UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTÓBAL DE HUAMANGA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MATEMATICA Y FISICA

AREA ACADEMICA DE FISICA

Notas de Fı́sica I

DINAMICA Y
LEYES DE NEWTON

WALTER M. SOLANO REYNOSO

AYACUCHO -PERÚ
2009
 Prefacio

En estos últimos años se ha estado entregando a los copias manuscritas del desarrollo
del curso de Fı́sica I a los alumnos como una guı́a que sirva de patrón en el desarrollo
del curso. Desafortunadamente la Universidad no cuenta con presupuesto ni estructura
que permita editar separatas ni textos, razón por lo cual se hace un esfuerzo enorme
en la elaboración de la presente publicación. Felizmente ahora se cuenta con recursos
especializados que facilitan la edición de textos de fı́sica y matemática, pero nuestras
limitaciones económicas no posibilitan ir más allá como la financiación de la edición de
separatas, menos de textos más elaborados, motivo por el cual se ha entregado la impresión
original a los alumnos para su reproducción en fotocopias. Esta es una segunda versión
corregida en algunos aspectos técnicos de la redacción y presentación de los temas.
A criterio del autor, en primera instancia es más importante incidir en los aspectos
conceptuales y fundamentos de las leyes, sus lı́mites de validez y sus consecuencias, que
de hecho parten de la observación experimental, para luego ser usados en diversas aplica-
ciones. En este sentido, todas las fórmulas que se derivan de las más generales deben ser
demostradas en la medida de lo posible, para cimentar la formación básica del estudiante
de ciencias e ingenierı́a y no considerar la fı́sica sólo como un utilitario, tal como ocurre
en muchas escuelas de ingenierı́a. Los problemas resueltos son para que los alumnos los
estudien, de modo que en clases se resuelvan los problemas propuestos.
Los temas del curso de Fı́sica I abarcan generalmente toda la mecánica de partı́culas y
de cuerpos rı́gidos. La presente serie corresponde a la dinámica de una partı́cula en diversas
circunstancias, partiendo de la formulación de las leyes de Newton y sus aplicaciones a
partir de la consideración de la existencia de dos fuerzas fundamentales, la gravitacional y
electromagnética, de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza conocidas hasta la
actualidad. Se explica que las diversas fuerzas que se consideran en dinámica, como el peso,
fuerzas de rozamiento, tensiones, fuerzas de contacto, etc., tienen que ver esencialemnte
con las fuerzas gravitacionales y electromagnéticas.
Finalmente, como en toda publicación inicial, estamos sujetos a errores técnicos en la
elaboración del texto, espero no haber cometido errores conceptuales; sin embargo, los
agradecimientos previos por todo tipo de sugerencias y/o crı́ticas, que siempre serán bien
recibidas.
El autor.

Ayacucho, octubre de 2009.

Índice general

1. Dinámica y Leyes de Newton 1

1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. El Concepto de Fuerza y Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Los axiomas de las leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Las Fuerzas Fundamentales de la Naturaleza . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. La interacción gravitacional y el peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.2. Interacciones electromagnéticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3. Interacciones Fuertes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.4. Interacciones débiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Fuerzas de Contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Algunas Aplicaciones Básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.1. Resultante de fuerzas en problemas bidimensionales . . . . . . . . . 16
1.7. La Dinámica del Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.8. Sistemas no Inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.9. Ejemplos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

i
Capı́tulo 1

Dinámica y Leyes de Newton

1.1. Introducción
En el capı́tulo de cinemática se ha estudiado el movimiento en términos de un vector
posición, cuya variación en el tiempo describı́a justamente la trayectoria del objeto. La
aceleración produce las variaciones del módulo de la velocidad y los cambios de dirección
del vector velocidad. En la descripción del movimiento falta precisar el origen o la causa
que hacen que los objetos sean acelerados, es decir, los mecanismos bajo los cuales se pro-
duce la aceleración. En el presente capı́tulo se introducirán los conceptos necesarios que
permiten explicar las causas del movimiento. Uno de ellos es el concepto de fuerza, que
viene a ser la acción sobre los cuerpos y, el otro, el concepto de masa, una cantidad que
caracteriza una propiedad intrı́nsica del objeto. En el marco de una construcción lógica
de la dinámica habrı́a que definir los conceptos de fuerza y masa y en seguida establecer
las leyes de Newton como se hace en los textos de fı́sica básica o textos especializados de
mecánica; no obstante, no hay que perder de vista que la relación entre fuerza y masa
obedece a hechos determinados experimentalmente y que tienen validez universal. Ası́,
simplemente postularemos la existencia de un cantidad vectorial, denominada fuerza, que
actúa sobre los cuerpos y que es la causante de la aceleración en ellos, obedeciendo una
relación experimental de validez universal y que define una nueva cantidad denomina-
da masa. Lo que viene luego es simplemente descubrir qué fuerzas encontramos en la
naturaleza y cómo ellos actúan sobre los cuerpos, ilustrando con diferentes ejemplos las
técnicas que permiten tratar diferentes problemas simples. De este modo, veremos que las
fuerzas de contacto entre diferentes objetos, tales como las fuerzas de rozamiento y las
denominadas fuerzas normales, son esencialmente manifiestaciones macroscópicas de las
interacciones electromagnéticas que se dan a nivel microscópico.
La dinámica del movimiento circular en el marco del uso de las leyes de Newton es un
tópico indispensable y su entendimiento clarificará problemas subsecuentes relacionados
con el movimiento circular. También se verá en la última sección de este capı́tulo la
aplicación de las leyes de Newton en sistemas de referencia no inerciales, algo que causa
confusión en muchos estudiantes principiantes y que se tratará de aclarar con los ejemplos
de aplicación.
Ahora, en términos de movimiento mismo, tal como se ha descrito en el capı́tulo de
cinemática, el ingrediente es que la aceleración está relacionada con la resultante de las
fuerzas que actúan sobre una masa, es decir, si las fuerzas son conocidas, la aceleración se
expresa en términos de la masa del objeto y las fuerzas que intervienen, subsecuentemente

1
se pueden determinar, al menos en principio, la velocidad y posición del objeto en todo
instante. En la práctica se tienen fuerzas que dependen del tiempo, de la posición y la
velocidad, siendo ya un procedimiento técnico el poder determinar la posición en función
del tiempo. Veremos algunos ejemplos de fuerzas dependientes del tiempo, fuerzas que
dependen de la posición y fuerzas de rozamiento que dependen de la velocidad.

1.2. El Concepto de Fuerza y Masa

En nuestro lenguaje común y corriente, hablamos de fuerza con diferentes significados,
dependiendo del contexto en el cual se la menciona. Sin embargo, como ya vimos con el
concepto de velocidad y rapidez, las termonologı́as utilizadas en la definición de conceptos
tienen un significado preciso y sin ambigüedades en fı́sica.

1.2.1. Inercia
Uno de los conceptos utilizados en la formulación de las leyes de Newton es el de inercia
y el significado que se da a este término en un diccionario tı́pico es mencionar que ”la
inercia es la incapacidad de los cuerpos para salir del estado de reposo, para modificar su
movimiento o para cesar en él sin intervención de fuerzas extrañas”. En el Diccionario de
Fı́sica publicado bajo la dirección de Franke (1967) nos dice que la inercia “es la propiedad
por la cual todo cuerpo tiende a conservar el estado de movimiento rectilı́neo o uniforme
que tiene en un instante dado y, por tanto, tiende a seguir en reposo si está quieto, cuando
no está sometido a la acción de fuerzas”. Nótese que en ambos diccionarios es utilizado el
concepto de fuerza, algo que es necesario definirlo previamente.
Aristóteles observó que un cuerpo sólo puede conservar su movimiento con veloci-
dad constante cuando sobre el mismo actúan fuerzas, estableciendo que el estado natural
de los cuerpos es el reposo. Esto dio ocasión a que Galileo, tras minuciosos análisis y
observaciones experimentales, encontrase las huellas de la ley de inercia al considerar
que, inversamente, siempre intervienen fuerzas cuando un movimiento constante va ce-
sando. No debe pensarse que Galileo haya logrado sus conclusiones a partir de sus meras
observaciones, en realidad, él fue el precursor del rompimiento de las viejas ideas que rein-
aban en su época, y que desde mucho antes, gracias al aporte de anteriores pensadores
o investigadores, Galileo tuvo la suficiente sagacidad en direccionar sus investigaciones
estableciendo que el estado de reposo o de movimiento rectilı́neo uniforme es el natural
si sobre el cuerpo no actúan fuerzas. Este es el principio de inercia y Newton colocó a la
cabeza de sus axiomas o leyes.
Galileo era versado en las concepciones aristotélicas respecto a la resistencia universal
del movimiento y la necesidad de aplicar una fuerza para mantener una velocidad dada.
Llevó a cabo experimentos con cuerpos cayendo a través de lı́quidos, deslizándose a través
de planos inclinados, preguntándose cómo serı́a el movimiento en ausencia de resistencia,
puesto que habı́a observado que la resistencia del agua y del plano inclinado retardaban el
movimiento de los objetos. En el caso de planos inclinados pudo utilizar superficies cada
vez más pulidas para evitar la resistencia y concluyó que en realidad los objetos se desliz-
aban con aceleración constante, análogo a la caı́da de los cuerpos en el aire. Ası́, Galileo
adopta una posición muy moderna. Describe un experimento concebido de acuerdo a un
plan lógico particular, una estrategia diseñada para probar, en forma matemática, una

2
hipótesis particular preconcebida. La hipótesis es confirmada y después más inferencias
son sacadas de ella como una base para la meditación subsecuente. El experimento está di-
rigido a una situación idealizada, el movimiento en ausencia de cualquier resistencia que
se oponga tiende al movimiento a lo largo de una recta. En realidad un movimiento a
través de una recta no existe y la resistencia no es cero, pero esto no vicia el significado de
los resultados. De nuestro punto de vista moderno, cualquiera de las dos conclusiones, la
aristotélica o galileana, podrı́an considerarse como punto de partida en la construcción de
la dinámica, la diferencia está en cuál de ellas permite mayores generalizaciones y menos
hipótesis.
Cuando hablamos de fuerza, la idea intuitiva de ella es el esfuerzo muscular que re-
alizamos sobre los objetos y es precisamente el origen intuitivo de este concepto. A lo
largo de la historia dicho concepto fue utilizado de diferentes maneras y muchas veces
como sinónimo de trabajo, el cual veremos en el próximo capı́tulo. Las sistematizaciones
experimentales realizadas por Galileo y, posteriormente, la formulación de las leyes de
la mecánica dadas por Newton, permitieron refinar el concepto de fuerza y asignarle
caracterı́sticas vectoriales, pues la experiencia ha demostrado que las fuerzas se pueden
componer obedeciendo a las reglas de la suma vectorial.
Una definición cualitativa de la fuerza esencialmente es un enunciado de la segunda
ley de Newton. La fuerza es la que produce o tiende a producir una aceleración en el
cuerpo al que se le aplica, siendo la dirección de la fuerza la misma que la de la acelera-
ción producida. Si seguimos una secuencia lógica en la construcción de los pilares de la
dinámica, los conceptos de fuerza y masa son los necesarios en dicha construcción, lo cual
se desarrollará a continuación.

1.3. Los axiomas de las leyes de Newton

En el establecimiento de las leyes de Newton, como ya se mencionó, surgen dos nuevos
conceptos, el de fuerza y masa, el primero como una cantidad vectorial y el segundo como
una cantidad escalar. La intensión de presentar la fundamentación de las leyes de Newton
de manera axiomatizada, si bien sin la formalidad del caso, es simplemente porque los
nuevos conceptos que aparecen necesitan ser formalizadas. No obstante, hay que reiterar
que los conceptos que se introducen en los axiomas y que obedecen a ciertas relacionaes son
consecuencia de la observación experimental y no consecuencia de sólo una construcción
mental ajena al comportamiento natural del movimiento de los cuerpos.

(i) Concepto de fuerza.

Existe una cantidad vectorial, denominada fuerza, F , que es capaz de producir una
aceleración sobre los objetos, de modo que la fuerza es proporcional a la aceleración, o
sea,
F ∝ a. (1.1)

(ii) Segunda ley de Newton.

La constante de proporcionalidad entre la fuerza y la aceleración es denominada masa,
m, siendo una cantidad escalar positiva que caracteriza al objeto, escribiéndose la relación
entre la fuerza total y masa como

3
 F = ma. (1.2)
Esta relación es la que se denomina segunda ley de Newton.

(iii) Principio de superposición.

Si hay más de una fuerza que actúa sobre el cuerpo, la acción de cada una es indepen-
diente de las otras, de modo que el resultado neto de dichas fuerzas sobre el objeto es la
suma vectorial de ellas, denominada fuerza neta o resultante, que produce una aceleración
proporcional a la fuerza neta, es decir,
N
X
F = F1 + F2 + · · · · · + FN = F i, (1.3)
i=1

donde
F ∝ a,
con lo que tenemos otra vez
F = ma. (1.4)

En la Fig. 1.1 se esquematiza un conjunto de 4 fuerzas que actúan sobre una masa
m, dando como resultado una única fuerza, F , que es igual a la masa por aceleración, es
decir, para la fuerza resultante se satisface la segunda ley de Newton.

F3

F1

F4
F=ma

F2

Figura 1.1: Las fuerzas se superponen vectorialmente.

(iv) Las masas se suman escalarmente.

Si el objeto es una combinación de otros, la masa del objeto es la suma aritmética de
las masas de cada uno de los objetos que forman el objeto mayor. Ası́, la masa es una
propiedad intrı́nsica de cualquier objeto o partı́cula y no es alterada en el tiempo.
A manera de comentario, no hay que perder de vista que los axiomas mencionados
sobre los conceptos de fuerza y masa están validados por la experiencia, la dinámica
como parte de la fı́sica es una ciencia que intenta explicar el movimiento de los cuerpos
y para ellos se están introduciendo dos conceptos, fuerza y masa, y que la validez de la
relación que existe entre la fuerza, masa y aceleración es confirmada por la observación
experimental.

4
 (v) Evolución temporal.
La relación (1.2) es válida para cualquier instante de tiempo. La fuerza puede cambiar
de módulo y dirección de un instante a otro y la aceleración se modifica de la misma
manera. Quiere decir que, en general, las fuerzas pueden variar en el tiempo lo cual
hace que la aceleración sea función del tiempo, de modo que volvemos al problema de
determinar la velocidad y posición del objeto en función del tiempo para conocer la
trayectoria del mismo. Este es uno de los problemas fundamentales de la mecánica clásica,
conocidas las fuerzas encontrar la trayectoria del cuerpo.

(vi) Ley de inercia.

La primera ley de Newton, denominada ley de inercia, establece que todo cuerpo
permanece en estado de reposo o de movimiento uniforme, a menos que existan fuerzas que
modifiquen dicho estado. Observar que después de establecer la segunda ley de Newton,
aparentemente no se necesitarı́a enunciar la ley de inercia, que viene a ser la primera ley
de Newton expuesta comunmente en los textos de fı́sica, puesto que, como consecuencia
de la Ec. (1.2), si a = 0, F = 0 y, por la definición de aceleración, a = dv/dt, concluimos
que v = 0 o v es una constante. Ahora, tal como aprendimos en el primer capı́tulo, el valor
de v dependerá, en este caso, de las condiciones iniciales, es decir, de cuál es el estado de
movimiento en el instante inicial t0 . Si la velocidad inicial es cero, entonces permanecerá en
estado de reposo a menos que se aplique una fuerza o fuerzas que modifiquen dicho
estado, lo mismo vale cuando la velocidad es constante. Si en el instante inicial, t0 , el
objeto se mueve con velocidad constante, v, y la aceleración es cero, entonces, el objeto
continuará con movimiento uniforme siempre que la aceleración continúe siendo cero, es
decir, la fuerza neta sobre el objeto sea cero. Esto es lo que aprendimos en el capı́tulo de
cinemática. Sin embargo, nada garantiza que esto sea el estado natural de los cuerpos.
Justamente la ley de inercia, que comunmente se plantea como la primera ley de
Newton, garantiza que la tendencia natural de los cuerpos es permanecer en reposo o
con velocidad uniforme, a menos que existan fuerzas sobre él que modifiquen dicho estado.

(vii) Sistemas de referencia inerciales.

Recordando que en el primer capı́tulo estudiamos el movimiento relativo, las veloci-
dades y aceleraciones se miden respecto a un observador que puede estar fijo o moviéndose
con velocidad constante o variable. El punto es que si medimos las aceleraciones respecto
a observadores en reposo o moviéndose con velocidad constante, se observará la misma
aceleración. No mediremos la misma aceleración si el observador se mueve con velocidad
variable, como puede comprobarse utilizando las relaciones establecidas para las veloci-
dades y aceleraciones relativas. Quiere decir, entonces, que si utilizamos la segunda ley
respecto a un punto de referencia que se mueve con velocidad variable, no obtendremos la
misma forma F = ma. Esto se estudiará en la última sección, cuando veamos sistemas no
inerciales. De este modo, vemos que la ley de inercia sólo puede cumplirse en sistemas de
observación que están en reposo o en movimiento uniforme. Estos sistemas se denominan
sistemas inerciales. Ası́, podemos establecer un axioma adicional donde asegure que los
axiomas anteriores valen solamente en sistemas inerciales.
Las velocidades y aceleraciones se miden respecto a sistemas de referencia inerciales,
es decir, respecto a sistemas que se encuentran en reposo o en movimiento uniforme rela-
tivo. Cabe aclarar, sin embargo, que no podemos asegurar la existencia real de un sistema

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inercial, pues, como ya se comentó, la Tierra, el Sol y las estrellas, todas se encuentran
en movimiento con velocidades variables. Si bien puede incluso ser convencional la exis-
tencia de un sistema de referencia inercial, nosotros simplemente afirmaremos que existen
sistemas inerciales para asegurar que podemos aplicar correctamente los axiomas estable-
cidos, o las leyes de Newton. Recuerde que la ley de inercia es una extrapolación de la
observación experimental; en nuestro mundo terrestre no hemos eliminado totalmente el
rozamiento ni es inercial nuestro sistema de referencia. Simplemente postulamos que las
reglas de juego para explicar la dinámica del movimiento funciona de esa manera y, de este
modo, las aplicaciones prácticas nos confirman que nuestro mundo funciona efectivamente
de esa manera.

(viii) Acción y Reacción (Tercera ley de Newton).

Cuando deseamos utilizar la segunda ley de Newton, especialmente en situaciones en el
que se tienen diferentes objetos en contacto o en interacción, es necesario introducir otro
axioma que permita describir de manera completa la dinámica del movimiento de objetos
que pueden interactúar entre sı́. Se trata de la tercera Ley de Newton, denominada ley de
acción y reacción.
Si un objeto ejerce una fuerza F sobre un segundo objeto, entonces éste ejerce sobre
el primero una fuerza del mismo módulo y sentido contrario. En otras palabras, si un
cuerpo A ejerce una fuerza F sobre otro cuerpo B, inmediatamente surge una fuerza −F
del cuerpo B sobre A. La fuerza F es la acción de A sobre B y −F la reacción de B sobre
A. Por ejemplo, en la Fig. 1.2 se muestra la fuerza F (acción) con la que una cuerda

F
-F

Figura 1.2: La cuerda jala al objeto y éste a la cuerda.

jala a un bloque; por la ley de acción y reacción, el bloque actúa con una fuerza −F
(reacción) sobre la cuerda. Hay que aclarar que −F puede ser la acción y F la reacción,
dependiendo de cómo se trate el problema. Este último axioma puede originar confusiones
o dificultades en sus aplicaciones, sin embargo, con los ejemplos aclararemos la manera
de utilizarse.
(ix) Invariancia del espacio, tiempo y masa.
Puede establecerse otro axioma para asegurar que el valor de las masas de los cuerpos,
las longitudes o dimensiones observadas y los intervalos de tiempo son las mismos en
cualquier sistema de referencia inercial o no inercial. Técnicamente se dice que dichas
cantidades son invariantes en cualquier sistema de referencia. Si bien el descubrimiento
de Einstein fue justamente que dichas cantidades no eran invariantes y que sus valores
dependı́an del sistema de referencia, como se verá en el capı́tulo de relatividad, dentro del
marco de la mecánica de Newton, también denominada mecánica clásica, la invariancia
del tiempo, masa y longitud es aceptada y se trata como tal.
Queremos finalizar esta sección aclarando que los axiomas que hemos establecido son
simplemente una manera de comenzar a estudiar las leyes de la dinámica, que pueden

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proponerse de diferentes maneras y con el menor número posible de postulados. Nuestra
intención es simplemente hacer ver al estudiante que es posible axiomatizar el estudio
de la mecánica, de manera similar a la estructura de una teorı́a matemática y que el
exceso posible de axiomas fue simplemente porque se querı́a aclarar el marco bajo el
cual funcionan las leyes de Newton. La denominación de ley, como es utilizada en fı́sica,
pueden ser axiomas o teoremas del punto de vista matemático, o teoremas, como se verán
posteriormente. Las terminologı́as utilizadas comunmente se ntremezclan en ese sentido.

1.4. Las Fuerzas Fundamentales de la Naturaleza

Como hemos visto, uno de los conceptos esenciales de la formulación newtoniana de
la dinámica es el de fuerza. Probablemente el lector afirmará que conoce muchos tipos de
fuerza, tales como la fuerza muscular que ejercemos con las manos, brazos, pies, piernas,
etc., las fuerzas ejercidas por cuerdas o cables, las fuerzas de rozamiento y ası́ sucesiva-
mente. Sin embargo, todas ellas son manifestaciones de ciertas fuerzas fundamentales cono-
cidas hasta ahora. Existen cuatro tipos de fuerzas fundamentales en la naturaleza, a las
cuales denominaremos interacciones, que vienen a ser la gravitacional, electromagnética,
y las denominadas interacciones fuertes e interacciones débiles descubiertas en el siglo XX
en relación a las interacciones que se dan entre partı́culas fundamentales.

1.4.1. La interacción gravitacional y el peso.

El genio de Newton en haber encontrado la relación entre fuerza y aceleración, además
de proponer la ley de acción y reacción, fue más allá. Hasta su época ya se conocı́an la
forma matemática del movimiento de los planetas en torno del Sol, las famosas leyes de
Kepler, que se verá en el capı́tulo de Gravitación, pero no se sabı́a el por qué giraban de
esa manera. Una de las preocupaciones era explicar la causa que sujetaba a los planetas
y satélites, como la Luna, en torno de otros cuerpos; más aún, la causa de por qué los
cuerpos siempre caen en la Tierra. Newton conocı́a las leyes de Kepler y postuló que entre
los cuerpos existen fuerzas que dependen del producto de las masas y de la distancia entre
ellas, denominándolas fuerzas gravitacionales. Si tenemos dos masas puntuales, de valores
m1 y m2 , separadas una distancia r, entonces, la masa m1 atrae a la masa m2 con una
fuerza F g dada por
m1 m2
F g = −G 2 r̂, (1.5)
r
donde r̂ es el vector unitario dirigido de la masa m1 a la masa m2 , como se muestra en la
Fig. 1.3. Quiere decir que la fuerza F g está dirigida a los largo de la recta que une las dos
masas puntuales y su alcance es infinito. El valor de G es la constante de proporcionalidad
cuyo valor depende de las unidades utilizadas y es denominada constante gravitacional.
Su valor en el sistema internacional (SI) está dado como

G = 6,67259 × 10−11 N m2 kg−2 ,

Observar que la fuerza que m2 ejerce sobre m1 es justamente −F g , la cual, en térmi-

nos de la ley de acción y reacción, viene a ser la reacción de F g . Por otro lado, en el
establecimiento de las leyes de Newton se introdujo el concepto de masa inercial, m, que

7
 F m2

r
r

m1

Figura 1.3: Fuerza gravitacional entre dos masas puntuales

interviene en la segunda ley, F = ma: A priori no podemos asegurar que las masas que
intervienen en la ley de gravitación de Newton sean conceptualmente las mismas que la
masa inercial. Los experimentos y las predicciones que se derivan de las leyes de Newton
y de la gravitación han demostrado que los dos tipos de masas son equivalentes. Ası́, en el
lenguaje moderno actual hablamos que una de las propiedades esenciales de la naturaleza,
denominada masa, da lugar a un tipo de interacción al cual denominamos interacción
gravitacional. Como se podrá demostrar en el capı́tulo de gravitación, si consideramos la

m
g
M
r

Figura 1.4: Fuerza entre la Tierra y una masa puntual.

atracción entre la Tierra y cualquier otro objeto situado a la distancia r > R del centro
de la Tierra, donde R es el radio de la Tierra considerada esférica, la fuerza gravitacional
de la Tierra sobre un objeto pequeño de masa m (considerado puntual) está dada por
Mm
F g = −G r̂, (1.6)
r2
donde M = 5,98 × 1024 kg, es la masa de la Tierra. La fuerza F g apunta siempre hacia
el centro de la Tierra, considerada esférica (ver la Fig. 1.4). Si r = R = 6,37 × 106
m, es el radio medio de la Tierra, se puede ver que el factor GM/R2 tiene unidades de
aceleración, y es justamente la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre; es
decir, como F = ma, podemos decir que la fuerza ejercida por la Tierra sobre un objeto
de masa m produce una aceleración a que denotamos como g y escribir
mM
F g = ma = mg = −G r̂, (1.7)
r2
8
donde se identifica que la expresión de la aceleración de la gravedad a la distancia r del
centro de la Tierra es
M
g = −G 2 r̂. (1.8)
r
Si el objeto se encuentra en la superficie de la Tierra, r viene a ser igual al radio R de la
Tierra, obteniendo una expresión para el valor del módulo de la aceleración de la gravedad
M
g=G 2
= 9,8337 m/s2 . (1.9)
R
En este resultado se considera que la Tierra es una esfera de radio R, tomándose el radio
como un valor medio y sobre el nivel del mar. Ası́, teniendo en cuenta la Ec. (1.6), la
fuerza que la Tierra ejerce sobre el objeto de masa m, que se denomina peso, denotado
como W , se escribe como
M
W = mg = −mG 2 r̂. (1.10)
r
Notar que este valor depende de la distancia al centro de la Tierra, siendo menor a medida
que no alejamos del centro terrestre.
En la Fig. 1.4 se ha esquematizado la fuerza, F g (el peso), de la Tierra sobre un objeto
de masa m, la cual actúa jalando a la masa hacia el centro terrestre. Por la ley de acción
y reacción, la masa m jala a la Tierra actuando en el centro terrestre con una fuerza −F g .

1.4.2. Interacciones electromagnéticas.

Este tipo de interacciones surge como consecuencia de otra propiedad de la naturaleza
denominada carga eléctrica, existiendo dos tipos de ellas, de modo que si las cargas son del
mismo tipo, la fuerza entre ellas es repulsiva, mientras que si las cargas son de diferente
tipo, la fuerza es atractiva. Cuantitativamente la forma de dichas fuerzas es similar a la
Ec. (1.6), con la diferencia que hay dos tipos de cargas, escribiéndose
q1 q2
F E = Ke r̂, (1.11)
r2
cuando las cargas se encuentran en reposo, donde a las cargas q1 y q2 se les asigna el signo
positivo onegativo, de modo que la Ec. (1.11) da correctamente el sentido de la fuerza F E ,
denominada fuerza eléctrica. El valor de la constante Ke , similar a la G de la gravitación,
depende de las unidades utilizadas. En el Sistema Internacional (SI) tiene el valor

Ke = 9 × 109 N C−2 m2 .

Si la cargas están en movimiento, surge otra forma de fuerzas, además de la eléctri-

ca, denominada fuerza magnética. Estos tópicos son el objeto de estudio del curso de
electricidad y magnetismo. En cuanto a nuestro interés, diremos muy genéricamente que
dichas fuerzas son las responsables de la formación de los átomos, los enlaces en los áto-
mos que forman moléculas, las fuerzas entre moléculas y macroscópicamente dan origen
a las fuerzas de contacto entre dos cuerpos, debido a las atracciones y repulsiones elec-
tromagnéticas, denominadas fuerzas de rozamiento y normales, que se explicarán en la
siguiente sección. Si comparamos las fuerzas eléctricas y gravitacionales, las primeras son
mucho mayores; por ejemplo, para un electrón que orbita en torno del núcleo del átomo de
hidrógeno, que consta de un protón, el valor de la fuerza gravitacional es Fg = Gme mp /r2 ,

9
donde me es la masa del electrón y mp la masa del protón; mientras que la fuerza elec-
trostática entre ellos es Fe = Ke qe qp /r2 , donde qe es la carga del electrón y qp la del
protón, de modo que la relación entre dichas fuerzas para la misma distancia es
Fg Gme mp
= ≈ 4,4 × 10−40 ,
Fe K e qe qp

cantidad pequeñı́sima que ni es detectable experimentalmente; es decir, la fuerza gra-

vitacional es del orden de 10−40 veces más pequeño que la fuerza electrostática, lo cual
fı́sicamente significa que a nivel atómico las interacciones electromagnéticas son las únicas
significativas y que las interacciones gravitacionales no son responsables de las propiedades
que se encuentren a escala atómica. Los niveles de energı́a atómicos y moleculares sur-
gen debido a las energı́as potenciales de origen electromagnético. Similar a las fuerza
gravitacional, las fuerzas electromagnéticas tienen alcance infinito.

1.4.3. Interacciones Fuertes.

Estas fuerzas fueron encontradas a partir del estudio de las interacciones que se dan
entre las partı́culas componentes del núcleo atómico, es decir, de las fuerzas entre protones
y neutrones, capaces de sujetarse para formar núcleos atómicos estables.
Cuando se descubrió que el núcleo de los átomos contienen protones y neutrones, la
pregunta era cómo podı́an las partı́culas cargadas positivamente permanecer unidas si las
cargas eléctricas del mismo signo se repelen. Lo mismo podrı́a decirse de los neutrones:
¿qué los mantiene unidos si son eléctricamente neutros? En 1934, Yukawa, posteriormente
premio Nobel, postuló que debı́an existir otro tipo de fuerzas diferente a las electro-
magnéticas, que mantienen unidas a los protones y neutrones en los núcleos atómicos. De
hecho, debı́a ser mucho más intensa que las fuerzas de repulsión eléctrica entre protones y
de alcance muy corto. Esto fue confirmado y, como es solamente de alcance a nivel de los
núcleos atómicos, no es parte de nuestra experiencia diaria como ocurre con las fuerzas
gravitacionales y electromagnéticas.
La fuerza nuclear sólo se manifiesta en una distancia comparable con el tamaño de un
núcleo atómico. Un protón es atraı́do por las partı́culas en un núcleo atómico sólo si se
encuentra a una distancia de unos diez billonésimos de centı́metro; si está un poco más
lejos, sólo sentirá la repulsión eléctrica del núcleo. En cambio, un protón en el núcleo es
atraı́do por los otros protones y neutrones por la fuerza nuclear, cuya intensidad es unas
100 veces mayor que la fuerza electromagnética y su alcance es del orden de 10−15 m.
Un hecho de enormes consecuencias es que un núcleo atómico tiene una masa menor
que todos sus protones y neutrones por separado. Esta diferencia de masa se encuentra
en el núcleo transformada en energı́a de amarre, de acuerdo, una vez más, con la famosa
equivalencia de Einstein entre masa y energı́a. Por ejemplo, en el caso de un núcleo de
helio, tiene una masa de 5 × 10−26 gramos menos que sus dos protones y dos neutrones
por separado; si se fusionan esas cuatro partı́culas para formar un núcleo de helio, la
masa perdida se libera en forma de energı́a; este es el principio de la bomba atómica de
fusión nuclear o de hidrógeno. En el Sol y otras estrellas, el deuterio, que es un isótopo
del hidrógeno, tiene un protón y neutrón que al unirse forman el átomo de helio y, como
consecuencia, liberan energı́a de fusión nuclear.

10
1.4.4. Interacciones débiles.
Este tipo de interacciones es una fuerza especial que se ha encontrado en la fı́sica de
partı́culas elementales para procesos débiles, tales como el decaimiento beta que se da en
la emisión de partı́culas por núcleos inestables. En los años treinta, cuando se estudiaban
las radiaciones emitidas por los átomos, se dieron cuenta de que en algunos casos los
núcleos atómicos eliminan electrones; a este proceso lo llamaron radiación beta. Pronto
se descubrió que la radiación beta se debe a que un neutrón en el núcleo se transforma
en un protón y un electrón, y este último se escapa a gran velocidad del núcleo. Pero,
al medir las propiedades del electrón que se escapaba, los fı́sicos descubrieron que le
faltaba algo de energı́a. Al principio hubo cierta alarma, pues parecı́a que la energı́a no se
conservaba en contra del principio bien establecido de que la cantidad total de energı́a y
masa implicada en cualquier proceso fı́sico no se crea ni se destruye. Para solucionar este
problema propusieron que una nueva clase de partı́cula se lleva la energı́a faltante, una
partı́cula sin carga, totalmente invisible e inmune a las fuerzas eléctricas y magnéticas.
Enrico Fermi llamó neutrino a tal partı́cula (que en italiano significa ”neutroncito”) para
distinguirlo del neutrón, y ese es el nombre que se le ha quedado. En 1967, Glashow, Salam
y Weinberg, unifican en una teorı́a las interacciones débil y electromagnética, habiéndose
dado un gran paso en la unificación de una sola teorı́a que agrupe todas las interacciones
fundamentales. El alcance de las fuerzas débiles es del orden de los 10−17 m y su intensidad
es 1013 veces menos que las interacciones fuertes.

1.5. Fuerzas de Contacto

Desde la antigüedad ya se utilizaban los conceptos de fuerzas entre diferentes objetos
que nos rodean o mediante instrumentos que el hombre se inventaba, cuerdas, poleas,
palancas, etc. Después, con el establecimiento de las leyes de Newton, se utiliza el concepto
de fuerzas de rozamiento, imaginándose que ellas son debido a las rugosidades entre las
superficies de contacto. Como puede notarse, las fuerzas de cuerdas, poleas, palancas,
varillas, rozamiento, etc., para ser ejercidas, es necesario que los objetos se encuentren
necesariamente en contacto, puesto que de otro modo ellas desaparecen. Una cuerda sólo
puede tirar a un cuerpo si ella está sujetada; la fuerza de rozamiento desaparece si no hay
contacto entre el objeto que se desliza y la superficie sobre la cual se mueve. En contraste,
para que dos masas se atraigan gravitacionalmente no es necesario el contacto, por lo
cual se acostumbra hablar de fuerzas a distancia, como ocurre también con las fuerzas
electromagnéticas.
Ahora, con el establecimiento de la teorı́a atómica, donde es aplicable las fuerzas elec-
tromagnéticas, en contraste con la gravitación, las fuerzas eléctricas entre dos partı́culas
individuales puedan ser tanto repulsivas como atractivas debido a la existencia de dos tipos
de cargas. Hay tres partı́culas fundamentales responsables de las propiedades macroscópi-
cas de los cuerpos. El protón cargado positivamente, el electrón con carga negativa y el
neutrón de carga eléctrica cero. Si bien la carga del protón y electrón son iguales en módu-
lo, la masa del protón es aproximadamente 1800 veces de la del electrón y casi igual a la del
neutrón. Se sabe que un átomo consta de un núcleo compuesto de protones y neutrones,
en torno del cual se mueven los electrones. Esto hace posible que las masas puedan existir
eléctricamente neutras y cuyo conjunto consta de átomos que individualmente también
son neutros, por tener igual número de protones y electrones. Esto significarı́a que entre

11
dos átomos no habrı́an fuerzas, excepto la gravitacional que vimos es despreciable frente
a las eléctricas. Sin embargo, no es del todo cierto que la fuerza entre átomos neutros sea
cero. Serı́a ası́ sólo si las cargas positivas y negativas en un átomo estuvieran localizadas
en un punto. Como sabemos, el átomo no tiene una estructura rı́gida, puesto que entre el
núcleo atómico positivo y los electrones negativos moviéndose en torno del núcleo existen
separaciones de ciertas distancias, si bien pequeñas, de modo que “el centro de gravedad”
de la distribución de carga negativa coincide con el del núcleo si el átomo individual se
encuentra aislado. Si otro atómo se aproxima, la simetrı́a de la distribución es perturba-
da, siendo una manifestación tı́pica de esto la fuerza de atracción entre átomos neutros,
denominada fuerzas de van der Waals, en honor del fı́sisco holandés, J. van der Waals.
No obstante, la fuerza atractiva aumenta más rápidamente que 1/r2 a medida que dos
átomos se acercan uno al otro, anulándose a cierta distancia mucho más rápidamente
que la atracción entre dos cargas no equilibradas de signos opuestos. La forma detallada
de las fuerzas de van der Waals se puede calcular sólo utilizando la mecánica cuántica,
obteniéndose una fuerza que varı́a como 1/r7 entre átomos neutros de la misma clase.
Cuando los átomos neutros se acercan más estrechamente, comienza a actúar fuerzas
repulsivas (positivas) que aumenta más rápidamente que las fuerzas de van der Waals,
dando como resultado neto que las fuerzas entre átomos es tı́picamente de la forma es-
quematizada en la Fig. 1.5, donde la fuerza se hace cero para cierto valor r0 , que es
considerada como la suma de dos radios atómicos, es decir, un diámetro atómico si los
átomos son idénticos. La parte repulsiva de F aumenta tan rápidamente con la disminu-
ción de r, por debajo de r0 , que los átomos se comportan, con cierta aproximación, como
esferas rı́gidas y una manifestación de esto es el alto grado de incompresibilidad de las
sustancias en el estado condensado (sólidos y lı́quidos). Se puede notar en la misma Fig.
1.5 que la fuerza se hace negativa a partir de valores de r mayores que r0 , lo cual significa
que la fuerza interactiva es atractiva, es decir, los átomos o moléculas están sujetadas a
menos que existan fuerzas externas que rompan dicho vı́nculo. Esta fuerza atractiva toma
su mayor valor (en valor absoluto) para la distancia rm .
F

r
r0 rm

Figura 1.5: Comportamiento tı́pico de las fuerzas intermoleculares.

Ahora, en nuestro mundo macrosópico, dos cuerpos que para nosotros están en con-
tacto, microscópicamente hay una separación del orden de las distancias interatómicas,
dependiendo de la naturaleza de los cuerpos en contacto. En otras palabras, si hipotética-
mente el ser humano fuera del tamaño atómico, observarı́a que un objeto cualquiera consta
de átomos o moléculas, habiendo distancias apreciables entre ellos, los cuales no llegan a

12
un contacto del punto de vista de nuestro mundo macroscópico por la existencia de las
fuerzas repulsivas entre partı́culas. Si un bloque de madera está sobre la superficie de una
lámina de vidrio, el bloque se mantiene sobre el vidrio por la suma total de innumera-
bles interacciones electromagnéticas entre átomos de la madera y del vidrio. Realizar un
análisis en términos atómicos requiere de la utilización de la mecánica cuántica y, aún
ası́, en este nivel, es prohibitivamente complejo, por tratarse de interacciones de una gran
cantidad de átomos o moléculas. La madera, por ejemplo, consta básicamente de celulosa,
polı́meros dispuestos en cierto orden, que en contacto con el vidrio, que consta de silicatos,
interactúan de una manera particular.
Sin embargo, en la mayorı́a de los casos, cuando realizamos una descripción macroscópi-
ca del movimiento mecánico de los cuerpos, se ignora la complejidad y se agrupan todas
esas interacciones usando una única fuerza que denominamos fuerza de contacto. Aun-
que esto puede parecer bastante artificial, es de mucha utilidad para describir todas las
fuerzas conocidas de naturaleza mecánica, incluyendo la fuerza que un lı́quido o un gas
ejerce sobre una superficie. No olvidar que hemos visto que dichas fuerzas son de natu-
raleza electromagnética ejercidas entre objetos eléctricamente neutros. La manifestación
de tales fuerzas, cuando un objeto liso y rı́gido se aprieta contra otro, proviene de una
distorsión de las distribuciones de las cargas eléctricas positivas y negativas. Como se
explicó, es caracterı́stica de tales fuerzas que su variación con la distancia sea mucho más
rápida que la dependencia de la inversa del cuadrado, la cual es válida para objetos con
una carga neta diferente de cero. Quiere decir que las fuerzas de contacto son de corto
alcance, haciéndose despreciables para distancias mayores que un diámetro atómico.

Figura 1.6: Fuerzas de contacto, fricción (f ) y normal (N ).

De acuerdo a la observación de los objetos macroscópicos, uno de los resultados de

las fuerzas mencionadas es la acción de una fuerza neta en dirección perpendicular a la
superficie de contacto, denominada fuerza normal N , como se esquematiza en la Fig. 1.6.
Otra fuerza que aparece es la denominada fuerza de rozamiento o de fricción. En la misma
Fig. 1.6, un objeto que puede moverse a través de una superficie horizontal es desplazada
por la acción de una fuerza F , debido al contacto aparece una fuerza f , denominada
fuerza de rozamiento, en sentido opuesto a F , oponiéndose al movimiento. Supongamos
que el módulo de F se incrementa gradualmente desde cero. Al principio notamos que el
objeto permanece todavı́a en reposo, lo cual significa que debe existir una fuerza en sentido
opuesto, que es justamente la fuerza de rozamiento f , ajustándose automáticamente al
valor que toma k F k mientras permanezca en reposo. Esto también ocurre con la fuerza
normal N , pues si ajustamos verticalmente el objeto contra la superficie, la fuerza normal
debe incrementarse. En ambos casos podemos imaginar diminutas deformaciones de la
distribución de carga eléctrica a lo largo de la interfaz (superficie de separación entre el

13
objeto y la superficie de contacto), suficiente para producir las fuerzas requeridas. Si el
valor de k F k continúa aumentando hasta que la fuerza de rozamiento ya no es capaz
de mantener el aumento, el equilibrio se rompe y se produce el movimiento. Una vez
que f ha alcanzado su valor lı́mite máximo, debe disminuir al principio, a medida que
F sigue aumentando, tendiendo a permanecer en un valor prácticamente constante. De
este modo, hay una fuerza de rozamiento estática, denotada como fs , cuando el objeto
permanece todavı́a en reposo, y una fuerza de rozamiento cinética, fk , cuando el objeto ya
se encuentra en movimiento. Resumiendo, si fs,máx denota la fuerza de rozamiento estática
máxima, aceptamos experimentalmente que se satisface la relación

fs,máx ≤ µs N, (1.12)

De la misma manera, cuando el cuerpo ya se encuentra en movimiento, se satisface la

relación
fk = µk N, (1.13)
En ambos casos se entiende que la fuerza normal actúa sobre todos los puntos de la
superficie en contacto.
Los resultados anteriores permite escribir una relación entre los dos coeficientes de
rozamiento o de fricción como
µs > µ k . (1.14)
Es decir, estrictamente el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el cinético. Por
otro lado, en general, el coeficiente de rozamiento cinético depende de la velocidad del
objeto, µk (v), pero para velocidades lentas se puede considerar constante.
Los resultados anteriores se aplican a dos superficies sólidas en contacto, denominado
rozamiento seco. Si se lubrica el contacto, ya no estarı́amos hablando del contacto entre
dos sólidos, se tratarı́a del contacto entre un fluido (en general lı́quido o gas) y un sólido.
La fricción fluida se puede estudiar midiendo la fuerza ejercida sobre un objeto sólido fijo
por un fluido que pasa por él. En general, se encuentra que dichas fuerzas dependen de la
velocidad, por ejemplo, para un tipo de resistencia por fricción, la fuerza de rozamiento
está dada por
f (v) = Av + Bv 2 , (1.15)
donde A y B son constantes para un objeto dado y un fluido dado. El primer término
depende de la llamada viscosidad del fluido y el segundo está asociado con la existencia
de la turbulencia. Como se observa en la ecuación, para velocidades suficientemente altas
el rozamiento estará dominado por la turbulencia; sin embargo, hay que tener en cuenta
la relación B/A. De la misma manera, el rozamiento viscoso será dominante en el régimen
de bajas velocidades.

1.6. Algunas Aplicaciones Básicas

En esta sección estudiaremos, de un punto de vista crı́tico y analı́tico, diversos ejemplos
básicos que se ven en cualquier texto de fı́sica general. Nuestra intención es presentar los
ejemplos de modo que el análisis, las interpretaciones y conclusiones estén basados en los
hechos presentados al formular los axiomas de la mecánica de Newton antes que resolverlos
mecánicamente para llegar a las respuestas. No hay que olvidar que las respuestas se

14
encuentran en las ecuaciones escritas correctamente y de las interpretaciones que de ellas
se extraygan.
Ejemplo 2.1. Dos bloques unidos que se desplazan horizontalmente.
Una fuerza F se aplica en dirección horizontal a la izquierda de un bloque de masa
M . A su derecha está en contacto con otro bloque de masa m, y el conjunto se mueve con
una aceleración a, de izquierda a derecha, sobre una superficie horizontal sin rozamiento.

F
M
m

Figura 1.7: Contacto entre dos bloques que se mueven horizontalmente.

En la Fig. 1.7 se muestra el conjunto de dos bloques que es empujado hacia la derecha
mediante la acción de la fuerza F . Si aplicamos los axiomas (iii) y (iv), se considera que
la fuerza F acelera al sistema combinado, cuya masa serı́a m + M , escribiéndose

F = (M + m)a (1.16)

Puesto que entre los dos bloques hay contacto, debe haber una fuerza de contacto entre
ellos, cuyo módulo lo denotamos como FN . En la Fig. 1.6(a) y 1.6(b), se muestran las
fuerzas que actúan sobre cada bloque. Este esquema de separar cada masa y ver las
fuerzas que actúan sobre ella, se denomina diagrama del cuerpo libre. Sobre la masa m la
fuerza de contacto del bloque de masa M es F N ; las otras fuerzas sobre m están señaladas
en la figura y, de acuerdo al sistema de coordenadas elegido, los vectores fuerza se pueden
escribir como F N = FN î, P 1 = −mg ĵ, N 1 = N1 ĵ, a = aî. Usando la segunda ley de
Newton (axioma (iii)), F = ma, escribimos

F N + P 1 + N 1 = ma.

Reemplazando las expresiones de las fuerzas, se tiene

FN î + −mg ĵ + N1 ĵ = maî. (1.17)

Usando el criterio de igualdad de vectores (o independencia lineal de los vectores unitarios

î, ĵ, k̂), obtenemos los resultados

N1 − mg = 0 (1.18)
y
FN = ma. (1.19)
Similarmente, las fuerzas sobre el bloque de masa M son −F N = −FN ĵ (que es la reacción
de la masa m sobre M , por la tercera ley de Newton), P 2 = −M g ĵ, N 2 = N1 ĵ y la fuerza
exterior F = F î. Puesto que M tiene la misma aceleración, aplicando la segunda ley de
Newton se obtendrá
N2 − M g = 0 (1.20)

15
 y

y
N1
x

F N2
M x
FN FN
m

Mg
(a) (b) mg

Figura 1.8: Fuerzas que actúan sobre cada bloque por separado.

y
F − FN = M a. (1.21)
Observar que las fuerzas de contacto normales entre los bloques y la superficie por donde
se deslizan sin rozamiento, tienen el valor del módulo de sus pesos, como indican las
Ecs. (1.18) y (1.20). Si se reemplaza la Ec. (1.19) en (1.21), se encuentra la Ec. (1.16)
escrita en las coordenadas cartesianas que se eligió, lo cual quiere decir que es equivalente
a las ecuaciones (1.19) y (1.21). Si nos piden determinar la fuerza de contacto entre los
bloques, conociendo las masas y la fuerza F , combinando las ecuaciones (1.19) y (1.21)
se obtendrá µ ¶
m
FN = F. (1.22)
M +m

1.6.1. Resultante de fuerzas en problemas bidimensionales

Cuando el problema se reduce a fuerzas coplanares, es decir, las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo se encuentran en un mismo plano, la suma vectorial de dichas fuerzas
en unPsistema de coordenadas cartesiano esPconsiderar la fuerza resultante en X, como
Fx = Fix y, en la dirección Y , como Fy = Fiy , de modo que la segunda ley de Newton
en coordenadas cartesianas se escribe como

F1y F1

F2 F2y

F3x F2x F1x F4x x

F3y
F3
F4
F4y

Figura 1.9: Descomposición de fuerzas en coordenadas cartesianas.

16
 X X
Fix = max y Fiy = may . (1.23)
Es fácil deducir la fórmula anterior de la Fig. 1.9, donde se muestran un conjunto de n
fuerzas en un sistema de coordenadas bidimensional, en el que cada fuerza se escribe como
F i = Fix î + Fiy ĵ, de modo que sumando sobre todas las fuerzas Fi se tiene
n
X
F = [Fix î + Fiy ĵ], (1.24)
i

donde F es la resultante de las n fuerzas actuantes. Como F = ma = Fx î + Fy ĵ, en el

que la aceleración se escribe como a = ax î + ay ĵ, por tratarse de un movimiento en dos
dimensiones, se llega a la Ec. (1.23).
Ejemplo 2.2. Un bloque que es tirado por una cuerda.
En la Fig. 1.10 se observa que una cuerda de masa m jala a un bloque de masa M ,
donde en el extremo derecho de la cuerda se aplica una fuerza F, y el sistema, bloque-
cuerda, se mueven con una aceleración horizontal a. La fuerza F forma un ángulo α1 con
la horizontal y en el contacto entre la cuerda y el bloque la fuerza es tangente a la cuerda,
formando un ángulo α2 con la horizontal.

F
a1
m
M
Fc

Figura 1.10: Un bloque tirado por una cuerda.

La intención de este ejemplo es hacer ver que las cuerdas realmente no pueden man-
tenerse perfectamente horizontales, por más finas que ellas sean, y que el tratamiento que
se hacen con ellas, considerándolas horizontales, es una aproximación de la realidad si
está actuando la acelerasción de la gravedad.
En las figuras 1.11 y 1.12 se muestran, separadamente, los diagramas de las fuerzas
que actúan sobre el bloque y cuerda, respectivamente. La fuerza Fc es la fuerza que la
cuerda ejerce sobre el bloque, cuya reacción, −Fc , es la que actúa sobre la cuerda, En
general, los ángulos que las fuerzas en los extremos de la cuerda hacen con la horizontal,
son diferentes. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque de masa M se tienen las
ecuaciones

Fc cos α1 = M a, (en la direcciónX),

N − M g − Fc senα1 = 0, (en la direcciónY ). (1.25)
Similarmente, para la cuerda,
F cos α2 − Fc cos α1 = ma,
−F senα2 + Fc senα1 − mg = 0. (1.26)

17
 N

a2
Fc

Mg

Figura 1.11: Diagrama de fuerzas sobre el el bloque tirado por la cuerda.

F
Fc a1
m
a2

mg

Figura 1.12: Diagrama de fuerzas sobre la cuerda que tira del bloque.

Estudiando estas ecuaciones podemos llegar a conclusiones que nos ayuden a entender
el tratamiento que se da cuando las fuerzas se transmiten mediante cuerdas. Si la cuerda
estuviera perfectamente horizontal, se tendrı́a que α1 = α2 = 0, con lo que la segunda
ecuación de la Ec. (1.26) quedarı́a como mg = 0. Sabemos que g es diferente de cero,
lo mismo que m; con lo que concluimos que el producto mg no puede dar cero. El error
está en considerar que los ángulos son iguales a cero, es decir, las fuerzas ejercidas en los
extremos de una cuerda no pueden ser perfectamente horizontales. Esto se ve claramente
en las conexiones de cables, donde ellos mantienen cierta curvatura debido a su propio
peso. Sin embargo, cuando consideramos que la masa de la cuerda es despreciable (m ∼ = 0)
∼
y las fuerzas en los extremos es prácticamente horizontal, se aproxima mg = 0 y los ángulos
son muy cercanos a cero, de modo que cos α1 ∼ = cos α2 ∼= 1, quedando la primera ecuación
∼ ∼
de (1.26) como F − Fc = 0, o sea, F = Fc . Puesto que Fc es la fuerza transmitida por
la cuerda, al aplicarse F en el otro extremo, concluimos que si la masa de la cuerda es
despreciable y las fuerzas son aplicadas horizontalmente, entonces, la fuerza es transmitida
ı́ntegramente por la cuerda a través de todos sus puntos. Esta fuerza es denominada
tensión. Observar que si el sistema está en reposo, también la fuerza transmitida es la
misma. En las ecuaciones (1.25) se tendrı́an Fc = F = M a y N − M g = 0.
Ejemplo 2.3. Poleas
Las poleas son discos canalizados en sus bordes para que las cuerdas puedan deslizarse.
Estos dispositivos son utilizados para cambiar las direcciones de las tensiones que las
cuerdas ejercen sobre cuerpos sólidos. El ejemplo más simple es una polea sujetada para
sostener dos objetos unidos mediante una cuerda de masa despreciable, no existiendo
rozamiento entre la cuerda y la polea, tal como se esquematiza en la Fig. 1.13.
En la Fig. 1.13 se muestra la tensión de la cuerda y los pesos, eligiendo un sistema de

18
 y

T x

m2
T
m 2g
m1

m 1g

Figura 1.13: Dos masas sujetadas por una cuerda en una polea.

coordenadas con el eje Y positivo hacia arriba. Si asumimos que la aceleración, a, es tal
que que m1 se mueve hacia abajo, aplicando la segunda ley de Newton a cada masa se
tiene

T − m1 g = −m1 a
T − m2 g = m2 a.

De estas dos ecuaciones se obtienen la expresión de la aceleración,

m1 − m2
a= g, (1.27)
m1 + m2
y de la tensión
2m1 m2
T = g. (1.28)
m1 + m2
Observar que si m1 > m2 , entonces, la aceleración tiene el sentido señalado en la Fig.
1.13; en caso contrario, la aceleración es negativa, indicando que el movimiento es hacia
arriba. Si las masas son iguales, la aceleración es cero, dando una tensión de T = mg.
Ejemplo 2.4. El plano inclinado
En la Fig. 1.14 se muestra una masa, M , que se desliza a través de un plano inclinado
que forma un ángulo α con la horizontal. Se tiene otra masa, m, conectada a la primera
mediante un cuerda de masa despreciable la cual pasa a través de una polea de masa
despreciable y puede deslizarse sin rozamiento. El coeficiente de rozamiento entre la masa
M y el plano inclinado es µ. En las figuras 1.15(a) y 1.15(b), se muestran los diagramas
de las fuerzas sobre cada una de las masas, tomado un sistema de coordenadas, para M ,
con el eje X a lo largo del plano inclinado, tal como se esquematiza en la figura; mientras
que para m se considera el eje Y positivo vertical hacia arriba, como se señala. Aplicando
la segunda ley de Newton a la masa M se obtienen las ecuaciones

T − f − M gsenα = M a,
N − M g cos α = 0,

19
 M
m

Figura 1.14: Un bloque sobre un plano inclinado tirado por otra masa.

y x
a y
T T
N
x
a
f
a Mg
mg
(a) (b)

Figura 1.15: (a) Fuerzas sobre M . (b) Fuerzas sobre m.

con la relación adicional (según la Ec. (??)),

f = µN.

Para la masa m se tiene una sola ecuación,

T − mg = −ma.

Relacionado las anteriores ecuaciones e obtiene

m − M (senα + µ cos α)
a= g. (1.29)
m+M
Del análisis de este resultado se obtenienen conclusiones respecto al posible movimiento
del sistema, el cual dependerá del valor del coeficiente de rozamiento, las masas y el
ángulo.

1.7. La Dinámica del Movimiento Circular

Cuando los objetos se mueven en trayectorias circulares o partes de una trayectoria,
es más fácil realizar el estudio de la dinámica de tales movimientos utilizando el concepto
de aceleración tangencial y normal, como se vio en el Cap. 1. Como la fuerza resultante,
de acuerdo a la segunda ley de Newton, es F = ma, para su descripción usamos el hecho
de que la aceleración se puede escribir como

a = aτ + ac , (1.30)

20
donde aτ es la aceleración tangencial y ac la aceleración normal, que para el movimiento
circular la denominamos, a partir de ahora, aceleración centrı́peta. A estas las asociamos
una fuerza tangencial, F τ , y otra centrı́peta, F c , de modo que podemos escribir
F τ = maτ (1.31)
y
F c = mac , (1.32)
respectivamente, con lo que la segunda ley de Newton queda escrita como
F = F τ + F c = maτ + mac . (1.33)
Si bien esta descomposición puede parecer artificial, ayuda a describir más sencillamente
el movimiento tal como se vio en el capı́tulo de cinemática y donde se interpretó el efecto
de ambas aceleraciones.
Por las terminologı́as comunes en uso, a la fuerza asociada con la aceleración normal,
que está dirigida al centro de la trayectoria circular, la denominación usual es de fuerza
centrı́peta. Estas terminologı́as son más convenientes, en parte para evitar confusiones
con la fuerza normal, N , de contacto. A continuación veremos algunos ejemplos.
Ejemplo 2.5. El movimiento circular de una masa sujetada a una cuerda.
La masa m está sujetada de una cuerda de masa despreciable, de modo que gira con
movimiento circular uniforme de frecuencia angular ω, tal como se esquematiza en la Fig.
1.16.
En la Fig. 1.16(b) se muestran la dos únicas fuerzas que actúan sobre la masa, la
tensión, T, y el peso, mg. Como el movimiento es circular en un plano horizontal, en
dicho plano debemos tener que F τ + F c = maτ + mac . En vista de que se trata de
un movimiento circular uniforme, entonces, F c = mac y F τ = 0 Por otro lado, en la
dirección vertical no existe desplazamiento de la masa, por lo que la aceleración en dicha
dirección es cero. En otras palabras, el movimiento es, en realidad, en tres dimensiones,
de modo que la fuerza resultante debı́a escribirse como la suma de las resultantes en las
tres direcciones,
F R = F Rx + F Ry + F Rz . (1.34)

T a
Tcos a
a

Fc

m mg

Figura 1.16: (a) Movimiento circular de m. (b) Fuerzas sobre m.

Si el plano horizontal se hace coincidir con el plano XY, donde se realiza el movimiento
circular, entonces podemos escribir
F Rx + F Ry = F τ + F c , (1.35)

21
de modo que en el caso que estamos estudiando, F τ = 0, dando como resultado

F = F x + F y + F z = F c + F z = mac ,

donde la resultante en la dirección Z es cero, F z = 0. En la Fig. 1.16(b) se esquematiza

las fuerzas para escribir las correspondientes ecuaciones,

T cos α − mg = 0,
µ ¶
v2
T senα = mac = m ,
R

donde el radio del movimiento circular es L = Rsenα. Como en el movimiento circular

v = ωR, la tensión de la cuerda se puede escribir como

T = mLω 2

No hay que perder de vista que este resultado vale sólo si se considera que la masa gira
con movimiento circular uniforme.
Ejemplo 2.6. Movimiento de un objeto en la pared interna de una superficie
cilı́ndrica.
Se trata de las condiciones bajo las cuales se puede mover un objeto de masa m,
describiendo un movimiento circular uniforme en un plano horizontal, en la pared interna
de una superficie cilı́ndrica, siendo µ el coeficiente de rozamiento entre el objeto y la
superficie de la pared cilı́ndrica, tal como se esquematiza en la Fig. 1.17.

mg
N

Figura 1.17: Un bloque que gira en una superficie cilı́ndrica vertical.

Se muestra las fuerzas que actúan sobre la masa m. Para que pueda tener un movi-
miento circular uniforme en el plano horizontal, la fuerza normal de contacto, N , es la
que debe actúar como la fuerza centrı́peta y, para que la masa no tenga una aceleración
en el sentido vertical, el peso, mg, debe estar equilibrado por la fuerza de rozamiento f .
Siguiendo el mismo esquema del ejemplo anterior, se pueden escribir las ecuaciones
µ 2¶
v
Fc = N = mac = m , (plano horizontal)
R
f − mg = 0 (dirección vertical, eje Z).

Ejemplo 2.7. El movimiento de un vehı́culo en una curva

22
 Para que un vehı́culo motorizado pueda desplazarse a través de la curva de una pista,
es necesario que existan ciertas condiciones para que el vehı́culo no pueda salirse de la
pista. Por ejemplo, las curvas en las carreteras tienen cierta inclinación respecto a la
horizontal para posibilitar que exista una aceleración centrı́peta y pueda moverse a través
de un trozo de trayectoria circular. En la Fig. 1.18 se esquematiza un vehı́culo que sigue
una trayectoria circular cuyo plano está a lo largo de la inclinación.

N N

ac
ac
a a a a
f
mg mg

Figura 1.18: (a) Peralte sin fricción. (b) Peralte con fricción.

Las ecuaciones que se pueden plantear, si suponemos que no existe rozamiento, son
µ 2¶
v
mgsenα = mac = m ,
R
N − mg cos α = 0.

Observar de estas ecuaciones que, si la inclinación tiene un ángulo igual a cero, α = 0,

entonces, en la primera de las ecuaciones anteriores se ve que sen α = 0, de donde se deduce
que ac = 0, es decir, la aceleración centrı́peta es cero, concluyendo que no tendrı́amos
movimiento circular. En todo caso, a menos que las pistas sean lubricadas o muy suaves,
tal como las pistas de hielo, entonces, siempre tendremos rozamiento. Si el coeficiente de
rozamiento es µ, la fuerza de rozamiento deberá actuar en la dirección de la aceleración
centrı́peta, tal como se esquematiza en la Fig. 1.18(b). En el caso de existir rozamiento,
ella actúa en la dirección radial, tal como se muestra en la Fig. 1.18(b), de donde se puede
escribir las ecuaciones
µ 2¶
v
f + mgsenα = mac = m ,
R
N − mg cos α = 0,
f = µN.

De estas ecuaciones se puede obtener la expresión de la aceleración centrı́peta,

ac = (senα + µ cos α)g. (1.36)

Del resultado anterior se puede ver que si α = 0, entonces, aC = µg; es decir, la aceleración
centrı́peta no se hace cero, tal como ocurrı́a sin la existencia de rozamiento. Este resultado
nos asegura que en una pista circular, en el plano horizontal, un objeto puede moverse
sólo si existe rozamiento.

Ejemplo 2.8. Una masa sujetada a una cuerda en un plano vertical

23
 Cuando se hace girar un objeto de masa m, sujetada de una cuerda de longitud L y
masa despreciable, de modo que describa una trayectoria circular en un plano vertical, tal
como se muestra en la Fig. 1.19, las únicas fuerzas que actúan sobre m son la tensión T
y el peso mg.

m
a T
mg

Figura 1.19: Una masa sujetada a una cuerda girando circularmente en un plano vertical.

Si elegimos el eje X en el plano horizontal, de modo que el eje Y sea vertical, el eje
Z estará en la dirección perpendicular al plano del papel y apuntando hacia el lector.
Denotamos con θ el ángulo que la cuerda forma con el eje X. Siguiendo el esquema de la
Ec. (1.33), para un instante de tiempo cualquiera, tal como se muestra en la Fig. 1.19, las
ecuaciones que podemos plantear son
T + mg sin α = mac , (1.37)
−mg cos α = maτ . (1.38)
De estas ecuaciones se deduce que si α = 0, entonces la tensión es T = mac y la aceleración
tangencial es aτ = −g. Para α = π/2, la tensión es mı́nima, dada por T = m(ac − g),
resultando que la aceleración tangencial es cero. Si α = π, el resultado es similar al caso
α = 0. Cuando la masa está en la posición más baja, donde α = 3π/2, entonces, la tensión
es máxima, resultando T = m(ac + g), dando cero la aceleración tangencial.

1.8. Sistemas no Inerciales

Cuando una masa se desplaza, con cierta aceleración, sobre objetos que también están
acelerados, es más conveniente plantear las ecuaciones a partir de sistemas de referencia
inerciales, como veremos con algunos ejemplos. Para ello es necesario recordar las ecua-
ciones del movimiento relativo estudiado en el primer capı́tulo. Se ha dicho que las leyes de
Newton son válidas solamente en sistemas de referencia inerciales, entonces, si un objeto
de masa m se mueve en un sistema de referencia acelerado de valor a0 , y si la aceleración
del objeto respecto a un sistema de referencia inercial es a, la aceleración de m respecto
al sistema con aceleración a0 es
a0 = a − a0 . (1.39)
Esto quiere decir que, por la segunda ley de Newton, la fuerza resultante, F , en el sistema
inercial se escribe como
F = ma = m(a0 + a0 ) = ma0 + ma0 . (1.40)

24
Como a0 es la aceleración en el sistema de referencia no inercial, decimos que F 0 = ma0
es la fuerza en dicho sistema y a F 0 = ma0 se acostumbra denominarla fuerza ficticia, de
modo que en el sistema acelerado (no inercial) la fuerza resultante se acostumbra escribir
como
F 0 = F − F 0 = ma0 . (1.41)
Generalmente se acostumbra utilizar esta relación para escribir la segunda ley de Newton
en un sistema no inercial, restando a la fuerza resultante la fuerza ficticia F 0 = ma0 . En
muchos casos, esta forma de escribir las ecuaciones en sistemas acelerados puede conducir
a errores si no se toma cuidado. Nosotros, en los ejemplos a tratar, escribiremos la segunda
ley de Newton como corresponde en un sistema inercial.

Ejemplo 2.9. Un objeto sobre un plano inclinado acelerado.

Un objeto de masa m puede deslizarse, sin rozamiento, sobre un plano inclinado que
se desplaza con aceleración a0 . Se trata de expresar la aceleración, a0 , de m, respecto al
plano inclinado. El esquema del sistema se representa en la Fig. 1.20.

y
a'
m m
x N

ao ao
mg a
a

Figura 1.20: (a) Plano inclinado acelerado. (b) Aceleración de m.

Asumimos que la aceleración de m respecto al plano inclinado es hacia arriba, tal

como se esquematiza en la Fig. 1.20(b), eligiendo el eje X positivo en dicha dirección y, el
eje
P Y , perpendicular
P al plano inclinado. Al escribir la segunda ley de Newton en la forma
Fx = max y Fy = may , se tienen las ecuaciones
X
Fx = −mgsenα = ma0 − ma0 cos α,
X
Fy = N − mg cos α = ma0 senα.

De la primera de las ecuaciones se obtiene una expresión de la aceleración, a0 , respecto al

plano inclinado
a0 = a0 cos α − gsenα. (2.35)
Este resultado nos dice que si a0 cos α > gsenα, entonces, la aceleración es hacia arriba
del plano inclinado. Si a0 cos α < gsenα, la aceleración es hacia abajo. Finalmente, si la
masa, m, está en reposo en relación al plano inclinado, se tiene que a0 cos α = gsenα, o,
a0 = g tan α.

Ejemplo 2.10. Una masa sobre otra acelerada

Consideremos un bloque de masa M que se mueve horizontalmente sobre una superficie
sin fricción, con cierta aceleración a0 . Sobre ella se tiene un objeto pequeño de masa m,
siendo µ el coeficiente de rozamiento entre ellos. Suponemos que la aceleración de m es

25
a0 respecto a M , en el sentido opuesto del movimiento de M , como se esquematiza en la
Fig. 1.21. Si escribimos la segunda ley de Newton en un sistema de referencia fijo en el
piso, con las orientaciones de los ejes señalados en la misma figura, de modo que a es la
aceleración de m respecto al punto fijo, tendremos,

−f = ma = m(a0 − a0 ),
N − mg = 0.

Como f = µN , siendo N la fuerza de contacto entre las dos masas, se obtiene

a0 = a0 + µg. (1.42)

Con este resultado vemos que si no hay rozamiento entre las dos masas, entonces m se
mueve hacia atrás con aceleración a0 .

N y
a' f
x

mg ao

Figura 1.21: Un pequeño bloque deslizandose sobre otro mayor acelerado.

Observar que la aceleración de m respecto al punto fijo en el piso es a, de modo que

escribimos a = a − a0 ; pero al escribir en el sistema de coordenadas elegido se tiene
a0 = −a0 î y a0 = a0 î, de modo que a = (a0 − a0 )î. Cuando no hay rozamiento hemos visto
que a0 = a0 , dando a = 0, es decir, la masa m no está acelerado respecto al piso.

Ejemplo 2.11. Una polea acelerada

Otro tipo de problema interesante es considerar una polea sujetada en el techo de un
ascensor el cual se mueve con aceleración a0 . De la polea se cuelgan dos masas m y M ,
tal como se esquematiza en la Fig. 1.22.
Considerando que el ascensor se mueve hacia arriba con aceleración a0 y que la masa
m se mueve con aceleración a0 , también hacia arriba, la aceleración de m respecto a un
punto fijo en tierra es a1 = a0 + a0 , en dirección vertical. Como hemos asumido que m se
mueve hacia arriba respecto al ascensor, entonces M se mueve hacia abajo con aceleración
a0 , respecto al ascensor, de modo que la aceleración de M respecto a un punto fijo en tierra
es a2 = a0 − a0 . En la Fig. 2.24 se muestran las fuerzas que actúan sobre cada masa, donde
la tensión del hilo se denota con T , entonces, aplicando la segunda ley para cada masa,
se obtiene

T − mg = ma1 = m(a0 + a0 ),
T − M g = M a2 = M (a0 − a0 ).

26
 y

T x

M
T
Mg
m ao

mg

Figura 1.22: Una polea con dos masas sujetada en un ascensor que se eleva aceleradamente.

De estas ecuaciones se obtienen las expresiones de la aceleración a0 y la tensión de la

cuerda, siendo
M −m
a0 = (a0 + g). (1.43)
M +m
y
2M m
T = (a0 + g). (1.44)
M +m
De estos resultados podemos extraer algunas conclusiones. Si las dos masas son iguales,
entonces la aceleración a0 se hace cero. También se obtiene el mismo resultado si el ascensor
está acelerado hacia abajo, siendo −a0 , obteniéndose a0 = 0 y, en este caso, la tensión
también se hace cero.

1.9. Ejemplos adicionales

En esta sección incluimos diversos ejemplos que pueden ayudar a enriquecer el manejo
de las leyes de Newton en diversas situaciones.

Ejemplo 2.12.
El bloque de masa m3 puede moverse horizontalmente, mientras que m1 se mueve
verticalmente en contacto con el bloque m3 y la pared del soporte vertical, como se
esquematiza en la Fig. 1.23. Si el bloque de masa m2 se mueve hacia arriba con aceleración
a2 = g/5, donde g es la aceleración de la gravedaddel, encuentre la aceleración de la masa
m3 . Considerar θ = 30◦ , m1 = 4m2 , m3 = 3m2 y despreciar todo rozamiento ası́ como las
masas de las poleas y cuerdas. ¿Qué ocurre con la aceleración de m3 si existe rozamiento
entre m1 y la pared vertical?

Solución:

27
 En la Fig. 1.23 se muestra el esquema de todo el sistema mientras que en la Fig. 1.24
se tienen el diagrama de los tres cuerpos con la acción de sus respectivas fuerzas. Fijando
como referencia el nivel superior de las poleas sujetadas, se tiene que en todo instante
x02 = x2 y que
x1 + x2 + x02 + l = L,
donde l incluye la parte de la longitud del hilo que queda entre el nivel de referencia

x2
x1 x'2

m1
m3
0 m2

Figura 1.23:

considerado y el soporte del hilo y la longitud que une la parte superior de las poleas,
de modo que se constata que siempre l es constante, y L es la longitud total del hilo,
supuesto inextensible. Entonces, derivando dos veces la relación anterior se tiene que

d2 x1 d2 x02 d2 x2
+ 2 + 2 =0
dt2 dt dt
o
a2 + a02 + a2 = 0.
Como x02 = x2 , entonces a02 = a2 , obteniendo para a1 = −2a2 . De los diagramas de cada
una de las masas se obtiene para m2 la relación 2T − m2 g = m2 a2 ; para m2 las relaciones

y
x T T
T

F m1 a2

N 0
m3 Fc
F m2
0
a1
m 1g m 2g

m 3g

Figura 1.24: Diagrama de fuerzas de las masas separadas m1 , m2 y m3

28
 F sen θ − Fc = 0, en la dirección horizontal
T + F cos θ − m1 g = −m1 a1 en la dirección vertical.
El juego de las diferentes relaciones planteadas nos conduce a una expresión para la
aceleración de m3 , obteniéndose
[2m1 (g − 2a2 ) − m2 (g + a2 )] tan θ
a= .
2m3 g
Para los datos del problema el resultado es a = tan 30o /5.
Si existe rozamiento entre la masa m1 y la pared vertical, en la ecuación para m1
en la dirección horizontal se agrega el término que corresponde al rozamiento, fuerza f
actuando hacia arriba, de modo que se tiene la relación

F sen θ − Fc = 0, en la dirección horizontal

T + F cos θ − m1 g − f = −m1 a1 en la dirección vertical.
Puesto que Fc es la fuerza de contacto entre m1 y la pared, entonces la relación entre
la fuerza de rozamiento y de contacto es f = µFc . Con estas ecuaciones y las anteriores
planteadas para m2 y m3 se obtiene una expresión para la aceleración donde interviene el
coeficiente de rozamiento entre la pared y la masa m1 .
Ejemplo 2.13
Un globo ligero de masa M se mueve horizontalmente en el aire con velocidad constante
de módulo v0 , pero necesita ascender a una mayor altura para lo cual arroja sacos de arena.
¿Cuánto de masa debe arrojar para ascender con una aceleración a? ¿Qué trayectoria tiene
el globo si asciende una altura h?
Solución:
Si el globo se mueve horizontalmente, quiere decir que el empuje entre el aire y el
globo deben equilibrarse, de modo que si el empuje es FE , se tiene que FE − M g = 0, por
no existir movimiento vertical. Al tirar del globo cierta cantidad de masa m, entonces el
globo se acelera hacia arriba, con lo que se tiene
FE − (M − m)g = (M − m)a,
siendo m la masa de arena arrojada. Ası́, se obtendrá la masa arrojada
M
m= a.
g+a
Consideramos el instante en el que el globo adquiere la aceleración a como el instante
inicial t0 = 0, en el que la componente horizontal de la velocidad es v0x = v0 , según
dato del problema, siendo su velocidad en la dirección vertical v0y = 0. Si en dicho punto
elegimos el sistema de coordenadas, la posición inicial es r 0 = 0. Con estas condiciones
iniciales se tiene que la velocidad es v = v0 î + atĵ y la posición r = v0 tî + 21 at2 ĵ. De esta
última relación se tiene que x = v0 t e y = 12 at2 , de donde se obtiene
a
y = 2 x2 ,
2v0
que es claramente una parábola con el vértice en el origen con la rama positiva creciente.

29
 PROBLEMAS DE DINAMICA es µ = 0,2. (a) ¿A qué distancia horizontal
del camión el objeto golpea el piso al caer?
2.1 Un bloque de masa M es jalado me-
(b) ¿Cuál es la velocidad del camión en ese
diante una cuerda de masa m que forma un
instante?
ángulo α con la horizontal, como se muestra
2.4 En el movimiento de un proyectil con-
en la Fig. 1.25. El coeficiente de rozamien-
sidere que el aire ejerce una fuerza de roza-
to entre el bloque y la superficie es µ. El
miento proporcional a la velocidad, f = −bv.
módulo de la fuerza aplicada en el extremo
Encuentre las componentes del vector posi-
derecho de la cuerda es F0 . Determinar la
ción en función del tiempo si el proyectil es
fuerza entre la cuerda y el bloque ası́ como la
disparado con rapidez v0 formando un ángu-
fuerza normal del bloque sobre el piso, si: (a)
lo θ con la horizontal ¿Cuál es la trayectoria
el bloque se mueve con velocidad constante;
del proyectil en este caso?
(b) el bloque se mueve horizontalmente con
2.5 Una bola es lanzada verticalmente
aceleración constante a0 .
hacia arriba con una rapidez inicial v0 . La
fuerza de rozamiento del aire es proporcional
m F0 al cuadrado de la velocidad. Mostrar que la
a
rapidez con la cual la bola retorna a la posi-
M
ción original es
vv
p 0 t ,
v02 + vt2
Figura 1.25: Problema 2.1
donde vt es el módulo de la velocidad ter-
minal, definida como la velocidad del cuer-
2.2 Sobre un plano inclinado que forma po cuando la fuerza de rozamiento del aire
45o con la horizontal, un bloque de masa tiene el mismo módulo que el peso, de modo
m = 50 g se desliza pendiente abajo con ve- que la fuerza neta es igual a cero.
locidad constante de módulo v0 = 2 m/s. Si
el plano inclinado comienza a acelerarse con
valor a = 5 m/s, dirigido horizontalmente,
(a) determinar la aceleración del bloque res-
pecto al plano inclinado; (b) ¿cual es la dis- g
tancia que recorre el bloque durante un tiem- m
po de 5 s desde el instante en que comienza
a acelerarse? Considerar que la longitud del a

plano inclinado es lo suficientemente largo

como para permitir que el bloque se mueve
en él durante los 5 segundos. Figura 1.26: Problema 2.6
2.3 Un camión viaja con rapidez cons-
tante de valor v0 = 40 km/h. Sobre su plata-
forma, de altura h = 1,6 m respecto al piso, 2.6 Considerar un cono como se mues-
se encuentra un objeto de masa m = 0,5 kg, tra en la Fig. 1.26. Un partı́cula de masa
en reposo respecto al camión y a 2.5 m del m se desliza sin fricción en la pared inter-
borde posterior del camión. El camión viaja na del cono a través de una trayectoria cir-
en lı́nea recta con rapidez constante v0 y a cular horizontal de modo que la rapidez de
partir de cierto instante comienza a acelerar la partı́cula es v0 . Dibujar el diagrama de
con a = 1,0 m/s. El coeficiente de rozamien- fuerzas y calcular el radio del camino cir-
to entre la plataforma del camión y el objeto cular en términos de θ, v0 y g. Repetir lo

30
mismo en el caso en que se considere una u m
fuerza de rozamiento de coeficiente de fric-
ción µ. M
2.7 En el sistema mostrado en la Fi. 1.27
se desprecia la fuerza de rozamiento entre el
plano inclinado y las masas m1 y m2 . El L

plano inclinado puede deslizarse horizontal-

mente de modo que el coeficiente de roza- Figura 1.29: Problema 2.9
miento con el piso es µ. Encontrar la expre-
sión de la aceleración del plano inclinado y
de la fuerza normal de contacto con el piso. se sujeta a M . El coeficiente de rozamiento
entre M y la superficie horizontal es µ. Si
el sistema se acelera hacia la izquierda con
m2
m1 valor a0 , ¿Cuál es el módulo de la fuerza que
actúa sobre el extremo izquierdo y derecho
a de la cuerda de masa m? Considerar que
b
dichas fuerzas forman un ángulo θ0 con la
horizontal. Dibujar correctamente todas las
Figura 1.27: Problema 2.7 fuerzas sobre cada masa. Ver la Fig. .

2.8 En la Fig. 1.44, despreciando el efec- m

to del rozamiento, determinar: (a) la acele- M
T
ración de cada bloque, (b) la tensión en el
cable.
Figura 1.30: Problema 2.10
30 kg
25 kg
100 N
2.11 Un manguito puede deslizarse libre-
mente a lo largo de una barra lisa corvada en
un semianillo de radio R (Fig. 1.31) El sis-
Figura 1.28: Problema 2.8 tema se hace girar alrededor del eje vertical
OO’ a la velocidad angular ω. Determinar
el ángulo θ correspondiente a la posición es-
2.9 En el instante t = 0 una masa m se table del manguito. ¿Bajo qué condiciones
encuentra sobre el extremo derecho de M . θ = 0?
Si desde el reposo M se acelera horizontal-
mente hacia la derecha, con valor a0 , la masa w
m se mueve hacia la izquierda con veloci-
dad constante de módulo v0 respecto a M .
No existe rozamiento entre M y la superfi- R
cie horizontal. La longitud de M es L. (a) 0
Explique qué fuerzas actúan sobre m. (b)
¿Qué distancia horizontal recorre M hasta
caer m? Ver la Fig. 1.29.
2.10 A la izquierda de la masa M una Figura 1.31: Problema 2.11
cuerda de masa despreciable ejerce una ten-
sión T . A la derecha, una cuerda de masa m

31
 2.12 Determinar las aceleraciones de las
masas m1 , m2 y m3 , para el sistema repre-
sentado en la Fig. 1.32. No existe rozamiento
entre las superficies de contacto y se despre-
cian las masas de la polea y cuerda.
m3
m2
m1
Figura 1.32: Problema 2.12
2.13 Una lancha de masa m navega en
un lago con velocidad constante de módulo
v0 . En el instante t = 0 se desconectó su
motor. Considerando la fuerza de resisten-
cia del agua al movimiento de la lancha pro-
porcional a su velocidad F = −bv, siendo el
movimiento unidimensional, demostrar que
la velocidad en función de la posición es
v = v0 −xb/m. ¿Qué distancia recorre hasta
detenerse?
F
P Figura 1.35: Problema 2.16
Figura 1.33: Problema 2.14
2.14 Al eje de una polea móvil se sujeta
una carga de peso P (ver la Fig. 1.33). (a)
¿Con qué fuerza F es necesaria tirar del ex-
tremo de la cuerda, apoyada sobre la segun-
da polea, para que la carga se mueva hacia
arriba con aceleración a. (b) ¿Cómo debes
ser F para que la carga esté en reposo?
2.15 Determinar las aceleraciones de los
pesos con masas m1 , m2 , m3 y la tensión de
32
las cuerdas en el sistema representado en la
Fig. 1.34, si m1 = m2 + m3 . Las masas de
las poleas y cuerdas son insignificantemente
pequeñas en comparación con las masas de
las pesas.
m1
m2 m3
Figura 1.34: Problema 2.15
2.16 Un sistema consta de dos poleas con
ejes fijos y una polea móvil, como se mues-
tra en la Fig. 1.35. Determinar la aceleración
de cada masa si las masas de los hilos son
despreciables ası́ como de las poleas. No se
toma en cuenta el rozamiento que pueda ex-
istir.
m1
m3
m2
2.17 Determinar las aceleraciones de las
pesas de la Fig. 1.36, donde las masas de las
cuerdas y de las poleas se pueden despreciar,
ası́ como el rozamiento.
2.18 Si las masas de las pesas de la Fig.
1.37 son conocidas y el rozamiento se des-
precia, tanto como las masas de las poleas
e hilos, determinar las tensiones de los hilos
donde se cuelgan las pesas.
2.19 En la Fig. 1.38 si el valor de las
masas son m1 = 1, m2 = 2,m3 = 3 y m4 =

m1
m2
Figura 1.36: Problema 2.17
6, encontrar la aceleración de la masa m4 . Se
desprecian efectos adicionales como el roza-
miento que puede existir en el sistema, la
masa de las cuerdas y masa de las poleas.
2.20 Determinar las aceleraciones de los
cuerpos de masas m1 , m2 y m3 para el sis-
tema mostrado en la Fig. 1.39, si no existe
rozamiento y las masas de la cuerda y polea
son despreciables.
2.21 La barra de masa m puede moverse
sin fricción tanto hacia abajo como arriba
entre dos casquillos fijos. El extremo infe-
rior de la barra toca la superficie lisa de
una cuña de masa M . La cuña está sobre
una masa horizontal plana, como se mues-
tra en la Fig. ??. Determinar la aceleración
de la barra y la cuña.
2.22 En una varilla de longitud 2l se asien-
ta una cuenta de vidrio de masa m. La cuen-
ta puede desplazarse sin fricción y en el mo-
mento inicial la cuenta se encontraba en el
medio de la varilla. Esta se mueve de mo-
do progresivo por un plano horizontal con
aceleración constante a en una dirección que
forma un ángulo α con la varilla, como se
esquematiza en la Fig. 1.41. Determinar la
aceleración de la cuenta relativa a la varilla,
la fuerza de reacción de la varilla sobre la
cuenta y el tiempo que la cuenta demora en
dejar la varilla.
33
m5 m6 m8
m2
m1 m7
m3
m4
Figura 1.37: Problema 2.18
m4
m3
m2
m1
Figura 1.38: Problema 2.19
2.23 Refiriéndose a la Fig. 1.42, (a) en-
contrar la fuerza de contacto entre las dos
masas, m1 y m2 , si los coeficientes de roza-
miento entre las masas y el plano inclinado
son µ1 y µ2 , respectivamente, con µ1 > µ2 .
(b) ¿Cuál es la aceleración de cada masa?
(c) ¿Qué ocurre con las magnitudes calcu-
ladas si se invierten las posiciones de m1 y
m2 ?
2.24 En el sistema de la Fig. 1.43 se conoce
α, el coeficiente de rozamiento µ entre la
masa m1 y el plano inclinado. Las masas
de las polea y de la cuerda son desprecia-
bles y no hay rozamiento con la polea. Ha-
llar la relación m2 /m1 , con la cual la masa
m2 puede descender, ascender o permanecer
 m3
m2 m1
Figura 1.39: Problema 2.20
m Figura 1.42: Problema 2.23
M
a
Figura 1.40: Problema 2.21
inmóvil.
2.25 Un automóvil se mueve con una a-
celeración tangencial constante aτ = 0,62
m/s2 , describiendo una circunferencia de ra-
dio R = 40 m. El coeficiente de rozamiento
por deslizamiento entre las ruedas del au-
tomóvil y la superficie es µ = 0,20. ¿Qué dis-
tancia recorre el automóvil sin deslizamien-
to si su velocidad inicial era cero?
2.26 Un ciclista va por una pista hori-
zontal circular de radio R, donde el coefi-
ciente de rozamiento depende única y ex-
clusivamente de su distancia r hacia su cen-
tro según la ley µ = µ0 (1 − r/R), donde
µ0 es una constante. Determinar el radio de
la circunferencia para que el ciclista pueda
moverse con la máxima velocidad posible.
¿Cuál es esta velocidad?
2.27 Un disco horizontal gira con veloci-
dad angular constante, ω = 6 rad/s, alrede-
dor de un eje vertical que pasa por su centro.
En uno de los diámetros del disco se mueve
un pequeño cuerpo de masa m = 0,50 kg a
la rapidez constante v = 50 cm/s con res-
pecto al disco. Hallar la fuerza con que el
34
a
a m
Figura 1.41: Problema 2.22
m2
m1
disco actúa sobre el cuerpo en el momento
en que se encuentra a r = 30 cm del eje de
rotación.
2.28 En la Fig. 1.44 la bola tiene masa
1.8 veces mayor que la de la barra de lon-
gitud L = 5 cm. La bola se coloca al niv-
el superior de la barra y se suelta. (a) ¿Al
cabo de qué tiempo la posición de la bola
se iguala con el extremo inferior de la bar-
ra? (b) Si se invierten la relación entre las
masas de la bola y barra, estando la bola ini-
cialmente en el extremo inferior de la barra,
¿cómo es el tiempo cuando la bola llega al
extremo superior de la barra?
2.29 En la Fig. 1.29 se tiene que la masa
m1 es 4.0 veces superior a la de la masa m2 .
Las masas de las poleas y de los hilos son
despreciables ası́ como todo rozamiento. Si
h = 20cm y en cierto momento se suelta m2 ,
poniéndose en movimiento el sistema, ¿cuál
es la altura máxima que sube la masa m2 ?
2.30 En el vértice de una esfera liza de
radio R pusieron un pequeño cuerpo. Luego
le comunicaron a la esfera una aceleración
constante a0 en dirección horizontal y el
cuerpo comenzó a deslizarse hacia abajo. (a)
Hallar la velocidad del cuerpo con respecto
a la esfera en el momento de la separación.
(b) ¿Cuál es el ángulo θ0 entre la vertical y
 m1
m2
a
Figura 1.43: Problema 2.24
Figura 1.44: Problema 2.28
el vector posición, trazado desde el centro
de la esfera al punto donde tiene lugar la
separación? Calcular θ0 cuando a0 = g.
2.31 Un automóvil se desplaza con una
velocidad uniforme por un camino horizon-
tal que tiene la forma de la sinusoide y =
A sen x/β donde A y β son constantes ar-
bitrarias. El coeficiente de rozamiento entre
las ruedas y el camino es µ.¿A qué velocidad
el auto se moverá sin resbalamiento?
2.32 Una partı́cula de masa m, inicial-
mente en reposo, realiza un movimiento cir-
cular de radio R con aceleración angular da-
da por α = 2t rad/s2 . Expresar el ángulo
que forman la velocidad de la partı́cula y la
fuerza resultante.
2.33 Dos masas, m1 y m2 con m1 > m2 ,
están unidas por una cuerda inextensible de
masa despreciable y colgadas verticalmente
en reposo, como se muestra en la Fig. 1.46,
de modo que se desprecia la masa de la polea
y el rozamiento. Si la fuerza F de módulo
F = At N que actúa sobre m2 , con A una
35
m1
h
m2
Figura 1.45: Problema 2.29
1.29
h1
m2
h2
m1
Figura 1.46: Problema 2.33
constante, hace que descienda una distan-
cia h menor que h1 y h2 , ¿cuánto tiempo
transcurre para que las masas lleguen a su
posición inicial? ¿En qué tiempo llega m2
hasta el nivel del eje de la polea?
2.34 En la Fig 1.47 se tiene un plano
inclinado en cuyo extremo superior se en-
cuentra una masa m, estando el sistema en
reposo. El plano inclinado comienza a mo-
verse con aceleración a0 y en el mismo ins-
tante se impulsa m con una velocidad v 0
respecto al plano inclinado, de tal modo que
puede llegar exactamente al extremo inferior
del plano y luego regresar. El coeficiente de
rozamiento cinético entre la masa m y el
plano inclinado es µ (a) ¿En qué tiempo lle-
ga m al extremo inferior? (b) ¿En qué punto
respecto al pie rectangular del plano inclina-
do cae la masa m?
2.35 Para la Fig. 1.47, si el plano inclina-
do tiene masa M y se mueve en la superfi-
 m ser tomada la curva sin que haya patinaje?
vo 2.39 Cierto cordón puede soportar una
ao tensión máxima T sin romperse. Un niño
ata una piedra de masa m a un extremo y,
a sujetando el otro extremo, hace girar a la
piedra en un cı́rculo vertical de radio R, au-
mentando lentamente el módulo de la veloci-
Figura 1.47: Problema 2.34 y 2.35
dad hasta que el cordón se rompe. (a) ¿En
qué lugar de su trayectoria está la piedra
cuando se rompe el cordón? (b) ¿Cual es la
cie horizontal con coeficiente de rozamiento velocidad de la piedra al romperse el cordón?
cinético µ0 y la misma aceleración horizon-
tal a0 , ¿cuál es la fuerza normal entre el piso
y el plano inclinado mientras m está sobre R
él y cuando lo deja? R
2.36 Una cuenta de un collar puede desli-
zarse sin fricción por un aro circular vertical Figura 1.48: Problema 2.40
de radio R = 10,0. El aro gira con velocidad
angular constante de 3.0 rev/s en torno de
su diámetro vertical. (a) Calcular el ángulo 2.40 Un auto se desplaza con una veloci-
β para el cual la cuenta no se mueve res- dad de módulo constante sobre una carre-
pecto al collar. (b) ¿Puede la cuenta man- tera recta pero montañosa. Una parte tiene
tenerse a la altura del centro del collar? (c) una cresta y un valle del mismo radio R =
¿Qué ocurre si la velocidad angular de giro 250 m, como se muestra en la Fig. 1.48.
es 1.0 rad/s? Cuando el auto pasa sobre la cresta la fuerza
2.37 Una persona de masa m, sentada normal sobre el auto es un medio del peso
en una rueda de la fortuna, se mueve en un de 16 kN del auto. (a) ¿Cual será la fuerza
cı́rculo vertical de radio R con una velocidad normal sobre el auto al pasar sobre el fondo
angular constante ω. (a) Puesto que el asien- del valle? (b) ¿Cuál es la velocidad máxima
to de la persona permanece vertical, de tal a la que puede moverse el auto sin aban-
manera que la persona siempre se encuentra donar la carretera en la parte más alta de la
sentada, encontrar la fuerza que el asiento cresta? (c) Moviéndose a la velocidad halla-
ejerce sobre la persona en el punto más alto da en (b), ¿cuál será la fuerza normal sobre
(cenit) y más bajo (nadir). (b) ¿En qué pun- el auto cuando se mueve por el fondo del
tos la magnitud de la fuerza del asiento con valle?
el peso de la persona son iguales? 2.41 Un aeroplano está volando en un
2.38 Una curva peraltada de una carrete- cı́rculo horizontal a una velocidad de 482
ra circular está diseñada para que el tráfico km/h. Las alas del aeroplano están incli-
se mueva a razón de 95 km/h. El radio de nadas a un ángulo β = 38,2◦ respecto a
la curva es de 210 m. El tráfico se mueve a la horizontal, como se muestra en la Fig.
lo largo de la carretera a razón de 52 km/h 1.49. Halle el radio del cı́rculo en el cual
en un dı́a tormentoso. (a) ¿Cuál es el coefi- está volando el aeroplano. Suponga que la
ciente de rozamiento mı́nimo entre las llan- fuerza centrı́peta es proporcionada entera-
tas y la carretera que permita que los au- mente por la fuerza de ascenso perpendicu-
tomóviles tomen la curva sin patinar? (b) lar a la superficie de las alas.
Con este valor del coeficiente de rozamiento, 2.42 Una fuerza horizontal F empuja a
¿cuál es la velocidad mayor a la que puede un bloque de masa m contra una pared ver-

36
 entre los bloques es µs = 0,38, pero la super-
ficie bajo M carece de fricción. ¿Cuál es la
b fuerza horizontal mı́nima F necesaria para
mantener a m contra M ?
Figura 1.49: Problema 2.41 m
F
M
tical, como se ve en la Fig. 1.50. El coefi-
ciente de rozamiento estático entre el bloque
y la pared es µ y el coeficiente de rozamien-
Figura 1.51: Problema 2.45
to cinético µk . Suponga de que el bloque no
se está moviendo inicialmente. (a) ¿Comen-
zará a moverse el bloque? (b) ¿Cuál es la 2.46 Una persona de masa m = 70 kg,
fuerza ejercida sobre el bloque por la pared? inicialmente en reposo, salta verticalmente
hacia arriba hasta una altura h = 25 cm. Si
la fuerza ejercida por la persona contra el
suelo, mediante los pies, fue 3/2 de su peso,
F
¿cuánto tiempo mantuvo dicha fuerza?
2.47 Sobre una mesa horizontal sin fric-
ción gira con un movimiento circular de ra-
dio R una masa m, sujetada mediante un
Figura 1.50: Problema 2.42
hilo que pasa por un agujero y mantenida
verticalmente debajo de la mesa. El movi-
miento circular se realiza con velocidad an-
2.43 Una caja de masa m = 136 kg está en
gular constante ω. ¿Cuál es la tensión ejer-
reposo sobre el suelo. Un hombre intenta
cida por el hilo?
empujarla por el suelo aplicando una fuerza
2.48 El plano inclinado de la Fig. 1.52
horizontal F = 412 N. (a) Considerando el
tiene masa M y se encuentra en reposo sobre
coeficiente de rozamiento estático entre la
una superficie horizontal. Sobre él se desliza
caja y el piso como µs = 0,37, demuestre
un pequeño bloque de masa m con velocidad
que la caja no se mueve. (b) Un segundo
constante v0 . Cuando justamente se encuen-
hombre ayuda a jalar la caja, ¿cuál es la
tra en el punto medio el plano inclinado se
fuerza vertical mı́nima que deberá aplicar
mueve con aceleración constante a0 en direc-
para que la caja pueda moverse? (c) Si el
ción horizontal. (a) Encuentre la aceleración
segundo hombre aplica una fuerza horizon-
de m respecto del plano inclinado en función
tal en lugar de vertical, ¿qué fuerza mı́nima
de a0 , θ y la aceleración de la gravedad g. (b)
adicional a la fuerza F del primer hombre
Si a0 = g, qué valor debe tener θ para que la
deberá ejercer para que se mueva la caja?
masa m llegue exactamente al extremo infe-
2.44 Un ciclista viaja en un cı́rculo de
rior (punto A) del plano inclinado y regrese?
radio R = 25 m a una velocidad constante
(c) ¿En qué tiempo, a partir del instante
v = 8,7 m/s. La masa combinada del ciclista
en que el plano inclinado se acelera, cae el
y bicicleta es M = 85 kg. Calcular el vector
objeto del plano inclinado? (d) ¿Cuál es la
fuerza ejercida por la pista sobre la bicicleta.
aceleración del plano inclinado desde el ins-
2.45 Los dos bloques de la Fig. 1.51, m =
tante en que m lo abandona (punto B)? (e)
16 kg y M = 88 kg, pueden moverse libre-
¿Cuál es la distancia entre la pared vertical
mente. El coeficiente de rozamiento estático
del plano inclinado y el punto de impacto

37
de m? (f) Si a0 = g/2, ¿para qué valor de θ
la aceleración de m es la misma que la del
plano inclinado? (g) Haga un análisis de los
valores de θ para los cuales la aceleración
de m respecto al plano inclinado es hacia
arriba o abajo de éste.
m
vo ao
M
0 y el trineo. (a) Haga un digrama mostrando
Figura 1.52: Problema 2.48
2.49 Un ciclista se desplaza en torno del
perı́metro de un estadio de las dimensiones
mostrada en la Fig. 1.53. El realiza el ensayo
en el tramo AB de distancia x0 , realizando
cierto esfuerzo, con velocidad constante de
módulo v0 . Si duplica su esfuerzo (fuerza)
partiendo del reposo a partir del punto A,
la distancia x0 lo hace en el mismo tiem-
po anterior (cuando lo recorre con rapidez
constante v0 ). (a) ¿En qué tiempo recorre el
perı́metro del estadio? (b) El ciclista habı́a
observado que en la curva puede inclinar
la bicicleta para ganar velocidad, ¿cuál es
la máxima inclinación, respecto a la verti-
cal, que le permita recorrer sin caerse? ¿En
cuánto tiempo mejorarı́a el recorrido de to-
do el perı́metro del estadio? Se asume que en
el tramo correspondiente a las dos semicir-
cunferencias se desplaza con la misma rapi-
dez.
x0
A B
R gira con velocidad angular ω0 . Un insecto,
Figura 1.53: Problema 2.49
2.50 Una bola de masa m es lanzada con
38
velocidad v0 sobre una superficie horizon-
tal donde existe fricción, dada como f =
−kv 1/2 . (a) Encontrar el tiempo y posición
donde se detendrá la bola. (b) Si además
actúa una fuerza F0 sobre la bola, encon-
trar v(t) y x(t). (c) Repetir la parte (a) si la
fuerza de fricción es dada como f = −kv 1/3 .
2.51 Un joven de masa m empuja hor-
izontalmente un trineo de masa M , siendo
µ el coeficiente de rozamiento entre la nieve
las fuerzas sobre el joven y el trineo. (b) Si el
coeficiente de rozamiento estático entre los
pies del joven y el suelo fuese mus , ¿cuál es
la aceleración máxima que puede ofrecer a
él mismo y el trineo, suponiendo que la trac-
ción es un factor que limita la aceleración?
2.52 Una escoba de masa m es empuja-
do con una fuerza F dirigido a lo largo del
mango, que hace un ángulo θ con la vertical.
El coeficiente de rozamiento con el suelo es
µ. (a) Haga un diagrama mostrando todas
las fuerza que actúan sobre la escoba. (b)
Para un θ y µ dados, determine la fuerza F
necesaria para que la escoba deslice con ve-
locidad constante sobre el piso. (c) Muestre
que, siendo θ menor que el ángulo crı́tico,
el movimiento sobre el suelo no podrá ser
iniciado cuando la escoba es emujado por el
mango.
2.53 Un partı́cula que se mueve en una
recta, tiene velocidad inicial v0 y se encuen-
tra en la posición x0 = 0, estando sujeta-
da a una fuerza de rozamiento dada por
f = −kv n , con n 6= 1. (a) Determinar x(t)
y v(t). (b) El tiempo necesario para que la
partı́cula pare y la correspondiente distan-
cia recorrida.
2.54 Se tiene un disco de radio R que
de masa m, se para en el centro del disco
y comienza a caminar con velocidad cons-
tante, v0 a lo largo del radio del disco hasta
llegar al borde del mismo, dejando el disco
de tal modo que el insecto se deja llevar por
la inercia. (a) ¿Con qué velocidad abandona
el disco? (b) ¿Cómo es el coeficiente de roza-
miento entre el disco y las patas del insecto?
(c) Si el coeficiente de rozamiento entre las
patas del insecto y el disco fuese constante
e igual a µ, ¿qué puede concluir acerca de
las fuerzas que actúan sobre el insecto?
2.55 La fuerza resultante sobre un objeto
de masa m es F = F0 − kt, donde F0 y k
son constantes y t es el tiempo, moviéndose
en una dimensión. Si en el instante inicial
t0 = 0 la posición es x0 = 0 y la velocidad
v0 , encontrar x(t) y v(t).
2.56 Un cuerpo que se mueve en una rec-
ta se encuentra inicialmente en la posición
x0 . La masa del cuerpo es m y se encuentra
sometido a una fuerza F = −k/x2 , donde
k es una constante y x es la posición. De-
mostrar que la velocidad en función de la
posición se puede expresar como
v Ã
u !
u 2k 1 1 miento entre las ruedas del automóvil y la
v=t − superficie es µ = 0,20. ¿Qué trayecto recorre
m x x0
¿Cómo encuentra x(t)?
2.57 Un cuerpo que puede moverse en
una dimensión se encuentra en reposo en el
origen de coordenadas y luego se aplica una
fuerza de la forma F = F0 − t2 , donde F0
es una constante. (a) Encontrar v(t) y x(t).
(b) Si existiera rozamiento entre la superfi-
cie y el cuerpo, con coeficiente de rozamien-
to cinético µ, ¿cómo serı́an la velocidad y la
posición en función del tiempo?
2.58 Un ómnibus se pone en marcha con
una celeración constante a = 0,5 m/s2 . Al
cabo de 12 s de haber comenzado a mo-
verse dicho ómnibus se apaga el motor y
continúa hasta su paradero con movimien-
to uniformemente retardado. Durante todo
el trayecto el coeficiente de rozamiento es
µ = 0,01. (a) Encontrar la velocidad máxi-
ma del ómnibus. (b) ¿Cuál es el tiempo total
que se encuentra en movimiento? (c) Deter-
minar la aceleración negativa del ómnibus.
(d) ¿Qué distancia total recorre el ómnibus?
2.59 Por un plano inclinado, que forma
un ángulo α con la horizontal, comienza a
39
deslizarse una barreta. El coeficiente de roza-
miento depende del camino recorrido x según
la ley µ = kx, donde k es una constante. De-
terminar el recorrido de la barreta hasta la
parada y su velocidad máxima en él.
2.60 Sobre un plano horizontal se en-
cuentra un cuerpo de masa m. En el ins-
tante t = 0 se le aplica una fuerza horizon-
tal que varı́a en función del tiempo según
la ley F = kt, donde k es un vector cons-
tante. Hallar el recorrido del cuerpo en los
primeros t segundos después de haber obra-
do esta fuerza. El coeficiente de rozamiento
entre el cuerpo y la superficie es µ.
2.61 Un automóvil se mueve con una a-
celeración tangencial constante, aT = 0,62
m/s2 , por una superficie horizontal descri-
biendo una trayectoria circular de radio R =
40 m. El coeficiente de rozamiento por desliza-
el automóvil sin deslizamiento, si en el mo-
mento inicial la velocidad era igual a cero?
2.62 Un automóvil se desplaza sobre una
superficie horizontal con velocidad de módu-
lo constante por un camino que tiene la for-
ma de la sinusoide y = a sen (x/b), donde a
y b son constantes arbitrarias. El coeficiente
de rozamiento entre las ruedas y el camino
es µ. ¿A qué rapidez el auto se moverá sin
resbalamiento?
2.63 Una cadena de masa m, que genera
una circunferencia de radio R, se encaja en
un cono circular liso que tiene un ángulo de
semiabertura θ. Hallar la tensión de la cade-
na, si ésta gira alrededor de un eje vertical
que coincide con el eje de simetrı́a del cono
a una velocidad constante ω.
2.64 La fuerza muscular de un astronau-
ta produce una fuerza de contacto sobre el
piso que le permite elevarse verticalmente
120 cm de altura en la superficie terrestre.
¿Cuánto podrá elevarse en la Luna si la acel-
eración de la gravedad lunar es 1/6 de la
terrestre? La masa del astronauta es de 80
kg.