2: MOVIMIENTOS OSCILATORIOS

AMORTIGUADO Y FORZADO
2.1 INTRODUCCIÓN

Los movimientos oscilatorios armónicos hasta aquí considerados se

refieren a sistemas ideales, que oscilan indefinidamente por la acción de
una fuerza lineal de restitución, de la forma F = -ky. Pero en los sistemas
reales están presentes fuerzas disipativas, como la fricción, las cuales
retardan el movimiento del sistema. Por lo tanto la energía mecánica del
sistema se va perdiendo conforme transcurre el tiempo, lo que hace que la
amplitud del sistema disminuya con el tiempo, y se dice que el
movimiento es amortiguado.
En un oscilador amortiguado, la energía disminuye en el tiempo por efecto
de la fuerza disipativa. Se puede compensar esta pérdida y entregar energía
al sistema aplicando una fuerza externa que en cualquier instante actúe en
la dirección del movimiento del oscilador; esto se conoce como un
oscilador forzado

2.2 EL OSCILADOR ARMÓNICO AMORTIGUADO

El amortiguamiento es causado por una fuerza de resistencia, ver figura

2.1. Para una resistencia viscosa tal como la fuerza amortiguadora del aire,
la fuerza amortiguadora puede tomarse como proporcional a la velocidad.
Luego, si la fuerza de amortiguamiento es Fb = -bv, donde el signo menos
indica que esta fuerza tiene sentido opuesto al movimiento del cuerpo
oscilante.
El coeficiente b recibe el nombre de parámetro de amortiguamiento y en el
S.I de unidades se expresa en Nsm-1.
La ecuación del movimiento es de la forma:

ky

bv

mg

Fig. 2.1 Oscilador amortiguado

- K y – bv = m a (2.1)

d2y b dy k
2
  y 0 (2.2)
dt m dt m

2 k b
y haciendo: ω o  m , m  2γ

γ, se denomina coeficiente de amortiguamiento, se expresa en s-1 y sirve

para determinar la velocidad de amortiguamiento de las vibraciones. La ec.
(2.2) se puede escribir así:

d2y dy
2
 2γ  ω o2 y  0 (2.3)
dt dt

La solución de ésta ecuación es de la forma y = eαt

Reemplazando en la ecuación (2.3) obtenemos:
α 2  2α γ  ω o2  0

De donde,

α1   γ  γ 2  ω o2

α 2   γ - γ 2  ω o2

CONSIDEREMOS LOS SIGUIENTES CASOS:

PRIMER CASO: Si γ2 ˃ ωo2

En este caso las raíces αi son reales y distintas, esto es, α1 ≠ α2 y la
solución de la ecuación diferencial del oscilador es:

y  A eα1 t  B eα 2 t

 γ 2 ωo
2t 2 t
 γ 2 ωo
y  e -γt A e  Be  (2.4)
 
 

Este caso se denomina “MOVIMIENTO SOBRE AMORTIGUADO” y la

ec. (2.4) proporciona la posición de la partícula en cualquier instante t. Las
constantes A y B se determinan por las condiciones iniciales del
movimiento.

SEGUNDO CASO: Si γ2 = ωo2

En este caso, las raíces son iguales y reales, esto es, α1 = α2 y la solución
de la ecuación diferencial del oscilador es:

y  e -γ t A  B t  (2.5)
Este caso se denomina “MOVIMIENTO CRÍTICAMENTE
AMORTIGUADO” y la ec. (2.5) proporciona la posición de la partícula en
cualquier instante t. Las constantes A y B se determinan por las
condiciones iniciales del movimiento.

TERCER CASO: Si γ2 ˂ ωo2

En este caso las raíces son complejas de manera que:

α1   γ  i ω o2  γ 2

α 2   γ - i ω o2  γ 2

y haciendo,

ω  ω o2  γ 2

Encontramos que la solución de la ecuación diferencial del movimiento es:

y  A 0 e -γ t Cos(ω t   o ) (2.6)

Dónde Ao, es la amplitud inicial, φo, es el ángulo de fase inicial que se

determina por las condiciones iniciales del movimiento y ω es la
frecuencia del movimiento oscilatorio.

Este caso se denomina “MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO O

MOVIMIENTO OSCILATORIO AMORTIGUADO”.

El término A = Ao e –γt, se denomina amplitud del movimiento.

Además, para este caso definimos:
PERIODO DEL MOVIMIENTO:

2π 2π
T  (2.7)
ω ω o2  γ2

En la figura 2.2 se muestra la relación entre el desplazamiento y el

tiempo para el oscilador amortiguado.

Fig. 2.2. Desplazamiento, amplitud y periodo en el movimiento

oscilatorio amortiguado.

2.3 ENERGÍA EN EL MOVIMIENTO OSCILATORIO

AMORTIGUADO

La energía total es:

1 1
E  Ky 2  mv 2
2 2
 1 1 dy
E Ky 2  m( ) 2
2 2 dt

Para amortiguamientos pequeños, γ << ωo , se demuestra que:

1
E K A o 2 e -2γ t  E o e 2γ t (2.8)
2
Donde:
1
Eo  K Ao
2
2
Es el valor de la energía en el instante inicial.
La velocidad de decrecimiento de la energía es:

dE
 - 2γ E o e 2γ t  2γ E (2.9)
dt

En la fig. 2.3 se muestra la variación de la amplitud respecto de la fase

para los tres casos de movimiento amortiguado descritos.

Fig. 2.3 Tipos de amortiguamiento de un oscilador armónico.

2.4 MOVIMIENTO OSCILATORIO FORZADO

En un oscilador amortiguado, la energía disminuye en el tiempo por efecto

de la fuerza disipativa. Se puede compensar esta pérdida y entregar energía
al sistema aplicando una fuerza externa que en cualquier instante actúe en
la dirección del movimiento del oscilador, que debe hacer un trabajo
positivo sobre el sistema. La amplitud del movimiento permanecerá
constante si la energía de entrada al sistema en cada ciclo del movimiento
es igual a la energía que se pierde por la fricción.

Un oscilador forzado, ver figura 2.4, se puede obtener cuando un oscilador

amortiguado es impulsado por una fuerza externa que varía
armónicamente en el tiempo, de la forma F = Fo Cosω1t, donde ω1 es la
frecuencia angular de la fuerza y Fo es una constante. Agregando ésta
fuerza a la ecuación del oscilador amortiguado, se obtiene:

ky

bv

mg
Fo Cosω1t

Fig. 2.4 Oscilador forzado

- K y – bv + Fo Cosω1t = m a (2.10)

d2y dy F
 2γ  ω o2 y  o Cosω1t (2.11)
2 dt m
dt

La solución general de la ec. (2.11) es:

Fo
y  A o e - γ t Cos( ω t  )  Cos(ω1t  α) (2.12)
2 2 2 2 2
m (ω o  γ )  4γ ω1

El primer término en (2.12) se denomina TRANSITORIO y está presente

en el transcurso inicial del proceso, es decir, durante el
ESTABLECIMIENTO DE LAS VIBRACIONES y con el transcurso del
tiempo desaparece debido al factor e-γt, quedando solo el Segundo término
para describir las vibraciones ESTABLES.

Fig. 2.5 Oscilaciones transitoria y estable en el establecimiento del

movimiento oscilatorio forzado

Para las oscilaciones estables, la solución (2.12) toma la forma:

 Fo
y Cos(ω1t  α) (2.13)
m (ω o2  ω12 ) 2  4γ 2 ω12

Donde:

2γ1
Tanα  (2.14)
ω o2  ω12

Tal que, 0 ≤ α ≤ π

La amplitud, C, de las oscilaciones estables es:

Fo
C (2.15)
m (ω o2  ω12 ) 2  4γ 2 ω12

2.5 RESONANCIA MECÁNICA

En la ecuación (2.13) se nota que la masa oscila con la frecuencia ω1 de la

fuerza impulsora. Para un amortiguamiento pequeño, la amplitud aumenta
cuando la frecuencia de la fuerza impulsora se aproxima a la frecuencia
natural de la oscilación, es decir, cuando ω1 ≈ ωo. El aumento tan
significativo de la amplitud cerca de la frecuencia natural se conoce como
resonancia, y la frecuencia correspondiente se llama frecuencia de
resonancia del sistema, la cual se determina a partir de la siguiente
relación:

ω RES  ω o2  2γ 2
 En la figura 2.6, se muestra la variación de la amplitud en función de la
frecuencia, para diferentes valores del parámetro de amortiguamiento.

Fig. 2.6. Variación de la amplitud en función de la frecuencia de la fuerza

impulsora, ω1.

4.6 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una partícula ejecuta oscilaciones amortiguadas. Si su frecuencia

angular propia es ωo=10 rad/s y la constante de amortiguamiento es γ
=7,0 s-1. Sabiendo que la partícula oscila sobre un plano horizontal y
que en el instante inicial se encuentra en reposo en la posición xo= 5
cm, vo = 0, escribir la ecuación diferencial y su correspondiente
solución, de las oscilaciones que realiza.

2. Un bloque de 260 N se cuelga de un resorte vertical, el cual se estira

60 cm. A partir de ésta posición, el bloque se desplaza 30 cm hacia
abajo y se libera. Si una fuerza de amortiguamiento igual a 15 veces la
 velocidad instantánea actúa sobre el bloque, determine si el
movimiento del bloque es oscilatorio amortiguado, sobre amortiguado
o críticamente amortiguado.

3. Se cuelga un objeto de masa 0,2 kg de un resorte cuya constante es 80

N/m y se somete el objeto a una fuerza resistente dada por f = - bv,
siendo v su velocidad en m/s. Si la frecuencia con amortiguamiento es
√3/2 de la frecuencia sin amortiguamiento, ¿Cuál es el valor de la
constante b?

4. Una masa en un resorte con frecuencia angular propia de 38 rad/s

se coloca en un ambiente en donde hay una fuerza de
amortiguamiento proporcional a la velocidad de la masa. Si su
amplitud se reduce a 0,82 veces su valor inicial en 9,9 s. ¿Cuál es la
frecuencia angular del movimiento amortiguado?

5. Una masa de 0,40 Kg se mueve sobre una superficie horizontal, fija

al extremo de un resorte (K = 300 N/m), sometido a la acción de
una fuerza amortiguadora fx =-bv. Si b = 9,00 Kg/s, a) ¿Qué
frecuencia de oscilación tiene la masa? b) ¿Con qué valor de b la
amortiguación será crítica?

6. Un resorte, de constante elástica K = 2,0 N/m, unido a un

bloquecito oscilan en un medio viscoso. El primer máximo, de +
5,0 cm medido desde la posición de equilibrio, se observa cuando t
= 2,0 s, y el siguiente, de +4,9 cm, cuando t = 3,0 s. Hallar el
 coeficiente de amortiguamiento. ¿Cuál era la posición del
bloquecito en t = 0 s y cual será en t = 3,5 s?

7. Un bloque de 5,0 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 125

N/m. El bloque se jala de su posición del equilibrio en x = 0 m a una
posición en x = + 0,68 m y se libera del reposo. El bloque entonces
ejecuta oscilaciones amortiguadas a lo largo del eje X. La fuerza
amortiguadora es proporcional a la velocidad. Cuando el bloque por
primera vez vuelve a x = 0 m, su velocidad es - 2,0 m/s y tiene una
aceleración de +5,6 m/s2.
a) Calcule la magnitud de la aceleración del bloque inmediatamente
después de ser liberado en x = + 0,68 m?
b) Calcule el parámetro de amortiguamiento b.

8. Considere un oscilador ligeramente amortiguado y una fase inicial

nula. Obtenga una expresión para la aceleración inicial.

9. Demuestre que la rapidez de cambio de la energía mecánica para un

oscilador amortiguado, no impulsado, está dada por dE/dt = -bv2 y por
lo tanto siempre es negativa.

10. Cuando se pulsa la nota Do de un piano (frecuencia 262 Hz), la mitad

de su energía se pierde en 4 s. ¿Cuál es el coeficiente de
amortiguamiento? ¿Cuál es la perdida de energía relativa por ciclo?

11. Un péndulo simple que ejecuta un movimiento oscilatorio

amortiguado presenta un período de 2 segundos y se observa que
 después de 20 minutos de iniciado su movimiento su amplitud ha
disminuido a 1/4 de su valor inicial. Si el movimiento del péndulo
puede se representado por θ = θo e- γt Cosωt, ¿Cuál es el valor de γ?.

12. Un péndulo de 1,00 m de longitud se suelta desde una amplitud

angular inicial de 15°. Después de 1000 s, debido a la fuerza de
resistencia del aire, su amplitud se ha reducido a 5,5°. ¿Cuál es el
valor de la constante de amortiguamiento?

13. Un resorte tiene una constante elástica de 3,2 N/m y una masa de
2,2 Kg en su extremo. Cuando éste resorte se sumerge en un medio
viscoso, el movimiento resonante se presenta cuando la frecuencia
angular es 1,2 rad/s. ¿Cuál es el parámetro de amortiguamiento, b,
debido al medio viscoso?

14. La constante elástica de un resorte es 40 N/m. Un extremo está fijo y

en el otro hay suspendida una masa m = 0,16 kg. Si la masa se
introduce en aceite se origina la fuerza resistente viscosa f = - bv.
Hallar la frecuencia del movimiento para b = 0,4 Ns/m.

15. En el problema anterior. Si además aparece una fuerza impulsora

sinusoidal de amplitud 0,5 N y frecuencia doble que la propia, calcular
a) La amplitud de la oscilación.
b) Calcular la frecuencia de resonancia y la amplitud en resonancia.

16. Un objeto de masa 0,2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 80

N/m. El cuerpo se somete a una fuerza resistente dada por - bv, siendo
 v su velocidad (m/s) y b = 4 N.m/s y a una fuerza impulsora sinusoidal
dada por la expresión F(t) = Fo Sen ω1t, siendo Fo = 2 N y ω1 = 30
rad/s. En estado estacionario, ¿Cuál es la amplitud de la oscilación
forzada?

17. Una masa de 2,00 Kg unida a un resorte es accionada por una fuerza
externa F = 3,00 Cos2πt N. Considerando la constante elástica del
resorte es 20,0 N/m y despreciando el amortiguamiento, determinar el
periodo y la amplitud del movimiento.

18. Calcular la frecuencia de resonancia de los siguientes sistemas: a) una

masa de 3 kg sujeta a un resorte de constante 240 N/m, b) un péndulo
simple de 1,5 m de longitud.

19. Un peso de 40 N se suspende un resorte cuya constante elástica es

200 N/m. El sistema es subamortiguado y se somete a una fuerza
armónica de 10,0 Hz de frecuencia, lo que origina una amplitud de
movimiento forzado de 2,00 cm. Determine el máximo valor de la
fuerza.

20. Un objeto de 2,0 kg oscila sobre un muelle de constante K=400 N/m

con una constante de amortiguamiento b = 2 kg/s. Está impulsado por
una fuerza sinusoidal de valor máximo 10 N y frecuencia angular ω1 =
10 rad/s. Calcular la amplitud de las oscilaciones estacionarias, la
frecuencia angular y amplitud en resonancia.
21. Una fuerza externa impulsora armónica actúa sobre una masa de 6,0
Kg que se encuentra suspendida del extremo inferior de un resorte de
constante K = 150 N/m. La fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad instantánea y tiene un valor de 80 N
cuando la rapidez del oscilador es 2 m/s. Encuentre la frecuencia a la
cual ocurre la resonancia.