PRACTICA DE LABORATORIO N0 3

BALANCEO ESTATICO Y DINÁMICO

OBJETIVO:

La presente práctica tiene como objetivo introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo
estático y dinámico

BALANCEO ESTÁTICO:

Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano (perpendicular al
eje de rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia
del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotación. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo estático se aprecia en piezas de diámetro
mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hélices, volantes etc. pero
ocasionalmente en cilindros de diámetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy
desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotación, el rotor se moverá
por acción de la gravedad y quedará con el peso sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deberá ser primero balanceado estáticamente.

Como vemos en el gráfico, cuando el eje rota cada pesa contribuirá con su propia fuerza
centrífuga de manera que para balancear estáticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas
deberá ser igual a cero.

� mri  e 
4
2 i  i
0
i1

Puesto que son conocidos los valores mr i, las incógnitas que debemos resolver son los
ángulos y el mejor modo de resolver esta ecuación vectorial es en forma gráfica para lo
cual utilizaremos el programa autoCAD.
Como vemos en el gráfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores
de desbalance y como nos hemos impuesto dos ángulos de 0 y 90 0 , los otros dos salen
del gráfico, siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ángulos
obtenidos, podemos continuar con el balanceo dinámico.

BALANCEO DINAMICO:

Este es el caso más frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia
de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotación y no pase por el centro de
gravedad de la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos
planos perpendiculares al eje de rotación y con posiciones angulares distintas.

El balanceo dinámico es obligatorio en ejes cuya dimensión longitudinal es mucho mayor que
su diámetro como en nuestro caso.

Para balancear dinámicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza

centrifuga debe ser igual a cero y su resolución es analítica.

� zimri  e 
4
2 i  i
0
i1
Las incógnitas en este caso deben son las distancias y de igual manera nos imponemos
dos distancias y las otras dos quedan como incógnitas.

Para resolver analíticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.

Los desbalances y los ángulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1  1 

mr2  2 

mr3  3 

mr4  4 

Los valores impuestos de z1 y z2

z1  z2 

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1  z2 

mr1 z1 cos  1  mr2 z2 cos  2  mr3 z3 cos  3  mr4 cos  4 0
given
mr1 z1 sin  1  mr2 z2 sin  2  mr3 z3 sin  3  mr4 sin  4 0

find( z3 z4) 

Nota aclaratoria:

 Los iguales de la ecuación se los escribe con :

 El igual de find es el igual de evaluación:

  Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del
eje.

 La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y θ ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar