CAVITACIÓN Y GOLPE

DE ARIETE
INTEGRANTES DE EQUIPO: CASTELLANOS MEDRANO GABRIEL DE JESÚS; ORNELAS
GUEVARA ROBERTO; PÉREZ MENDIOLA BETH-AZMAVETH

11 DE NOVIEMBRE 2013
 INTRODUCCION

La Mecánica de Fluidos es la parte de la mecánica que estudia las leyes del

comportamiento de los fluidos, compresibles e incompresibles, tanto en estado de
equilibrio –Hidrostática- como en movimiento -Hidrodinámica-. Es decir que es
una rama de la física que estudia la relación entre el movimiento de los fluidos y
las fuerzas que los provocan.

La palabra “cavitación” apareció en la literatura científica Inglesa al final del siglo

XIX. Parece que el problema de la cavitación en maquinaria rotatoria manejando
líquidos fue identificado por Torricelli, y después por Euler y Newton. En la mitad
del siglo XIX, Donny y Berthelot midieron la cohesión de líquidos. El efecto
negativo de la cavitación en el desempeño de una hélice de barco fue notado
primero por Parsons (1893), el que construyó el primer túnel de cavitación. El
número de cavitación fue introducido por Thoma y Leroux, entre los años 1923 y
1925.

Subsecuentemente, muchos experimentos fueron hechos para estudiar los

aspectos físicos del fenómeno y para examinar sus efectos en sistemas
industriales. Aproximaciones teóricas y numéricas fueron ampliamente usadas.
Hubo dos campos principales de investigación. El primero enfocado en dinámica
de burbujas (Rayleigh 1917, Lamb 1923, Cole 1948, Blake 1949, Plesset 1949). La
simplicidad de una forma esférica hizo que sus estudios (ambos teórico o
experimental) relativamente fáciles. Han sido publicados una gran cantidad de
trabajos de dinámica de burbujas.

El segundo campo está relacionado con cavitaciones desarrolladas o

supercavitaciones y estuvo basado en la teoría anterior (Helmholtz 1868, Kirchhoff
1869, Levi-Civita 1907, Villat 1913, Riabouchinski 1920). Esta teoría considera los
levantamientos como regiones de presión uniforme, limitados por superficies en
las cuales la velocidad tangencial no es continua. Es más adecuado para
levantamientos de cavitación que para levantamientos de fase simple. Más tarde,
Tulin (1953) y Wu (1956) hicieron uso de procedimientos de linealización para
adaptar la teoría para el caso de cuerpos delgados, como bastidores y hojas.

La cavitación vorticial fue sólo considerada más recientemente, particularmente

por Genoux y Chahine (1983) y por Ligneul (1989), quienes estudiaron el toro
cavitante y vórtices de punto, respectivamente.
Existen dos fenómenos de gran relevancia en la mecánica de fluidos: La
cavitación y el golpe de ariete.

Son fenómenos muy importantes de la mecánica de fluidos y es de especial

importancia en el funcionamiento de toda máquina hidráulica.

En los últimos años, la tecnología del diseño de turbinas y bombas centrífugas ha

avanzado enormemente, el cual, sumado a los incrementos en los costos de
fabricación, ha llevado a desarrollar equipos con mayores velocidades específicas
para minimizar esta influencia.

Los fenómenos producen lo mismo, tanto en estructuras hidráulicas estáticas

(tuberías, venturis, etc.) como en máquinas hidráulicas (bombas, hélices,
turbinas).

Lo más grave, es que es altamente destructivo y por eso es importante estudiarlo

para conocer sus causas y controlarlo.

Como futuros ingenieros, debemos estar preparados para contrarrestar los daños
producidos por la cavitación y golpe de ariete, seleccionando la turbina o bomba
adecuada que brinde el mayor rendimiento con la menor inversión.
 CAVITACIÓN

Cavitación procede del latín “cavus”, que significa espacio hueco o cavidad. En los
diccionarios técnicos se define como ‘la rápida formación y colapso de cavidades
en zonas de muy baja presión en un flujo líquido.

La cavitación es una condición anormal que puede producir pérdidas de

producción, daños al equipo y lo peor de todo, lesiones al personal.

Algunos la definen como el ruido de golpeteo o traqueteo que se produce en una

bomba. Otros la llaman “patinaje” debido a que la presión de la bomba decrece y
el caudal se torna errático. Cuando se produce cavitación, la bomba no solamente
no cumple con su servicio básico de bombear un líquido sino que también
experimenta daños internos, fallas de los sellos, rodamientos, etc.

¿CUÁNDO PUEDE HABER CAVITACIÓN?

La cavitación es un fenómeno muy frecuente en sistemas hidráulicos donde se

dan cambios bruscos de la velocidad del líquido.

Ejemplos:

Partes móviles:

 Álabes de turbinas
 Rodetes de bombas
 Hélices de barcos

Partes no móviles:

 Estrangulamientos bruscos
 Regulación mediante orificios
 Válvulas reguladoras
 ¿CUÁLES SON LOS EFECTOS DE LA CAVITACIÓN?

 Ruidos y golpeteos.
 Vibraciones.
 Erosiones del material (daños debidos a la cavitación)

MECÁNICA DE BURBUJAS (COMO SE EXPLICA LA CAVITACIÓN)

La cavitación puede definirse como la formación y posterior colapso (implosión) de

burbujas de gas (cavidades) en el seno del líquido. El gas puede ser aire, vapor
del propio líquido u otro gas disuelto en el líquido considerado.

Se define la presión de vapor como la presión de la fase vapor en contacto con la

superficie libre de un liquido (equilibrio evaporación-condensación). Esta variable
depende básicamente del estado termodinámico considerado, así, para un líquido
dependerá solo de la temperatura.

Partiendo de esto, la cavitación en un líquido puede ocurrir disminuyendo la

presión a una temperatura aproximadamente constante, como suele ocurrir
frecuentemente en fluidos reales. Así, la cavitación es similar a la ebullición, con la
diferencia de que el mecanismo de funcionamiento depende más de los cambios
en la presión que de la temperatura. Dichos cambios de presión son generalmente
controlados por la dinámica del flujo.

¿CUÁNDO SE EVAPORA EL AGUA?

La condición de paso de líquido a vapor depende de dos parámetros: Temperatura

y presión. La correlación entre dichas variables se conoce como curva
característica de la presión de vapor. (Ver imagen 1)
 Imagen 1. (Curva de presión de vapor del agua)

A presión atmosférica (1 bar) el agua se evapora a 100 °C, cuando la presión

decrece, el proceso de evaporación comienza a una temperatura menor.

Ejemplo: A una presión de 0.02 bares, el agua se evapora a una temperatura

aproximada de 18 °C. (Véase Imagen 2)

Imagen 2
Como la presión en un líquido baja, al usarse una bomba o debido a una
diferencia de alturas (proveniente de un depósito), hasta un valor cercano a la
presión de vapor para las condiciones termodinámicas existentes (temperatura),
se produce la formación de microburbujas en el seno del líquido. Básicamente se
trata de un proceso de ebullición.

La cavitación puede aparecer en líquidos en reposo o en movimiento, siendo la

única condición necesaria al alcanzar el estado de equilibrio liquido-vapor. En
líquidos en reposo, se puede lograr por medio de un aumento de temperatura por
transferencia de calor. Para líquidos en movimiento se puede lograr por medio de
una disminución local de presión por aumento de la velocidad, y las burbujas
generadas son transportadas aguas abajo por la corriente hasta zonas donde la
presión es mas alta, dando lugar a un brusco colapso de las mismas.

En la practica, la cavitación se puede producir en cualquier punto del circuito

hidráulico como en los tubos Venturi, huecos, protuberancias, cuerpos
sumergidos, vórtices o en maquinas hidráulicas (bombas o turbinas).

El hecho de generar una burbuja en el seno de un fluido requiere una gran

cantidad de energía local (el gradiente de presión liquido-burbuja es proporcional
al inverso del radio de la burbuja) cuestiona el fenómeno físico descrito. Sin
embargo, se debe considerar que el medio fluido real presenta siempre puntos de
nucleación, es decir, partículas en suspensión, suciedades u otros. Estos dan
lugar a discontinuidades del medio y a superficies cóncavas que inducen la
nucleación o germinación de las burbujas; el crecimiento es inmediato hasta
alcanzarse el equilibrio de presiones. Dicho crecimiento será lento y se producirá
por difusión de vapor cuando el liquido tiene un alto contenido de gas (cavitación
gaseosa), mientras que la cavitación se debe a la reducción brusca de la presión
se denomina cavitación porosa y resulta ser un proceso muy rápido. Por lo tanto,
el crecimiento es función de la formación inicial de las burbujas y la presión
exterior.

Una vez formada la burbuja, puede ocurrir que cambien las condiciones del medio
que la rodea y que dicha burbuja colapse. El colapso de una burbuja induce una
onda de presión en el medio que la rodea. El colapso es un fenómeno catastrófico
en el que la burbuja disminuye drásticamente su tamaño. Afecta, por lo tanto, de
un modo no estacionario sobre la resistencia de los materiales donde colapse.

¿POR QUÉ EL AGUA A VECES ESTÁ A MENOR PRESIÓN QUE SU PRESIÓN

DE VAPOR?

El agua que fluye por las tuberías está generalmente a presión, producida por una
bomba o debido a una diferencia de alturas (proveniente de un depósito) y es
considerablemente mayor que la presión de vapor.

Para comprender por qué razón la presión del agua en el punto de

estrangulamiento de la válvula llega a ser menor que la presión de vapor,
estudiaremos el balance de energía del fluido

La energía total de un fluido está compuesta de los siguientes tipos de energías:

La energía total almacenada en el depósito debida a la carga estática acumulada
en el mismo es la energía potencial del sistema.

Cuando circula un caudal por la tubería horizontal la energía potencial disponible

se convierte en:

 Energía cinética
 Energía de presión
 Pérdida de carga

Debido al estrechamiento de la sección de paso en punto de regulación, la

velocidad del fluido y, por tanto, su energía cinética, aumentan considerablemente.
Debido, también, al estrechamiento, las pérdidas también aumentan de forma
apreciable.

En la “vena contracta” la energía de presión restante, y por tanto, la presión local,

decrece considerablemente, ya que la energía total debe permanecer constante.

Si en este punto la presión baja por debajo de la presión de vapor, el agua puede
evaporarse.

Entonces se forman burbujas de vapor que se deforman al incrementar la presión

y finalmente implotan y desaparecen.
La implosión de las burbujas de vapor sigue ciertas direcciones, dependiendo de
las condiciones de presión:
Al cambiar del estado gaseoso al líquido, las burbujas de vapor colapsan
súbitamente (implotan) y esto produce que el agua que las rodea se acelere hacia
el interior de las mismas formando una especia de hendidura.

Esto origina un “microchorro” que golpea las paredes del cuerpo de una válvula o
de una tubería a muy alta velocidad (𝑣 > 1000𝑚/𝑠𝑒𝑔), causante picos de presión
de hasta 10000 bares, lo que erosiona los materiales a nivel molecular.
NÚCLEOS Y CAVITACIÓN

En corrientes reales así como en los flujos trabajados en el laboratorio,

los líquidos, realmente, pueden llegar a tener presiones absolutas por
debajo de la presión de vapor en la temperatura a la que operan.

Para explicar estas discrepancias, uno primero debe referirse a los

datos clásicos referente a la anomalía líquida. En el DONNY 1846,
BERTHELOT 1850, REYNOLDS 1882 del siglo diecinueve, los
experimentos demostraron que un líquido en reposo podría sostener
presiones negativas sin que ocurra vaporización. Para agua, los valores
fueron de la orden de varias decena s de bares. Experimentos más
recientes, realizados por TEMPERLEY 1946, BRIGGS 1950, REES &
TREVENA 1966 han mostrado que los valores experimentales se
esparcen bastante (por ejemplo, BRIGGS obtuvo 277 bares). Dependen
del método experimental, el tratamient o preliminar del líquido (por
ejemplo, la desgasificación o la presurización sobre una larga
temporada) y el grado de limpieza de la pared del envase. No es a
menudo claro si el límite concuerda con una pérdida de cohesión en el
líquido de granel o una pérdida de adhesión del líquido para las
paredes.

Estos valores experimentales están más abajo de las estimaciones

calculadas de modelos teóricos.

LOS NUCLEOS DE CAVITACIÓN

Las diferencias encontradas con relación a la presión de vapor pv (T) en los

experimentos típicos en la cavitación son considerablemente más pequeñas que
los resultados experimentales y las estimaciones teóricas anteriormente citadas.
Usualmente no exceden algunos bares a lo sumo para agua de cañería. Así, para
líquidos que se usan en la actualidad en industria, la existencia de puntos de
debilidad en el líquido continuo es de esperarse. Esos puntos se forman por gas
pequeño e inclusiones de vapor y funcionan como los puntos de partida para la
anomalía líquida. Son conocidos como núcleos de cavitación. Los numerosos
experimentos muestran que esos núcleos en verdad existen. Su tamaño está
entre algunos micrómetros y una cierta cantidad centenares de micrómetros.
Permanecen esféricos en esta escala debido a la tensión superficial. Pueden ser
llamados microburbujas.
PRINCIPALES FORMAS DE CAVIDADES DE VAPOR

La cavitación puede tomar diferentes formas a medida que se desarrolla desde el

comienzo. Inicialmente, es fuertemente dependiente en la estructura no cavitante
del flujo. Sin embargo, a medida que se desarrollan, las estructuras de vapor
tienden a perturbar y modificar el flujo básico. Los patrones de cavitación pueden
dividirse en tres grupos, los cuales son:

 Burbujas aisladas transitorias: Éstas aparecen en una región de baja

presión como resultado de un rápido crecimiento de un muy pequeño
núcleo de aire presente en el líquido. Éstas son acarreadas a lo largo del
flujo principal y subsecuentemente desaparecen cuando entran en áreas de
presión suficientemente alta.

 Cavidades adjuntas o laminares: Dichas cavidades se encuentran adjuntas

frecuentemente al borde principal de un cuerpo, por ejemplo, en el lado de
poca presión de las hojas y láminas.

 Vórtices cavitantes: La cavitación puede aparecer en el centro de baja

presión de los vórtices en levantamientos turbulentos o, como un patrón
regular en las puntas de los vórtices de alas en tres dimensiones o en las
hélices de cuchillas.

Algunos patrones no caen fácilmente en una de estas categorías. Por

ejemplo, en las superficies de baja presión de láminas u ondas de hélice,
las estructuras de vapor con muy corto tiempo de vida pueden aparecer.
Ellas tienen la forma de cavidades adjuntas pero son de una manera similar
a las burbujas viajeras.

REGÍMENES DE CAVITACIÓN

Con propósitos prácticos, es útil tener en cuenta dos etapas distintas en el

desarrollo de la cavitación:
- El inicio de la cavitación, es decir, el régimen de limitación entre la no-cavitación
y el flujo cavitante;

- Cavitación desarrollada, que implica una cierta permanencia y el alcance de la

cavitación o una baja significativa en el rendimiento de las máquinas.

La distinción es importante en el contexto de la aceptación o de otra manera de la

cavitación en situaciones industriales. En el caso de la cavitación no desarrollada,
creación o umbrales de desinencia son de interés. Para cavitación desarrollada, el
fabricante debe centrarse en las consecuencias de la cavitación sobre el
funcionamiento de del sistema hidráulico.

En el caso de cavidades adjuntas, una distinción adicional puede ser útil:

cavidades parciales, que se cierran en la pared, y supercavidades, que se cierran
lejos del límite (típicamente laminar).

EFECTOS TÉRMICOS

Hay dos efectos principales en el fenómeno de cavitación debidos a una variación

esperada de la temperatura.

Primero, a presión ambiental constante, un incremento en la temperatura del fluido

resulta en una mayor aptitud para desarrollar cavitación. Las variaciones de
presión pequeñas son necesarias para alcanzar la curva de cambio de fase,
debido a un incremento en la presión de vapor.

Segundo, así como la vaporización requiere transferencia de calor desde el

volumen del líquido hacia la interface líquido-vapor, el retraso térmico T-T’ (véase
la figura 3) tiende a incrementar con la temperatura. Para resolver este problema
en el que la temperatura dentro de la cavidad T’ es desconocida, una expresión de
equilibrio térmico debe de ser establecida. Se espera transferencia de calor
mediante conducción en el caso de las burbujas. La convección es generalmente
predominante en el caso de cavidades adyacentes.

Figura 3

ALGUNOS ÓRDENES DE MAGNITUD TÍPICOS

Las inestabilidades en las interfaces pueden ocasionar una explosión o colapso de

cavidades, con extensas variaciones de tamaño y velocidad en periodos cortos.
Esto provoca su ampliación, junto con su análisis experimental o numérico.

Algunos valores típicos encontrados en el campo de la cavitación están dados

abajo:
  La duración del colapso de una esfera de vapor de 1 cm de radio en agua
bajo una presión exterior de un bar, es aproximadamente un milisegundo.

 La duración de la etapa final del colapso de la burbuja o del vórtex

cavitante, el cual es importante en los procesos de erosión, es del orden de
un milisegundo.

 La velocidad normal de una interface generalmente se haya entre algunos

metros por segundo y algunos cientos de metros por segundo.

 Las sobrepresiones debidas a la implosión de las estructuras de vapor

(burbujas y vórtices) pueden alcanzar varios cientos de bars.

TIPOS DE CAVITACIÓN.

Se puede clasificar la cavitación según la forma en la que se produce, según el

grado de desarrollo de la misma y según la forma de manifestarse
macroscópicamente.

Según la forma de producirse la cavitación se distinguen los siguientes tipos:

 Cavitación de vapor: Debida a la disminución local de la presión en el seno

de un líquido. Puede ser hidrodinámica, creada por presiones locales
debidas a la aceleración del fluido, o acústica, debida a las ondas de
presión transmitidas en el fluido.

 Cavitación gaseosa: Ocasionada por la introducción desde el exterior de

energía en puntos del liquido (aumento de temperatura, inducir vibración
 local de las partículas, etc) Se habla entonces de la cavitación óptica o
cavitación de partículas.

Según el grado de desarrollo, se distinguen:

 Cavitación incipiente: Es una etapa inicial de la cavitación en la que

empieza a ser visible la formación de burbujas.

 Cavitación desarrollada: Se trata de una etapa en la que se tiene un

numero de burbujas lo suficientemente elevado como para producir una
modificación del campo hidrodinámico.

 Cavitación fija: la que existe cuando una cavidad de vapor se forma como
una región separada. La región separada puede volverse a adherir al
cuerpo o a la región separada encerrando la parte posterior del cuerpo y es
contenida por el flujo principal, en cuyo caso se conoce como
supercavitacion.

 Cavitación viajera: la cual existe cuando las burbujas o cavidades de vapor

que se forman son arrastradas corriente abajo y se colapsan.

 Cavitación vibratoria: la que existe cuando una onda de presión se desplaza

en un líquido. Una onda de presión se compone de un pulso de presión que
consiste en una alta presión seguida de una baja presión. La parte bajo
presión de la onda (o vibración) puede producir cavitación.

 Cavitación separada: Etapa final de la cavitación, cuando esta próxima a

desaparecer. Se produce normalmente en las zonas de estela y su
importancia es mucho menor que las anteriores.
El tipo de cavitación viajera, en la que se forman burbujas de vapor y luego
colapsan, esta asociada a daños potenciales. Las presiones instantáneas
producidas por el colapso son extremadamente alta de (tal vez de 1400MPa) y
pueden provocar daños en componentes de acero inoxidable como sucede en las
hélices de barcos.

Según su manifestación macroscópica (morfológica), se pueden distinguir las

siguientes:

 Cavitación de burbujas aisladas (bubble cavitation): Cuando el número de

burbujas es muy denso da lugar a la llamada cavitación de nube (cloud
cavitation).

 Cavitación de lámina (sheet cavitation).

 Cavitación vorticial: la encontrada en el núcleo de un vórtice de alta

velocidad, y por lo tanto de baja presión, a menudo observada en el vórtice
de punta que abandona una hélice.

 Cavitación de estría (streak cavitation): Es un tipo de cavitación de

burbujas, en la que la nucleación de las mismas se produce siguiendo una
línea.

SITUACIONES TÍPICAS QUE SUELEN FAVORECER LA CAVITACIÓN

En esta sección, las situaciones típicas en las que pueden aparecer dentro de la
cavitación y desarrollar un flujo se describen brevemente.

La geometría de la pared puede dar lugar a fuertes aumentos de velocidad local y,

consecuentemente, caídas de presión en un flujo globalmente constante. Esto
sucede en el caso de una restricción en el área de sección transversal de los
conductos de líquido (toberas Venturi) o debido a una curvatura impuesta sobre
las líneas de flujo por la geometría local (curvas en el tubo del flujo, los lados
superiores de las hojas en hélices y bombas).

La cavitación también puede ocurrir en flujo cortante debido a las grandes

fluctuaciones de presión turbulenta (ver aviones, etc.)

La naturaleza inestable básica de algunos flujos (por ejemplo, el golpe de ariete en

circuitos de control hidráulicos, en conductos de plantas hidráulicas, o en las
líneas de alimentación de combustible de los motores diesel) pueden dar lugar a
una aceleración fuerte del fluido y en consecuencia, a la producción instantánea
de bajas presiones en algunos puntos de la corriente, lo que lleva a la cavitación.

La rugosidad local de las paredes (por ejemplo, los muros de hormigón de

aliviaderos de presas) produce levantamientos locales en los que pequeñas
cavidades anexas pueden se desarrollar.

Como consecuencia del movimiento vibratorio de las paredes (por ejemplo,

enfriamiento líquido de motores Diesel) los campos de presión oscilantes son
creados y se superponen a un campo de presión que de otro modo sería uniforme.

Si la amplitud de oscilación es lo suficientemente grande, puede aparecer la

cavitación cuando la oscilación negativa ocurre.

Por último, la atención se ha de elaborar en el caso de los cuerpos sólidos que se

aceleran repentinamente por un choque en un líquido en reposo, particularmente
si tienen bordes agudos. La aceleración de líquido necesaria para desplazarse
alrededor de estos bordes produce presiones bajas, incluso si las velocidades son
relativamente pequeñas inmediatamente después del choque.

Encontramos cavitación siempre que el número de cavitación, definido por la

ecuación 1, es menor que el número de cavitación critico σcrit, lo que depende de
la geometría del cuerpo y el número de Reynolds. En este caso, 𝑃 es la presión
absoluta en la corriente libre no perturbada y 𝑃𝑣 es la presión de vapor: Conforme
σ disminuye por debajo de σcrit, la cavitación se vuelve mas intensa, y pasa de
cavitación viajera a cavitación fija a supercavitación.

𝑃−𝑃𝑣
𝜎= 1 Ec. (1)
2
𝜌𝑉 2
SITIOS DONDE PUEDE OCURRIR CAVITACIÓN.

La cavitación puede producirse igual en estructuras hidráulicas estáticas (tuberías,

venturis…) que en máquinas hidráulicas (bombas, hélices, turbinas).

En la garganta de un tubo Venturi puede producirse cavitación, esto causaría un

rápido deterioro del instrumento de medida ya que la presión es mínima en esta
sección del tubo.

Altura de presión en el eje

𝑣1 y 𝑣2

GARGANTA

Fig. Tubo Venturi

En la entrada de una bomba Una altura Z2 demasiado grande, una longitud

excesiva de la tubería de aspiración o pérdidas secundarias elevadas, pueden
producir a la entrada de la bomba el fenómeno de cavitación con la destrucción
rápida del rodete, que es el órgano más caro de la misma. (ver fig. 2)
𝑉1 = 0, 𝑍1 = 0

𝑣2 y 𝑧2 en la entrada de la bomba

Fig. 2 Sistema de Bombeo

Cavitación en las Turbinas:

Fig. 3 Definición del bosquejo para la instalación de una turbina de

reacción

L.E.
v2/2g

h= cabeza efectiva en la turbina

La cavitación origina picaduras, vibración mecánica y pérdida de eficiencia.

En las turbinas de reacción, la cavitación puede tener lugar en la descarga del

rodete móvil, cerca de la periferia de los álabes, sobre su lado posterior.

La cavitación puede evitarse diseñando, instalando y operando a la turbina en una

forma tal que, en ningún punto la presión absoluta local baje hasta ser igual a la
presión de vapor.

En las máquinas hidráulicas es conveniente definir un parámetro de cavitación

como éste:

Donde:

𝑧 y ℎ se definen según la figura 3

Representa la altura a la cual subirá el agua en un barómetro de agua.

El valor mínimo de 𝑠, en el cual ocurre la cavitación se denomina 𝑠𝑐 (su valor

puede determinarse experimentalmente)

Además despejando de la ecuación se obtiene que la elevación máxima

permisible arriba del nivel del agua en el desfogue para hacerse la instalación a
una turbina es:

𝑍 = 𝑃𝑎𝑡𝑚/𝑔 − 𝑒𝑤/𝑔 − 𝑠𝑐. ℎ1

CAVITACIÓN EN BOMBAS

Las bombas también pueden sufrir cavitación y es más probable que ocurra cerca
del punto de descarga de los impulsores de flujo radial y mixto, y cerca de las
paletas de los impulsores del tipo hélice o propela.

La cavitación define un límite a la carga contra la cual puede una bomba trabajar
satisfactoriamente. La carga limitante depende de la velocidad específica de la
bomba (parámetro que relaciona al caudal y a la carga variables fundamentales,
entre esas la velocidad de giro, variable cinemática importante.) y de la altura de
succión (diferencia en elevaciones entre la línea de energía en la succión y el ojo
del impulsor)

1
Ingeniería de los recursos hidráulicos. Linsley.
La bomba de hélice es más vulnerable a la cavitación que otras bombas, debido a
su alta velocidad, por eso está restringida a cargas relativamente bajas.

El parámetro de cavitación está dado por:

Donde:

Ps = Presiones absolutas

NPSH = Carga neta positiva de succión, net positive suction head. (Diferencia
entre la carga absoluta total en el lado de la succión de la bomba y la carga de
presión de vapor)

Es preciso que se tenga siempre en la aspiración de una bomba una carga neta
positiva, para que el agua pueda tener acceso a la máquina. Para cualquier tipo de
bomba existe un valor de NPSH, debajo del cual se presentará la cavitación.

La carga neta positiva de succión (NPSH) puede expresarse en términos de valor

crítico del parámetro de la cavitación:

NPSH = c*h

Donde h es la carga entregada por la bomba. Los valores de sc dependen del

diseño de la bomba, pero generalmente varían desde 0.05 para n’s = 1000 hasta
aproximadamente 1.0 para n’s = 8000
El funcionamiento de una bomba bajo condiciones de cavitación se muestra en la
figura 5, que representa la característica carga-caudal para una N=constante, y
donde se han modificado las condiciones de succión por reducciones drásticas del
gasto o por incremento de la coordenada (-hs).

Fig. 4 Condiciones en la succión de una bomba

_________________ Nivel de posición cero de la bomba

________________ Nivel de succión (v = 0)

A E D C B

Fig. 5 Deformaciones de la característica carga-caudal por la cavitación

La flecha indica Hsv decreciente

La línea AB es la característica para condiciones de operación sin cavitación, esto

es, antes de que se alcance el valor crítico de s. Pero si se disminuye la carga de
succión Hsv (y por lo tanto el de s), la característica señala una singularidad en C,
manifiesta por una caída brusca de la carga, debido a que se presenta
cavitación. Si se acentúa más la reducción de la carga de succión, las
discontinuidades en la característica se van corriendo hacia valores más pequeños
del gasto, puntos D y E.

De la figura 5 se puede observar que las reducciones drásticas del gasto tienden a
favorecer la cavitación ya que se hace más pequeña la carga de succión.

La cavitación depende de la velocidad y ésta del gasto para un área determinada.

EFECTOS Y CONSECUENCIAS DE LA CAVITACIÓN EN LAS TURBOMÁQUINAS

Las turbomáquinas son aquellas que absorben energía de un fluido y restituyen

generalmente energía mecánica en el eje, como una turbina de vapor, una turbina
hidráulica o bien absorben energía mecánica en el eje y restituyen energía a un
fluido como una bomba, un ventilador.

El fluido puede ser un líquido o un gas y el órgano, intercambiador de energía

mecánica y de fluido, está dotado de movimiento rotativo; de allí la palabra Turbo
o Turbinis de origen latín que significa que la máquina gira.

Las turbomáquinas se llaman también máquinas de corriente o máquinas

dinámicas y en ellas el intercambio de energía es debido a la variación del
momento cinético del fluido en su paso por el órgano intercambiador de energía,
dotado de movimiento rotativo, que se llama rodete. La ecuación de Euler o
ecuación fundamental de las turbomáquinas, basada en el teorema del momento
cinético, es básica para el estudio de estas máquinas. Las turbomáquinas se
diferencian de otras máquinas térmicas en que son de funcionamiento continuo,
no alternativo o periódico como el motor de explosión o la bomba de vapor a
pistón.

A semejanza de otras máquinas las turbomáquinas son esencialmente

transformadoras de energía, y de movimiento rotativo.
Se pueden describir los siguientes efectos y consecuencias de la cavitación:

 Bloqueo. La aparición de burbujas hace que la sección de paso del flujo

disminuya. Este hecho hace que el flujo se acelere y, por lo tanto, la presión
disminuya más todavía.

 Perdida de prestaciones: Uno de los efectos estáticos más negativos de la

cavitación es la pérdida de prestaciones. Por ejemplo, la curva
característica de una bomba en la que aparece cavitación cae
bruscamente a altos caudales.
  Inestabilidades (carga parcial): Cuando una bomba opera a bajos caudales
aparece un fenómeno altamente no estacionario en la zona de succión de
la bomba. Se produce una recirculación del flujo, con zonas sometidas a
flujo reverso. Los patrones de velocidad muestran un componente axial
negativo, que se denomina precisamente “funcionamiento en flujo reverso”
y una componente tangencial no nula denominada “perrotación”. La
aparición de este flujo constituye un límite inferior de funcionamiento para la
bomba. Si la bomba estuviera funcionando a esos caudales, su vida útil se
reduciría notablemente, por la aparición de oscilaciones bruscas que
acabarían dañando las partes mecánicas.

 Vibraciones y ruido: El continuo colapso de burbujas de cavitación produce

un fenómeno vibratorio que se transmite a través de los conductos o
estructura y produce molestas oscilaciones y ruido, especialmente
peligrosos si la frecuencia asociada con el fenómeno de cavitación entra en
resonancia con alguna frecuencia propia de la estructura.

 Erosión: El efecto más indeseado de la cavitación es la erosión. Los alabes

de las maquinas, sometidos a un continuo proceso de colapso de las
burbujas en su proximidad, acaban teniendo problemas serios de desgaste,
que pueden terminar con el alabe y, por lo tanto, con las prestaciones de la
maquina.

Lugares posibles de la aparición de la cavitación: La cavitación aparece en

cualquier posición de la turbomáquinas de flujo incompresible donde la presión
disminuya por debajo de la presión de vapor.

Si se trata de bombas, los lugares más susceptibles son la entrada y la zona de la

lengüeta. El que se produzca en una zona u otra se debe básicamente depende,
del punto de funcionamiento (caudal). En el caso de las turbinas, la zona crítica
para la aparición de la cavitación será la de la salida.
Técnicas de detección de la cavitación: Dadas las características del fenómeno, se
puede comprobar fácilmente la aparición de cavitación. Las vibraciones y el ruido
generados alertan a cualquiera sobre la presencia del fenómeno. Sin embargo, se
busca definir un punto exacto de la aparición del problema. Para ello, se pueden
seguir dos métodos: el de la caída en las prestaciones y el de la medición del ruido
generado.

Observando las prestaciones de una determinada maquina, se puede inferir la

aparición de cavitación cuando estas prestaciones varíen un determinado
porcentaje sin modificar el punto de funcionamiento de la misma. El criterio
habitual es del 3%, se usan también los criterios de 1% y del 5%. El 1% esta el
limite de la precisión de los sistemas de medida habituales y el 5% o superiores
darían lugar al deterioro de los alabes funcionando con esta condición de
cavitación. Por lo tanto, el criterio del 3% es el más extendido en las medidas para
la determinación del inicio de la cavitación.
Por medio de las mediciones acústicas se pueden también detectar la aparición de
cavitación por el brusco incremento en los niveles de ruido que se obtienen.

LA CAVITACIÓN EN LAS TURBINAS.

Las consecuencias son similares al caso de la bomba: disminución de las

prestaciones (caída del par y, por lo tanto, de la potencia útil), vibraciones, ruido,
erosión de los alabes.

Se debe tener en cuenta también el contenido en aire del líquido bombeado y la

temperatura de funcionamiento por modificar el valor de la presión de vapor. En
este caso es critico el diseño del conducto de descarga, que se debe diseñar de
forma que las perdidas de energía sean mínimas.

Mínima presión a la salida del rodete: La ecuación de la energía de salida de la

turbina (Bernoulli con las correspondientes pérdidas) presenta la forma.
Se llega a la expresión:

Lo habitual es que La diferencia entre la presión en la sección de salida y

la presión de vapor es:

De donde:
Para un caudal de funcionamiento y una turbina dada, parece claro que si se
aumenta (𝑍𝐴 − 𝑍2), se aumenta el margen de cavitación.

Coeficiente de cavitación de Thoma. Relación con la velocidad especifica:

respecto al análisis dimensional, para turbinas se define el llamado coeficiente de

cavitación de Thoma (σ), utilizando y la altura de elevación

consumida en la turbina; es decir:

Dicho coeficiente en función de la velocidad especifica:

En la grafica siguiente se muestra como para altas velocidades específicas se

requiere un mayor valor del coeficiente de cavitación de Thoma.
La velocidad específica para las turbinas se obtiene habitualmente de la siguiente
expresión:

Con la particularidad de introducir la potencia W en (1 CV= 753 W) y N (velocidad

de giro) en rpm. Por tanto, se trata de una formula con dimensiones.

Se muestra a continuación las correlaciones experimentales para la obtención del

coeficiente de cavitación:
CÓMO EVITAR LA CAVITACIÓN.

La cavitación es un efecto físico cuya aparición depende de las condiciones de

funcionamiento. Por tanto, cuando se proyecta una instalación debe intentarse que
no aparezca la cavitación o que sus efectos sean los menores posibles.

De cualquier manera la instalación debe ser efectiva y para ello es necesario elegir
las válvulas apropiadas.

Son aplicables los siguientes principios:

  Utilice las válvulas de compuerta y mariposa sólo para trabajar en posición
completamente abierta o cerrada y no en posiciones intermedias.
 Las válvulas de paso anular son válvulas de control, pero deben ser
elegidas en función de las condiciones de trabajo (ej. De corona de aletas o
de cilindros ranurados).
 Para operar en condiciones extremas donde no podemos controlar la
cavitación ni con válvulas especiales, la regulación debe hacerse paso a
paso (ej. Orificio para contrapresión) o mediante la admisión de aire en el
punto de regulación

CAVITACIÓN RÁPIDA. DECRECIMIENTO EN EL ARRASTRE DE

UN FLUIDO INCOMPRESIBLE SOBRE UN OBJETO

Se ah estudiado el fenómeno de cavitación rápida, analizando la situación en la

que objetos que se trasladan a velocida-des muy altas bajo el agua, tienden a
vencer el arrastre del fluido como consecuencia de estar inmersos en una cavidad,
a causa de una disminución en la presión del líquido no viscoso. Así las cosas, se
obtienen soluciones para la velocidad del fluido en la frontera de la cavidad en el
caso bidimensional, partiendo de la formulación de Euler, encontrándose la
dependencia funcional para la fuerza de arrastre del fluido sobre el objeto con
respecto de los parámetros dinámicos.

Cuando los cuerpos viajan a través de líquidos es común que se

presentencambios significativos en el campo de velocidades y en la presión del
flujo corres-pondiente. Por lo tanto, la dinámica propia del campo de presión es de
gran importancia dado que conlleva al fenómeno conocido como cavitación; el cual
se presen-ta cuando el valor de la presión en algunas regiones del flujo cae por
debajo de la presión de vapor estándar del líquido en cuestión, produciéndose un
cambio de fase, ―de líquido a gas―, el cual es reconocido por la for-mación de
burbujas en el seno del fluido. Una vez for-madas estas burbujas o “cavidades” el
siguiente paso es el crecimiento de ellas llegando, en algunas ocasiones, a ser
grandes comparadas con la dimensión del cuerpo que se traslada por el y líquido,
por lo que se presenta el fenómeno conocido como supercavitación o cavitación
rápida . Así, cuando el cuerpo viaja en una cavidad de estas características, el
arrastre que se ejerce sobre el cuerpo disminuye teniéndose la posibilidad de
trasla-darse a unas velocidades muy altas en el fluido. El estu-dio de este
fenómeno es de gran interés, pues trae con-sigo una continua investigación en lo
referente al diseño y construcción de torpedos, misiles, proyectiles, propul-sores,
hélices, turbinas e hidroplaneadores. Desde Le-vinson[, Lerbs[ hasta Graham-
Rowe y Heyda entre otros, han mostrado un análisis físico y matemático cuando la
cavidad cubre la parte frontal del cuerpo y se extiende hacia el infinito, si se
compara con la dimen-sión del cuerpo, encontrando una dependencia en la forma
de esta cavidad y el arrastre ejercido sobre el cuerpo por el fluido.

Cuando ocurre la supercavitación hay una discontinuidad del flujo en la frontera

del cuerpo a considerar, presentándose un ángulo de separación, o también
conocido como ángulo de ataque (γ) , el cual dependerá de la forma del frente o
nariz del cuerpo que se estudia, como se puede observar en la figura.

Así, considerando un fluido invíscido e incompresible, la velocidad tiene una

componente a lo largo de la dirección radial, la cual es encontrada por el principio
de Bernoulli, teniendo en cuenta que en la frontera de la cavidad
 GOLPE DE ARIETE

¿QUÉ ES EL GOLPE DE ARIETE?

El golpe de ariete es un problema clásico en Mecánica de fluidos, habiendo

correspondido a N.E. Joukowski y a L. Allievi el establecimiento de los
fundamentos básicos de su análisis, entre 1897 y 1903.

Desde esa fecha han sido muy numeroso los estudios llevados a cabo por
diferentes autores sobre el tema, tanto en lo relativo a procedimientos de cálculo
como al diseño y a la caracterización de dispositivos de protección, sin que, a
pesar de ellos, el tema pueda considerarse cerrado.

El golpe de ariete (choque hidráulico) es el incremento momentáneo en presión, el

cual ocurre en un sistema de agua cuando hay un cambio repentino de dirección o
velocidad del agua. Cuando una válvula de rápido cierre cierra repentinamente,
detiene el paso del agua que está fluyendo en las tuberías, y la energía de presión
es transferida a la válvula y a la pared de la tubería. Las ondas expansivas se
activan dentro del sistema.

Las ondas depresión viajan hacia atrás hasta que encuentran el siguiente
obstáculo sólido, luego continúan hacia adelante, luego regresan otra vez. La
velocidad de las ondas de presión es igual a la velocidad del sonido; por lo tanto,
su “explosión” a medida que viaja hacia adelante y hacia atrás, hasta que se disipa
por la pérdida de fricción. Cualquiera que haya vivido en una casa antigua está
familiarizado con la “explosión” que resuena a través de las tuberías cuando una
llave de agua es cerrada repentinamente. Esto es un efecto del golpe de ariete.
Una forma menos severa del golpe de ariete es llamada oscilación, que es un
movimiento lento en forma de ola de una masa de agua.

El golpe de ariete se refiere a las fluctuaciones causadas por un repentino

incremento o disminución de la velocidad del flujo. Estas fluctuaciones de presión
pueden ser lo suficientemente severas como para romper la tubería de agua. Los
problemas potenciales del golpe de ariete pueden ser considerados al evaluarse el
diseño de las tuberías y cuando se realiza un análisis detallado de las oscilaciones
de presión, en muchos casos para evitar malos funcionamientos costosos en el
sistema de distribución. Cualquier cambio mayor en el diseño del sistema principal
o cambio en la operación—tales como aumento en la demanda de los niveles de
flujo—deben incluir la consideración de los problemas potenciales de golpe de
ariete. Este fenómeno y su significado tanto para el diseño como para la operación
de los sistemas de agua, no es ampliamente entendido, como demuestra por el
número y la frecuencia de fallos causados por el golpe de ariete, causado por
fluctuaciones internas de presión en el sistema. Esto puede ser visto como una
“onda” de presión que se forma lentamente dentro del sistema. Ambos, golpe de
ariete y oscilación, se refieren a presiones transitorias.

Si no se controlan, ambas darán los mismos resultados: daños a las tuberías,

accesorios y válvulas, causando fugas y reduciendo la vida útil del sistema. Ni la
tubería ni el agua se comprimirán para absorber el choque del agua. Investigando
las Causas del Golpe de Ariete

Las condiciones de operación de un sistema de transporte de agua casi nunca

están en un estado constante. Las presiones y los flujos cambian continuamente a
medida que la bomba se enciende y se apaga, la demanda fluctúa y los niveles del
tanque cambian.

Adicionalmente a estos eventos normales existen acontecimientos imprevistos

tales como interrupciones de energía y el mal funcionamiento de los equipos, lo
que puede cambiar rápidamente las condiciones de operación de un sistema.
Cualquier cambio en el nivel de velocidad del flujo del líquido, sin importar el nivel
o magnitud del cambio, requiere que el líquido sea acelerado o desacelerado de

su velocidad inicial de flujo.

Los cambios rápidos en el nivel del flujo requieren grandes fuerzas que son vistas
como presiones altas, las cuales causan golpe de ariete. El aire atrapado o los
cambios de temperatura del agua también pueden causar excesiva presión en las
líneas de agua. El aire atrapado en la línea se comprimirá y ejercerá una presión
extra en el agua.

Los cambios de temperatura causan que el agua se expanda o se contraiga,

afectando también la presión. Las presiones máximas experimentadas en un
sistema de tuberías son frecuentemente el resultado de la separación de una
columna de vapor, la cuál es causada por la formación de paquetes vacíos de
vapor cuando la presión cae tan bajo que el líquido ebulle o se vaporiza.

Las presiones dañinas pueden ocurrir cuando estas cavidades se colapsan. Las
causas del golpe de ariete son muy variadas. Sin embargo existen cuatro eventos
comunes que típicamente inducen grandes cambios de presión:

1. El arranque de la bomba puede inducir un colapso rápido del espacio vacío

que existe aguas abajo de la bomba.
2. Un fallo de potencia en la bomba puede crear un cambio rápido en la
energía de suministro del flujo, lo que causa un aumento de la presión en el
lado de succión y una disminución de presión en el lado de la descarga. La
disminución es usualmente el mayor problema. La presión en el lado de
descarga de la bomba alcanza la presión de vapor, resultando en la
separación de la columna de vapor.
3. La abertura y cierre de la válvula es fundamental para una operación
segura de la tubería. Al cerrarse una válvula, la parte final aguas debajo de
una tubería crea una onda de presión que se mueve hacia el tanque de
almacenamiento. El cerrar una válvula en menos tiempo del que toma las
oscilaciones de presión en viajar hasta el final de la tubería y en regresar se
llama “cierre repentino de la válvula”. El cierre repentino de la válvula
cambiará rápidamente la velocidad y puede resultar en una oscilación de
presión. La oscilación de presión resultante de una abertura repentina de la
válvula usualmente no es tan excesiva.
4. Las operaciones inapropiadas o la incorporación de dispositivos de
protección de las oscilaciones de presión pueden hacer más daño que
beneficio. Un ejemplo es el exceder el tamaño de la válvula de alivio por
sobre-presión o la selección inapropiada de la válvula liberadora de
aire/vacío. Otro ejemplo es el tratar de incorporar algunos medios de
prevención del golpe de ariete cuando este no es un problema.
El estudio de los fenómenos de flujo no-permanente (golpe de ariete, conocido en
inglés como “waterhammer”) ha sido tema de interés de connotados físicos y
matemáticos desde hace mucho tiempo (CHAUDHRY, 1987). El golpe de ariete
aparece en las redes de tuberías cuando el estado de flujo permanente es
perturbado mediante la modificación de la velocidad del flujo. En general, el
cambio en la velocidad del flujo puede ser causado por la apertura o cierre de
válvulas, falla de mecanismos hidráulicos, partida / parada de bombas, etc.
El nombre ‘golpe de ariete’ proviene del sonido que generalmente acompaña al
fenómeno, similar al ruido del martillo golpeando una tubería. Sin embargo, la
magnitud del ruido no es equivalente a la magnitud de la onda de choque, ya que
el sonido puede ser amortiguado mientras la onda de presión daña las
instalaciones.

El efecto más severo del golpe de ariete se produce generalmente cuando las
bombas detienen su funcionamiento, dando lugar a presiones excesivas que
pueden causar daños serios a tuberías y mecanismos hidráulicos, tales como
rupturas, colapsos por vacío, etc., sin considerar otros efectos que también
podrían generar costos humanos, materiales y financieros, incluyendo problemas
sanitarios (Le CHEVALLIER et al., 2003).

Por tratarse de fenómenos donde las propiedades del flujo (presiones,

velocidades, etc.) cambian rápidamente –tanto temporal como espacialmente– la
descripción matemática del problema se complica, ya que deben resolverse
ecuaciones diferenciales parciales del tipo hiperbólico casi – lineal.

El golpe de ariete es un fenómeno que se produce en una tubería forzada por el

efecto de fluctuación del caudal circulante, y que se traduce en una variación de la
presión interna en la tubería, por encima o por debajo de la presión de trabajo.

La figura representa una tubería de longitud L, espesor ○ y diámetro interior D por

la que circula agua proveniente de un depósito aguas arriba y que termina en una
válvula en su extremo derecho.

Si se cierra ésta rápidamente, en virtud del principio de conservación de la

energía, al disminuir la energía cinética, ésta se va transformando en un trabajo de
compresión del fluido que llena la tubería así como en un trabajo necesario para
dilatar esta última: golpe de ariete positivo. Por el contrario, al abrir rápidamente
una válvula se puede producir una depresión: golpe de ariete negativo.

El estudio de
este fenómeno permitirá ver qué factores son influyentes en este mecanismo, con
el objetivo de predecir las sobrepresiones que podrían alcanzarse en el circuito a
fin de seleccionar el espesor de tubería necesario para resistir estas solicitaciones
mecánicas.

Aunque es físicamente imposible cerrar una válvula instantáneamente, el estudio

inicial del caso de cierre instantáneo ayuda a comprender el estudio de los casos
reales. Así, al cerrarse instantáneamente la válvula de la figura 1, el frenazo
provoca una sobrepresión ΔP que se transmite aguas arriba a la velocidad del
sonido, a. Por tanto, esta transmisión aguas arriba no ocurre de forma instantánea,
sino que lo hace a una velocidad finita (a). En la zona por donde ha pasado la
onda, el flujo se ha detenido, el fluido se ha comprimido y la tubería expandido,
mientras que donde aún no ha llegado, las condiciones siguen siendo las iniciales.
De esta forma, se ha creado una onda elástica, una onda de presión que se
propaga por la tubería, se refleja en el depósito, vuelve a la válvula y de nuevo al
depósito, así sucesivamente, originando sobrepresiones y depresiones en la
tubería, la cual se dilata o contrae al paso de la onda. Si la longitud de la tubería
se denota como L, entonces el tiempo que tarda la onda en recorrer la distancia
entre la válvula y el depósito es: 0tL =. Al cabo de un tiempo 0, T=4, t=4, el ciclo se
repite. Evidentemente, una situación ideal como esta conduciría a un bucle infinito.
El proceso se repetiría indefinidamente si no existiera rozamiento en la tubería. En
un caso real con rozamiento, el fenómeno se va amortiguando con el tiempo.

A continuación se detalla el proceso del golpe de ariete instantáneo durante un

ciclo completo. La explicación se complementa con la evolución gráfica de la figura
siguiente.

(1) No hay perturbación. Régimen permanente. El líquido en la tubería se

desplaza con velocidad v desde el depósito a la válvula. Diámetro de la
tubería normal, D.
(2) Tiempo 0. La válvula se cierra instantáneamente. La velocidad del líquido
se anula a partir de la válvula, no instantáneamente, en toda la tubería.
(3) Tiempo t0=0.5 L/a . La onda de presión se ha propagado hacia el embalse
con celeridad a y el frente de onda ha llegado a la mitad de la tubería. Mitad
derecha de la tubería dilatada por la sobrepresión. Mitad izquierda,
diámetro normal. En esa mitad izquierda el agua sigue circulando con
velocidad v hacia la válvula. En la mitad derecha, v=0. El fluido se ha
comprimido en contra de la válvula.
(4) Tiempo t0=L/a . La onda de presión ha llegado al depósito. En toda la
tubería el líquido está en reposo, v=0, pero no en equilibrio, pues se
encuentra comprimido. Toda la tubería está dilatada. Como un resorte que
se recupera tras la compresión, el agua de la tubería comienza a moverse
 con velocidad v, pero dirigida en sentido contrario, hacia el embalse. El
líquido comienza a ponerse en movimiento justo en la zona inmediatamente
después de la unión tanque-tubería.
(5) Tiempo t0=1.5L/a. La mitad izquierda de la tubería se ha contraído a su
diámetro normal. La onda sigue propagándose hacia la derecha con
velocidad a. En la mitad izquierda de la tubería el fluido circula con
velocidad v.
(6) Tiempo t0=2L/a. Diámetro de toda la tubería normal. Todo el fluido de la
tubería en movimiento desde la válvula hacia el embalse con velocidad v.
No hay sobrepresión en ninguna parte de la tubería, pero por la inercia, la
presión continúa disminuyendo, la onda elástica se sigue propagando,
ahora con depresión desde la válvula hacia el embalse con la velocidad a:
el diámetro de la tubería irá disminuyendo por debajo de su diámetro
normal.
(7) Tiempo t0=2.5L/a. La depresión ha alcanzado la mitad de la tubería. La
mitad de la derecha contiene agua en reposo y a una presión por debajo de
lo normal. El diámetro de la tubería en esta mitad es inferior al normal.
(8) Tiempo t0=3L/a. El agua en toda la tubería está en reposo; pero no en
equilibrio, y el agua inicia su movimiento desde el embalse a la válvula con
velocidad v dirigida hacia la derecha. La depresión reina en toda la tubería.
El diámetro de toda la tubería es inferior al normal.
(9) Tiempo t0=3.5L/a. En la mitad izquierda de la tubería el fluido está en
movimiento con velocidad v hacia la válvula. En la mitad derecha, el líquido
continúa en reposo y en depresión. El diámetro de la parte izquierda es
normal. El de la mitad derecha menor que el normal; a y v tienen el mismo
sentido.
(10) Tiempo t0=4L/a. Diámetro de la tubería normal. Todo el fluido en
movimiento con velocidad v hacia la válvula. Todo igual que el tiempo 0, así
que efectivamente el período de este movimiento es cuatro veces t0.
TIEMPO DE CIERRE
El estudio del golpe de ariete fue hecho en primer lugar por Joukowski, mientras
que la solución completa del problema fue dada por Allievi. El cálculo de la
sobrepresión depende del tiempo de cierre, tc de la válvula. Con anterioridad se
ha hablado de cierre instantáneo de la válvula, pero éste en la práctica es gradual,
con lo que la onda no presenta un frente brusco sino una rampa de mayor o menor
pendiente según se tarde más o menos en cerrar. A pesar de ello, el incremento
final de presión es el mismo, a no ser que haya tiempo suficiente para que las
sobrepresiones iniciales viajen hasta el depósito y regresen. Por tanto, el cierre
puede ser:

• Rápido: 0 < tc < 2t0. La presión máxima es la misma que en el cierre

instantáneo; aunque la curva de presiones en la tubería en función del
tiempo sea distinta. En el cierre rápido una onda de presión no tiene tiempo
de ir al estanque, reflejarse y volver a la válvula, antes de que termine
medio ciclo. Por ejemplo, en una tubería de acero de 1000 metros de
longitud, habría que cerrar la válvula en menos de 2 segundos para que
existiera cierre instantáneo y se alcanzaran las presiones máximas. A partir
de este tiempo, los rebotes en forma de depresión provenientes del
depósito harían que el incremento de presión no fuese tan elevado.
• Lento: tc > 2t0. La presión máxima es menor que en el caso precedente.
Este último caso es más frecuente en el práctica. En definitiva, el tiempo de
cierre es, por tanto, un factor fundamental para la reducción de la intensidad
del golpe de ariete.

Esto puede deberse a la dificultad inherente al problema y al menor costo en vidas

humanas frente a eventuales fallas. También puede ser una causa la existencia de
ciertos mitos relativos al golpe de ariete (como la creencia de que su
comportamiento depende de la configuración topológica de la red -mientras más
ramificada, mayor disipación de sobre-presiones). Hay casos donde las ondas
reflejadas desde diferentes partes de una red pueden superponerse y producir
presiones (positivas o negativas) catastróficas para un sistema. Dependiendo de la
importancia de una red, la rotura de matrices o impulsiones debido a un golpe de
ariete puede incrementar tanto los costos económicos (reparaciones, reemplazo
de material, etc.) como los sociales (escasez de agua por cortes del servicio),
convirtiendo el problema en un asunto estratégico.

Es por esto que cualquier fenómeno de flujo no-permanente (tanto en redes como
impulsiones) debiera requerir siempre de un análisis numérico detallado.

La bibliografía relativa al Golpe de Ariete, es amplia, y cubre los últimos 150 años.
El primer trabajo sobre el Golpe de Ariete se atribuye a Ménabréa (1858, 1862).
Weber (1865) y Michaud (1878) han realizado los primeros desarrollos relativos al
fenómeno, observando la naturaleza oscilatoria del transitorio.

Los experimentos realizados por Joukowsky (1900, 1904) sobre el sistema de

distribución de agua de Moscú, han sido la base de todos los estudios del siglo XX
sobre este tema.
Allievi (1903) ha extendido los resultados de Joukowsky, analizando los casos de
cierre no instantáneo de válvulas.

Wood (1938) introdujo el cálculo operacional de Heaviside y presentó una solución

para una tubería simple con cierre instantáneo de válvula. Rich (1945) propuso el
uso de la transformada de Laplace-Mellin para el mismo caso, y tambien estudió
un cierre lineal.

En el caso de transitorios rápidos, el uso de modelos de estado estacionario para

considerar las perdidas por fricción, conduce a grandes discrepancias en
atenuación y forma de la onda de presión cuando se comparan con los resultados
experimentales (Golia, 1990; Bergant y Simpson, 1994).

Kerr (1929), Angus (1935), Wood (1938) y Rich (1945) avanzaron en el análisis de
Golpe de Ariete y su relacion con el cierre de valvulas. El trabajo de Kerr (1929) es
un antecedente significativo en esta línea de investigación pues centró su atención
en la posibilidad de lograr una determinada forma de onda de presión transitoria
mediante la variación de la velocidad de fluido en el cierre (Wood,1938)

Algunos autores han observado la influencia de la ley de cierre en la forma de la

onda de presión, sin embargo el conjunto de funciones de cierre que han sido
incluidos en sucesivos trabajos en modelos del Golpe de Ariete se reducen al
cierre instantáneo, la función lineal y la función cosenoidal.

El correcto estudio del golpe de ariete es fundamental en el dimensionamiento de

las tuberías, ya que un cálculo erróneo puede conducir a:

1. Un sobredimensionamiento de las conducciones, con lo que la instalación

se encarece de forma innecesaria.
2. Tubería calculada por defecto, con el consiguiente riesgo de que se
produzca una rotura.

DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO EN ABASTECIMIENTOS POR GRAVEDAD

Si el agua se mueve por una tubería con una velocidad determinada y mediante
una válvula se le corta el paso totalmente, el agua más próxima a la válvula se
detendrá bruscamente y será empujada por la que viene detrás.

Como el agua es algo compresible, empezará a comprimirse en las proximidades

de la válvula, y el resto del líquido comprimirá al que le precede hasta que se
anule su velocidad. Esta compresión se va trasladando hacia el origen conforme el
agua va comprimiendo al límite la que le precede, de manera que al cabo de un
cierto tiempo todo el agua de la tubería está en estas condiciones, concluyendo la
primera etapa del golpe de ariete.

En definitiva, se forma una onda de máxima compresión que se inicia en las

proximidades de la válvula y se traslada al origen. La energía cinética que lleva el
agua se transforma en energía de compresión.

Cuando el agua se detiene, ha agotado su energía cinética y se inicia la

descompresión en el origen de la conducción trasladándose hacia la válvula, y por
la ley pendular esta descompresión no se detiene en el valor de equilibrio, sino
que lo sobrepasa para repetir el ciclo. Esta descompresión supone una depresión,
que retrocede hasta la válvula para volver a transformarse en compresión,
repitiendo el ciclo y originando en el conducto unas variaciones ondulatorias de
presión que constituyen el golpe de ariete.

En definitiva, se producen transformaciones sucesivas de energía cinética en

energía de compresión y viceversa, comportándose el agua como un resorte.

DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO EN IMPULSIONES

En una impulsión, la parada brusca de motores produce el mismo fenómeno, pero
al contrario, es decir, se inicia una depresión aguas arriba de la bomba, que se
traslada hacia el final para transformarse en compresión que retrocede a la
bomba.

En efecto, cuando se produce la parada del grupo de bombeo, el fluido,

inicialmente circulando con velocidad v, continuará en movimiento a lo largo de la
tubería hasta que la depresión a la salida del grupo ocasionada por la ausencia de
líquido (el que avanza no es repuesto, no es “empujado”), provoque su parada.

En estas condiciones, viaja una onda depresiva hacia el depósito, que además va
deteniendo el fluido, de tal manera que al cabo de un cierto tiempo toda la tubería
está bajo los efectos de una depresión y con el líquido en reposo. Ha concluido la
primera etapa del golpe de ariete.

Como la presión en el depósito es siempre superior a la de la tubería, que se

encuentra bajo los efectos de la depresión, se inicia un retroceso del fluido hacia la
válvula de retención con velocidad -v. Con el agua a velocidad de régimen, pero
en sentido contrario, nuevamente se tiene la presión de partida en la tubería, de
manera que al cabo de un cierto tiempo toda ella estará sometida a la presión
inicial y con el fluido circulando a velocidad -v.
El inicio de la tercera fase es una consecuencia del choque del líquido contra la
válvula de retención. El resultado es un brusco aumento de presión y una
detención progresiva del fluido, de modo que al cabo de un cierto tiempo todo el
líquido de la tubería está en reposo y la conducción sometida a una sobrepresión
de la misma magnitud que la depresión inicial. Esta tercera fase del golpe de
ariete en una impulsión es semejante a la primera fase en el caso de
abastecimientos por gravedad.

En la cuarta fase comienza la descompresión, iniciándose de nuevo el

movimiento, por lo que al cabo de un tiempo la situación es idéntica a la que
teníamos al principio. Comienza un nuevo ciclo.

Tanto en abastecimientos por gravedad como en impulsiones, la duración de cada

una de estas fases es a/L , siendo L la longitud de la tubería y a la celeridad.

ECUACIONES QUE RIGEN EL FENÓMENO NO-PERMANENTE

Las leyes fundamentales que describen el flujo no-permanente en tuberías están

representadas por la ecuación de la dinámica y la ecuación de conservación de la
materia, las que acopladas forman un sistema de ecuaciones diferenciales
parciales del tipo hiperbólico casi – lineal (CHAUDHRY, 1987). Para el caso del
escurrimiento no-permanente rápido, dichas ecuaciones pueden expresarse como
(CHAUDHRY, 1987):

Donde:

Q =caudal

H =cota piezométrica

g =constante de gravedad
a=velocidad de traslación de la onda de presión

f =factor de fricción de DARCY – WEISBACH

D=diámetro

A=sección transversal

t y s=indican derivada parcial con respecto al tiempo y espacio

La parte superior del sistema (1) representa a la ecuación de la dinámica, mientras

que la inferior a la de continuidad.

SUPUESTOS

La ecuación (1) puede ser derivada usando los siguientes supuestos (BERGANT y
TIJSSELING, 2001; SIMPSON y WU, 1997):

 El flujo en la tubería es unidimensional, considerando un valor promedio

para la velocidad y una distribución uniforme de la presión en la sección
transversal del tramo.
 Las pérdidas de carga por fricción son aproximadas a los valores de fricción
permanente o casi permanente.
 Tanto el material constituyente de la tubería como el agua tienen un
comportamiento lineal y elástico.
 Los cambios de presión inducidos por la interacción fluido - estructura son
pequeños comparados con la onda de presión que se propaga en el liquido.

VELOCIDAD DE TRASLACIÓN DE LA ONDA DE PRESIÓN

Según WATTERS (1984), la ecuación más general para calcular la onda de

presión es:
Dónde:

Kl = módulo de elasticidad del líquido.

ρmix = (1- θ)ρl , con θ = porción de aire en el líquido.

ρl = densidad del líquido.

E = modulo de elasticidad del material de la tubería.

D = diámetro interior de la tubería.

e = espesor de la pared de la tubería.

φ = factor de anclaje de la tubería.

Kair = modulo de elasticidad del aire.

SUPUESTOS
En relación con el cálculo de la velocidad de la onda (a), es necesario considerar
los siguientes supuestos (BERGANT y TIJSSELING, 2001; SIMPSON y WU,
1997):

 La tubería permanece llena de agua durante el evento no-permanente.

 No se genera la separación de la columna de agua durante el evento no-
permanente, es decir, en todo momento la presión es mayor que la presión
de vapor.
 El contenido de aire en el líquido es pequeño (θ ® 0 ), de tal forma que la
magnitud de la velocidad de la onda puede asumirse como constante.

El problema matemático representado por el sistema (1) no tiene solución analítica

directa, debiendo resolverse numéricamente, siendo lo más recomendable, dada
la complejidad de algunos sistemas, hacerlo mediante programas
computacionales.

MODELAMIENTO ANALÍTICO
El sistema de ecuaciones que definen el modelo analítico de Golpe de Ariete,
unidimensional sin fricción es:

Donde V es la velocidad del fluido, p es la presion, δ es la densidad del fluido, x es

la posicion axial y t es el tiempo.

La solución en el campo de la Transformada de Laplace de las ecuaciones (1.a) y

(1.b) tiene la siguiente forma:

Para determinar las expresiones de A y B se deben conocer las condiciones de

contorno. Una de ellas es la que define la ley de cierre.

Se propuso la siguiente función para modelizar distintas leyes de cierre, total o

parcial, y reemplazar la curva continua por una poligonal que la aproxime:

donde 0 ≤ m < ∞ y Vo y Vτ : velocidad inicial y final del fluido durante el cierre, y τ

es el tiempo de las operación de cierre.

La reducción de la velocidad del fluido es lineal por tramos, y queda descripta por
rectas de pendiente negativa que corresponden a segmentos de tiempo (β)
iguales. Las condiciones de contorno para resolver la ecuacion (1.a y 1.b ) son
entonces:

Se resolvió mediante la Transformada de Laplace, obteniéndose la siguiente

expresión:

La ecuacion (5) permite el modelado del transitorio de presión para el rango de

funciones de cierre dadas por el intervalo 0≤ m <∞.

Las soluciónes desarrolladas mediante poligonalización de la función de cierre,

aportan información sobre la forma de onda en función de la ley de cierre. Se
observan cuatro conjuntos bien definidos de función de cierre(Figura 1):

 Ley de cierre cuasi-instantánea: disminución prácticamente instantánea de

la velocidad del fluido. m→0
 Funciones cóncavas: caracterizadas por una disminución más o menos
abrupta de la velocidad del fluido en una primera etapa. (m < 1).
 Función lineal: presenta un decrecimiento uniforme (lineal) de la velocidad
del fluido durante todo el tiempo de cierre de válvula. (m = 1).
 Funciones convexas: caracterizadas por una disminución inicial moderada
que posteriormente se hace abrupta en los últimos instantes del cierre. (m >
1).
  Ley de cierre cuasi-instantánea con retardo: disminución prácticamente
instantánea de la velocidad del fluido para t = τ. (m) →∞

Los

cierres con m<<1 han generado formas de onda trapezoidales con la base menor
como pico de sobrepresión pendiente creciente hacia la derecha. Su
amplitud ha sido del orden del 93% de la máxima registrada. En el rango de
valores de 0,05 ≤ m ≤ 0,3 la onda se ha ido triangularizando y se observa que los
picos y valles son ahora forma de v.

Para m = 1 la onda observó forma estrictamente triangular y la amplitud ha sido

del orden del 36% de la máxima, constituyendo el mínimo registro de amplitud de
toda la serie.

Los cierres con 2 ≤ m ≤ 4 han dado formas de onda que van progresando a formas
triangulares con sesgo a la izquierda. Para m = 48 volvió a aparecer la forma
trapezoidal con picos formados por mesetas de pendiente negativa. La fase de la
onda en cada caso se ha mantenido inalterable, sin observar corrimientos.

El modelizado poligonal de ley de cierre ha permitido estudiar una extensa

variedad de funciones. Ha aportado un caudal de información en cuanto a la forma
de la onda generada, la amplitud y la fase. Se ha verificado la existencia de una
relación entre la ley de cierre y la forma que adopta la onda y se ha cuantificado
esa relación. Estas relaciones resultan relevantes en la descripción del transitorio
puesto que las funciones de cierre con valores muy alejados de la unidad generan
formas trapezoidales tendientes a la onda cuadrada donde los picos y valles de
presión tienen forma amesetada implicando su permanencia en esos valores
durante una fracción de tiempo mientras que en leyes de tipo lineal (m = 1) o
cercanas a esta forma se generan ondas de tipo triangular.

El modelo propuesto ha permitido también explorar el comportamiento de la

presión durante el cierre mismo extendiendo el análisis al instante de inicio de la
perturbación.

Se ha encontrado que la ley de cierre afecta la amplitud de la onda. Se encontró

que, en el mismo sistema, la amplitud en el cierre lineal ha sido del orden de 0,36
de la amplitud para un cuasi insstantaneo (m<0,05). En base a lo expuesto se
sugiere emplear leyes de cierre lineal o cuasilineales como medida de prevención
de averías. Asi se logra:

-Mínima expresión de la amplitud de la onda de presion transitoria.

-Forma de la onda de presión triangular con menor contenido de armónicos

reduciendo asi la fatiga de los materiales.

Los resultados obtenidos muestran que es posible determinar la función de cierre

a partir de la observación de la forma de la onda transiente.

El modelado realizado muestra que los casos donde m ≤ 1 el pico máximo se da

en 1° tercio del intervalo de cierre aproximadamente. Este resultado muestra la
importancia de la evaluación del transitorio desde el inicio de la operación de
cierre. Sin embargo en la mayoría de los modelos y también numerosos registros
experimentales se omite la descripción del transitorio durante este intervalo.

La consideración de la función de cierre como condición de contorno y su inclusión

en el algoritmo operada en el campo de la Transformada de Laplace

ha resultado un mecanismo conveniente dada la relativa sencillez y versatilidad

que confiere el desarrollo de una única ecuación que puede incorporar distintas
leyes de cierre para analizar las características del fenómeno en cada caso.

SIMULACIÓN DEL GOLPE DE ARIETE

El golpe de ariete es el fenómeno transitorio de elevación (golpe de ariete positivo)

o disminución (golpe de ariete negativo) de la presión provocado por el cierre o
apertura rápida del mecanismo de control (válvula, inyector, distribuidor, etc.) de
caudal en un conducto forzado. Un caso de interés es el cierre del distribuidor que
el regulador de velocidad ejecuta cuando ocurre un rechazo de carga parcial o
total en una pequeña central hidroeléctrica para limitar la sobrevelocidad del
generador y la turbina. El conocimiento de este fenómeno transitorio es
fundamental para el dimensionamiento técnica y económicamente adecuado de
los sistemas hidráulicos1.

El método más utilizado para la simulación de transitorios hidráulicos es el

denominado método de las características, introducido en la década de 1960 por
Streeter. Las ecuaciones diferenciales parciales fundamentales: de la cantidad de
movimiento y de la continuidad que modelan una tubería, son expresadas en
forma de diferencias finitas e integradas numéricamente en el plano (x,t) con
intervalos Dt y Dx, constantes. Lamentablemente, los programas computacionales
basados en este método resultan pocos flexibles y tienen la desventaja de estar
limitados a casos particulares y de presentar dificultades para modelar la
interacción entre los diferentes dominios de energía: hidráulico, mecánico,
eléctrico, etc., en una pequeña central hidroeléctrica.

Un método que no tiene estas limitaciones y que ha comenzado a ser utilizado en

los últimos años para este fin es la técnica de Bond Graphs (BG). Curiosamente,
la técnica fue creada por el profesor Henry Paynter del Departamento de
Ingeniería Mecánica del Instituto de Tecnología de Massachussets (1959) para
modelar justamente la interacción entre los subsistemas hidráulico, mecánico y
eléctrico en el proceso de generación hidroeléctrica. El objetivo fue superar las
limitaciones de los modelos clásicos basados en funciones de transferencia y
diagramas de bloques que sólo manejan una entrada y una salida. Desde
entonces no ha sido muy utilizada para este fin, aunque su uso es creciente y muy
popular en otras aplicaciones.

Se distinguen en los últimos años los trabajos de G. L. Tiago Filho10 (1994) que lo
utilizó en su tesis de doctorado para la simulación de una válvula de alivio anti
golpe de ariete, y de I. L. De Carvalho11 (1995) que analizó en su tesis de
maestría su aplicabilidad en la simulación de transitorios hidráulicos. Los
programas utilizados en estos trabajos requerían algunas aproximaciones en el
modelado que hacían que los resultados no tuviesen toda la exactitud deseable.

Pero su evolución ha sido formidable y estas restricciones han sido superadas

completamente, ganando en flexibilidad y facilidad de uso. Previa descripción del
método de BG y de los programas actuales de simulación se muestra en este
artículo una revisión de un caso de referencia basado en resultados
experimentales de laboratorio publicados por C.S. Watt

BREVE DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO DE BOND GRAPHS

Esta técnica se basa en el flujo de potencia entre los componentes del sistema,
consiste en señales, líneas y símbolos propios que permiten representar
gráficamente el modelo físico. Proporciona una visualización de las interacciones
entre sus distintos componentes y suministra implícita y sistemáticamente la
modelización matemática del sistema en forma de variables de estado, facilitando
el uso de recursos computacionales para la simulación, que se realiza
directamente de esta representación grafica. Es especialmente apta para modelar
los elementos de un sistema entre los que hay flujo de potencia, por ejemplo:
tubería, turbina, generador y transformador en una pequeña central hidroeléctrica,
y se puede combinar con diagramas de bloques y otras técnicas para modelar los
componentes donde interesa solamente el flujo de señales, por ejemplo: regulador
de velocidad y de tensión.

Se basa en las analogías de los sistemas mecánicos con los eléctricos, lo que
permite la construcción de modelos complejos con unos pocos elementos básicos.

Estos elementos son los siguientes:

- Fuentes de potencia: fuentes de esfuerzo Se (tensión, presión, torque, fuerza

etc.) y fuentes de flujo Sf (corriente, caudal, velocidad angular velocidad lineal etc).
Nótese que el producto del esfuerzo y del flujo respectivo en cualquier sistema
físico resulta en potencia.

- Disipadores de potencia: resistores R (resistencia eléctrica, resistencia de fluido,

fricción viscosa etc.).

- Acumuladores de energía: capacitancia C (capacitancia eléctrica,capacitancia de

fluido, momento de inercia, masa etc.) e inertancia I (inductancia eléctrica,
inertancia de fluido, rigidez recíproca de rotación o translación etc.).

- Acopladores: transformadores TF (transformador, pistón hidráulico, caja de

engranajes, poleas) y giradores GY (generador y motor eléctrico, turbina y bomba
hidráulica etc.).

- Vínculos: vínculo “1” (generalización de la Ley de Kirchhoff de tensiones) y

vínculo “0” (generalización de la ley de Kirchhoff de corrientes) .

Los elementos pueden ser no lineales, en cuyo caso se denominan modulados

porque sus parámetros se “modulan” por funciones externas. Los componentes de
un sistema con elementos distribuidos sólo pueden ser representados con
elementos básicos concentrados. El modelo de una tubería, por ejemplo, se puede
modelar con resistencias, inertancias y capacitancias concentradas formando un
número adecuado de circuitos en serie “p” o “T”.

Un modelo de BG está formado por componentes o subsistemas conectados por

enlaces (bonds) que representan el flujo de potencia entre ellos. Con una media
flecha se indica el sentido de la potencia que fluye y con una barra vertical (barra
causal) la relación entre causa y efecto entre dos elementos.

La evolución de los programas computacionales basados en esta técnica permite

actualmente editar, parametrizar, asignar la causalidad automáticamente y simular
un sistema en forma interactiva directamente de la representación gráfica.
Generalmente permiten la modelización híbrida posibilitando combinar BG con
diagramas de bloques, diagramas de íconos y ecuaciones.

Los principales se ofrecen en la web: 20-SIM, SYMBOLS 2000, CAMP-G,

PowerDynaMo, AMESIM, MS1, BONDLAB, etc. Un análisis preliminar permite
sugerir que para uso académico y de pequeñas instituciones, teniendo en cuenta
su facilidad de uso, precios relativamente bajos o nulos y la disponibilidad de
versiones demo en la web, los tres programas probablemente másrecomendables
son: 20-SIM: Twente Sim. Fue desarrollado en el Control Laboratory University of
Twente como sucesor del programa TUTSIM. Sobresale por su facilidad de uso,
interfase con el usuario muy intuitiva y amigable, y una gran variedad de recursos.
Posee una interfase con el programa MATLAB para posprocesamiento. Una de
sus ventajas principales es no necesitar un programa externo para ser ejecutado.
El precio de la versión académica estándar 3.3 es de US$500. Una versión demo
se encuentra disponible en: http:// www.rt.el.utwente.nl, esta versión tiene la
restricción de no permitir guardar el modelo. SYMBOLS2000: System Modeling by
Bondgraph Language and Simulation. Fue desarrollado en el Indian Institute of
Technology, Kharagpur. Se distingue por su notable interfase con el usuario yla
modelización híbrida jerárquica orientada a objeto. Dispone de un gran número de
submodelos avanzados llamados cápsulas para aplicación en diferentes dominios
de la ingeniería. Requiere una versión 5 o superior de Microsoftware Developer
Studio preinstalado.

La compilación directa en C++ permite una fácil integración de código externo si el

usuario posee alguna experiencia. El precio de la versión académica reducida de
50 o 100 estados es de US$ 1350. Una versión demo para 9 estados se encuentra
en: http:// www.symbols2000.com.

PowerDynaMo: Fue desarrollado por el Prof. Ernesto Kofman de la Universidad

Nacional de Rosario, Argentina. Es un programa de fácil utilización, con un
ambiente simple y bastante amigable. Se caracteriza por requerir necesariamente
de SIMULINK para poder simular, previa conversión del modelo a diagramas de
bloques mediante una interfase automática. Puede obtenerse gratuitamente en la
dirección: http:// www.eie.fceia.unr.edu.ar.

En una primera aproximación el golpe de ariete en una pequeña central

hidroeléctrica puede estimarse simulando el cierre automático de una válvula
inmediatamente antes de la entrada de la turbina al detectarse un rechazo de
carga. En esta aproximación se desprecia cualquier influencia de la turbina y del
regulador de velocidad.

El sistema a simular se limita a una fuente de presión ideal, una tubería forzada y
una válvula. En la Figura 1 se muestra la representación con 20-SIM de un
sistema como el mencionado mediante un diagrama híbrido: BG más diagrama de
bloques.

A la izquierda del esquema se observa la fuente de presión Se y a continuación la

tubería discretizada con un único circuito equivalente “p”. Este circuito consiste en
la inertáncia total I en serie (vínculo “1”) con la resistencia modulada total MR y la
mitad de capacitáncia total C en paralelo (vínculo “0”) en el extremo derecho.

La resistencia es modulada con el valor absoluto del caudal (|x|) para modelar su
no linealidad.
La mitad de la capacitancia que correspondería al extremo izquierdo fue obviada
por estar en”paralelo” con la fuente de presión ideal. A continuación está
representada la válvula con una resistencia MR modulada también por el caudal,
pero además por la ley de cierre de la válvula T(t), generada por los tres bloques
de la derecha.

El entorno gráfico de los simuladores basados en la metodología de BG ha

evolucionado notablemente en los últimos años tornándola una herramienta muy
eficiente y de carácter universal para simular sistemas donde ocurren intercambios
de energía entre componentes de naturaleza física distinta. La disponibilidad de
versiones demo o inclusive gratuitas en la web la hacen muy atractiva para uso
académico.

La simulación del golpe de ariete de un caso de referencia mostró resultados con

una gran correlación con mediciones de laboratorio y simulaciones con el método
de las características. La necesidad de discretizar la tubería no significó una
restricción de importancia mostrándose que bastan unos pocos tramos cuando la
maniobra de la válvula es lenta. Los resultados obtenidos indicaron mejoras
significativas con respecto a validaciones realizadas anteriormente.

El método de BG posee un gran potencial para la simulación de los diversos

transitorios que pueden ocurrir en PCHs.

EFECTO DE LA VELOCIDAD DE CIERRE DE LA VÁLVULA

El fenómeno del golpe de ariete se conoce desde hace tiempo. La circulación de
fluidos en tuberías es intrínsecamente un proceso transitorio que presenta
cambios en los flujos de entrada y salida, ya sea por arranque y parada de
bombas y compresores, cambios de las condiciones de trabajo, así como también
cambios en la composición de los fluidos que recorren la línea y la variación de la
temperatura con las condiciones ambientales1.

La desaceleración rápida produce un incremento de presión aguas arriba de la

obstrucción, así la energía cinética se transforma en energía potencial que lleva a
un aumento temporal de presión. Aguas abajo de la obstrucción, el transiente
pueden causar una caída de la presión en las tuberías lo suficientemente grande
como para invalidar la suposición de homogeneidad y continuidad del fluido al
generarse burbujas de gas o vapor en el seno del fluido. Las propiedades
mecánicas del material de la pared y la rigidez de los apoyos de la cañería pueden
influir significativamente en la intensidad de las oscilaciones de presión. La
amplitud de la primer depresión aguas abajo de la obstrucción es prácticamente
tan alta como la amplitud de la sobrepresión aguas arriba de la obstrucción.
Estos hechos indican que un modelo útil para describir el flujo en tuberías debe
ser un modelo transiente, eso es, debe resolver las ecuaciones de flujo
dependientes del tiempo. Sin embargo, habitualmente se usa el modelo de flujo
estacionario para el diseño de tuberías.

Los resultados de los dos enfoques tienen en común la producción de series

espaciales de las variables dinámicas en puntos sucesivos de tiempo. Los valores
en estas series generalmente no son los mismos para los dos tipos de modelos.
Los valores transientes son el resultado de cambios en las variables dinámicas
causados por los procesos de flujo transitorios del paso temporal previo. Los
valores del modelo de estado estacionario no dependen de los valores anteriores,
sino solo de las condiciones de contorno.

La calibración y supervisión de sistemas hidráulicos requieren conocimiento

detallado de la atenuación, forma y frecuencia del transitorio. El uso de métodos
analíticos avanzados permite ajustar los márgenes de seguridad de un diseño
mediante información apropiada referida al transiente hidráulico esperado.

Las computadoras permiten ejecutar programas de simulación, sin embargo el

análisis del fenómeno transiente de presión mediante técnicas numéricas es
relativamente nuevo. Independientemente del modelo numérico usado, un
programa de análisis debe ser fiable, y eficaz. Así, un programa debe validarse
con resultados experimentales o con algún criterio conocido y debe poder
representar una gama amplia de condiciones de contorno. Finalmente, el
comportamiento de sus elementos se debe poder representar mediante modelos
numéricos adecuados y robustos, es decir, sin distorsionar el modelo matemático.

En este trabajo se ha estudiado el transiente en un sistema simple formado por un

tanque reservorio y una conducción que termina en una válvula; generando el
golpe de ariete mediante el cierre la válvula. La modelización computacional se ha
realizado utilizando el Método de las Características y se ha contrastado con la
solución analítica obtenida mediante la Transformada de Laplace - Mellin.

FORMULACION DEL MODELO

El análisis del golpe de ariete en sistemas presurizados se realiza bajo las

siguientes suposiciones:

(a) El flujo en la conducción en unidimensional con velocidad y presión

uniforme en la sección.
 (b) Las pérdidas por fricción transientes se aproximan mediante las
correspondientes al estado estacionario.
(c) La conducción esta llena y permanece en esa condición durante el
transitorio
(d) No se produce separación de columna durante el transitorio, o sea la
presión es mayor que la presión de vapor del líquido en todo instante.
(e) La cantidad de gas libre en el fluido es pequeña, por lo que la velocidad de
propagación de la onda puede considerarse constante.
(f) El líquido y las paredes de la conducción se comportan como linealmente
elásticas.
(g) Los cambios de presión debidos a la interacción con la estructura son
pequeños comparados con la onda de presión del golpe de ariete.

La aplicación de dos principios básicos de la mecánica, a saber, la ley de

conservación de la masa y la ley de conservación de cantidad de movimiento
permiten obtener dos ecuaciones diferenciales parciales cuyas variables
independientes son la posición, x, y el tiempo, t.

Ecuación de continuidad:

Ecuación de cantidad de movimiento:

Donde H es la presión expresada en altura de columna líquida y V es velocidad

del líquido, g es la aceleración de la gravedad y a es la velocidad de la onda de
presión.

Las ecuaciones fundamentales (1) y (2) pueden combinarse linealmente,

obteniéndose así la siguiente expresión: L1+λ*L2=0:
Que puede reordenarse para obtener:

En esta ecuación, los términos I y II son las derivadas totales dH / dt y dV / dt

cuando:

Por lo tanto λ puede tomar dos valores diferentes:

Por lo tanto, teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6, la ecuación 4 puede

rescribirse como sigue:

Válida para ∂x/∂t=V+a, mientras que para ∂x/∂t=V-a, se tiene:

Estas dos últimas expresiones son ecuaciones diferenciales ordinarias.

En la Figura 1 se muestran dos líneas, C+ y C-, a lo largo de las cuales son

válidas las ecuaciones 7 y 8 respectivamente. Estas ecuaciones contienen dos
incógnitas para cualquier punto de las líneas características, pero en la
intersección de las dos curvas, punto P, los valores de las incógnitas deben
satisfacer

simultáneamente ambas ecuaciones. Por lo tanto, pueden resolverse,

obteniéndose los valores de H y V.
SOLUCIONES PRÁCTICAS
La oscilación de presión debe ser incorporada junto con la presión de operación
durante el diseño de la tubería. Las recomendaciones y requerimientos con
respecto a presiones de las oscilaciones permisibles están dados en los
estándares y manuales para la práctica de abastecimiento de agua de los
Trabajos Americanos de Agua (AWWA, siglas en inglés) y varían dependiendo del
tipo de tubería utilizada.

Las siguientes son algunas herramientas para reducir los efectos del golpe de
ariete:

VÁLVULAS
El golpe de ariete usualmente daña a las bombas centrífugas cuando la energía
eléctrica falla. En esta situación, la mejor forma de prevención es tener válvulas
controladas automáticamente, las cuáles cierran lentamente. (Estas válvulas
hacen el trabajo sin electricidad o baterías. La dirección del flujo los controla).

Al cerrarse la válvula lentamente se puede moderar el aumento en la presión

cuando las ondas de sobre-presión del agua de abajo—resultando del cierre de la
válvula— regresan del tanque de almacenamiento.

El aire arrastrado o los cambios de temperatura del agua pueden ser controlados
por la válvula de descarga de la presión, los cuales están fijados para abrir con
presión excesiva en la línea y luego se cierran cuando la presión cae.
Las válvulas de descarga son comúnmente usadas en estaciones de bombeo para
controlar la oleada de presión y proteger la estación de bombeo. Estas válvulas
pueden ser un método efectivo de control transitorio.

Sin embargo, deben ser propiamente clasificadas y seleccionadas para realizar la

tarea para la que están previstas sin producir efectos secundarios. Si la presión
pudiera bajar en los puntos elevados, una válvula liberadora de aire y de vacío
debe ser usada.

Todos los descensos donde las presiones pudieran bajar mucho deben ser
protegidos con válvulas liberadoras de aire. Las válvulas liberadoras de aire si
están apropiadamente clasificadas y dimensionadas, pueden ser el medio menos
costoso para proteger el sistema de tuberías. Una válvula liberadora de aire
deberá ser lo suficientemente larga para admitir suficientes cantidades de aire
durante las oscilaciones de presión aguas abajo y para que la presión en las
tuberías no baje mucho.

Sin embargo, no deberá ser tan larga que contenga un gran volumen de aire
innecesario, porque este aire tendrá que ser ventilado lentamente, incrementando
el tiempo muerto del sistema. El tamaño de la válvula de descarga de aire es,
como se ha mencionado, crítica.

VOLANTE DE INERCIA
Consiste en incorporar a la parte rotatoria del grupo de impulsión un volante cuya
inercia retarde la pérdida de revoluciones del motor, y en consecuencia, aumente
el tiempo de parada de la bomba, con la consiguiente minoración de las
sobrepresiones.

Este sistema crea una

serie de problemas
mecánicos, mayor cuanto
mayor sea el peso del
volante.
CHIMENEAS DE EQUILIBRIO

Consiste en una tubería de diámetro superior al de la tubería, colocada

verticalmente y abierta en su extremo superior a la atmósfera, de tal forma que su
altura sea siempre superior a la presión de la tubería en el punto donde se instala
en régimen permanente.

Este dispositivo facilita la oscilación de la masa de agua, eliminando la

sobrepresión de parada, por lo que sería el mejor sistema de protección si no
fuera pos aspectos constructivos y económicos. Sólo es aplicable en instalaciones
de poca altura de elevación.

Calderín
Consiste en un recipiente metálico parcialmente lleno de aire que se encuentra
comprimido a la presión manométrica. Existen modelos en donde el aire se
encuentra aislado del fluido mediante una vejiga, con lo que se evita su disolución
en el agua.

El calderín amortigua las variaciones de presión debido a la expansión

prácticamente adiabática del aire al producirse una depresión en la tubería, y
posteriormente a la
compresión, al
producirse una
sobrepresión en el ciclo
de parada y puesta en
marcha de una bomba.

Su colocación se realiza
aguas debajo de la
válvula de retención de
la bomba. Se instala en derivación y con una válvula de cierre para permitir su
aislamiento.

Válvulas de alivio rápido

Son de dispositivas que permiten de forma automática y casi instantánea la salida

de la cantidad necesaria de agua para que la presión máxima en el interior de la
tubería no exceda un valor límite prefijado. Suelen proteger una longitud máxima
de impulsión el orden de 2 km. Los fabricantes suelen
suministrar las curvas de funcionamiento de estas
válvulas, hecho que facilita su elección en función de
las características de la impulsión.

Válvulas anticipadoras de onda

Estas válvulas están diseñadas para que se produzca

su apertura en el momento de parada de la bomba y
cuando se produce la depresión inicial, de tal forma que cuando vuelva a la válvula
la onda de sobrepresión, ésta se encuentre totalmente abierta, minimizando al
máximo las sobrepresiones que el
transitorio puede originar.

Ventosas
Dependiendo de su función, permiten
la eliminación del aire acumulado en
el interior de la tubería, admisión de aire cuando la presión en el interior es menor
que la atmosférica y la eliminación del aire que circula en suspensión en el flujo
bajo presión.

Válvulas de retención

Estas válvulas funcionan de manera que sólo permiten el flujo de agua en un

sentido, por lo que también se conocen como válvulas anti-retorno.

Entre sus aplicaciones se puede señalar:

 En impulsiones, a la salida de la bomba, para impedir que ésta gire en

sentido contrario, proteger la bomba contra las sobrepresiones y evitar que
la tubería de impulsión se vacíe.
 En impulsiones, en tramos intermedios para seccionar el golpe de ariete en
tramos y reducir la sobrepresión máxima.
 En hidrantes, para impedir que las aguas contaminadas retornen a la red.
 En redes de distribución con ramales ascendentes, para evitar el vaciado
de la mismas al detenerse el flujo.

Válvulas de retención tipo

clapeta

Sus limitaciones son:

 No se pueden instalar verticalmente cuando la corriente va hacia abajo.

 No funcionan correctamente cuando la velocidad del agua sobrepasa los
1.5 m/s.
 No funcionan correctamente cuando las presiones estáticas empiezan a ser
elevadas. Si se trabaja con más de 3 atmósferas de presión, conviene
asegurarse de la fiabilidad de la válvula de clapeta simple que se trate de
elegir.
  No funcionan correctamente cuando las sobrepresiones del golpe de ariete
empiezan a ser importantes. En ocasiones, la presión estática puede ser
baja, pero una gran longitud de la tubería puede dar lugar a golpes de ariete
excesivos para ciertas válvulas de retención.
 No funcionan correctamente cuando los caudales son importantes.
 Su funcionamiento es incorrecto cuando se cierran bruscamente,
produciendo vibraciones que pueden dañar las tuberías y otras válvulas.

Válvulas de retención
tipo clapeta simple

Son de fácil

construcción. El disco se levanta por acción del agua hasta

unos noventa grados. Su cierre suele ser muy brusco y entonces produce un
golpetazo que repercute en las tuberías y en otros elementos adyacentes y
puede originar un fuerte golpe de ariete.
Válvulas de retención tipo clapeta simple con corto recorrido de clapeta

Supone una mejora extraordinaria en la válvula simple, pues al tener la

clapeta un menor recorrido no produce apenas golpetazo y puede admitir
velocidades y presiones mayores.
Esta válvula se puede utilizar también con aguas sucias.

Válvulas de retención tipo clapeta simple con

sistema amortiguador y contrapeso

Supone una mejora sobre las anteriores. El contrapeso permite regular in situ la
cadencia del cierre hasta optimizarla. El amortiguador deja que la válvula se cierre
en un 90 % antes de empezar a actuar, y de esta manera, el 10 % final del
recorrido de la clapeta está controlado.

Esta es una de las pocas válvulas de retención que se pueden emplear con aguas
negras.

La máxima velocidad admisible es del orden de 2 m/s y puede permitir presiones

de hasta 10 ó 20 atmósferas, dependiendo de los materiales de su construcción.
Válvulas de retención con clapeta de eje semicentrado

Es la válvula de clapeta que se puede considerar más fiable. En las anteriores, la

clapeta gira por medio de una bisagra colocada en su extremo, mientras que en
esta válvula la clapeta gira en dos semiejes descentrados que evitan que se
produzca golpetazo.

Es la que produce menos pérdida de carga, son de coste más bien elevado y no
se deben usar con aguas negras.

Válvulas de retención de semiclapeta doble o de discopartido

La clapeta o disco se ha partido en dos y las bisagras se colocan en un eje

centrado. Los semidiscos van ayudados en el cierre por unos muelles, pero a
pesar de ello, no se deben colocar para flujos verticales hacia abajo.
No suele dar golpetazo si está debidamente diseñada y construida con los
materiales adecuados. Admite velocidades de hasta 5 m/s y puede construirse
para grandes presiones.
Suele venderse para ser encajada entre dos bridas, al no disponer de bridas
propias.

Válvulas de retención de disco sobre eje

longitudinal centrado

Las características de estas válvulas de

retención, también conocidadas como
válvulas de retención Williams–Hager, permiten las siguientes aplicaciones:

· Son recomendables cuando se esperen presiones de trabajo elevadas o cuando

se puedan producir fuertes sobrepresiones por golpe de ariete.
· Admiten velocidades del flujo de agua de hasta 3 m/s.
· Se pueden colocar en cualquier posición, incluso verticalmente, cuando se
quiera que retengan flujos de agua dirigidos hacia abajo.
· Se deben colocar exclusivamente en instalaciones de aguas limpias, nunca en
aguas negras.

Bomba
Los problemas de operación en el arranque de la bomba pueden usualmente ser
evitados incrementando el flujo en la tubería lentamente hasta colapsar o desalojar
los espacios de aire suavemente. Incluso, un simple medio para reducir las
oscilaciones hidráulicas de presión es el mantener bajas velocidades en la tubería.
Esto no solo resultará en oscilaciones bajas de presión, sino también resultará en
bajos niveles de caballos de fuerza durante la operación, y así, conseguir una
máxima economía de operación.

Tanque de oscilación
En tuberías muy largas, las oscilaciones pueden ser liberadas con un tanque de
agua directamente conectado a la tubería llamado “tanque de oscilación”. Cuando
la oscilación es encontrada, el tanque actuará para liberar la presión, y poder
almacenar el líquido excesivo, dando al flujo un almacenamiento alternativo mejor
que el proporcionado por la expansión de la pared de la tubería y compresión del
fluido.

Los tanques de oscilación pueden servir para ambos, fluctuaciones positivas y

negativas. Estos tanques de oscilación también pueden ser diseñados para
proporcionar flujo al sistema durante una oscilación agua abajo, de esta manera
previene o minimiza la separación de la columna de vapor. Sin embargo, los
tanques de oscilación pueden ser un dispositivo de control costoso.

Cámara de Aire
Las cámaras de aire son instaladas en áreas donde se puede encontrar el golpe
de ariete frecuentemente, y típicamente pueden ser vistos detrás de accesorios de
los lavabos y la tina de baño. De forma fina como botellas volteadas al revés y con
un pequeño orificio conectado a la tubería, están llenos de aire. El aire se
comprime para absorber el choque, protegiendo a los accesorios y a la tubería.

DISPOSITIVOS ATENUANTES DEL GOLPE DE ARIETE

El análisis del Golpe de Ariete en Tuberías utilizando Ariete puede ser extendido
más allá de la obtención de resultados cuando la Aducción en estudio no posee
dispositivos que permitan el control o la atenuación de los Efectos de este
fenómeno.

De esta forma, el análisis del Golpe de Ariete en Tuberías que conducen agua
puede ser complementado con la incorporación de dispositivos como Chimeneas
de Equilibrio, Válvulas de Alivio y Tanques de Aire Comprimido. Inclusive, en el
caso del estudio de una Aducción abastecida desde una Estación de Bombeo, es
posible incluir tuberías de derivación (by-pass) a las bombas para controlar las
depresiones generadas a su descarga por efecto de la desconexión accidental.

Contando con el Perfil Longitudinal y las condiciones de Contorno Aguas arriba y

Aguas abajo de una Aducción definidas en un archivo de datos de Ariete, la
inclusión de estos dispositivos de atenuación es tan sencilla como ubicar el punto
de control o la progresiva en la cual éste será conectado.

Chimenea Unidireccional

Una Chimenea Unidireccional es un tanque de almacenamiento (conformado por

una tubería colocada verticalmente, la mayoría de las veces) y que generalmente
es instalada en los puntos altos de la línea, teniendo como finalidad la
incorporación del agua almacenada en ella hacia la Aducción cuando la presión en
el Punto de Conexión es inferior a su altura de agua. De esta forma se controlan
las depresiones que podrían conducir a
presiones de vaporización del agua (Cavitación)
con la consiguiente separación de la columna
líquida.

A la salida de la Chimenea Unidireccional, en el

punto de conexión con la Aducción, se debe
instalar una Válvula de Retención (o Válvula
Check) de forma tal que sólo se verifique flujo
desde ésta hacia la tubería. Una vez la
Chimenea se vacía, una tubería de derivación
con flotante permite reponer el líquido en ella, a
la espera de un nuevo evento.

Chimenea Bidireccional
La Chimenea Bidireccional, de forma similar a
la Unidireccional, es una tubería abierta a la
atmósfera, con la particularidad de que permite
el flujo desde ella hacia la Aducción y desde
ésta hacia ella, restringiendo la transmisión de
las ondas (sobrepresión y depresión)
generadas por el Golpe de Ariete en Tuberías.

Dado que la Chimenea Bidireccional es

abastecida directamente desde la Aducción,
debe tomarse en cuenta que debe ser ubicada en puntos altos de ella, de forma tal
de cubrir, con su altura, la posición de la piezométrica en régimen permanente del
sistema.

Tanque de Aire Comprimido

Un Tanque de Aire Comprimido, o Tanque Hidroneumático, es generalmente la

opción alternativa al uso de Chimeneas de Equilibro en Aducciones, pues estos
Tanques, utilizando la propiedad de compresibilidad del aire, evitan tener que
recurrir a chimeneas muy altas que en cualquier caso serían sumamente costosas
de construir (en el caso de que ésto sea posible).

En esencia son es un Tanque hermético que contiene tanto aire como agua y el
cual está conectado a la Aducción a través de un orificio diferencial el cual busca
generar poca resistencia (bajas pérdidas) al paso del flujo desde el Tanque hacia
el sistema, pero que, en el caso de flujo desde La Aducción hacia él, genere
pérdidas apreciables con la consiguiente restricción del flujo. De esta forma se
convierte en un dispositivo amortiguador de las ondas de sobrepresión.

Dada la complejidad del funcionamiento del Tanque de Aire Comprimido, el cual

requiere de un compresor que permita reponer el aire comprimido en él, éstos
suelen ubicarse generalmente en los múltiples de descarga de las Estaciones de
Bombeo.
Válvula de Alivio

Una Válvula de Alivio es un dispositivo que, una vez la presión en el punto donde
está conectada a la Aducción excede cierto valor preestablecido, se abre para
descargar agua hacia la atmósfera. De esta forma se logra la transformación de la
energía de presión generada por el Golpe de Ariete en las Tuberías en energía
cinética para lograr así el alivio de las sobrepresiones.

Téngase en cuenta que, para los efectos del cálculo de la pérdida de energía a
través de la Válvula de Alivio, se considera que ésta descarga libremente a la
presión atmosférica.

Válvula en la línea

La ultima opción para colocar dispositivos en la

aducción, es la de una valvula en la línea con
el mismo diámetro que la tubería, las cuales
son dispositivos de cierre (o apertura) controlada u orificios.

De esta forma se debe seleccionar entre tres tipos de válvulas:

 De compuerta.
 Mariposa.
 De Paso anular.
DERIVACIÓN O BY-PASS EN ESTACIÓN DE BOMBEO

La derivación a las bombas en una estación de bombeo consiste en una tubería

que interconecta al estanque de succión con el múltiple de descarga de las
bombas, permitiendo únicamente el flujo desde dicho Estanque una vez la presión
en el múltiple de descarga es inferior a la elevación del agua en él. En esta
derivación está instalada una Válvula de Retención (o Válvula Check).

Con este dispositivo se logra controlar las depresiones que se suceden ante la
detención (generalmente accidental) de las bombas, evitando la aparición de
presiones
negativas que
podrían
conducir a la
aparición de
Cavitación y
separación de
columna en la
Aducción.

Cuando se
selecciona el
dispositivo Derivación para la Estación de Bombeo, sólo es necesario indicar el
diámetro de la tubería y de la válvula de retención instalada en ella, especificando
además el coeficiente de pérdidas en ella cuando está abierta.
 CONCLUSIÓN

Este trabajo trata la cavitación, que es un fenómeno único en el campo de la

hidrodinámica, aunque puede ocurrir en cualquier maquinaria hidráulica así como
bombas, hélices, corazones artificiales, y así sucesivamente. La cavitación se
origina únicamente en agua, puede originarse en cualquier tipo de fluido, así como
el hidrógeno líquido. La generación de la cavitación puede causar severos daños
en la maquinaria hidráulica. Así que, la prevención de la cavitación es sumamente
importante para los diseñadores de maquinaria hidráulica. Contrariamente, existe
un gran potencial en utilizar la cavitación en varias aplicaciones importantes, así
como la protección ambiental.

Hay una gran cantidad de trabajos y libros acerca de cavitación. Este trabajo se
centra en los aspectos teóricos fundamentales, aunque también se incluyen
algunas ecuaciones que serán de gran utilidad para contrarrestar los efectos
negativos de este destructivo fenómeno.

Este es un trabajo muy comprensible e instructivo para estudiantes de ingeniería

que quieran entender la verdadera naturaleza de la cavitación.