y P
B
A x
 y
W
A B x

y
W
y B
A W x
A B x Tabla 6.2: Deflexión de vigas

Wx
y=− (a4 − 4a3 L + 4a2 L2 + 2a2 x2 − 4aLx2 + Lx3 ) (0 ≤ x ≤ a)
y 24LEI
W W
B θ=− (a4 − 4a3 L + 4a2 L2 + 6a2 x2 − 12aLx2 + 4Lx3 ) (0 ≤ x ≤ a)
A x 24LEI
W a2
a y=− (−a2 L + 4L2 x + a2 x − 6Lx2 + 2x3 ) (a ≤ x ≤ L)
24LEI
L dy W a2
y θ= =− (4L2 + a2 − 12Lx + 6x2 ) (a ≤ x ≤ L)
W dx 24LEI
B W a2
yA y P x θA = − (2L − a)2
W 24LEI
a B B W a2
AA x x θB = (2L2 − a2 )
L 24LEI
a
L Px
y=− (3L2 − 4x2 ) (0 ≤ x ≤ L2 )
y P 48EI
P
y B θ=− (L2 − 4x2 ) (0 ≤ x ≤ L2 )
yA P P x 16EI
B P L3
A B x yC = ymax = −
A x 48EI
P L2
θA = −θB =
a b 16EI
y LP
B P bx 2
y=− (L − b2 − x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
yA x 6LEI
P Pb
θ=− (L2 − b2 − 3x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
A a bB x 6LEI
L P b(3L2 − 4b2 )
Si a ≥ b, yC = −
48EI
y a b r
PL P L − b2
2 P b(L2 − b2 )3/2
Si a ≥ b, x1 = y ymax = − √
B 3 9 3LEI
A x P a(3L2 − 4a2 )
Si a ≤ b, yC = −
48EI
y a a P b(L2 − b2 )
PL P θA = −
6LEI
B P a(L2 − a2 )
A x θB =
y P 6LEI
P
A a aB
L x

a a 138
L
 y
B
A
x
Tabla 6.3: Deflexión de vigas
L

y EI= constante
(0 ≤ x ≤ L) " ! ! #
B W L4 a2 x a2 x3 x4
yA y=− 1−2 2 −2 1− 2 3 + 4
W x 24EI L L L L L
(L ≤ x ≤ L +"a) !
A    #
L B x W L4 a3 a a4 a2 a3 a x a x 4
y=− 4 − +3 4 − 4 2 −1+4 3 1+ − + 1+ −
24EI L3 L L L L L L L L
!
L
EI= constante
a W L4 a2 L
y=− 5 − 12 2 (x = )
384EI L 2
!
W a4 L L3
y=− 3+4 − 3 (x = L + a)
yy W 24EI
y a a
!W
W W L3 a2
θ=− 1−2 2 B(x = 0)
A B 24EI
A L
B x x W L3 ! x
a2
θ= 1+ 2 (x = L)
a b 24EI aL b c
!
L
L a W L3 a 3 La2
θ= 4 +4 2 −1 (x = L + a)
24EI L3 L
" ! #
W ab2 L b2 x x3
y=− y 10 − 3 2 − 10 (0 ≤ x ≤ a)
yy W 360EI y L a W aL2
P " ! #
W ab2 L b2 x Bx3 (x − a)5
B y=− A 10 − 3 − 10 2x+B3 (a ≤ x ≤ L)
AA B x 360EI A L2 a aL aLb
x
3
x !
W ab2 L b b2
y=− 20 a − 13 2 (x = a)
a L b a 360EI L a L b c
x L!
W b2 L b2 L
L θ=− 10 − 3 2 (x = 0)
360EI L
!
W b2 L b b2
y θ= 20y− 15 + 3 2 (x = L)
P P 360EI L L W
A B x " A y ! x !#
y W bL3 d x x3 x B d 3 2ab2 x3 b2
P y=− 8 − 3 − 8 3− 3 − 3 +2 2 (0 ≤ x ≤ a)
y 48EI L L L L L L L L
a L W a A L a B
A B (a ≤ x ≤x a + b)
" ! x ! #
B W bL3 d x x3 x d3 ab2 x3 b2 (x − a)4
A y=− 8 − − 8 −2 3 − 3 +2 2 +2
x 48EI L L L3 a L L3 L L L bL3
L a 1
d =c+ b L
a b c 2
!
L W bL2 d d 3 ab2 1 b3 b2
θ=− 4 −4 3 + 3 + − (x = 0)
24EI L L L 2 L3 L2
y y
P P W
A B x A x
y 139 B

a L a B L a
A
x x

a
 L a

y W y
W

B A B
A x
x

a b a b c
L L

x
y
y
P Tabla 6.4: Deflexión de vigas
A B
A B x x

a
L" #
L a
y P a2 x x3
W y=− 3L + 2a − 3 (L + a) + 2 (0 ≤ x ≤ a)
6EI a a
B " #
A y x y P a2 x x3 (x − a)3
P P
y=− 3L + 2a − 3 (L + a) + 3 −
W
(a ≤ x ≤ L)
a bA c B x A6EI ax a a2
L P a2 B
y=− (3L + 2a) (x = 0 y x = L + 2a)
a L a
6EI L a

P aL2 L
ymax = − (x = a + )
y
8EI 2
y P aL P aL
θ= (x = a) θ=− (x = L + a)
A A
BB 2EI 2EI
x x
x P a(a + L) P a(a + L)
a θ= (x = 0) θ=− (x = 2a + L)
L 2EI 2EI
L
!
EI= constante W a2 L2 x x3
y= − (0 ≤ x ≤ L)
12EI L L3
yy
W (L ≤ x ≤ L + "a)
W      #
x AA W a3 L a L a x L3 a x 4
BB x
x y=− 4+3 −4 1+ 1+ − + 3 1+ −
24EI L a L L a L L
LL aa W a2 L2 L W a2 L2
y= (x = ) ymax = 0,0321 (x = 0,577L)
32EI 2 EI
W a3
y=− (4L + 3a) (x = L + a)
y W y 24EI W
W a2 L W a2 L
A B θA= − B (x = 0) θ=− (x = L)
x 12EI x 6EI
2
a b a W ab c
θ = − L (a + L) (x = L + a)
L 6EI
!
P aL2 x x3
y= y − (0 ≤ x ≤ L)
y 6EI L L3
P 3
!
PA aL2 x x3 (L B + a)(x − L)
B y= − + x (L ≤ x ≤ L + a)
A x 6EI L L3 aL3
a
P aL2
L a ymax = 0,0642 L (x = 0,578L)
EI
P a2
y=− (L + a) (x = L + a)
y 3EI
y
P P P aL W P aL
θ= A (x = 0) θ=− (x = L)
A B x 6EI B
x 3EI
Pa
a L a θ=− (2L L+ 3a) a (x = L + a)
6EI

140
 A x

y
P
B
A x

a b
L

Tabla 6.5: Deflexión de vigas

Px
y=− (3aL − 3a2 − x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
y 6EI
P P P
B θ=− (aL − a2 − x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
A x 2EI
Pa
y=− (3Lx − 3x2 − a2 ) (a ≤ x ≤ L − a)
6EI
a a Pa
L θ=− (L − 2x) (a ≤ x ≤ L − a)
2EI
Pa
yc = ymax = − (3L2 − 4a2 ) (a ≤ x ≤ L)
24EI
P a(L − a)
θA = θB =
2EI

Wx
y=− (7L4 − 10L2 x2 + 3x4 )
W 360LEI
y W
θ=− (7L4 − 30L2 x2 + 15x4 )
360LEI
B
A x 5W L4
yC = −
768EI
L 7W L3
θA =
360EI
y W W L3
θB =
W 45EI
Ay B x1 = 0,5193L
x
B W L4
A L x ymax = −0,00652 EI

Wx
y=− (5L2 − 4x2 )2 (0 ≤ x ≤ L2 )
W 960LEI
y
W
θ=− (5L2 − 4x2 )(L2 − 4x2 ) (0 ≤ x ≤ L2 )
B 192LEI
A x W L4
yC = ymax = −
120EI
y WSen 5W L3
θA = θB =
192EI
B
A x
L

y WSen 141
B
yA x
Mo
L B
A x
 y y W W

B B
A A x
x
L L
y W

W W B
y Ay x
B B
A A L x x

Tabla 6.6: Deflexión de vigas

W
y
B
A x
W L4 πx
y=−
Sen
π4 EI L
y WSen 3
WSen WL πx
y θ = − 3 Cos
B π EI L
A x B W L4
A x yc = y max = −
L π4 EI
L W L3
θA = θB = 3
π EI
y WSen
y B Mo x
Mo y=−(2L2 − 3Lx + x2 )
yA B x 6LEI
A Mo M
L Bx θ = − o (2L2 − 6Lx + 3x2 )
A 6LEI
L x M L2
yC = − o
L 16EI
Mo L
y θA =
Mo 3EI
B Mo L
A θB =
x 3EI
√ !
y 3
Mo L x1 = L 1 −
B 3
A y Mo x M L2
B ymax = − √o
A a b 9 3EI
x
L
Mo x 2
a b Si a = b, y = − (L − 4x2 ) (0 ≤ x ≤ L2 )
24LEI
y L
Mo Mo
Si a = b, θ = − (L2 − 12x2 ) (0 ≤ x ≤ L2 )
B 24LEI
yA Mo x Si a = b, yC = 0
Mo
A y a b Mo L
B Mxo Si a = b, θA =
MLo 24EI
L M L
A Si a = b, θB = − o
B x 24EI

L
y Mo
Mo
A B x
142
L
 Mo
W B
y
A
B x
A x
L

y
Mo
y WSen B
A xB
A x
a b
L L Tabla 6.7: Deflexión de vigas

Mo x
y y=− (L − x)
Mo 2EI
y M
Bo M
A Mo x θ = − o (L − 2x)
2EI
A B x M L2
L yc = ymax = − o
8EI
L Mo L
θA = θB =
2EI

Mo x
y=− (6aL − 3a2 − 2L2 − x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
6LEI
y M
Mo θ = − o (6aL − 3a2 − 2L2 − 3x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
B 6LEI
A x M ab
Si x = a, y = − o (2a − L)
3LEI
a b M
L Si x = a, θ = − o (3aL − 3a2 − L2 )
3LEI
Mo
θA = (6aL − 3a2 − 2L2 )
6LEI
Mo
θB = (3a2 − L2 )
y 6LEI
Mo
Mo
yA y = deflexión en la dirección y (positiva hacia arriba)
B x
dy
L θ=− = pendiente de la curva de deflexión
dx
A B x
yB = y(L) = deflexión en el extremo B de la viga

L θB = ángulo de rotación en el extremo B de la viga (positivo en sentido

horario)

y
W
x
A B
L
143

y
W
x
 y
y
A B x
A B x
Tabla 6.8: Deflexión de vigas
L
L
W x2
y y=− (6L2 − 4Lx + x2 )
24EI
y Wx
W θ=− (3L2 − 3Lx + x2 )
6EI
A W B x
W L4
A x yB = −
8EI
B
A L B W L3
θB =
L 6EI
y W x2
yy y=− (6a2 − 4ax + x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
W 24EI
x Wx
W
W θ=− (3a2 − 3ax + x2 ) (0 ≤ x ≤ a)
6EI
A a B xx W a3
y=− (4x − a) (a ≤ x ≤ L)
AA a L BB 24EI
L W a3
L θ=−
24EI
(a ≤ x ≤ L)
y
W a4
yy W Si x = a, y = −
8EI
WW x Si x = a, θ = −
W a3
6EI
A
a B xx W a3
A
A a L BB yB = − (4L − a)
24EI
a L W a3
θB =
y L 6EI
y W bx2
y P y=−
12EI
(3L + 3a − 2x) (0 ≤ x ≤ a)
W x W bx
P θ=− (L + a − x) (0 ≤ x ≤ a)
A x 2EI
B x W
A y=− (x4 − 4Lx3 + 6L2 x2 − 4a3 x + a4 ) (a ≤ x ≤ L)
Aa L B 24EI
B W 3
LL θ=− (x − 3Lx2 + 3L2 x − a3 ) (a ≤ x ≤ L)
6EI
W a2 b
yy Si x = a, y = −
12EI
(3L + a)
P P W abL
y Si x = a, θ = −
xx 2EI
P yB = −
W
(3L4 − 4a3 L + a4 )
AA a BB 24EI
x W 3 3
LL θB = (L − a )
A a B 6EI
144
y L
y Mo
y P x
A a Mo B x
y x
A a WW
B xx
A a L B
A B
y LL
y W
y W x
A W x
B x Tabla 6.9: Deflexión de vigas
Aa B
A a a L B
L
L P x2
yy y=− (3L − x)
6EI
y PP θ=−
Px
(2L − x)
2EI
W x x
P L3
AA x yB = −
BB 3EI
A LL P L2
a B θB =
2EI
L
y P x2
y=− (3a − x) (0 ≤ x ≤ a)
yy P 6EI
P P x θ=−
Px
(2a − x) (0 ≤ x ≤ a)
2EI
A a B xx P a2
y=− (3x − a) (a ≤ x ≤ L)
A a L
A 6EI
BB P a2
LL θ=−
2EI
(a ≤ x ≤ L)
y
P a3
y Mo Si x = a, y = −
3EI
y x P a2
A Mo Si x = a, θ = −
a P B 2EI
x
L P a2
A a x yB = (3L − a)
B 6EI
A a L B θB =
Pa
y 2EI
L
Mo
Mo x2
y=− (0 ≤ x ≤ a)
yy x 2EI
A MBoo
M θ=− o
M x
(0 ≤ x ≤ a)
EI
L xx M a
y = − o (2x − a) (a ≤ x ≤ L)
AA a BB
2EI
M a
θ=− o
LL EI
(a ≤ x ≤ L)

M a2
Si x = a, y = − o
2EI
y Si x = a, θ = −
Mo a
Mo EI
Moa
x yB = − (2L − a)
2EI
A B θB = o
M a
EI 145
L
 y
P
x
A a B
L
y
Mo
x
A a B Tabla 6.10: Deflexión de vigas
L

Mo x2
y y=−
2LEI
Mo M x
θ=− o
EI
x Mo L2
A yB = −
B 2EI
y Mo L
L θB =
EI
W
x
y A W x2
B y=− (10L3 − 10L2 x + 5Lx2 − x3 )
120LEI
W L Wx
θ=− (4L3 − 6L2 x + 4Lx2 − x3 )
x 24LEI
A W L4
B yB = −
30EI
L W L3
θB =
24EI

W x2
y=− (20L3 − 10L2 x + x3 )
120LEI
y W Wx
θ=− (8L3 − 6L2 x + x3 )
24LEI
11W L4
x yB = −
120EI
y A W
B W L3
θB =
8EI
L x
A B
L

y
146
WCos
y x
A WCos B
L x
 y W

x
A B
L

Tabla 6.11: Deflexión de vigas

 
WL 3 πx 3 3 2 3 3
y y=− 48L Cos − 48L + 3π Lx − π x
3π4 EI 2L
 
WCos WL πx
θ=− 3 2π2 Lx − π2 x2 − 8L2 Sen
π EI 2L
x 2W L4 3
yB = − 4 (π − 24)
A B 3π EI
W L3 2
L θB = 3 (π − 8)
π EI
" ! ! #
W aL3 a a3 a a2 x x5
y y=− 4 5−5 + 3 −5 6−8 +3 2 + (0 ≤ x ≤
120EI L L L Ly L a2 L3
W a) !
W aL3 a a3 W
x ymax = −
30EI
5−5 + 3
x L !L
(x = 0)
A a B a B
W aL2 a a2 A
L θ= 6−8 +3 2 (x = 0)
24EI L L L
" ! #
W aL3 a a3 a a2 x x4 x5
y y = − 20 − 10 + 3 − 5 6 − 4 + 2 +5 3 − 2 3
120EI L L L L L aL a L
W (0 ≤ x ≤ a) !
W aL3 a a3
B x ymax = − 20 − 10 + 3 (x = 0)
A a B 120EI L L
!
L W aL2 a a2
θ= 6−4 + 2 (x = 0)
24EI L L
y W

x
A B
L

x
147